CN210102758U - 一种链条流水线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及本实用新型提供了一种链条流水线机构，包括主动轮组、链条、从动轮组一、从动轮组二、张紧轮、流水线支架、编码器、压力传感器和筛料模组一，所述主动轮组、所述从动轮组一、所述从动轮组二和所述张紧轮分别于所述流水线支架连接，所述链条分别与所述主动轮组、所述从动轮组一、所述从动轮组二和所述张紧轮连接，所述筛料模组一位于所述链条的外侧，且与所述流水线支架连接，所述压力传感器位于所述链条的靠近所述主动轮组的一端，且与所述流水线支架连接，所述编码器与所述压力传感器连接。该机构以机械化的生产方式来替代人工作业的方式，即提高了套筒的检测结果的准确性，又提高了企业的生产效率。

Description

一种链条流水线机构

技术领域

本实用新型涉及一种链条流水线机构。

背景技术

套筒是指套筒扳手的简称。因其是套在各类扳手之上并且形如筒状，故被大家俗称为套筒，是常用的生产、维修、生活工具。套筒大多数是由多个带六角孔或十二角孔的套筒并配有手柄、接杆等多种附件组成，特别适用于拧转地位十分狭小或凹陷很深处的螺栓或螺母。

目前，在套筒的生产过程中，产线人员都是通过手动转动套筒肉眼检测检测套筒外观、内壁是否合格的方式生产。而人工作业属于传统的劳动密集型工作方式，在科技发展，自动化不断普及的前提下。并且人工作业检测的方式检测效率差，检测结果不准确，严重影响力企业的生产效率，不利于企业的大规模生产。

实用新型内容

鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种链条流水线机构，该机构以机械化的生产方式来替代人工作业的方式，即提高了套筒的检测结果的准确性，又提高了企业的生产效率。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供了一种链条流水线机构，包括主动轮组、链条、从动轮组一、从动轮组二、张紧轮、流水线支架、编码器、压力传感器和筛料模组一，所述主动轮组、所述从动轮组一、所述从动轮组二和所述张紧轮分别于所述流水线支架连接，所述流水线支架用于支撑所述主动轮组、所述从动轮组一、所述从动轮组二和所述张紧轮，所述链条分别与所述主动轮组、所述从动轮组一、所述从动轮组二和所述张紧轮连接，所述主动轮组用于带动所述链条运动，所述从动轮组一和所述从动轮组二用于辅助带动所述链条转动，所述张紧轮用于带到张紧所述链条，所述筛料模组一位于所述链条的外侧，且与所述流水线支架连接，所述筛料模组一用于筛选套筒，所述压力传感器位于所述链条的靠近所述主动轮组的一端，且与所述流水线支架连接，所述压力传感器用于检测所述链条上的张紧轮力，所述编码器与所述压力传感器连接，所述编码器用于检测套筒和抛料位的距离，便于所述筛料模组一准确抛料，所述筛料模组一包括抛料支架一、固定支架一、检测相机一、抛料检测感应器一、伺服电机一和抛料旋转轮一，所述抛料支架一位于所述检测相机一的下侧，且与所述检测相机一连接，所述抛料支架一与所述流水线支架连接，所述抛料支架一与所述固定支架一连接，所述检测相机一用于检测套筒是否有划伤，所述固定支架一与所述伺服电机一连接，且所述抛料检测感应器一与所述固定支架一连接，所述固定支架一用于固定所述伺服电机一、所述抛料旋转轮一和所述抛料检测感应器一，所述抛料旋转轮一与所述伺服电机一连接，所述伺服电机一用于带动所述抛料旋转轮一转动，所述抛料旋转轮一用于打掉折边有划痕的套筒。

优选地，还包括静电消除器，所述静电消除器与所述流水线支架连接，所述静电消除器用于消除所述滚轮上的静电，确保所述滚轮与套筒接触时为无静电状态。

优选地，还包括风刀，所述风刀位于所述链条的下方，所述风刀用于将所述滚轮吹干。

优选地，所述链条包括传送链和滚轮，所述传送链一侧与所述从动轮组一、从动轮组二、主动轮组连接，另一侧与所述滚轮连接，所述传送链用于负载所述滚轮，所述滚轮用于固定套筒。

优选地，所述滚轮包括L型固定座、包胶滚轮、轴承和同步轮，所述L型固定座与所述传送链连接，且所述L型固定座与所述包胶滚轮连接，所述L型固定座用于连接所述传送链和所述包胶滚轮，所述包胶滚轮与所述轴承连接，所述轴承与所述同步轮连接，所述轴承用于连接所述包胶滚轮和所述同步轮。

优选地，所还包括筛料模组二、筛料模组三、筛料模组四、筛料模组五和筛料模组六，且所述筛料模组二、筛料模组三、筛料模组四、筛料模组五、筛料模组六和所述筛料模组一结构相同，所述筛料模组二用于打掉外壁有划伤的套筒，所述筛料模组三用于打掉变形的套筒，所述筛料模组四用于打掉内壁接口有凸起的套筒，所述筛料模组五用于打掉内边有划痕的套筒，所述筛料模组六用于打掉内壁污染的套筒。

优选地，还包括导向条，所述导向条位于所述链条的两侧，且与所述流水线支架连接，所述导向条用于辅助所述链条沿指定方向运动。

优选地，还包括擦拭盒，所述擦拭盒位于所述风刀和所述压力传感器之间，所述擦拭盒用于擦拭所述包胶滚轮。

该机械结构工作时，将套筒放在相邻的滚轮之间，主动轮组工作，带动链条转动，链条沿导向条的方向运动，套筒被依次传送到筛料模组一至筛料模组六，不合格的产品被打掉，在此过程中由于套筒的检测点到抛料位置是有段距离的，这个距离可以由编码器记录，并传递到相应的伺服电机，让相应的抛料转轮在套筒运动到指定位置时，把不合格套筒打掉，同时抛料检测感应器检测到不合格料筒是否被打掉，待产品被筛选之后，链条继续运动，再经过擦拭盒，擦除滚轮上的污染物，滚轮再经过风刀，将滚轮吹干，最后经静电消除器，消除滚轮上的静电，保持滚轮的无静电。在此过程中，若出现卡料状况，链条的张紧力急剧变大，压力传感器检测到从动轮组一和主动轮组之间链条上的压力，此时压力传感器发出警报，保证机器的正常工作。

综上所述，本实用新型的一种链条流水线机构具有以下有效益特征：实现了套筒检测的自动化，避免使用传统的人工检测套筒是否合格工作方式，大大提供的企业的生产效率，降低了企业的生产成本，增加了企业的竞争力；实现不合格套筒的自动分类，便于后期的回收再加工，使资源利用率最大化；编码器的使用，在不影响产品生产的同时，保证不合格产品的精确的打掉；压力传感器的使用，能够实时监测链条所受的张紧力，在该机构卡料时能够及时发出警报，防止机构的损坏。

附图说明

图1为一种链条流水线机构的正视图。

图2为一种链条流水线机构的俯视图。

图3为筛料模组一的正视图。

图4为筛料模组一的部分结构的侧视图，用于显示抛料旋转轮一和抛料检测感应器一。

图5为链条的结构示意图。

图6为滚轮的结构示意图。

1、主动轮组；2、链条；3、从动轮组一；4、从动轮组二；5、张紧轮；6、流水线支架；7、编码器；8、压力传感器；9、筛料模组一；10、静电消除器；11、风刀；12、筛料模组二；13、筛料模组三；14、筛料模组四；15、筛料模组五；16、筛料模组六；17、导向条；18、擦拭盒；19、传送链；20、滚轮；21、抛料支架一；22、固定支架一；23、检测相机一；24、抛料检测感应器一；25、伺服电机一；26、抛料旋转轮一；27、L型固定座；28、包胶滚轮；29、轴承；30、同步轮。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图6所示，本实用新型设计本实用新型提供了一种链条流水线机构，包括主动轮组1、链条2、从动轮组一3、从动轮组二4、张紧轮5、流水线支架6、编码器7、压力传感器8和筛料模组一9，所述主动轮组1、所述从动轮组一3、所述从动轮组二4和所述张紧轮5分别于所述流水线支架6连接，所述流水线支架6用于支撑所述主动轮组1、所述从动轮组一3、所述从动轮组二4和所述张紧轮5，所述链条2分别与所述主动轮组1、所述从动轮组一3、所述从动轮组二4和所述张紧轮5连接，所述主动轮组1用于带动所述链条2运动，所述从动轮组一3和所述从动轮组二4用于辅助带动所述链条2转动，所述张紧轮5用于带到张紧所述链条2，所述筛料模组一9位于所述链条2的外侧，且与所述流水线支架6连接，所述筛料模组一9用于筛选套筒，所述压力传感器8位于所述链条2的靠近所述主动轮组1的一端，且与所述流水线支架6连接，所述压力传感器8用于检测所述链条2上的张紧轮力，所述编码器7与所述压力传感器8连接，所述编码器7用于检测套筒和抛料位的距离，便于所述筛料模组一9准确抛料，所述筛料模组一9包括抛料支架一21、固定支架一22、检测相机一23、抛料检测感应器一24、伺服电机一25和抛料旋转轮一26，所述抛料支架一21位于所述检测相机一23的下侧，且与所述检测相机一23连接，所述抛料支架一用于固定所述检测相机一23，所述抛料支架一21与所述流水线支架6连接，所述抛料支架一21与所述固定支架一22连接，所述检测相机一23用于检测套筒是否有划伤，所述固定支架一22与所述伺服电机一25连接，且所述抛料检测感应器一24与所述固定支架一22连接，所述固定支架一22用于固定所述伺服电机一25、所述抛料旋转轮一26和所述抛料检测感应器一24，所述抛料旋转轮一26与所述伺服电机一25连接，所述伺服电机一25用于带动所述抛料旋转轮一26转动，所述抛料旋转轮一26用于打掉折边有划痕的套筒。

在本实施例中，还包括静电消除器10，所述静电消除器10与所述流水线支架6连接，所述静电消除器10用于消除所述滚轮20上的静电，确保所述滚轮20与套筒接触时为无静电状态。

在本实施例中，还包括风刀11，所述风刀11位于所述链条2的下方，所述风刀11用于将所述滚轮20吹干。

在本实施例中，所述链条2包括传送链19和滚轮20，所述传送链19一侧与所述从动轮组一3、从动轮组二4、主动轮组1连接，另一侧与所述滚轮20连接，所述传送链19用于负载所述滚轮20，所述滚轮20用于固定套筒。

在本实施例中，所述滚轮20包括L型固定座27、包胶滚轮28、轴承29和同步轮30，所述L型固定座27与所述传送链19连接，且所述L型固定座27与所述包胶滚轮28连接，所述L型固定座27用于连接所述传送链19和所述包胶滚轮28，所述包胶滚轮28与所述轴承29连接，所述轴承29与所述同步轮30连接，所述轴承29用于连接所述包胶滚轮28和所述同步轮30。

在本实施例中，所还包括筛料模组二12、筛料模组三13、筛料模组四14、筛料模组五15和筛料模组六16，且所述筛料模组二12、筛料模组三13、筛料模组四14、筛料模组五15、筛料模组六16和所述筛料模组一9结构相同，所述筛料模组二12用于打掉外壁有划伤的套筒，所述筛料模组三13用于打掉变形的套筒，所述筛料模组四14用于打掉内壁接口有凸起的套筒，所述筛料模组五15用于打掉内边有划痕的套筒，所述筛料模组六16用于打掉内壁污染的套筒。

在本实施例中，还包括导向条17，所述导向条17位于所述链条2的两侧，且与所述流水线支架6连接，所述导向条17用于辅助所述链条2沿指定方向运动。

在本实施例中，还包括擦拭盒18，所述擦拭盒18位于所述风刀11和所述压力传感器8之间，所述擦拭盒18用于擦拭所述包胶滚轮28。

该机械结构工作时，将套筒放在相邻的滚轮20之间，主动轮组1工作，带动链条2转动，链条2沿导向条17的方向运动，套筒被依次传送到筛料模组一9至筛料模组六16，不合格的产品被打掉，在此过程中由于套筒的检测点到抛料位置是有段距离的，这个距离可以由编码器7记录，并传递到相应的伺服电机，让相应的抛料转轮在套筒运动到指定位置时，把不合格套筒打掉，同时抛料检测感应器检测到不合格料筒是否被打掉，待产品被筛选之后，链条2继续运动，再经过擦拭盒18，擦除滚轮20上的污染物，滚轮20再经过风刀11，将滚轮20吹干，最后经静电消除器10，消除滚轮20上的静电，保持滚轮20的无静电。在此过程中，若出现卡料状况，链条2的张紧力急剧变大，压力传感器8检测到从动轮组一3和主动轮组1之间链条2上的压力，此时压力传感器8发出警报，保证机器的正常工作。

如上所述，本实用新型的一种链条流水线机构具有以下有效益特征：实现了套筒检测的自动化，避免使用传统的人工检测套筒是否合格工作方式，大大提供的企业的生产效率，降低了企业的生产成本，增加了企业的竞争力；实现不合格套筒的自动分类，便于后期的回收再加工，使资源利用率最大化；编码器的使用，在不影响产品生产的同时，保证不合格产品的精确的打掉；压力传感器的使用，能够实时监测链条所受的张紧力，在该机构卡料时能够及时发出警报，防止机构的损坏。因此该实用新型克服了现有技术的种种缺陷，具有高的产业利用价值和实用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种链条流水线机构，其特征在于：包括主动轮组、链条、从动轮组一、从动轮组二、张紧轮、流水线支架、编码器、压力传感器和筛料模组一，所述主动轮组、所述从动轮组一、所述从动轮组二和所述张紧轮分别于所述流水线支架连接，所述链条分别与所述主动轮组、所述从动轮组一、所述从动轮组二和所述张紧轮连接，所述筛料模组一位于所述链条的外侧，且与所述流水线支架连接，所述压力传感器位于所述链条的靠近所述主动轮组的一端，且与所述流水线支架连接，所述编码器与所述压力传感器连接，所述筛料模组一包括抛料支架一、固定支架一、检测相机一、抛料检测感应器一、伺服电机一和抛料旋转轮一，所述抛料支架一位于所述检测相机一的下侧，且与所述检测相机一连接，所述抛料支架一与所述固定支架一连接，所述固定支架一与所述伺服电机一连接，且所述抛料检测感应器一与所述固定支架一连接，所述抛料转轮与所述伺服电机一连接。

2.根据权利要求1所述的一种链条流水线机构，其特征在于：还包括静电消除器，所述静电消除器与所述流水线支架连接一。

3.根据权利要求1所述的一种链条流水线机构，其特征在于：还包括风刀，所述风刀位于所述链条的下方。

4.根据权利要求1所述的一种链条流水线机构，其特征在于：所述链条包括传送链和滚轮，所述传送链一侧与所述从动轮组一、从动轮组二、主动轮组连接，另一侧与所述滚轮连接。

5.根据权利要求4所述的一种链条流水线机构，其特征在于：所述滚轮包括L型固定座、包胶滚轮、轴承和同步轮，所述L型固定座与所述传送链连接，且所述L型固定座与所述包胶滚轮连接，所述包胶滚轮与所述轴承连接，所述轴承与所述同步轮连接。

6.根据权利要求1所述的一种链条流水线机构，其特征在于：所还包括筛料模组二、筛料模组三、筛料模组四、筛料模组五和筛料模组六，且所述筛料模组二、筛料模组三、筛料模组四、筛料模组五、筛料模组六和所述筛料模组一结构相同。

7.根据权利要求1所述的一种链条流水线机构，其特征在于：还包括导向条，所述导向条位于所述链条的两侧，且与所述流水线支架连接。

8.根据权利要求3所述的一种链条流水线机构，其特征在于：还包括擦拭盒，所述擦拭盒位于所述风刀和所述压力传感器之间。

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