CN218766576U - 橡胶圈隐形裂纹检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种橡胶圈隐形裂纹检测机，包括机台、摆料升降装置、拉伸装置、X向平移驱动机构、旋转驱动机构、取像装置以及下料装置；摆料升降装置包括摆料台和摆料升降驱动机构；拉伸装置包括拉伸台、第一拉伸组件、第二拉伸组件和X向拉伸驱动机构；通过X向平移驱动机构驱动拉伸装置至取像装置处，并通过四个取像装置对拉伸后的橡胶圈进行裂纹检测；通过X向平移驱动机构驱动拉伸装置至下料装置处将橡胶圈放置于下料装置。本实用新型通过取像装置实现对橡胶圈全方向无死角有无隐形裂纹的检测；且由于拉伸装置是从上方对橡胶圈进行拉伸，并依靠重力下料，因此不需要借助机械手等就能实现橡胶圈的上料、拉伸和区分下料等，设备成本较低。

Description

橡胶圈隐形裂纹检测机

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种橡胶圈裂纹检测设备。

背景技术

橡胶密封圈是由一个或几个零件组成的环形罩，固定在轴承的一个套圈或垫圈上并与另一套圈或垫圈接触或形成窄的迷宫间隙，防止润滑油漏出及外物侵入。最常用的一种橡胶圈就是呈“O”型的橡胶圈。

在橡胶圈的加工或者检测环节，特别是检测，橡胶圈由于其工作中所担任的重要(密封作用)，因此对橡胶圈的品质具有特别高的要求，所以其在出厂之前需要经过全检工序，这就造成了非常大的工作量，在自动化设备普及的当下，橡胶圈的检测也是通过CCD完成的自动检验，而橡胶圈在生产过程中可能会存在隐形的细小裂纹，即在橡胶圈的正常状态下(未经挤压或拉伸)该细小裂纹经CCD检测，检测不出，因此就需要对橡胶圈施加一定外力，比如挤压或拉伸，该细小裂纹受力会显现出来，再配合视觉检测单元检测出该裂纹。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种橡胶圈隐形裂纹检测机，能够使得橡胶圈在旋转过程中被拉伸变形显现出隐藏的裂纹，并通过取像装置实现对橡胶圈全方向无死角有无隐形裂纹的检测；且由于拉伸装置是从上方对橡胶圈进行拉伸，并依靠重力下料，因此不需要借助机械手等就能实现橡胶圈的上料、拉伸和区分下料等，设备成本相对较低。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种橡胶圈隐形裂纹检测机，包括机台和设于所述机台的摆料升降装置、拉伸装置、能够驱动拉伸装置沿X向平移的X向平移驱动机构、能够驱动橡胶圈旋转的旋转驱动机构、四个能够对橡胶圈裂纹状况进行检测的取像装置以及用于下料的下料装置；

所述摆料升降装置包括摆料台和能够驱动所述摆料台升降的摆料升降驱动机构，橡胶圈放置于所述摆料台的上表面；

所述拉伸装置包括拉伸台、第一拉伸组件、第二拉伸组件和能够驱动第二拉伸组件沿X向平移的X向拉伸驱动机构，第一拉伸组件固定于所述拉伸台，第二拉伸组件安装于所述拉伸台，橡胶圈套于所述第一拉伸组件和第二拉伸组件，并通过所述X向拉伸驱动机构驱动所述第二拉伸组件平移沿拉伸台X向平移将橡胶圈拉伸；

通过X向平移驱动机构驱动拉伸装置至取像装置处，并通过四个所述取像装置对拉伸后的橡胶圈进行裂纹检测；通过X向平移驱动机构驱动拉伸装置至下料装置处将检测后的橡胶圈放置于所述下料装置。

进一步地说，所述摆料台设有X向限位条、Y向限位条和两平行于Y向的条形槽，Y向限位条能够沿所述条形槽移动且能够相对固定于所述摆料台，以X向限位条和Y向限位条为基准放置橡胶圈。

进一步地说，所述第一拉伸组件和所述第二拉伸组件皆包括拉伸杆和设于拉伸杆端部的拉伸柱，所述拉伸柱与所述拉伸杆的端部之间通过轴承转动连接，所述橡胶圈能够套于两所述拉伸柱。

进一步地说，所述X向拉伸驱动机构包括拉伸驱动电机、一个第一传动轮、两个第二传动轮、两个第三传动轮和传动带，两第三传动轮分别位于所述拉伸台的两端，所述电机的输出端驱动所述第一传动轮，所述传动带绕于所述第一传动轮、所述第二传动轮和所述第三传动轮，所述第二拉伸组件的拉伸杆的尾部安装于拉伸座，所述拉伸座通过固定块固定于所述传动带。

进一步地说，四个所述取像装置在同一平面内间隔设置，每一所述取像装置皆对应一光源，定义其中一能移动的光源为动光源，其余三个为定光源，通过光源驱动单元驱动所述动光源径向移动；

通过所述光源驱动单元驱动所述动光源进入所述第一拉伸组件和第二拉伸组件之间。

进一步地说，所述检测机包括取像装置安装架，四个所述光源以橡胶圈的检测位置为圆心均匀间隔设置，四个所述取像装置也以橡胶圈的检测位置为圆心均匀间隔设置。

进一步地说，所述第一拉伸组件还包括上对接柱，所述上对接柱同轴连接有主动轮，所述第一拉伸组件的拉伸柱的上方还有两个从动轮，皮带绕于所述主动轮和两所述从动轮，其中一所述从动轮同轴连接所述拉伸柱；

所述旋转驱动机构能够与所述上对接柱对接并驱动所述上对接柱旋转。

进一步地说，所述旋转驱动机构包括下对接柱、能够驱动所述下对接柱旋转的旋转驱动电机和能够驱动所述下对接柱升降的升降驱动气缸，所述下对接柱能够与所述上对接柱对接并相对固定。

进一步地说，所述下料装置包括下料箱、能够旋转的导料板、两倾斜板和能够驱动导料板翻转的翻转驱动机构，所述下料箱为无底板的下料箱，所述导料板位于所述下料箱的内部，所述旋转驱动机构位于所述导料板的下方，通过翻转驱动机构驱动导料板翻转并与两所述倾斜板的之一对接。

进一步地说，所述翻转驱动机构包括翻转驱动电机和翻转杆，所述翻转驱动电机的输出端连接所述翻转杆，所述翻转杆固定于所述导料板的底部。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型包括机台、摆料升降装置、拉伸装置、能够驱动拉伸装置沿X向平移的X向平移驱动机构、能够驱动橡胶圈旋转的旋转驱动机构、四个能够对橡胶圈裂纹状况进行检测的取像装置以及用于下料的下料装置；人工将橡胶圈放置于摆料台，通过摆料升降驱动机构驱动摆料台到位，并通过拉伸装置将橡胶圈拉伸，通过X向平移驱动机构驱动拉伸装置至取像装置处，并通过四个所述取像装置对拉伸后的橡胶圈进行裂纹检测；通过X向平移驱动机构驱动拉伸装置至下料装置处将检测后的橡胶圈放置于所述下料装置；因此，本实用新型通过四个周向均匀间隔设置的四个取像装置，再加上拉伸装置将橡胶圈拉伸以及橡胶圈旋转驱动机构驱动拉伸状态下的橡胶圈旋转，能够实现对橡胶圈的整个表面的360°无死角的隐形裂纹的检测，提高检测过程的可靠性和全面性，保证产品的最终质量；

且本实用新型的设备结构精简，占用空间小，由于拉伸装置是从上方对橡胶圈进行拉伸，并依靠重力下料，因此不需要借助机械手等就能实现橡胶圈的上料、拉伸和区分下料等，设备成本相对较低，更具有市场竞争力；

本实用新型中，摆料升降装置的升降台的Y向限位条的位置可以调整，具体为：松开锁紧手柄，Y向限位条能够沿条形槽移动，可以刻度尺为参照，根据橡胶圈的尺寸，调整Y向限位条至合适位置并锁紧手柄，因此能够适用不同大小的橡胶圈，进而能够检测不同大小的橡胶圈的裂纹情况，最终提高该设备的通用性。

再者，本实用新型的摆料台且沿Y向设有刻度尺，便于度量X向限位条的调节距离。

本实用新型的拉伸装置包括拉伸台和设于拉伸台的第一拉伸组件、第二拉伸组件，通过X向拉伸驱动机构驱动第二拉伸组件远离第一拉伸组件使得橡胶圈被拉伸，并通过拉伸驱动电机限制第二拉伸组件的移动距离；因此，本实用新型能够使得橡胶圈被拉伸变形显现出隐藏的裂纹，便于后面视觉检测；另外，X向拉伸驱动机构通过拉伸电机和传动轮、传动带的结构，通过控制系统控制拉伸电机转动的圈数能够自动控制第一拉伸组件与第二拉伸组件之间的距离，使得不同外径大小的橡胶圈的均能被充分拉伸变形，提高通用性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的外观图之一(从一角度看，图中拉伸装置展示了两组只是模拟拉伸装置位于两个不同的位置，检测机实际只有一组拉伸装置)；

图2是本实用新型的外观图之二(从另一角度看，图中拉伸装置展示了两组只是模拟拉伸装置位于两个不同的位置，检测机实际只有一组拉伸装置)；

图3是本实用新型的摆料升降装置和拉伸装置处的结构示意图；

图4是本实用新型的摆料台的结构示意图；

图5是本实用新型的摆料升降装置处的结构示意图(从下方看)；

图6是本实用新型的拉伸装置处的结构示意图之一(从上方看)；

图7是本实用新型的拉伸装置处的结构示意图之二(从下方看)；

图8是本实用新型的取向装置处的结构示意图(图中显示了模拟光线)；

图9是本实用新型的旋转驱动机构和拉伸装置处的结构示意图；

图10是本实用新型的下料装置处的结构示意图之一(从上方看)；

图11是本实用新型的下料装置处的结构示意图之二(从下方看)；

附图中各部分标记如下：

橡胶圈100；

机台10；

摆料升降装置20、摆料台201、X向限位条2011、Y向限位条2012、条形槽2013、刻度尺2014、锁紧把手2015、光纤传感器2016、摆料升降驱动机构202；

取像装置30、动光源301、定光源302、光源驱动单元303、安装架304；

拉伸装置40、拉伸台401、第一拉伸组件402、拉伸杆4021、拉伸柱4022、上对接柱4023、主动轮4024、从动轮4025、皮带4026、第二拉伸组件403、拉伸座4031、固定块4032、X向拉伸驱动机构404、拉伸驱动电机4041、第一传动轮4042、第二传动轮4043、第三传动轮4044、传动带4045；

X向平移驱动机构50；

旋转驱动机构60、下对接柱601、旋转驱动电机602、升降驱动气缸603；

下料装置70、下料箱701、导料板702、挡边7021、倾斜板703、翻转驱动机构704、翻转驱动电机7041、翻转杆7042。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。本实用新型也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本实用新型所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。

实施例：一种橡胶圈隐形裂纹检测机，如图1到图4所示，包括机台10和设于所述机台的摆料升降装置20、拉伸装置40、能够驱动拉伸装置沿X向平移的X向平移驱动机构50、能够驱动橡胶圈旋转的旋转驱动机构60、四个能够对橡胶圈裂纹状况进行检测的取像装置30以及用于下料的下料装置70；

如图3所示，所述摆料升降装置包括摆料台201和能够驱动所述摆料台升降的摆料升降驱动机构202，橡胶圈100放置于所述摆料台的上表面；

如图3所示，所述拉伸装置包括拉伸台401、第一拉伸组件402、第二拉伸组件403和能够驱动第二拉伸组件沿X向平移的X向拉伸驱动机构404，第一拉伸组件固定于所述拉伸台，第二拉伸组件安装于所述拉伸台，橡胶圈套于所述第一拉伸组件和第二拉伸组件，并通过所述X向拉伸驱动机构驱动所述第二拉伸组件平移沿拉伸台X向平移将橡胶圈拉伸；

通过X向平移驱动机构驱动拉伸装置至取像装置处，并通过四个所述取像装置对拉伸后的橡胶圈进行裂纹检测；通过X向平移驱动机构驱动拉伸装置至下料装置处将检测后的橡胶圈放置于所述下料装置。

本实施例中，如图4和图5所示，所述摆料台设有X向限位条2011、Y向限位条2012和两平行于Y向的条形槽2013，Y向限位条能够沿所述条形槽移动且能够相对固定于所述摆料台，以X向限位条和Y向限位条为基准放置橡胶圈。

如图4和图5所示，摆料台的上表面还设有沿Y向延伸的刻度尺2014。

本实施例中，如图4和图5所示，通过锁紧把手2015将Y向限位条锁紧于摆料台的条形槽处。松开锁紧手柄，Y向限位条能够沿条形槽移动，可以刻度尺为参照，根据橡胶圈的尺寸，调整Y向限位条至合适位置并锁紧手柄，因此能够适用不同大小的橡胶圈，进而能够检测不同大小的橡胶圈的裂纹情况，最终提高该设备的通用性。

如图4和图5所示，所述摆料台设有一组用于检测橡胶圈有无的光纤传感器2016。

本实施例中，较佳的是，所述光纤传感器为对射传感器1063。通过对射传感器感应橡胶圈有无以及有无大的缺陷(比如拉断等)。

本实施例中，所述摆料升降驱动机构为电机和丝杠传动机构，此为现有技术故不赘述，当然也可以为其它形式的驱动机构，只要能实现摆料台的升降即可。

本实施例中，如图3、图6和图7所示，所述第一拉伸组件和所述第二拉伸组件皆包括拉伸杆4021和设于拉伸杆端部的拉伸柱4022，所述拉伸柱与所述拉伸杆的端部之间通过轴承转动连接，所述橡胶圈能够套于两所述拉伸柱。

所述X向拉伸驱动机构包括拉伸驱动电机4041、一个第一传动轮4042、两个第二传动轮4043、两个第三传动轮4044和传动带4045，两第三传动轮分别位于所述拉伸台的两端，所述电机的输出端驱动所述第一传动轮，所述传动带绕于所述第一传动轮、所述第二传动轮和所述第三传动轮，所述第二拉伸组件的拉伸杆的尾部安装于拉伸座4031，所述拉伸座通过固定块4032固定于所述传动带。

拉伸驱动电机通过第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮带动传动带移动，从而带动固定于皮带的固定块移动，最终会带动拉伸座及固定于其的第二拉伸组件移动。

第一拉伸组件和第二拉伸组件的距离通过X向拉伸驱动机构能够自动调整，因此可以适用不同大小的橡胶圈的拉伸，进而使得不同大小的橡胶圈的隐形裂纹的检测得以实现；

所述X向平移驱动机构为电机和丝杠传动机构，此为现有技术故不赘述，当然也可以为其它形式的驱动机构，只要能实现拉伸装置的X向平移即可。

本实施例中，所述拉伸柱设有与橡胶圈相匹配的拉伸凹槽(图未标注)，橡胶圈套于拉伸凹槽处。

本实施例中，如图8所示，四个所述取像装置在同一平面内间隔设置，每一所述取像装置皆对应一光源，定义其中一能移动的光源为动光源301，其余三个为定光源302，通过光源驱动单元303驱动所述动光源径向移动；

通过所述光源驱动单元驱动所述动光源进入所述第一拉伸组件和第二拉伸组件之间。

所述检测机包括取像装置安装架304，四个所述光源以橡胶圈的检测位置为圆心均匀间隔设置，四个所述取像装置也以橡胶圈的检测位置为圆心均匀间隔设置。

通过所述光源驱动单元驱动所述动光源进入所述第一拉伸组件和所述第二拉伸组件之间。

所述光源驱动单元安装于所述取像装置安装架，所述光源驱动单元的输出端与所述动光源连接。

本实施例中，所述光源驱动单元为气缸。

本实施例中，所述光源为环形光源，且相邻环形光源之间有间隙。

本实施例中，如图6和图9所示，所述第一拉伸组件还包括上对接柱4023，所述上对接柱同轴连接有主动轮4024，所述第一拉伸组件的拉伸柱的上方还有两个从动轮4025，皮带4026绕于所述主动轮和两所述从动轮，其中一所述从动轮同轴连接所述拉伸柱；

所述旋转驱动机构能够与所述上对接柱对接并驱动所述上对接柱旋转。

所述旋转驱动机构包括下对接柱601、能够驱动所述下对接柱旋转的旋转驱动电机602和能够驱动所述下对接柱升降的升降驱动气缸603，所述下对接柱能够与所述上对接柱对接并相对固定。本实施例中，所述下对接柱具有槽口，所述槽口正好与所述上对接柱匹配。

如图1、图2、图10、图11所示，所述下料装置70包括下料箱701能够旋转的导料板702、两倾斜板703和能够驱动导料板翻转的翻转驱动机构704，所述下料箱为无底板的下料箱，所述导料板位于所述下料箱的内部，所述旋转驱动机构位于所述导料板的下方，通过翻转驱动机构驱动导料板翻转并与两所述倾斜板的之一对接。

其中一倾斜板对接不合格品收集装置，另一倾斜板对接合格品收集装置。

所述导料板的两侧向上延伸再向外延伸形成挡边7021。因为橡胶圈本身具有一定弹性，避免拉伸装置再将橡胶圈放下时，橡胶圈会弹起来从导料板与下料箱之间的缝隙中掉落的问题。

如图10、图11所示，所述翻转驱动机构包括翻转驱动电机7041和翻转杆7042，所述翻转驱动电机的输出端连接所述翻转杆，所述翻转杆固定于所述导料板的底部。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：

预先调整好Y向限位条的位置，启动检测机，作业员以X向限位条和Y向限位条为基准放置橡胶圈，光纤传感器感应，摆料升降驱动机构驱动摆料台上升到位，然后通过拉伸装置将橡胶圈拉伸，具体为：第一拉伸组件和第二拉伸组件伸入橡胶圈内，X向拉伸驱动机构驱动第二拉伸组件向右移动，逐渐将橡胶圈拉伸开；之后X向平移驱动机构驱动拉伸装置至取像检测工位(此时动光源退后)光源驱动单元驱动所述动光源进入第一拉伸组件和第二拉伸组件之间，然后，多个取像装置对旋转拉伸状态下的橡胶圈取像检测隐形裂纹情况；检测结结束后，光源驱动单元驱动动光源进入第一拉伸组件和第二拉伸组件之间退出，然后，X向平移驱动机构驱动驱动拉伸装置至下料装置处，然后X向拉伸驱动机构驱动第二拉伸组件向第一拉伸组件靠近，橡胶圈处于自然状态，之后在重力作用下落入下料装置；

橡胶圈被取像检测的过程为：

橡胶圈套于第一拉伸组件和第二拉伸组件的拉伸柱被拉伸变形，通过一橡胶圈为中心周向90°均匀间隔设置的4个取像装置(比如工业相机，但不限于此)对橡胶圈的外周面360°无死角取像检测，取像装置要正常工作必须要有对应的光源，因此设有四个对应的环形光源，将其中一光源设计成可以移动的动光源，是为了让该动光源顺利进入第一拉伸组件和第二拉伸组件之间，即通过光源驱动单元驱动动光源进入所述第一拉伸组件和所述第二拉伸组件之间，给对应的取像装置提供光；

且，通过下对接柱升降驱动气缸向上作用推动硬质塑胶垫与上对接柱的底面抵紧从而实现上对接柱与所述下对接柱相对固定(由于所述下对接柱具有槽口，所述槽口正好与所述上对接柱匹配)，且拉伸柱与拉伸杆的端部之间通过轴承连接，然后通过下对接柱旋转驱动电机驱动主动轮旋转，通过皮带带动从动轮和第一拉伸组件的拉伸柱旋转，最终带动橡胶圈旋转；

橡胶圈放置于下料装置的下料过程具体为：

橡胶圈被放置于导料板，若其为不良品，则翻转驱动电机驱动翻转杆旋转带动导料板向一侧倾斜，与该侧的倾斜板对接，橡胶圈会沿倾斜板滑动至不合格品收集装置；反之，若为良品，则翻转驱动电机驱动翻转杆旋转带动导料板向另一侧倾斜，与该侧的倾斜板对接，橡胶圈会沿倾斜板滑动至合格品收集装置，实现合格品和不合格品的分类收集。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种橡胶圈隐形裂纹检测机，其特征在于：包括机台(10)和设于所述机台的摆料升降装置(20)、拉伸装置(40)、能够驱动拉伸装置沿X向平移的X向平移驱动机构(50)、能够驱动橡胶圈旋转的旋转驱动机构(60)、四个能够对橡胶圈裂纹状况进行检测的取像装置(30)以及用于下料的下料装置(70)；

所述摆料升降装置包括摆料台(201)和能够驱动所述摆料台升降的摆料升降驱动机构(202)，橡胶圈(100)放置于所述摆料台的上表面；

所述拉伸装置包括拉伸台(401)、第一拉伸组件(402)、第二拉伸组件(403)和能够驱动第二拉伸组件沿X向平移的X向拉伸驱动机构(404)，第一拉伸组件固定于所述拉伸台，第二拉伸组件安装于所述拉伸台，橡胶圈套于所述第一拉伸组件和第二拉伸组件，并通过所述X向拉伸驱动机构驱动所述第二拉伸组件平移沿拉伸台X向平移将橡胶圈拉伸；

通过X向平移驱动机构驱动拉伸装置至取像装置处，并通过四个所述取像装置对拉伸后的橡胶圈进行裂纹检测；通过X向平移驱动机构驱动拉伸装置至下料装置处将检测后的橡胶圈放置于所述下料装置。

2.根据权利要求1所述的橡胶圈隐形裂纹检测机，其特征在于：所述摆料台设有X向限位条(2011)、Y向限位条(2012)和两平行于Y向的条形槽(2013)，Y向限位条能够沿所述条形槽移动且能够相对固定于所述摆料台，以X向限位条和Y向限位条为基准放置橡胶圈。

3.根据权利要求1所述的橡胶圈隐形裂纹检测机，其特征在于：所述第一拉伸组件和所述第二拉伸组件皆包括拉伸杆(4021)和设于拉伸杆端部的拉伸柱(4022)，所述拉伸柱与所述拉伸杆的端部之间通过轴承转动连接，所述橡胶圈能够套于两所述拉伸柱。

4.根据权利要求1所述的橡胶圈隐形裂纹检测机，其特征在于：所述X向拉伸驱动机构包括拉伸驱动电机(4041)、一个第一传动轮(4042)、两个第二传动轮(4043)、两个第三传动轮(4044)和传动带(4045)，两第三传动轮分别位于所述拉伸台的两端，所述电机的输出端驱动所述第一传动轮，所述传动带绕于所述第一传动轮、所述第二传动轮和所述第三传动轮，所述第二拉伸组件的拉伸杆的尾部安装于拉伸座(4031)，所述拉伸座通过固定块(4032)固定于所述传动带。

5.根据权利要求2所述的橡胶圈隐形裂纹检测机，其特征在于：四个所述取像装置在同一平面内间隔设置，每一所述取像装置皆对应一光源，定义其中一能移动的光源为动光源(301)，其余三个为定光源(302)，通过光源驱动单元(303)驱动所述动光源径向移动；

通过所述光源驱动单元驱动所述动光源进入所述第一拉伸组件和第二拉伸组件之间。

6.根据权利要求5所述的橡胶圈隐形裂纹检测机，其特征在于：所述检测机包括取像装置安装架(304)，四个所述光源以橡胶圈的检测位置为圆心均匀间隔设置，四个所述取像装置也以橡胶圈的检测位置为圆心均匀间隔设置。

7.根据权利要求6所述的橡胶圈隐形裂纹检测机，其特征在于：所述第一拉伸组件还包括上对接柱(4023)，所述上对接柱同轴连接有主动轮(4024)，所述第一拉伸组件的拉伸柱的上方还有两个从动轮(4025)，皮带(4026)绕于所述主动轮和两所述从动轮，其中一所述从动轮同轴连接所述拉伸柱；

所述旋转驱动机构能够与所述上对接柱对接并驱动所述上对接柱旋转。

8.根据权利要求7所述的橡胶圈隐形裂纹检测机，其特征在于：所述旋转驱动机构包括下对接柱(601)、能够驱动所述下对接柱旋转的旋转驱动电机(602)和能够驱动所述下对接柱升降的升降驱动气缸(603)，所述下对接柱能够与所述上对接柱对接并相对固定。

9.根据权利要求1所述的橡胶圈隐形裂纹检测机，其特征在于：所述下料装置(70)包括下料箱(701)、能够旋转的导料板(702)、两倾斜板(703)和能够驱动导料板翻转的翻转驱动机构(704)，所述下料箱为无底板的下料箱，所述导料板位于所述下料箱的内部，所述旋转驱动机构位于所述导料板的下方，通过翻转驱动机构驱动导料板翻转并与两所述倾斜板的之一对接。

10.根据权利要求1所述的橡胶圈隐形裂纹检测机，其特征在于：所述翻转驱动机构包括翻转驱动电机(7041)和翻转杆(7042)，所述翻转驱动电机的输出端连接所述翻转杆，所述翻转杆固定于所述导料板的底部。

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