CN205199972U - 托辊的离线执行机构 - Google Patents
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Abstract
托辊的离线执行机构属于皮带运输设备的制造装备技术领域，尤其是涉及一种托辊的离线执行机构结构的改进。托辊的离线执行机构提供一种分拣效率高且可节省人工的托辊的离线执行机构。托辊的离线执行机构，包括支撑面，其特征在于：所述支撑面一端的设有机架；支撑面上方设有摆动滚道，所述摆动滚道一端通过铰轴与机架上端铰接；在摆动滚道下端与支撑面之间设有驱动结构，所述驱动结构与主控系统相连；与摆动滚道的活动端相对应地在支撑面端部自下到上依次设有次品料仓和优等品料仓；所述次品料仓和优等品料仓均在朝向机架的一侧设有料仓开口。
Description
技术领域
本实用新型属于皮带运输设备的制造装备技术领域，尤其是涉及一种托辊的离线执行机构结构的改进。
背景技术
我国托辊生产线多数是刚性生产线，自动生产线比较少，数控化自动生产线就更少，成品托辊的优、次品分离装置是自动生产线上的关键设备。自动化生产线托辊的机械装配完成后需要对其进行轴向窜动、径向跳动以及旋转扭矩的检测。检测完成后，就需要根据检测结果对成品托辊进行分类储存或运输。辊生产线上的托辊优、次品的分拣在行业上一直是人工完成，原因是托辊的质量检测完成后没有配备自动化的分拣机构，而托辊生产线因其工艺的连续性和设备结构的限制很难完成自动分拣，另外托辊的长短和粗细也不一样，这些条件都给分拣工序的自动化带来严重的困难，长期以来人们都是人工将次品托辊分拣出来，劳动强度很大。
实用新型内容
本实用新型就是针对上述问题，提供一种分拣效率高且可节省人工的托辊的离线执行机构。
为实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，托辊的离线执行机构，包括支撑面，其特征在于：所述支撑面一端的设有机架；支撑面上方设有摆动滚道，所述摆动滚道一端通过铰轴与机架上端铰接；在摆动滚道下端与支撑面之间设有驱动结构，所述驱动结构与主控系统相连；与摆动滚道的活动端相对应地在支撑面端部自下到上依次设有次品料仓和优等品料仓；所述次品料仓和优等品料仓均在朝向机架的一侧设有料仓开口。
作为一种优选方案，所述的驱动结构为驱动油缸。
作为一种优选方案，所述的驱动结构为驱动气缸。
作为一种优选方案，所述的主控系统包括上位机和数控系统，所述数控系统采用型号为西门子840D数控系统；上位机采用PC机。
本实用新型的有益效果。
本实用新型在使用时，成品托辊由检测设备检测完成后，检测设备将监测数据反馈给主控系统，并由主控系统做出托辊是否合格的判断，再向托辊的离线执行机构发出指令。托辊的离线执行机构依据指令，将托辊摆动滚道旋转到向对应的料仓位置。由机械手或其他物流装置将已经完成检测的成品托辊运送到翻转滚道上，托辊沿滚道滚入相对应的料仓，这样既完成了对成品托辊的自动分拣。与以往的分拣方法相比，本实用新型实现了成品托辊的自动分拣功能，有效的解决了托辊分拣过程中劳动强度大，效率低下的问题。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图中，1为机架、2为铰轴、3为摆动滚道、4为驱动结构、5是次品料仓、6为优等品料仓。
具体实施方式
如图1所示，托辊的离线执行机构，包括支撑面，其特征在于：所述支撑面一端的设有机架1；支撑面上方设有摆动滚道3，所述摆动滚道3一端通过铰轴与机架1上端铰接；在摆动滚道3下端与支撑面之间设有驱动结构4，所述驱动结构4与主控系统相连；与摆动滚道3的活动端相对应地在支撑面端部自下到上依次设有次品料仓5和优等品料仓6；所述次品料仓5和优等品料仓6均在朝向机架1的一侧设有料仓开口。
所述的驱动结构4为驱动油缸。
所述的驱动结构4为驱动气缸。
所述的主控系统包括上位机和数控系统，所述数控系统采用型号为西门子840D数控系统；上位机采用PC机。
成品托辊由检测设备检测完成后，检测设备将监测数据反馈给上位机，并由上位机做出托辊是否合格的判断，上位机将判断结果传至控制数控系统。数控系统依据指令有驱动驱动结构4带动摆动滚道3绕铰轴2旋转，当旋转到检测托辊相对应的次品料仓5或优等品料仓6的位置后停旋转。此时由机械手或其他物流装置将已经完成检测的成品托辊运送到摆动滚道3上，托辊沿摆动滚道3滚落入次品料仓5或优等品料仓6中。
Claims (4)
1.托辊的离线执行机构，包括支撑面，其特征在于：所述支撑面一端的设有机架（1）；支撑面上方设有摆动滚道（3），所述摆动滚道（3）一端通过铰轴与机架（1）上端铰接；在摆动滚道（3）下端与支撑面之间设有驱动结构（4），所述驱动结构（4）与主控系统相连；与摆动滚道（3）的活动端相对应地在支撑面端部自下到上依次设有次品料仓（5）和优等品料仓（6）；所述次品料仓（5）和优等品料仓（6）均在朝向机架（1）的一侧设有料仓开口。
2.根据权利要求1所述的托辊的离线执行机构，其特征在于：所述的驱动结构（4）为驱动油缸。
3.根据权利要求1所述的托辊的离线执行机构，其特征在于：所述的驱动结构（4）为驱动气缸。
4.根据权利要求1所述的托辊的离线执行机构，其特征在于：所述的主控系统包括上位机和数控系统，所述数控系统采用型号为西门子840D数控系统；上位机采用PC机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521038752.3U CN205199972U (zh) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 托辊的离线执行机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521038752.3U CN205199972U (zh) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 托辊的离线执行机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205199972U true CN205199972U (zh) | 2016-05-04 |
Family
ID=55837714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201521038752.3U Active CN205199972U (zh) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 托辊的离线执行机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205199972U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107413683A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-12-01 | 耒阳市亚湘电子科技有限公司 | 一种网络变压器分料装置 |
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2015
- 2015-12-15 CN CN201521038752.3U patent/CN205199972U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107413683A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-12-01 | 耒阳市亚湘电子科技有限公司 | 一种网络变压器分料装置 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |