CN210096544U - 一种齿轮机构及注射泵 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿轮机构及注射泵，包括泵主体和推拉盒，所述泵主体包括壳体、夹持组件和安装在壳体上的导向机构，所述夹持组件用于夹持放置在所述壳体上的注射器，所述导向机构上设有推杆组件；所述推拉盒与所述推杆组件连接，用于推动所述注射器内的活塞杆移动；所述推拉盒包括盒体、盖体、夹爪单元及用于监测所述活塞杆压力信号的压力传感器，所述盖体安装在所述盒体上并与所述盒体形成一近似封闭的腔体，所述压力传感器与所述活塞杆相对设置；所述夹爪单元包括传动组件和用于夹持所述活塞杆的夹爪组件，所述推杆组件通过所述传动组件与所述夹爪组件联动，以使得所述推拉盒能够根据所述活塞杆进行位置的调整。

Description

一种齿轮机构及注射泵

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种齿轮机构及注射泵。

背景技术

注射泵是现代医务工作必不可少的药液传输工具，其主要利用系统自动控制下的传动装置推动注射器的活塞杆进行注射输液，以实现高精度，平稳无脉动的药液传输。

在注射泵的工作操作过程中，首先将注射器安装在注射泵上进行固定，然后控制推拉盒进行移动，待推拉盒与注射器的活塞杆抵接后，便通过推拉盒推动活塞进行移动，从而实现药液注射。

其中，推拉盒与活塞柄的接触程度与初始注射精度及注射上升时间有关；如果推拉盒与活塞柄之间的间隙过大，刚开始注射时药物不能及时被推出，注射上升时间比较缓慢，导致初始注射精度差；如果推拉盒和活塞杆过接触，则会导致药液溢出。

实用新型内容

本实用新型提供了一种齿轮机构及注射泵，不仅能够通过夹爪组件夹持注射器上的活塞杆，以保证推拉盒与活塞杆接触在最佳位置，而且还可以通过设置在所述腔体内的压力传感器，能够准确感应到活塞杆在移动过程中的压力变化情况，提高注射泵的注射精度。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种注射泵，包括：

泵主体，包括壳体、夹持组件和安装在壳体内部的导向机构，所述夹持组件安装在所述壳体上，所述夹持组件用于夹持放置在所述壳体上的注射器，所述导向机构设置有推杆组件，所述推杆组件用于带动所述活塞杆同方向移动；

推拉盒，与所述推杆组件连接，用于推动所述活塞杆移动；

其中，所述推拉盒包括盒体、盖体、夹爪单元及用于监测所述活塞杆压力信号的压力传感器，所述盖体安装在所述盒体上并与所述盒体形成一近似封闭的腔体，所述压力传感器设置在所述腔体内，且与所述活塞杆相对设置；所述夹爪单元包括传动组件和用于夹持所述活塞杆的夹爪组件，所述夹爪组件可转动安装在所述盒体上，所述推杆组件通过所述传动组件与所述夹爪组件联动，以使得所述推拉盒能够根据所述活塞杆进行位置的调整。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种齿轮机构，包括：

传动件，设有齿牙，所述齿牙上设有防呆齿牙；

驱动件，设有与所述齿牙配合的齿槽和防呆凸筋，所述防呆凸筋设在部分的齿槽上，用于阻止防呆齿牙穿过位于所述防呆凸筋上的齿槽，以确定所述齿牙与齿槽的相对啮合位置。

本申请实施例提供的技术方案涉及一种齿轮机构及注射泵，推拉盒上设有夹爪单元和压力传感器，通过夹爪单元对活塞杆进行夹持，以保证推拉盒与活塞杆接触在最佳位置上，避免了推拉盒与活塞杆的间隙过大，导致注射上升时间太长，影响输注精度；此外，推拉盒在与活塞杆相对的位置上还设有压力传感器，用于监测活塞杆移动过程中的压力信号，以进一步提高注射泵输注的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种注射泵的结构示意图；

图2是图1中的夹爪单元的分解示意图；

图3是图1中的导向机构与推拉盒的分解示意图；

图4是图1中的导向机构的分解示意图；

图5是图1中的导向机构的部分分解示意图；

图6是图1中的位移传感器安装在线路板上的结构示意图；

图7是图1中的导向滑块安装在承载座上的结构示意图；

图8是图1中的承载座上的结构示意图；

图9是图1中的导向滑块的剖面示意图；

图10是图1中的导向滑块的分解示意图；

图11是图1中的丝杆螺母的分解示意图；

图12是图1中的推杆组件的结构示意图；

图13是图1中的导向滑块的结构示意图；

图14是图1中的导向滑块的分解示意图；

图15是图1中的推拉盒的结构示意图；

图16是图1中的推拉盒的分解示意图；

图17是图1中的盖体的分解示意图；

图18是图1中的盒体的分解示意图；

图19是图1中的驱动件的结构示意图；

图20是图1中的第一传动件的结构示意图；

图21是图1中的第一传动件的另一结构示意图；

图22是图1中的第二传动件的结构示意图；

图23是图1中的盒体的部分分解示意图；

图24是图1中的盒体的部分分解示意图；

图25是图1中的第一夹爪的分解示意图；

图26是图1中的第二夹爪的分解示意图；

图27是图1中的盒体的部分分解示意图；

图28是图1中的盒体的结构示意图；

图29是图1中的压力传感器的分解示意图；

图30是图1中的键帽安装在键帽架的剖面示意图；

图31是图1中的键帽的结构示意图；

图32是图1中的键帽架的结构示意图。

附图标记说明：

100、泵主体；101、壳体；102、显示器；

10、导向机构；11、导向部；111、承载座；1111、中空结构；1112、导向滑轨；1113、滑轨螺孔；1114、型材缺口；112、第一端盖；113、第二端盖；114、线路板；115、位移传感器；116、丝杠轴承；12、驱动部；121、第一齿轮；13、齿轮组件；14、第一卡环；15、齿轮抵接件；

20、夹持组件；21、注射器夹爪；22、旋转轴；221、转轴部；203、轴套；231、轴套轨道；232、旋转轴固定部；25、角度感应器；

30、导向滑块；31、导向滑槽；32、电路板；33、位移触头组件；331、滑动触头；332、触头固定部；334、触头安装孔；

40、推杆组件；41、固定杆；411、第一走线孔；412、第二走线孔；42、旋转杆；43、保护套；44、第一旋转轴承；45、第二旋转轴承；46、间隙；

50、丝杆组件；51、丝杆；52、丝杆螺母；521、旋转模块；5211、旋转凸台；522、螺母模块；5222、螺母卡槽；53、第二弹性件；

60、夹爪单元；61、驱动件；611、齿槽；612、防呆凸筋；613、转动孔；62、传动件；621、第一传动件；622、第二传动件；623、第一从动轮；6231、齿牙；6232、防呆齿牙；6233、复位件安装部；624、第二从动轮；6241、缺口；63、第一夹爪；631、夹爪传动部；632、第一夹爪固定杆；633、第一夹爪弹性件；64、第二夹爪；641、夹爪转动部；642、第二夹爪固定杆；643、第二夹爪弹性件；65、复位件；

70、按键；71、键帽；711、键帽凸缘；712、光耦挡片；713、键帽凸柱；72、键帽架；721、键帽固定部；7211、插槽；7212、挡片滑槽；722、键帽弹性部；723、防水槽；724、弹性薄膜；7212、挡片滑槽；73、压力传感器；731、压力传输电板；732、面板组件；7321、第一面板；7322、第二面板；7323、键帽凸柱穿孔；7324、第一面板通孔；7325、第二面板通孔；74、光耦传感器；

200、推拉盒；201、盖体；2011、第二把手；20111、把手传动部；20112、把手通孔；2012、第一把手；202、盒体；2021、第一夹爪安装部；2022、第二夹爪安装部；2023、凸台；2024、键帽通孔；2025、防水边；2026、键帽容纳槽；

300、注射器；301、活塞杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

本申请的导向机构、齿轮机构和按键结构均属于医疗器械技术领域，但不局限于本申请所示的注射泵，可以根据实际情况进行操作。在下述的实施例中，导向机构、齿轮机构和按键结构主要以注射泵为例进行说明，对于其它领域类似，本实施例此处不再赘述。

如图1至图32所示，本申请的注射泵包括泵主体100和推拉盒200，泵主体100包括壳体101、显示器102、夹持组件20和导向机构10，其中，显示器102、夹持组件20、夹持组件20和导向机构10均安装在壳体101上，夹持组件20用于夹持放置在壳体101上的注射器300,推拉盒200与注射器300内的活塞杆301连接。在本实施例中，导向机构10包括导向部11和驱动部12，导向部11与推拉盒200连接，驱动部12通过导向部11带动推拉盒200移动，推拉盒200推动注射器300内的活塞杆301移动，以实现对注射器300内药液的输送功能。

具体地，请参阅图5至图8，导向部11包括承载座111、导向滑块30和推杆组件40，承载座111上设有与承载座111一体成型的导向滑轨1112，导向滑块30上设有导向滑槽31，导向滑槽31与导向滑轨1112配合以使得导向滑块30能够在承载座111上滑动，其中，导向滑块30移动的方向与活塞杆301移动的方向相同，推杆组件40的一端安装在导向滑块上，推杆组件40的另一端与推拉盒200连接，以使得推拉盒200能够推动活塞杆301移动。

采用以上技术方案后，由于承载座111与导向滑轨1112一体成型，这样不仅可以减少将导向滑轨1112安装在承载座111上的工艺流程，节省大量的人力和物力；而且也使得导向部11的结构更为紧凑,承载座111上不需要预留用于安装导向滑轨1112的空间,以节省了导向机构的安装空间，从而可以减小整个注射泵的总体积

在一个可选的实施例中，请参阅图5至图8，承载座111为一体成型的型材，型材上具有非对称设计的中空结构1111，导向滑轨1112设置在中空结构1111的两侧。其中，导向滑块30的形状与中空结构1111的形状相适配，从而可以起到防呆作用，避免导致导向滑块30的错误装配，减少导向部11的返工次数，提供生产效率。

具体地，承载座111的一侧面呈向内凹的Z字型面，另一相对的侧面为平面，导向滑块30与Z字型面配合的侧面的形状与Z字型面的形状相匹配。在本实施例中，为了确保导向机构10的传动精度，最初研发时先成型型材，而后对型材进行切割后制成承载座111，最后根据承载座111的相应结构再对导向滑块30进行成型并调整导向滑块30的结构，当然量产后承载座111与导向滑块30的成型顺序可以不分先后。

由于承载座111选用型材切割制作，型材可通过轧制生产，因此承载座111的生产效率极高、成本相应较低，从而可以使得整个注射泵的生产效率也随之大幅提高、生产成本同时得到降低。此外，由于导向滑轨1112与承载座111一体成型而成，而且承载座111和中空结构1111均为非对称设计结构，因此在组装导向部11的过程中，工人不需要将导向滑轨1112安装在承载座111上，直接通过导向滑槽31与导向滑轨1112配合而将导向滑块30安装在承载座111，同时不需要担心导向滑块30安装错误的问题，与现有导向机构10相比，组装效率得到大幅提升，也节省了大量人力和物力。

在一个可选的实施例中，导向滑轨1112相互平行设置在中空结构1111的两侧，且导向滑轨1111的长度与导向滑块30移动的长度相同，其中，导向滑轨1112能够嵌入至导向滑槽31内，使得导向滑槽31在导向滑轨1112内滑动，从而带动导向滑块30沿预定移动方向往复移动，进而避免导向滑块30在移动过程中出现偏转等问题，影响注射器300内活塞杆301推动的准确性。

在一个可选的实施例中，导向滑轨1112可以时相互平行且两侧的位置错开设置在中空结构1111的两侧，这样也可以起到防呆作用。

需要说明的是，将导向滑轨1112与承载座111一体成型，不仅可以起到导向作用，同时也可以提高了承载座111的强硬度。

在一个可选的实施例中，请参阅图4至图5，导向机构10还包括齿轮组件13和第一卡环14，驱动部12为驱动电机，驱动电机上设有第一齿轮121，第一齿轮121通过齿轮组件13带动导向滑块30移动。具体地，齿轮组件13的数量为两个，两个齿轮均通过第一卡环14固定在导向部11的一侧上，不仅便于导向机构10的拆装与维护，而且可以使得导向机构10的结构更为紧凑；此外，为了提高齿轮组件13传动的稳定性，在齿轮组件13与导向部11之间设有齿轮抵接件15。驱动部12并不仅仅限于上述的驱动电机，还可以为气缸等，本申请不做限制。

在一个可选的实施例中，请参阅图5和图8，导向部11还包括第一端盖112和第二端盖113，其中，导向滑轨1112的两端均设有滑轨螺孔1113，第一端盖112通过一端的滑轨螺孔1113安装在承载座111的一端面上，第二端盖113通过另一端的滑轨螺孔1113安装在承载座111的另一端面上，导向滑块30安装在第一端盖112与第二端盖113之间，驱动部12安装在第一端盖112上。

在一个可选的实施例中，请参阅图5、图9至图14，导向部11还包括丝杆组件50，丝杆组件50包括丝杆51和与丝杆51配合的丝杆螺母52。其中，导向部11还包括丝杠轴承116，丝杆51的两端通过丝杠轴承116分别安装在第一端盖112和第二端盖113上，丝杆螺母52安装在导向滑块30上。第一齿轮121通过齿轮组件13与丝杆51传动连接，从而驱动导向滑块30带动推杆组件40移动。

在一个可选的实施例中，请参阅图9至图14，推杆组件40包括固定杆41和旋转杆42，丝杆螺母52包括螺母模块522和旋转模块521，其中，固定杆41安装在导向滑块30上，旋转杆42可转动安装在固定杆41内。在本实施例中，旋转模块521通过螺钉723固定在旋转杆42上，螺母模块522可移动安装在导向滑块30上。当旋转杆42相对固定杆41转动时，旋转杆42带动旋转模块521转动，旋转模块521带动螺母模块522远离或靠近丝杆51，以使得螺母模块522上的螺纹7221与丝杆51啮合或解除啮合，从而调整导向滑块30在丝杆51上的位置。

具体地，旋转模块521上设有旋转凸台5211，螺母模块522上设有螺母卡槽5222，当旋转杆42通过固定杆41安装在导向滑块30后，旋转模块521安装在旋转杆42的一端，而后将螺母模块522安装在旋转模块521的下方，通过旋转凸台5211与螺母卡槽5222驱动螺母模块522远离旋转杆42。在本实施例中，丝杆组件50还包括第二弹性件53，螺母模块522在远离螺母卡槽5222的一端通过第二弹性件53与导向滑块30抵接，从而实现螺母模块522的复位。

在一个可选的实施例中，请参阅图1、图9至图14，旋转杆42的外径与固定杆41的内径之间具有间隙46，该间隙46用于推拉盒200与泵主体100之间的走线。

具体地，旋转杆42在固定杆41的两端上设有第一旋转轴承44和第二旋转轴承45，第一旋转轴承44和第二旋转轴承45分别在固定杆41的两端，以使得旋转杆42能够顺畅在固定杆41中转动，其中，固定杆41在第一旋转轴承44的位置上开设有第一走线孔411，固定杆41在第二旋转轴承45上开设有第二走线孔412，以方便推拉盒200与泵主体100的电线或信号线从第一走线孔411进入，而后穿过间隙46从而第二走线孔412出来，不仅避免了旋转杆42相对固定杆41转动时电线或信号线的绕线问题，而且也使得注射泵的整体结构更为紧凑。

在一个可选的实施例中，请参阅图9，推杆组件40还设有用于防腐蚀的保护套43，该保护套43安装在固定杆41的外侧，以防止推杆组件40遭受外部化学液体或其他液体的腐蚀，同时又能避免将塑料包覆固定杆41外侧后产生裂缝的问题发生。

在一个可选的实施例中，请参阅图10，导向滑块30上设有电路板32，该电路板32设置在导向滑块30在远离推杆组件40的一侧上。具体地，电路板32上设有绝缘层，该绝缘层可以时绝缘油，从而防止电路板32因导向机构10上的润滑油产生漏洞或烧坏的事故发生，再一次提高了导向机构10结构的紧凑性，也降低了导向机构10在泵主体100中的占据面积，缩小了注射泵的整体体积。

在一个可选的实施例中，请参阅图5至图6，导向部11还包括位移传感器115，其中，位移传感器115安装在承载座111的一侧，导向滑块30上安装有位移触头组件33，位移触头组件33的位置与位移传感器115的位置相对应，以实现将导向滑块30移动的位移信号发送至泵主体100，进而通过推拉盒200控制活塞杆301相对注射器300的移动位置。

具体地，请参阅图13至图14，位移触头组件33包括滑动触头331和触头固定部332，滑动触头331用于感应导向滑块30的移动位置。在本实施例中，导向滑块30上设有触头安装孔334，滑动触头331通过触头固定部332安装在上触头安装孔334上。其中，滑动触头331与触头固定部332之间连接有第一弹性件533，以使得滑动触头331伸出触头安装孔334的一端与位移传感器抵接115。

在一个可选的实施例中，请参阅图5至图6，导向部11还包括线路板114，其中，承载座111一侧设有型材缺口1114，位移传感器115通过线路板114安装在承载座111位于所述型材缺口1114的一侧上，以使得滑动触头331能够穿过型材缺口1114后与位移传感器115抵接。在本实施例中，位移传感器115的一端采用柔性弯曲以减少位移传感器115的占据面积。

在一个可选的实施例中，请参阅图1至图2，泵主体100上设有角度感应器25，角度感应器25安装在夹持组件20上，用于感应注射器300直径的大小，从而可以通过注射器300直径的大小可控制导向滑块30的移动速度。

在一个可选的实施例中，请参阅图2，夹持组件20包括注射器夹爪21、旋转轴22和轴套23，其中，注射器夹爪21用于将注射器300固定在泵主体上100，旋转轴22可转动安装在泵主体100上。在本实施例中，注射器夹爪21安装在旋转轴22的一端上，旋转轴22的另一端与角度感应器25连接，轴套23上设有轴套轨道231，轴套轨道231上设有旋转轴固定部232，旋转轴22上设有转轴部221，转轴部221的位置与轴套轨道231的位置相对应，当转轴部221安装上定位销后，定位销可在轴套轨道231内滑动；同时旋转轴22可以通过定位销与旋转轴固定部232配合实现对注射器夹爪21的位置限定，从而方便将注射器300放置在泵主体100上。

在一个可选的实施例中，请参阅1、图15至图27，推拉盒200包括盒体202、盖体201、夹爪单元60及用于监测活塞杆301压力信号的压力传感器73，盖体201安装在盒体202上并与盒体202形成一近似封闭的腔体，例如半封闭的腔体或封闭的腔体。所述压力传感器设置在所述腔体内，且压力传感器73的位置与活塞杆73的位置相对应，在本实施例中，夹爪单元60包括夹爪组件和用于夹持活塞杆301的传动组件，夹爪组件可转动安装在盒体202上，推杆组件40通过传动组件与夹爪组件联动，以使得推拉盒200能够根据活塞杆301进行位置的调整。

在一个可选的实施例中，推拉盒200还包括推拉盒驱动机构，推拉盒驱动机构安装在腔体内。在本实施例中，推拉盒驱动机构为驱动电机，驱动电机驱动传动组件，传动组件驱动夹爪组件以实现对活塞杆301的夹持或松开，而后通过推杆组件40推动推拉盒200带动活塞杆301移动。

在一个可选的实施例中，推拉盒200还包括第二把手2011和第一把手2012，其中，第二把手2011和第一把手2012均可活动安装在盖体201上，通过第二把手2011和第一把手2012的相对转动来驱动夹爪组件夹持或松开活塞杆301。在本实施例中，第一把手2012固定安装在盖体201上，第二把手2011可转动安装在盖体201上。其中，第二把手2011通过传动组件与夹爪组件传动连接，以使得第二把手2011能够相对第一把手2012转动而驱动夹爪组件实现对活塞杆301的夹持或松开。

具体地，传动组件包括驱动件61和传动件62，其中，传动件62与夹爪组件连接，驱动件61安装在传动件62的一侧并与传动件62啮合连接，用于驱动传动件62驱动夹爪组件实现对活塞杆301的夹持或松开，在本实施例中，传动件62为外周局部设有齿形的齿轮，和/或驱动件61为外周局部设有齿形的齿轮，减少传动组件在推拉盒200内的占用面积，使得推拉盒200的结构更加紧凑。

在一个可选的实施例中，传动件62上设有齿牙6231，驱动件61设有与齿牙6231配合的齿槽611，齿槽611上设有防呆部，以确定齿牙6231与齿槽611的相对啮合位置，从而避免因将防呆部设置在驱动件61的其他位置，而导致增加了推拉盒200的体积或降低驱动件61的使用寿命。

具体地，防呆部可以为任何一种具有防呆的结构，例如改变其中一个齿槽611的结构、或者在齿槽611的内侧或一段设有防呆凸筋612。在本实施例中，防呆部包括防呆凸筋612，防呆凸筋612设置在齿槽上，用于防止部分齿牙6231完全穿过齿槽611以实现防呆作用；此外，齿牙6231上设有防呆齿牙6232，防呆齿牙6232啮合在不具有防呆凸筋612上的齿槽611内。

在一个可选的实施例中，请参阅19至图20，防呆凸筋612设置在齿槽611的一端面上，防呆齿牙6232的长度大于齿槽611的长度，防呆凸筋612和防呆齿牙6232配合以实现防呆作用。

在一个可选的实施例中，请参阅15至图27，夹爪组件包括第一夹爪63和第二夹爪64，传动件62包括第一传动件621和第二传动件622。其中，第一夹爪63上设有夹爪传动部631，第二夹爪64上设有夹爪转动部641，夹爪传动部631通过第一传动件621可转动安装在盒体202上，夹爪转动部641通过第二传动件622可转动安装在盒体202上，第二传动件622通过第一传动件621与驱动件61传动连接。

在一个可选的实施例中，第一传动件621包括第一从动轮623和第二从动轮624，其中，齿牙6231设置在所述第一从动轮623上，第二从动轮624设置在第一从动轮623的下端。在本实施例中，第二从动轮624与第二传动件622传动连接，第二传动件622可以为不完全齿轮，也可以为齿轮，本申请不做限制。采用以上技术方案后，不仅可以使得推拉盒200的结构更为紧凑，而且还有通过防呆凸筋612和防呆齿牙6232配合以确定第一传动件621和驱动件61的安装位置。

在一个可选的实施例中，请参阅18至图21、图28，第二从动轮624上设有缺口6241，盒体202上设有与缺口6241匹配的凸台2023，以使得第一传动件621能够从缺口6241的一端转动到缺口6241的另一端。

在一个可选的实施例中，请参阅图16和图20，夹爪单元60还包括复位件65，其中，第一从动轮623上设有复位件安装部6233，复位件65的一端安装在复位件安装部6233上，复位件65的另一端与盒体202连接，以实现对第一从动轮623复位。在本实施例中，复位件65为弹簧。

在一个可选的实施例中，请参阅图19，驱动件61上设有长条状形状的转动孔613，该转动孔613的两侧壁向转动孔613的中心凸起，其中，凸起的位置采用圆弧过渡，以使得第二把手2011能够带动驱动件61实现单一方向的转动。具体地，第二把手2011上设有把手传动部20111和把手通孔20112，第二把手2011通过把手传动部20111可转动安装在盖体201上，旋转杆42安装在把手通孔20112内。在本实施例中，把手通孔20112和旋转杆42与把手通孔20112配合的一端均呈方形结构，从而可以使得第二把手2011能够通过旋转杆42带动驱动件61转动。

由于转动孔613呈内凸的长条状形状，因此旋转杆42能够以转动孔613的凸起为支点相对转动孔613转动。当第二把手2011相对于第一把手2012呈最大角度时，此时旋转杆42刚好处于能够通过驱动件61带动夹爪组件张开的位置时，这时第二把手2011只有沿驱动夹爪组件张开的方向带动驱动件61转动，而第二把手2011朝相反方向则不能带动驱动件61反转。

其中，旋转杆42上方形结构的具体朝向与丝杆螺母52的位置相关，以便通过第二把手2011能够控制丝杆螺母52与丝杆51的啮合，以调整推拉盒200与活塞杆301的位置，及控制夹爪组件对活塞杆301的夹持或松开，起到一举两得的作用。

例如，当第二把手2011朝向第一把手2012转动时，第二把手2011通过旋转杆42带动驱动件61转动，驱动件61带动第一传动件621转动，其中，第二传动件622与第二传动件622啮合连接，从可以使得第一夹爪63和第二夹爪64通过驱动件61形成一个联动体，进而实现可以对活塞杆301的夹持或松开。此外，由于旋转杆42直接与旋转模块521连接，从而可以通过旋转模块521驱动螺母模块522远离或靠近丝杆51，以使得螺母模块522上的螺纹7221与丝杆51啮合或解除啮合，从而调整导向滑块30在丝杆51上的位置，同时又能控制第一夹爪63和第二夹爪64对活塞杆301的夹持或松开，即夹爪组件与丝杆组件50通过旋转杆42及传动组件形成一个联动体。

在一个可选的实施例中，请参阅图23至图26，第一夹爪63包括第一夹爪固定杆632和第一夹爪弹性件633，第二夹爪64包括第二夹爪固定杆642和第二夹爪弹性件643。其中，盒体202上设有第一夹爪安装部2021和第二夹爪安装部2022，第一夹爪安装部2021与第一夹爪63配合的端面、及第二夹爪安装部2022与第二夹爪64配合的端面均呈斜面。当第一夹爪固定杆632穿过第一夹爪弹性件633后将第一夹爪63安装在第一夹爪安装部2021上，及第二夹爪固定杆642穿过第二夹爪弹性件643后将第二夹爪64安装在第二夹爪安装部2022上，第一夹爪63和第二夹爪64在第一夹爪弹性件633和第二夹爪弹性件643的作用下始终保持夹持状态。

在一个可选的实施例中，请参阅图1、图15、图27和图32，推拉盒200或壳体101上设有按键70，按键70用于限定一接触信息采集区域，以使壳体101内的处理器得到相应的采集信号。其中，按键70包括键帽71和键帽架72，键帽架72包括键帽固定部721和设置在键帽固定部721内侧的键帽弹性部722。在本实施例中，键帽弹性部722的外周侧连接在键帽固定部721的内周侧上，键帽71通过键帽弹性部722与键帽固定部721连接，键帽固定部721安装在推拉盒200上。

需要说明的是，由于键帽弹性部722的外周侧连接在键帽固定部721的内周侧上，不仅可以实现键帽弹性部722的弹性功能，而且还有使得按键70具有防水功能，即外部的液体不会通过键帽架72进入到推拉盒200，起到二合一的作用效果，这也是因为推拉盒200的结构限制，将键帽弹性部722设计具有弹性功能又具有防水功能，可以有效减少按键70的占用空间，确保推拉盒200或壳体101的紧凑性。

具体地，请参阅图27和图32，按键70安装在推拉盒200上，盒体202上设有键帽通孔2024和环绕在键帽通孔2024外侧的防水边2025，键帽固定部721上设有与防水边2025匹配的插槽7211，当键帽71通过键帽架72安装在键帽通孔2024时，插槽7211与防水边2025连接，当然本申请并不限于键帽固定部721直接卡接在盒体202上，或键帽固定部721通过胶水粘贴在盒体202上。

在一个可选的实施例中，键帽71周侧上设有键帽凸缘711，键帽通孔2024与防水边2025之间设有键帽容纳槽2026，键帽容纳槽2026的深度与键帽凸缘711的厚度相匹配，键帽凸缘711安装在键帽容纳槽2026上。

装配时，将键帽71安装在键帽架72上，而后将键帽架72固定在盒体202上，其中键帽凸缘711通过键帽弹性部722与键帽容纳槽2026的底部抵接。按压键帽71时，键帽凸缘711远离键帽容纳槽2026，松开键帽71后，键帽凸缘711在键帽弹性部722作用下恢复与键帽容纳槽2026底部抵接，避免推拉盒外部的液体通过键帽凸缘711与键帽容纳槽2026之间的缝隙进入盒体202内，或者通过键帽架72与盒体202之间的缝隙进入盒体202内，起到双重防水作用。

在一个可选的实施例中，键帽固定部721与键帽弹性部722之间设有防水槽723，防水槽723上设有弹性薄膜724，键帽弹性部722通过弹性薄膜724与键帽固定部721连接，键帽容纳槽2026的外缘与防水槽723的外缘相对应。

当推拉盒外部的液体通过键帽凸缘711与键帽容纳槽2026之间的缝隙进入盒体202内，液体会流入防水槽723中，通过按压键帽71可以将液体从防水槽723排出，避免液体进入在推拉盒内。

在一个可选的实施例中，键帽71上还设有用于检测键帽71位移的光耦挡片712，光耦挡片712与键帽凸缘711分别安装在键帽弹性部722的两端面上，以使得键帽71卡接在键帽弹性部722上，从而便于将按键70安装在推拉盒上，进而可以提高生产效率。

具体地，推拉盒200上设有光耦传感器74,光耦传感器74与光耦挡片712配合用于键帽71的是否产生位移,从而可以有效判断注射器300内的活塞杆301是否安装在推拉盒200上，以便操作者可以通过注射泵进行下一步操作。

在一个可选的实施例中，键帽固定部721的一侧开设有挡片滑槽7212，以使得光耦挡片712能够在挡片滑槽7212上移动。具体地，防水槽723的两侧延长到挡片滑槽7212的两端，防水槽723与挡片滑槽7212之间均通过弹性薄膜724连接，不仅可以防止液体通过防水槽723进入推拉盒内，而且也确保了键帽弹性部722的弹性力。

在一个可选的实施例中，键帽71上设有键帽凸柱713，该键帽凸柱713与压力传感器73接触。当注射器300与推拉盒200连接时，键帽71的位置与活塞杆301末端的位置相对应，用于测量活塞杆301在移动过程的压力变化情况。

具体地，当注射器300安装在泵主体100时，键帽71位于活塞杆301后端，这样便能够更加直接感应到注射泵工作时活塞杆301所产生的力，而后压力传感器73将活塞杆301所产生的力传递至泵主体100上的显示器，以便操作者能够直观清楚注射泵工作的情况。

在一个可选的实施例中，压力传感器73包括压力传输电板731和面板组件732，其中，压力传输电板731通过面板组件732固定在盒体202，压力传输电板731与泵主体上的显示器电连接，用于将压力传输电板731感应到的压力值以数字信号显示。具体地，面板组件732包括第一面板7321和第二面板7322，第一面板7321和第二面板7322相互扣合以将压力传输电板731固定在第一面板7321和第二面板7322之间，键帽凸柱713穿过第二面板7322后与压力传输电板731接触，再一次提高了推拉盒的防水效果。

具体地，面板组件732的两侧分别设有第一面板通孔7324和第二面板通孔7325，面板组件732通过第一面板通孔7324和第二面板通孔7325安装在推拉盒上，其中，第二面板通孔7325与第一面板通孔7324呈错位分布，起到防呆作用。

在一个可选的实施例中，第二面板7322上设有键帽凸柱穿孔7323，当键帽71、键帽架72及压力传感器73依次安装在盒体202后，键帽凸柱穿孔7323的位置与键帽凸柱713的位置相对应。具体地，键帽凸柱713穿过键帽凸柱穿孔7323后与压力传输电板731电连接，不仅可以起到防水作用，而且还可以起到导向作用。

在一个可选的实施例中，键帽架72采用硅胶材料加工而成，这样可以确保键帽弹性部722回弹力，同时可以通过调整弹性薄膜724的厚度来控制键帽71回弹的力度和键帽71按压在压力传输电板731的力度，有效的提高信号传输的精确度。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种注射泵，其特征在于，包括：

泵主体，包括壳体、夹持组件和安装在壳体内部的导向机构，所述夹持组件安装在所述壳体上，所述夹持组件用于夹持放置在所述壳体上的注射器，所述导向机构设置有推杆组件，所述推杆组件用于带动所述活塞杆同方向移动；

推拉盒，与所述推杆组件连接，用于推动所述活塞杆移动；

其中，所述推拉盒包括盒体、盖体、夹爪单元及用于监测所述活塞杆压力信号的压力传感器，所述盖体安装在所述盒体上并与所述盒体形成一近似封闭的腔体，所述压力传感器设置在所述腔体内，且与所述活塞杆相对设置；所述夹爪单元包括传动组件和用于夹持所述活塞杆的夹爪组件，所述夹爪组件可转动安装在所述盒体上，所述推杆组件通过所述传动组件与所述夹爪组件联动，以使得所述推拉盒能够根据所述活塞杆进行位置的调整。

2.根据权利要求1所述的注射泵，其特征在于，所述推拉盒还包括：

推拉盒驱动机构，安装在所述腔体内，所述推拉盒驱动机构与所述传动组件传动连接，用于驱动所述夹爪组件夹持或松开所述活塞杆。

3.根据权利要求1所述的注射泵，其特征在于，所述推拉盒还包括：

第一把手，安装在所述盖体上；

第二把手，安装在所述盖体上，所述第二把手与所述传动组件传动连接,和/或所述第一把手与所述传动组件传动连接,以使得所述第二把手与所述第一把手的配合，能够驱动所述夹爪组件夹持或松开所述活塞杆。

4.根据权利要求3所述的注射泵，其特征在于，所述第一把手固定在所述盖体上，所述第二把手可转动安装在所述盖体上，且所述第二把手通过所述传动组件与所述夹爪组件传动连接。

5.根据权利要求4所述的注射泵，其特征在于，所述传动组件包括：

传动件，与所述夹爪组件连接；

驱动件，安装在所述传动件的一侧，与所述传动件传动连接，所述推杆组件的一端穿过所述驱动件后与所述第二把手连接；

其中，所述传动件为外周局部设有齿形的齿轮结构，和/或所述驱动件为外周局部设有齿形的齿轮结构。

6.根据权利要求5所述的注射泵，其特征在于，所述传动件包括第一传动件和第二传动件，所述夹爪组件包括设有夹爪传动部的第一夹爪和设有夹爪转动部的第二夹爪；

所述第一传动件安装在所述夹爪传动部上，所述驱动件与第一传动件啮合连接；

所述第二传动件安装在所述夹爪转动部上，所述第一传动件与所述第二传动件啮合连接。

7.根据权利要求6所述的注射泵，其特征在于，所述第一传动件包括：

第一从动轮，与所述驱动件啮合连接；

第二从动轮，设置在所述第一从动轮的一端，与所述第二传动件啮合连接。

8.根据权利要求7所述的注射泵，其特征在于，所述第一从动轮上设有齿牙，所述驱动件设有与所述齿牙配合的齿槽，所述齿槽上设有防呆部，以确定所述齿牙与所述齿槽啮合的位置。

9.根据权利要求8所述的注射泵，其特征在于，所述防呆部包括：

防呆凸筋，设置在部分的齿槽上，所述齿牙上设有防呆齿牙，所述防呆齿牙啮合在不具有防呆凸筋上的齿槽内，和/或，

所述防呆凸筋设置在所述齿槽的一端面上，所述防呆齿牙的长度大于所述齿槽的长度。

10.根据权利要求7所述的注射泵，其特征在于，所述第二从动轮上设有缺口，所述盒体上设有与所述缺口匹配的凸台，以使得所述第一传动件能够从所述缺口的一端转动到所述缺口的另一端。

11.根据权利要求10所述的注射泵，其特征在于，所述夹爪单元还包括复位件；所述第一从动轮上设有复位件安装部，所述复位件的一端安装在所述复位件安装部上，所述复位件的另一端安装在所述盒体上。

12.根据权利要求5所述的注射泵，其特征在于，所述驱动件上设有长条状形状的转动孔，该转动孔的两侧壁向所述转动孔的中心凸起。

13.一种齿轮机构，其特征在于，用于设置在医疗设备上，包括：

传动件，外周的局部设有齿牙，所述齿牙上设有防呆齿牙；

驱动件，外周的局部设有与所述齿牙配合的齿槽和防呆凸筋，所述防呆凸筋设在部分的齿槽上，用于阻止防呆齿牙穿过位于所述防呆凸筋上的齿槽，以确定所述齿牙与齿槽的啮合位置。

14.根据权利要求13所述的齿轮机构，其特征在于，所述防呆凸筋设置在所述齿槽的一端面上，所述防呆齿牙的长度大于所述齿槽的长度。

15.根据权利要求13所述的齿轮机构，其特征在于，所述传动件上设有缺口，以使得所述传动件能够从所述缺口的一端转动到缺口的另一端。

16.根据权利要求13所述的齿轮机构，其特征在于，所述驱动件上设有长条状形状的转动孔，该转动孔的两侧壁向所述转动孔的中心凸起。

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