CN210400308U - 一种l车型集电靴测量仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于轨道交通测量技术领域，提供了一种L车型集电靴测量仪。本实用新型的L车型集电靴测量仪包括用于安装在集电靴上的固定组件，连接在固定组件上的模组座，沿模组座的长度方向滑动连接于模组座上的测距模块，以及用于驱动测距模块在模组座上做往复移动的驱动单元，测距模块用于测量测距模块与集电靴的碳滑板之间的间距，本实用新型的L车型集电靴测量仪在使用过程中不需要人工测量，有效避免了人为误差，可以有效提高检测精度。

Description

一种L车型集电靴测量仪

技术领域

本实用新型涉及轨道交通测量技术领域，特别涉及一种L车型集电靴测量仪。

背景技术

现有城市轨道交通系统是电气自动化系统，列车获取电能基本上分为受电弓受电和第三轨受电两种方式，其中，第三轨受电方式因为截面大，通流能力强，安装维护均不需要专用工程维护车等优点越来越被广泛采用。具体地，第三轨受电方式为：在列车行走轨道外侧安装带电的第三轨，列车对应部位安装集电靴，集电靴与第三轨接触接触滑行获取电能。

日常列车维护检修作业中，需要对L车型列车的集电靴进行厚度检查，集电靴的碳滑板经过长时间磨耗后，表面会被磨得很平，但由于集电靴有一定的形状，集电靴的碳滑板与水平面倾斜一定的角度，它的安装支架也造型多种，因此难以使用量具对集电靴的碳滑板进行测量。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种L车型集电靴测量仪，旨在目前解决难以使用量具对集电靴的碳滑板的厚度进行测量的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种L车型集电靴测量仪，包括用于安装在集电靴上的固定组件，连接在所述固定组件上的模组座，沿所述模组座的长度方向滑动连接于所述模组座上的测距模块，以及用于驱动所述测距模块在所述模组座上做往复移动的驱动单元，所述测距模块用于测量所述测距模块与集电靴的碳滑板之间的间距。

进一步地，所述固定组件包括固定座，以及一端与所述固定座连接的连接件，所述连接件远离所述固定座的一端与所述模组座连接。

进一步地，所述L车型集电靴测量仪还包括设于所述模组座上的导轨，以及与所述导轨滑动连接的滑块，所述测距模块设于所述滑块上。

进一步地，所述L车型集电靴测量仪还包括控制单元，以及设于所述模组座上且分别位于所述导轨的两端的两个限位传感器，所述限位传感器与所述控制单元电性连接，所述控制单元用于根据所述限位传感器的检测信息控制所述驱动单元运作。

进一步地，所述模组座的两端分别朝远离所述连接件的一侧弯折形成第一固定部与第二固定部，所述驱动单元设于所述第一固定部上。

进一步地，所述驱动单元包括设于所述第一固定部远离所述第二固定部的一侧且与所述控制单元电性连接的步进电机，所述步进电机具有丝杆，所述丝杆的一端穿过所述第一固定部后与所述第二固定部转动连接，所述丝杆与所述滑块螺纹连接。

进一步地，所述驱动单元还包括设于所述步进电机远离所述第一固定部的一侧的旋转编码器，所述旋转编码器具有输出轴，所述输出轴与所述丝杆连接。

进一步地，所述固定座为磁力座。

进一步地，所述测距模块为测距传感器。

进一步地，所述L车型集电靴测量仪还包括显示器，所述显示器和所述测距模块分别与所述控制单元电性连接。

本实用新型提供的L车型集电靴测量仪，包括用于安装在集电靴上的固定组件，连接在固定组件上的模组座，沿模组座的长度方向滑动连接于模组座上的测距模块，以及用于驱动测距模块在模组座上做往复移动的驱动单元，测距模块用于测量测距模块与集电靴的碳滑板之间的间距，从而可以得到沿模组座的多个点与集电靴的碳滑板的距离，由模组座的多个点与集电靴的碳滑板的距离，可以得到全新的碳滑板的轮廓曲线，在碳滑板磨损后，可以采用同样的方式测量磨损后的碳滑板的轮廓曲线，将磨损后的碳滑板的轮廓曲线与全新的碳滑板的轮廓曲线比较，即可得到碳滑板的磨损量，由于碳滑板的出厂厚度一致，因此也可以推算出磨损后的碳滑板的厚度，相比于现有的集电靴的碳滑板的测量方式，本实用新型的L车型集电靴测量仪在使用过程中不需要人工测量，有效避免了人为误差，可以有效提高检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1与图2是本实用新型实施例提供的L车型集电靴测量仪的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的L车型集电靴测量仪的分解结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-固定组件，11-固定座，12-连接件，22-模组座，221-第一固定部，222-第二固定部，223-轴承，224-限位传感器，23-把手，3-测距模块，4-驱动单元，41-步进电机，411-丝杆，42-旋转编码器，421-输出轴，5-控制单元，51-显示器，52-单片机，6-滑动组件，61-导轨，62-滑块，621-滑动头，622-主体，63-安装板，64-轴母。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了说明本实用新型所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例提供一种L车型集电靴测量仪，包括用于安装在集电靴上的固定组件1、连接在固定组件1上的模组座22、沿模组座22的长度方向滑动连接于模组座22上的测距模块3，以及用于驱动测距模块3在模组座22上做往复移动的驱动单元4，测距模块3用于测量测距模块3与集电靴的碳滑板之间的间距。

本实用新型实施例的L车型集电靴测量仪的使用原理为：将固定组件11安装在设有全新的碳滑板的集电靴上，驱动单元4驱动测距模块3在模组座22上滑动，同时测距模块3与全新的碳滑板的间距，从而可以得到沿模组座22的多个点与集电靴的碳滑板的距离，由模组座22的多个点与集电靴的碳滑板的距离，可以得到全新的碳滑板的轮廓曲线，在碳滑板磨损后，可以采用同样的方式测量磨损后的碳滑板的轮廓曲线，将磨损后的碳滑板的轮廓曲线与全新的碳滑板的轮廓曲线比较，即可得到碳滑板的磨损量，由于碳滑板的出厂厚度一致，因此也可以推算出磨损后的碳滑板的厚度，相比于现有的集电靴的碳滑板的测量方式，本实用新型的L车型集电靴测量仪在使用过程中不需要人工测量，有效避免了人为误差，可以有效提高检测精度。

在本实用新型的一个实施例中，测距模块3为测距传感器。可选地，测距传感器包括朝检测物发射光线的光源(未图示)、用于接收检测物反射的光线的线性CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合器件)阵列(未图示)，以及分别与光源和线性CCD阵列电性连接的信号处理器(未图示)，光源朝检测物发射光线，线性CCD阵列接收检测物反射的光线并成像传输至信号处理器，信号处理器根据三角函数测得测距传感器与被测物的间距。可以理解的是，本实用新型实施例的测距传感器并不局限于仅用三角测距法测量间距，根据实际情况的选择，也可以采用相位法激光测距，本实用新型在此不做限制。

可选地，测距传感器可以但不限于为激光测距传感器或者红外测距传感器，即光源可以为激光光源或者红外光源，优选地，为了提高测量精度，光源优选为激光光源，即测距传感器优选为激光测距传感器。可以理解的是，根据实际情况的选择，为了降低测量成本，也可以采用红外测距传感器，本实用新型在此不做限制。

在本实用新型的一个实施例中，固定组件2包括固定座11，以及一端与固定座11连接的连接件12，连接件12远离固定座11的一端与模组座22连接，且固定组件1与模组座22分别位于连接件12的相对两侧。

具体地，L车型集电靴测量仪还包括滑动组件6，滑动组件6包括设于模组座22远离固定组件1的一侧表面的导轨61，以及与导轨61滑动连接的滑块62，测距模块3设于滑块62上，从而使得测距模块3能在模组座22上做往复移动。

在本实用新型的一个实施例中，L车型集电靴测量仪还包括控制单元5，以及设于模组座22远离固定组件1的一侧且分别位于导轨61的两端的两个限位传感器224，限位传感器224与控制单元5电性连接，控制单元5用于根据限位传感器224的检测信息控制驱动单元4运作。

在本实用新型的一个实施例中，模组座22的两端分别朝远离连接件12的一侧垂直弯折形成第一固定部221与第二固定部222，驱动单元4设于第一固定部221上。

具体地，驱动单元4包括设于第一固定部221远离第二固定部222的一侧且与控制单元5电性连接的步进电机41，在该实施例中，步进电机41可以但不限于通过螺丝设置在第二固定部222上。步进电机41具有丝杆411，丝杆411的一端穿过第一固定部221后与第二固定部222转动连接，且丝杆411与滑块62螺纹连接。当步进电机41控制丝杆411转动时，由于丝杆411与滑块62螺纹连接，因此滑块62在导轨61上会沿丝杆411的长度方向移动，通过控制步进电机41正转与反转，从而驱动滑块62在导轨61上往复移动，进而使得测距模块3能在固定组件2上做往复移动。

本实用新型实施例的L车型集电靴测量仪中，当滑块62移动至导轨61的任意一端时，对应的限位传感器224检测到滑块62移动至极限位置，然后限位传感器224将信息传输至控制单元5，控制单元5停止驱动步进电机41，从而对滑块62的移动起到限制保护作用，防止滑块62脱离导轨61。

更具体地，滑块62包括与导轨61滑动连接的滑动头621、设于滑动头621远离导轨61的一侧的主体622，以及设于主体622远离滑动头621的一侧的安装板63，测距模块3设于安装板63远离所述主体622的一侧，在该实施例中，主体622对应步进电机41的丝杆411设有通孔，通孔靠近步进电机41的一端连接有轴母64，第二固定部222对应丝杆411设有轴承223，丝杆411远离步进电机41的一端与轴母64螺纹连接，然后穿过通孔后，延伸至第二固定部222并与第二固定部222上轴承223转动连接。

可选地，本实用新型实施例的L车型集电靴测量仪中，滑动头621与主体622为一体成型制件，安装板63可以但不限于通过螺丝设置在主体622上，测距模块3可以但不限于通过螺丝设置在安装板63上。

在本实用新型的一个实施例中，驱动单元4还包括设于步进电机41远离第一固定部221的一侧的旋转编码器42，旋转编码器42具有输出轴421，输出轴421与丝杆411同轴连接，旋转编码器42能够将丝杆411转动的位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，从而记录每个测距模块3测量间距的点的位置，以便于控制单元5计算得到集电靴的碳滑板的轮廓曲线。

可选地，固定座1为磁力座，磁力座设有磁铁以及与磁铁对应的旋钮开关，通过旋转旋钮开关可以控制磁铁位于磁力座底部与否，由于集电靴的安装支架一般为金属材料，当磁力座内部的磁铁位于磁力座底部时，磁力座的底部能够通过磁力吸附在集电靴的安装支架上，此时可以进行测量，而当完成测量后，通过旋转旋钮开关，使得磁力座内部的磁铁远离底部，即可将磁力座拆离集电靴的安装支架上。

在本实用新型的一个实施例中，控制单元5包括单片机52，L车型集电靴测量仪还包括显示器51，显示器51连接在连接件12远离模组座22的一侧，单片机52设置在显示器51远离连接件12的一侧，单片机52分别与显示器51、测距模块3和旋转编码器42电性连接，从而单片机52能够获取数据并计算出集电靴的碳滑板的轮廓曲线，然后将集电靴的碳滑板的轮廓曲线与标准轮廓曲线比较，算出碳滑板的磨损量、厚度以及使用寿命，不需要人工计算，具有较高的检测效率。此外，单片机52还与步进电机41电性连接，从而单片机52能够控制步进电机41的正转与反转，控制滑块62在导轨61上滑动。

在本实用新型的一个实施例中，固定组件2还包括把手23，把手23呈L型，且把手23的一端连接于固定座1上，另一端连接于显示器51远离连接件12的一侧，从而可以通过为把手23提起本实用新型实施例的L车型集电靴测量仪。

需要说明的是，本实用新型实施例的L车型集电靴测量仪的使用步骤为：将固定组件11的固定座11吸附在集电靴的安装支架上，使得测距模块3正对集电靴的碳滑板，驱动单元4驱动测距模块3在模组座22上滑动，与此同时，一方面，测距模块3测量其与碳滑板的间距，另一方面，旋转编码器42记录测距模块3在模组座22上的位置，单片机52接收测距模块3的间距数据与旋转编码器42的位置数据，从而绘制出集电靴的碳滑板的轮廓曲线，单片机52将集电靴的碳滑板的轮廓曲线与标准轮廓曲线对比(全新的碳滑板的轮廓曲线)，计算出集电靴的碳滑板的厚度、磨损量以及剩余使用寿命，然后将上述轮廓曲线以及最终数据显示在显示器上。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种L车型集电靴测量仪，其特征在于，包括用于安装在集电靴上的固定组件、连接在所述固定组件上的模组座、沿所述模组座的长度方向滑动连接于所述模组座上的测距模块，以及用于驱动所述测距模块在所述模组座上做往复移动的驱动单元，所述测距模块用于测量所述测距模块与集电靴的碳滑板之间的间距。

2.如权利要求1所述的L车型集电靴测量仪，其特征在于，所述固定组件包括固定座，以及一端与所述固定座连接的连接件，所述连接件远离所述固定座的一端与所述模组座连接。

3.如权利要求2所述的L车型集电靴测量仪，其特征在于，所述L车型集电靴测量仪还包括设于所述模组座上的导轨，以及与所述导轨滑动连接的滑块，所述测距模块设于所述滑块上。

4.如权利要求3所述的L车型集电靴测量仪，其特征在于，所述L车型集电靴测量仪还包括控制单元，以及设于所述模组座上且分别位于所述导轨的两端的两个限位传感器，所述限位传感器与所述控制单元电性连接，所述控制单元用于根据所述限位传感器的检测信息控制所述驱动单元运作。

5.如权利要求4所述的L车型集电靴测量仪，其特征在于，所述模组座的两端分别朝远离所述连接件的一侧弯折形成第一固定部与第二固定部，所述驱动单元设于所述第一固定部上。

6.如权利要求5所述的L车型集电靴测量仪，其特征在于，所述驱动单元包括设于所述第一固定部远离所述第二固定部的一侧且与所述控制单元电性连接的步进电机，所述步进电机具有丝杆，所述丝杆的一端穿过所述第一固定部后与所述第二固定部转动连接，所述丝杆与所述滑块螺纹连接。

7.如权利要求6所述的L车型集电靴测量仪，其特征在于，所述驱动单元还包括设于所述步进电机远离所述第一固定部的一侧的旋转编码器，所述旋转编码器具有输出轴，所述输出轴与所述丝杆连接。

8.如权利要求2至7任一项所述的L车型集电靴测量仪，其特征在于，所述固定座为磁力座。

9.如权利要求1至7任一项所述的L车型集电靴测量仪，其特征在于，所述测距模块为测距传感器。

10.如权利要求4至7任一项所述的L车型集电靴测量仪，其特征在于，所述L车型集电靴测量仪还包括显示器，所述显示器和所述测距模块分别与所述控制单元电性连接。

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