CN210084393U - 一种搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种搬运机器人，包括搬运机器人本体，所述搬运机器人本体包括底座，所述底座的顶部设置有电机箱，所述电机箱的边侧焊接有肋板，所述肋板的顶部焊接有支撑板，所述支撑板的顶部设置有转动座，所述转动座的顶部焊接有支撑架，所述支撑架通过加强肋板固定在转动座上，所述支撑架的顶部焊接有顶板，所述支撑架上设置有外杆，所述外杆的边侧焊接有卡座，所述卡座上设置有导轨，所述支撑架的内壁上设置有滑块，所述滑块安装在导轨的内部，所述外杆的内部设置有内杆，所述外杆的底部一侧开有开口，所述开口的内壁上焊接有支撑杆，所述支撑杆上设置有电机，所述电机上设置有螺纹杆，该搬运机器人设计合理，适合推广。

Description

一种搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及搬运设备领域，具体为一种搬运机器人。

背景技术

现在的工业生产线上常使用机器人代替人力将载重搬运并整齐排列在 货板上，当搬运机器人的伸缩手臂的长度改变或载重的重量改变时，配重件相对于支架产生的转动力矩再也难以平衡载重相对于支架产生的转动力矩，从而对升降架产生一个弯矩，使得现有的搬运机器人的平衡性较差，在仓储、物流等领域，越来越多的工作已经由智能化设备所替代，人只是在其中起到维护、监控和辅助等作用，搬运机器人的发明大大减轻人工劳动力、降低成本，其快捷、精准、高效等优点受到相关企业的喜爱和支持，现有的抓取装置存在抓箱不稳的缺点，容易对箱体造成损坏，功能单一。

所以，如何设计一种搬运机器人成为当前需要解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型结构新颖，使用的同时能够通过外杆和内杆相配合对于吊起的重量进行调节。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种搬运机器人，包括搬运机器人本体，所述搬运机器人本体包括底座，所述底座的顶部设置有电机箱，所述电机箱的边侧焊接有肋板，所述肋板的顶部焊接有支撑板，所述支撑板的顶部设置有转动座，所述转动座的顶部焊接有支撑架，所述支撑架通过加强肋板固定在转动座上，所述支撑架的顶部焊接有顶板，所述支撑架上设置有外杆，所述外杆的边侧焊接有卡座，所述卡座上设置有导轨，所述支撑架的内壁上设置有滑块，所述滑块安装在导轨的内部，所述外杆的内部设置有内杆，所述外杆的底部一侧开有开口，所述开口的内壁上焊接有支撑杆，所述支撑杆上设置有电机，所述电机上设置有螺纹杆，所述内杆上设置有固定块，所述螺纹杆贯穿固定块安装在外杆的内壁上，所述内杆的一端设置有连接部，所述连接部上设置有抓取装置，所述抓取装置包括安装板，所述安装板上设置有连接座，所述连接座与连接部相配合，所述安装板的底部焊接有固定架，所述固定架的一侧焊接有支撑块，所述支撑块上设置有电动推杆，所述安装板的底部设置有滑槽，所述安装板的底部设置有活动架，所述活动架的顶部设置有卡块，所述活动架通过卡块固定在安装板的滑槽内部，所述活动架的一侧设置有活动杆，所述活动杆通过弹簧安装在活动架上，所述活动杆的一端焊接有连接杆，所述活动架的底部设置有活动爪，所述活动爪通过转动轴二固定在活动架上，所述连接杆通过转动轴一与活动爪相连接，所述支撑架的一侧设置有开关。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电机箱内部设置有电机一，所述转动座通过轴承安装在支撑板上，所述电机一通过输出轴与转动座相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座上设置有螺纹孔，所述螺纹孔内部设置有紧固螺母。

作为本实用新型的一种优选实施方式，开关包括电机开关和电动推杆开关，所述开关通过电线与电机和电动推杆相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定块上设置有螺纹孔一，所述螺纹孔一内部设置有内螺纹，所述螺纹杆上设置有外螺纹，所述外螺纹与内螺纹相配合。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电动推杆包括外管和内管，所述内管的一端与活动架相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述连接部与连接座通过螺母相连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种搬运机器人，包括底座、电机箱、肋板、支撑板、转动座、支撑架、加强肋板、滑块、顶板、外杆、内杆、连接部、抓取装置、安装板、连接座、固定架、支撑块、电动推杆、活动架、滑槽、卡块、活动杆、弹簧、连接杆、活动爪、转动轴一、转动轴二、开口、固定块、支撑杆、电机、螺纹杆、卡座、导轨。

1.该搬运机器人通过外杆的开口内的电机带动螺纹杆在固定块上进行移动，通过之间的螺纹相配合推动内杆在外杆内部伸出的高度，通过调节长度一方面扩大工作范围，另外通过内杆与外杆之间的长度改变重量的要求。

2.该搬运机器人通过电动推杆推动活动架与固定架的间距发生改变，通过不同大小的物体进行调节使用，满足不同情况下的需求，通过活动架上的卡块与滑槽相配合固定的同时保证活动架水平运动，功能多样。

3.该搬运机器人通过在活动架一侧设置有活动爪，通过货物对活动杆挤压的同时推动活动爪对货物进行支撑固定，有效避免在搬运时货物坠落所造成的损坏，有效提高工作质量。

附图说明

图1为本实用新型一种搬运机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种搬运机器人的抓取装置的结构示意图；

图3为本实用新型一种搬运机器人的外杆和内杆的结构示意图；

图中：1-底座、2-电机箱、3-肋板、4-支撑板、5-转动座、6-支撑架、7-加强肋板、8-滑块、9-顶板、10-外杆、11-内杆、12-连接部、13-抓取装置、14-安装板、15-连接座、16-固定架、17-支撑块、18-电动推杆、19-活动架、20-滑槽、21-卡块、22-活动杆、23-弹簧、24-连接杆、25-活动爪、26-转动轴一、27-转动轴二、28-开口、29-固定块、30-支撑杆、31-电机、32-螺纹杆、33-卡座、34-导轨。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种搬运机器人，包括搬运机器人本体，所述搬运机器人本体包括底座1，所述底座1的顶部设置有电机箱2，所述电机箱2的边侧焊接有肋板3，所述肋板3的顶部焊接有支撑板4，所述支撑板4的顶部设置有转动座5，所述转动座5的顶部焊接有支撑架6，所述支撑架6通过加强肋板7固定在转动座5上，所述支撑架6的顶部焊接有顶板9，所述支撑架6上设置有外杆10，所述外杆10的边侧焊接有卡座33，所述卡座33上设置有导轨34，所述支撑架6的内壁上设置有滑块8，所述滑块8安装在导轨34的内部，所述外杆10的内部设置有内杆11，所述外杆10的底部一侧开有开口28，所述开口28的内壁上焊接有支撑杆30，所述支撑杆30上设置有电机31，所述电机31上设置有螺纹杆32，所述内杆11上设置有固定块29，所述螺纹杆32贯穿固定块29安装在外杆10的内壁上，所述内杆11的一端设置有连接部12，所述连接部12上设置有抓取装置13，所述抓取装置13包括安装板14，所述安装板14上设置有连接座15，所述连接座15与连接部12相配合，所述安装板14的底部焊接有固定架16，所述固定架16的一侧焊接有支撑块17，所述支撑块17上设置有电动推杆18，所述安装板14的底部设置有滑槽20，所述安装板14的底部设置有活动架19，所述活动架19的顶部设置有卡块21，所述活动架19通过卡块21固定在安装板14的滑槽20内部，所述活动架19的一侧设置有活动杆22，所述活动杆22通过弹簧23安装在活动架19上，所述活动杆22的一端焊接有连接杆24，所述活动架19的底部设置有活动爪25，所述活动爪25通过转动轴二27固定在活动架19上，所述连接杆24通过转动轴一26与活动爪25相连接，所述支撑架6的一侧设置有开关。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电机箱2内部设置有电机一，所述转动座5通过轴承安装在支撑板4上，所述电机一通过输出轴与转动座5相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座1上设置有螺纹孔，所述螺纹孔内部设置有紧固螺母。

作为本实用新型的一种优选实施方式，开关包括电机开关和电动推杆开关，所述开关通过电线与电机31和电动推杆18相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定块29上设置有螺纹孔一，所述螺纹孔一内部设置有内螺纹，所述螺纹杆32上设置有外螺纹，所述外螺纹与内螺纹相配合。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电动推杆18包括外管和内管，所述内管的一端与活动架19相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述连接部12与连接座15通过螺母相连接。

工作原理：该装置通过外接电源为本装置内部的用电器提供所需的电能，当使用本装置时，首先通过紧固螺栓通过底座1上的螺纹孔对底座1进行固定，通过需要搬运的环境进行调节外杆10与内杆11之间的长度，当需要调节内杆11和外杆10之间的长度时，通过启动电机31，电机31带动螺纹杆32在固定块29上进行旋转，螺纹杆32与固定块29之间的螺纹相配合推动固定块29发生位移，固定块29发生位移的同时带动内杆11在开口28内部进行移动，从而决定内杆11与外杆10之间的长度，根据不同的工作环境和搬运物体的重力进行调节，功能多样，使用便捷，当需要调节外杆10在支撑架6上的高度时，通过外杆10上的卡座33在支撑架6的滑块8上进行移动，当移动到合适的位置高度时，通过固定销进行固定，从而完成工作，当进行工作时，通过电机箱2内部的电机一通过带动转动座5在支撑板4上进行旋转，电机一带动转动座5进行正转和反转从而完成对货物的搬运，当需要对货物进行搬运时，电机一带动抓取装置13对货物进行固定，通过启动电动推杆18带动活动架19在安装板14上进行位移调节根据不同大小的货物进行固定，当对货物进行固定后，电动推杆18进行锁定，通过货物对活动杆22进行加压，活动杆22通过弹簧23发生位移，位移的同时通过连接杆24推动活动爪25固定在货物的底部进行固定，有效防止货物发生坠落所造成的影响，有效提高工作质量，当对货物进行搬运后，通过弹簧23产生的回弹力使活动杆22归位，活动爪25与活动架19的外壁相接触，避免对货物固定时所造成的影响，功能多样，使用便捷。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种搬运机器人，包括搬运机器人本体，其特征在于：所述搬运机器人本体包括底座（1），所述底座（1）的顶部设置有电机箱（2），所述电机箱（2）的边侧焊接有肋板（3），所述肋板（3）的顶部焊接有支撑板（4），所述支撑板（4）的顶部设置有转动座（5），所述转动座（5）的顶部焊接有支撑架（6），所述支撑架（6）通过加强肋板（7）固定在转动座（5）上，所述支撑架（6）的顶部焊接有顶板（9），所述支撑架（6）上设置有外杆（10），所述外杆（10）的边侧焊接有卡座（33），所述卡座（33）上设置有导轨（34），所述支撑架（6）的内壁上设置有滑块（8），所述滑块（8）安装在导轨（34）的内部，所述外杆（10）的内部设置有内杆（11），所述外杆（10）的底部一侧开有开口（28），所述开口（28）的内壁上焊接有支撑杆（30），所述支撑杆（30）上设置有电机（31），所述电机（31）上设置有螺纹杆（32），所述内杆（11）上设置有固定块（29），所述螺纹杆（32）贯穿固定块（29）安装在外杆（10）的内壁上，所述内杆（11）的一端设置有连接部（12），所述连接部（12）上设置有抓取装置（13），所述抓取装置（13）包括安装板（14），所述安装板（14）上设置有连接座（15），所述连接座（15）与连接部（12）相配合，所述安装板（14）的底部焊接有固定架（16），所述固定架（16）的一侧焊接有支撑块（17），所述支撑块（17）上设置有电动推杆（18），所述安装板（14）的底部设置有滑槽（20），所述安装板（14）的底部设置有活动架（19），所述活动架（19）的顶部设置有卡块（21），所述活动架（19）通过卡块（21）固定在安装板（14）的滑槽（20）内部，所述活动架（19）的一侧设置有活动杆（22），所述活动杆（22）通过弹簧（23）安装在活动架（19）上，所述活动杆（22）的一端焊接有连接杆（24），所述活动架（19）的底部设置有活动爪（25），所述活动爪（25）通过转动轴二（27）固定在活动架（19）上，所述连接杆（24）通过转动轴一（26）与活动爪（25）相连接，所述支撑架（6）的一侧设置有开关。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述电机箱（2）内部设置有电机一，所述转动座（5）通过轴承安装在支撑板（4）上，所述电机一通过输出轴与转动座（5）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述底座（1）上设置有螺纹孔，所述螺纹孔内部设置有紧固螺母。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：开关包括电机开关和电动推杆开关，所述开关通过电线与电机（31）和电动推杆（18）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述固定块（29）上设置有螺纹孔一，所述螺纹孔一内部设置有内螺纹，所述螺纹杆（32）上设置有外螺纹，所述外螺纹与内螺纹相配合。

6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述电动推杆（18）包括外管和内管，所述内管的一端与活动架（19）相连接。

7.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述连接部（12）与连接座（15）通过螺母相连接。

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