CN210081628U - 阀盖拆卸设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种阀盖拆卸设备，卡爪的露出滑动槽的部分形成用于夹持阀盖的卡齿部，卡爪的背离卡齿部的表面上设置有第一楔块；活塞套设在导向杆上，活塞能够在驱动缸的驱动下沿导向杆的长度方向移动，活塞的朝向卡盘的表面上设置有第二楔块，第二楔块能够在活塞的带动下与第一楔块相接触，第一楔块和第二楔块的接触面中的一者为斜面以使得当第二楔块与第一楔块相接触并继续朝向卡盘运动时，第一楔块能够朝向卡盘的中心移动；电机的旋转轴与卡盘连接以驱动卡盘绕旋转轴旋转。本实用新型能够避免损伤阀盖上的拆装工艺孔，并且安装、拆卸阀盖方便，减轻了劳动力，还能避免阀盖安装时出现没有拧紧的情况。

Description

阀盖拆卸设备

技术领域

本实用新型涉及阀盖拆装技术领域，具体地涉及一种阀盖拆卸设备。

背景技术

目前，阀盖(例如传感阀的阀盖)通常为螺纹连接，为了实现拆装，在阀盖上设置有四个拆装工艺孔，但是，这些拆装工艺孔通常设置的较浅、较小，使用现有的拆装工具与这种拆装工艺孔配合工作时，拆装工具容易从拆装工艺孔中脱落并伤手，而且，当拆装工艺孔发生生锈时，会使得拆装工作更加困难，另一方面，在安装阀盖时，只能依靠个人经验判断阀盖是否拧紧，这就会导致出现个别阀盖没有拧紧的情况，影响安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供一种阀盖拆卸设备，能够避免损伤阀盖上的拆装工艺孔，并且安装、拆卸阀盖方便，减轻了劳动力，还能避免阀盖安装时出现没有拧紧的情况。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种阀盖拆卸设备，包括：卡盘，所述卡盘包括卡盘主体和导向杆，所述卡盘主体的上表面设置有至少两条滑动槽，每条所述滑动槽均由所述卡盘主体的边沿朝向所述卡盘主体的中心延伸设置，所述导向杆从所述卡盘主体的下表面垂直延伸；至少两个卡爪，每个所述卡爪的一部分沿对应的所述滑动槽的长度方向可移动地设置在该滑动槽中，所述卡爪的露出所述滑动槽的部分形成用于夹持阀盖的卡齿部，所述卡爪的背离所述卡齿部的表面上设置有第一楔块；驱动件，所述驱动件包括驱动缸和活塞，所述活塞套设在所述导向杆上，所述活塞能够在所述驱动缸的驱动下沿所述导向杆的长度方向移动，所述活塞的朝向所述卡盘的表面上设置有第二楔块，所述第二楔块能够在所述活塞的带动下与所述第一楔块相接触，所述第一楔块和所述第二楔块的接触面中的一者为斜面以使得当所述第二楔块与所述第一楔块相接触并继续朝向所述卡盘运动时，所述第一楔块能够朝向所述卡盘的中心移动；以及电机，所述电机的旋转轴与所述卡盘连接以驱动所述卡盘绕所述旋转轴旋转。

优选地，所述阀盖拆卸设备包括弹性件，所述弹性件与所述卡爪连接以能够向所述卡爪施加使得所述卡爪远离所述卡盘主体的中心的偏压力。

优选地，所述弹性件为弹簧。

优选地，所述卡盘为圆形的卡盘。

优选地，所述卡盘设置有多个所述滑动槽，相邻两条所述滑动槽之间的夹角相等。

优选地，所述卡盘设置有三条所述滑动槽，相邻两条所述滑动槽之间的夹角设置为120度。

优选地，所述第二楔块具有所述斜面，所述第二楔块的斜面能够与所述第一楔块相接触以推动所述第一楔块。

优选地，所述驱动缸为气缸。

优选地，所述卡齿部沿垂直于所述卡盘的方向设置有多级台阶结构。

优选地，所述旋转轴与所述导向杆连接以驱动所述导向杆绕其自身轴线旋转。

通过上述技术方案，当需要拆卸传感阀的阀盖时，使用卡爪夹持在阀盖的外侧壁上，并启动驱动缸推动活塞使卡爪向卡盘本体的中心移动，卡爪就会紧紧地夹持住阀盖，之后只需开启电机，使卡盘带动卡爪绕卡盘本体的中心旋转，即可将阀盖从传感阀的阀体上拧下来。采用该阀盖拆卸设备拆卸阀盖时，无需伸入阀盖上的拆装工艺孔，这就能保证不会损伤拆装工艺孔。另外，当需要将阀盖安装在传感阀的阀体上时，只要将电机反向转动，即可将阀盖拧紧在阀体上，并且由于是电机产生的驱动力而并非使用人力拧紧阀盖，因此可以保证阀盖安装时不会出现未拧紧的情况。

附图说明

图1是本实用新型的阀盖拆卸设备的优选实施方式的俯视图；

图2是图1的侧视剖视图；

图3是图1的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如图1-3所示，本实用新型的阀盖拆卸设备包括卡盘10、驱动件30、电机50以及至少两个卡爪20；卡盘10包括卡盘主体和导向杆12，卡盘主体的上表面设置有至少两条滑动槽11，每条滑动槽11均由卡盘主体的边沿朝向卡盘主体的中心延伸设置，导向杆12从卡盘主体的下表面垂直延伸；每个卡爪20的一部分沿对应的滑动槽11的长度方向可移动地设置在该滑动槽11中，卡爪20的露出滑动槽11的部分形成用于夹持阀盖的卡齿部21，卡爪20的背离卡齿部21的表面上设置有第一楔块22；驱动件30包括驱动缸31和活塞32，活塞32套设在导向杆12上，活塞32能够在驱动缸31的驱动下沿导向杆12的长度方向移动，活塞32的朝向卡盘10的表面上设置有第二楔块33，第二楔块33能够在活塞32的带动下与第一楔块22相接触，第一楔块22和第二楔块33的接触面中的一者为斜面以使得当第二楔块33与第一楔块22相接触并继续朝向卡盘10运动时，第一楔块22能够朝向卡盘10的中心移动；电机50的旋转轴51与卡盘10连接以驱动卡盘10绕旋转轴51旋转。

当需要拆卸传感阀的阀盖时，使用卡爪20夹持在阀盖的外侧壁上，并启动驱动缸31推动活塞32使卡爪20向卡盘本体的中心移动，卡爪20就会紧紧地夹持住阀盖，之后只需开启电机50，使卡盘10带动卡爪20绕卡盘本体的中心旋转，即可将阀盖从传感阀的阀体上拧下来。采用该阀盖拆卸设备拆卸阀盖时，无需伸入阀盖上的拆装工艺孔，这就能保证不会损伤拆装工艺孔。另外，当需要将阀盖安装在传感阀的阀体上时，只要将电机50反向转动，即可将阀盖拧紧在阀体上，并且由于是电机50产生的驱动力而并非使用人力拧紧阀盖，因此可以保证阀盖安装时不会出现未拧紧的情况。

安装或拆卸工作结束后，需要卡爪20回到初始位置以不再夹持阀盖，当然，可以采用手动方式将卡爪20拨回初始位置，但是为了减少人力操作工作，优选地，阀盖拆卸设备包括弹性件40，弹性件40与卡爪20连接以能够向卡爪20施加使得卡爪20远离卡盘主体的中心的偏压力。也就是说，卡爪20在初始位置时是不受弹性件40的偏压力的，当卡爪20需要夹持阀盖时，驱动件30的外力会使得卡爪20压向弹性件40以使弹性件处于被压缩状态，当卡爪20不需要夹持阀盖时，撤去驱动件30的外力，弹性件40由被压缩状态恢复初始状态，这一阶段弹性件40会向卡爪20施加偏压力以使得卡爪20远离卡盘主体的中心。

弹性件可以是弹片、橡胶件、弹簧等结构，在本实用新型的优选实施方式中，弹性件40为弹簧。

应当理解的是，卡盘10可以设置为正方形、正六边形、正三角形等多种形状，只要能够确定该形状的中心位置即可，在本实用新型的优选实施方式中，卡盘10为圆形的卡盘10。

滑动槽11与卡爪20是一一对应的，也就是说，一个滑动槽内有且仅有一个卡爪20，为了使阀盖被夹持时不会产生变形，优选地，卡盘10设置有多个滑动槽11，相邻两条滑动槽11之间的夹角相等。通过上述设置，滑动槽11将卡盘10等分，这使得各滑动槽11中的卡爪20所施加在阀盖上的力能够汇集在阀盖的中心位置，就可以使阀盖被夹持时不会产生变形。

在保证夹持稳定的情况下，为了尽可能地节省耗材，优选地，卡盘10设置有三条滑动槽11，相邻两条滑动槽11之间的夹角设置为120度。也就是说，三条滑动槽11将卡盘10等分为三个相同的区域。

通常，阀盖拆卸设备在使用一段时间后，一些部件可能会产生磨损、变形，如果第一楔块22或者第二楔块33出现磨损、变形，则会直接影响到夹持效果，因此，为了能够方便地更换出现问题的楔块，优选地，第二楔块33具有斜面，第二楔块33的斜面能够与第一楔块22相接触以推动第一楔块22。将活塞32上的第二楔块33设置为具有斜面的楔块，当第二楔块33出现磨损、变形时，只需要拆卸并更换活塞32即可，方便省力。

应当理解的是，驱动缸31可以设置为液压缸、气压缸等，优选地，驱动缸31为气缸。

为了能够夹持不同尺寸的阀盖，优选地，卡齿部21沿垂直于卡盘10的方向设置有多级台阶结构。具体地，多级台阶结构是由卡盘主体的中心向卡盘10外侧方向逐渐增高的台阶结构，也就是说，多级台阶结构的一级台阶靠近卡盘主体的中心，多级台阶结构的二级台阶高于一级台阶并且与一级台阶靠近卡盘10外侧的一端相连接，以此类推，还可以设有三级、四级、五级台阶等。这样，通过使用不同级别的台阶就可以实现夹持不同尺寸的阀盖。

旋转轴51是带动卡盘10进行旋转的驱动部件，旋转轴51可以与卡盘10的卡盘主体直接连接以带动卡盘10旋转，在本实用新型的优选实施方式中，旋转轴51与导向杆12连接以驱动导向杆12绕其自身轴线旋转。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种阀盖拆卸设备，其特征在于，包括：

卡盘(10)，所述卡盘(10)包括卡盘主体和导向杆(12)，所述卡盘主体的上表面设置有至少两条滑动槽(11)，每条所述滑动槽(11)均由所述卡盘主体的边沿朝向所述卡盘主体的中心延伸设置，所述导向杆(12)从所述卡盘主体的下表面垂直延伸；

至少两个卡爪(20)，每个所述卡爪(20)的一部分沿对应的所述滑动槽(11)的长度方向可移动地设置在该滑动槽(11)中，所述卡爪(20)的露出所述滑动槽(11)的部分形成用于夹持阀盖的卡齿部(21)，所述卡爪(20)的背离所述卡齿部(21)的表面上设置有第一楔块(22)；

驱动件(30)，所述驱动件(30)包括驱动缸(31)和活塞(32)，所述活塞(32)套设在所述导向杆(12)上，所述活塞(32)能够在所述驱动缸(31)的驱动下沿所述导向杆(12)的长度方向移动，所述活塞(32)的朝向所述卡盘(10)的表面上设置有第二楔块(33)，所述第二楔块(33)能够在所述活塞(32)的带动下与所述第一楔块(22)相接触，所述第一楔块(22)和所述第二楔块(33)的接触面中的一者为斜面以使得当所述第二楔块(33)与所述第一楔块(22)相接触并继续朝向所述卡盘(10)运动时，所述第一楔块(22)能够朝向所述卡盘(10)的中心移动；以及

电机(50)，所述电机(50)的旋转轴(51)与所述卡盘(10)连接以驱动所述卡盘(10)绕所述旋转轴(51)旋转。

2.根据权利要求1所述的阀盖拆卸设备，其特征在于，所述阀盖拆卸设备包括弹性件(40)，所述弹性件(40)与所述卡爪(20)连接以能够向所述卡爪(20)施加使得所述卡爪(20)远离所述卡盘主体的中心的偏压力。

3.根据权利要求2所述的阀盖拆卸设备，其特征在于，所述弹性件(40)为弹簧。

4.根据权利要求1所述的阀盖拆卸设备，其特征在于，所述卡盘(10)为圆形的卡盘(10)。

5.根据权利要求4所述的阀盖拆卸设备，其特征在于，所述卡盘(10)设置有多个所述滑动槽(11)，相邻两条所述滑动槽(11)之间的夹角相等。

6.根据权利要求5所述的阀盖拆卸设备，其特征在于，所述卡盘(10)设置有三条所述滑动槽(11)，相邻两条所述滑动槽(11)之间的夹角设置为120度。

7.根据权利要求1所述的阀盖拆卸设备，其特征在于，所述第二楔块(33)具有所述斜面，所述第二楔块(33)的斜面能够与所述第一楔块(22)相接触以推动所述第一楔块(22)。

8.根据权利要求1所述的阀盖拆卸设备，其特征在于，所述驱动缸(31)为气缸。

9.根据权利要求1所述的阀盖拆卸设备，其特征在于，所述卡齿部(21)沿垂直于所述卡盘(10)的方向设置有多级台阶结构。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的阀盖拆卸设备，其特征在于，所述旋转轴(51)与所述导向杆(12)连接以驱动所述导向杆(12)绕其自身轴线旋转。

Images