CN114295347A - 一种多通道肌电假手疲劳检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多通道肌电假手疲劳检测装置，包括控制器(1)，控制器(1)上设有多条数据线(2)，控制器(1)的一侧连接有触控屏(3)，控制器(1)的一侧设有测试台(4)，测试台(4)上设有龙门架(5)和与多个测试单元；所述测试单元包括压力传感器(6)、红外传感器(7)和夹具(8)，压力传感器(6)和红外传感器(7)均连接控制器(1)，压力传感器(6)和红外传感器(7)均连接龙门架(5)，夹具(8)与测试台(4)的台面固定。本发明具有能大幅度减轻检测员工作量和检测效率高的优点，还具有成本低和能避免肌电假手压伤、压变形的优点。
Description
技术领域
本发明属于肌电假手疲劳检测装置领域。
背景技术
肌电假手是由上肢残障人士的大脑神经支配残肢肌肉运动收缩产生肌电信号，肌电信号通过电极片经过放大后形成高低电位，从而控制微型电机，带动传动系统，从而驱动假手来按截肢者意志运动的一种外源性力学假肢机构。由于肌电假手的运动直接受控于大脑，因此，肌电假手不仅具有电动假手的特点，还具有直感性强、控制灵活和使用方面的特点，是现代上肢假肢的发展重点。
在肌电假手的产品质量验证过程中，产品需要满足国家标准GB/T 18027-2008《电动上肢假肢部件》中4.4.2要求，即电动上肢假肢部件按国家标准GB/T 18027-2008《电动上肢假肢部件》中5.3.2规定的方法进行动态强度测试后，不得发生裂纹、损坏及明显的永久变形。国家标准GB/T 18027-2008《电动上肢假肢部件》中5.3.2规定的方法为：动态结构强度测试中的外加载荷要求指端捏力≥30N，循环次数不少于10万次，这就要求检测员对肌电假手进行10万次以上的循环检测，工作量很大，检测效率低。
因此，需要一种多通道肌电假手疲劳检测装置，便于大幅度减轻检测员工作量，加快检测效率。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种多通道肌电假手疲劳检测装置。本发明具有能大幅度减轻检测员工作量和检测效率高的优点，还具有成本低和能避免肌电假手压伤、压变形的优点。
本发明的技术方案：一种多通道肌电假手疲劳检测装置，包括控制器，控制器上设有多条数据线，控制器的一侧连接有触控屏，控制器的一侧设有测试台，测试台上设有龙门架和与多个测试单元；所述测试单元包括压力传感器、红外传感器和夹具，压力传感器和红外传感器均连接控制器，压力传感器和红外传感器均连接龙门架，夹具与测试台的台面固定。
前述的多通道肌电假手疲劳检测装置中，所述夹具包括与测试台固定的圆柱块，圆柱块的轴线上设有通孔，通孔的内壁上设有环形槽，环形槽内设有齿圈板，齿圈板的底部设有多个齿牙，齿圈板的底部设有齿轮，齿圈板的顶面上设有多个周向分布的导向条，导向条为螺旋线形；
圆柱块的顶面上设有多个周向分布的滑槽，滑槽内设有滑块，滑块的内侧设有多级台阶，滑块的底面上设有被导向条插入的导向槽。
前述的多通道肌电假手疲劳检测装置中，所述导向条的材质为弹簧板，导向条的一端与齿圈板固定，导向条的另一端自由，导向条的另一端的两侧均设有定位销，导向条的另一端设有挡板。
前述的多通道肌电假手疲劳检测装置中，所述齿轮的上设有与圆柱块连接的第一螺杆，第一螺杆的底面上设有多棱柱形的凹孔。
前述的多通道肌电假手疲劳检测装置中，所述龙门架包括左右两根立柱，两根立柱均与测试台固定，两根立柱之间设有横梁，横梁的前侧设有水平的移动槽，移动槽内设有移动块，移动块的前侧设有与压力传感器连接的万向软轴，移动块的水平测设有万向机构；
万向机构包括与移动块固定的第二螺杆，第二螺杆上设有两个螺母，两个螺母之间设有被第二螺杆穿过的第一调节块，第一调节块的底部设有可在竖直平面上旋转的第二调节块，第二调节块的底部设有可在水平面上旋转的第三调节块，第三调节块上设有红外传感器。
前述的多通道肌电假手疲劳检测装置中，所述第一调节块通过第一螺钉连接第二调节块，所述第二调节块通过第二螺钉连接第三调节块。
前述的多通道肌电假手疲劳检测装置中，所述滑块的上端设有浸塑形成的胶套，胶套包裹多级台阶。
前述的多通道肌电假手疲劳检测装置中，所述多通道肌电假手疲劳检测装置在相对湿度50％-60％、温度25-35℃的环境中使用。
与现有技术相比，本发明可使肌电假手自动张合进行循环测试，测试过程中不需要检测员操作，降低了检测员的工作量，并且一次可对多个肌电假手同时进行检测，提高了检测效率。
为适配不同规格大小的肌电假手，要求压力传感器的位置可调，为适配肌电假手的闭合时的指端捏力方向，要求压力传感器的角度可调，本发明利用廉价的万向软轴固定压力传感器，在实现压力传感器位置可调和角度可调的基础上，降低装置成本。
为适配不同规格大小的肌电假手，以及便于使红外传感器对准肌电假手，同样要求红外传感器的位置可调、角度可调，从理论上看也可用万向软轴固定红外传感器，但在实际使用过程中发现，由于测试次数多，整体的测试时间还是比较长，现有万向软轴可能在重力作用下缓慢变形，累积出较大的变形量，导致红外传感器的位置、角度发生较大的改变，导致红外传感器无法检测到肌电假手，使检测循环中断。本发明通过万向机构固定红外传感器，在确保红外传感器位置可调、角度可调的基础上，保证了红外传感器的稳定性，不会在测试过程中发生位置、角度改变，确保检测持续不中断，进一步的提高了检测效率。压力传感器可用万向软轴固定，是因为在每次的循环检测中，压力传感器均受到肌电假手的夹持，相当于进行了重复定位，对已经产生少许变形的万向软轴再次进行了调整，从而能保证压力传感器的位置以及角度不发生大的改变，没必要进行很牢固的固定，在此基础上，出于节约成本的目的，以万向软轴固定压力传感器.
出于降低负重、减少使用人员负担的目的，肌电假手的底座通常壁薄，而肌电假手在测试完成后经常需要返回给送检方，这就需要保证肌电假手在测试结束后外观完整，减少纠纷，肌电假手的底座不能被夹具压伤和压变形。在此基础上，本发明对固定肌电假手的夹具进行了优化，通过多个滑块夹紧肌电假手，使肌电假手多点受力，并在滑块上设置了柔性的胶套，避免夹具压伤和压变形。通过结构上的优化，使检测员只需要旋转第一螺杆就能带动所有滑块移动，夹紧或松开肌电假手，使肌电假手的装夹和拆卸容易，进一步的提高检测效率。通过限定导向条的材质为弹簧板，且导向条的一端为固定端、另一端为自由端，使滑块不会过分的压紧肌电假手，进一步的避免肌电假手压变形，且滑块始终对肌电假手保持预紧压力，避免肌电假手在张合过程中发生位移而导致的检测出错，避免检测循环中断，这也提高本发明的检测效率。
此外，本发明还对装置的使用环境限定为相对湿度50％-60％、温度25-35℃，在该环境中使用时，红外传感器和压力传感器受到的静电影响少，基本不会产生错误信号，从而即可提高检测的精准度，又可保证检测循环的顺利进行，确保本发明的检测效率高。
因此，本发明具有能大幅度减轻检测员工作量和检测效率高的优点，还具有成本低和能避免肌电假手压伤、压变形的优点。
附图说明
图1是本发明的正视图。
图2是夹具的正视图。
图3是夹具的左视图。
图4是齿圈板的俯视图。
图5是图1在A处的放大图。
图6是万向机构的左视图。
附图中的标记为：1-控制器，2-数据线，3-触控屏，4-测试台，5-龙门架，6-压力传感器，7-红外传感器，8-夹具，9-圆柱块，10-通孔，11-环形槽，12-齿圈板，13-齿牙，14-齿轮，15-导向条，16-滑槽，17-滑块，18-多级台阶，19-导向槽，20-定位销，21-挡板，22-第一螺杆，23-凹孔，24-立柱，25-横梁，26-移动槽，27-移动块，28-万向软轴，29-螺母，30-第二螺杆，31-第一调节块，32-第二调节块，33-第三调节块，34-第一螺钉，35-第二螺钉。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例。一种多通道肌电假手疲劳检测装置，如图1所示，包括控制器1，控制器1的外侧设有保护用的控制箱,控制器1上设有三条数据线2，数据线2的一端伸出控制箱，控制器1的一侧连接有触控屏3，控制器1的一侧设有测试台4，测试台4上设有龙门架5和与三个测试单元；所述测试单元包括压力传感器6、红外传感器7和夹具8，压力传感器6和红外传感器7均连接控制器1，压力传感器6和红外传感器7均连接龙门架5，夹具8与测试台4的台面固定。
所述夹具8包括与测试台4固定的圆柱块9，圆柱块9的轴线上设有通孔10，通孔10的内壁上设有环形槽11，环形槽11内设有齿圈板12，齿圈板12的底部设有多个齿牙13，齿圈板12的底部设有齿轮14，齿圈板12的顶面上设有四个周向分布的导向条15，导向条15为螺旋线形；
圆柱块9的顶面上设有四个周向分布的滑槽16，滑槽16的截面为工字型，滑槽16内设有滑块17，滑块17的下部与滑槽16相配合，滑块17的内侧设有多级台阶18，滑块17的底面上设有被导向条15插入的导向槽19。
所述导向条15的材质为弹簧板，导向条15的一端与齿圈板12固定，导向条15的另一端自由，导向条15的另一端的两侧均设有定位销20，所述定位销20用于导向条15的自由端的限位，导向条15的另一端设有挡板21，所述挡板21用于防止导向条15的自由端从两个定位销20之间脱出。所述导向条15的自由端相比较于导向条15的固定端距离齿圈板12的轴线更近。
所述齿轮14的上设有与圆柱块9连接的第一螺杆22，第一螺杆22的底面上设有六棱柱形的凹孔23。
所述龙门架5包括左右两根立柱24，两根立柱24均与测试台4固定，两根立柱24之间设有横梁25，横梁25的前侧设有水平的移动槽26，移动槽26内设有移动块27，移动块27的一部分延伸出移动槽26外，移动块27的前侧设有与压力传感器6连接的万向软轴28，移动块27的水平测设有万向机构；
万向机构包括与移动块27固定的第二螺杆30，第二螺杆30上设有两个螺母29，两个螺母29之间设有被第二螺杆30穿过的第一调节块31，第一调节块31的底部设有可在竖直平面上旋转的第二调节块32，第二调节块32的底部设有可在水平面上旋转的第三调节块33，第三调节块33上设有红外传感器7。
所述第一调节块31通过第一螺钉34连接第二调节块32，所述第二调节块32通过第二螺钉35连接第三调节块33。
所述滑块17的上端设有浸塑形成的胶套，胶套包裹多级台阶18。
所述多通道肌电假手疲劳检测装置在相对湿度50％-60％、温度25-35℃的环境中使用。
本发明的使用：将肌电假手的底座放置到多个滑块17之间，根不同规格的肌电假手的底座大小不同，根据不同大小的底座将肌电假手放置到对应的台阶上。将六角扳手查到凹孔23中，拧转第一螺杆22，第一螺杆22通过齿轮14和齿牙13带动齿圈板12在环形槽11内旋转，齿圈板12带动导向条15旋转，导向条15使滑块17向内侧移动，夹紧肌电假手。在肌电假手的接口上连接数据线。
将压力传感器6移动到肌电假手的指端夹持中心位置。通过调节螺母29在第二螺杆30上的位置改变第一调节块31与肌电假手的其中一根手指的距离，即改变红外传感器7与肌电假手的其中一根手指的距离；通过旋转第二调节块32和第三调节块33改变红外传感器7的指向，使红外传感器7指向肌电假手张开时的其中一根手指的指端。
通过触控屏3启动控制器1，通过触控屏3向控制器输入测试循环次数。在一个测试循环中，控制器1通过数据线2向肌电假手发出闭合信号，肌电假手闭合，指端压紧压力传感器6，当压力传感器6受力达到30N后，压力传感器6通过数据线2向控制器1发出第一信号，控制器1接收到第一信号后向肌电假手发出张开信号，肌电假手张开，当肌电假手张开至最大程度的时候，红外传感器7检测到其中一根手指的指端，红外传感器7向控制器1发出第二信号，控制器1接受到第二信号后向肌电假手发出闭合信号开始第二个测试循环，直至循环数量达到输入的次数。
本发明具有能大幅度减轻检测员工作量和检测效率高的优点，还具有成本低和能避免肌电假手压伤、压变形的优点。
Claims (8)
1.一种多通道肌电假手疲劳检测装置，其特征在于：包括控制器(1)，控制器(1)上设有多条数据线(2)，控制器(1)的一侧连接有触控屏(3)，控制器(1)的一侧设有测试台(4)，测试台(4)上设有龙门架(5)和与多个测试单元；所述测试单元包括压力传感器(6)、红外传感器(7)和夹具(8)，压力传感器(6)和红外传感器(7)均连接控制器(1)，压力传感器(6)和红外传感器(7)均连接龙门架(5)，夹具(8)与测试台(4)的台面固定。
2.根据权利要求1所述的多通道肌电假手疲劳检测装置，其特征在于：所述夹具(8)包括与测试台(4)固定的圆柱块(9)，圆柱块(9)的轴线上设有通孔(10)，通孔(10)的内壁上设有环形槽(11)，环形槽(11)内设有齿圈板(12)，齿圈板(12)的底部设有多个齿牙(13)，齿圈板(12)的底部设有齿轮(14)，齿圈板(12)的顶面上设有多个周向分布的导向条(15)，导向条(15)为螺旋线形；
圆柱块(9)的顶面上设有多个周向分布的滑槽(16)，滑槽(16)内设有滑块(17)，滑块(17)的内侧设有多级台阶(18)，滑块(17)的底面上设有被导向条(15)插入的导向槽(19)。
3.根据权利要求2所述的多通道肌电假手疲劳检测装置，其特征在于：所述导向条(15)的材质为弹簧板，导向条(15)的一端与齿圈板(12)固定，导向条(15)的另一端自由，导向条(15)的另一端的两侧均设有定位销(20)，导向条(15)的另一端设有挡板(21)。
4.根据权利要求2所述的多通道肌电假手疲劳检测装置，其特征在于：所述齿轮(14)的上设有与圆柱块(9)连接的第一螺杆(22)，第一螺杆(22)的底面上设有多棱柱形的凹孔(23)。
5.根据权利要求1所述的多通道肌电假手疲劳检测装置，其特征在于：所述龙门架(5)包括左右两根立柱(24)，两根立柱(24)均与测试台(4)固定，两根立柱(24)之间设有横梁(25)，横梁(25)的前侧设有水平的移动槽(26)，移动槽(26)内设有移动块(27)，移动块(27)的前侧设有与压力传感器(6)连接的万向软轴(28)，移动块(27)的水平测设有万向机构；
万向机构包括与移动块(27)固定的第二螺杆(30)，第二螺杆(30)上设有两个螺母(29)，两个螺母(29)之间设有被第二螺杆(30)穿过的第一调节块(31)，第一调节块(31)的底部设有可在竖直平面上旋转的第二调节块(32)，第二调节块(32)的底部设有可在水平面上旋转的第三调节块(33)，第三调节块(33)上设有红外传感器(7)。
6.根据权利要求5所述的多通道肌电假手疲劳检测装置，其特征在于：所述第一调节块(31)通过第一螺钉(34)连接第二调节块(32)，所述第二调节块(32)通过第二螺钉(35)连接第三调节块(33)。
7.根据权利要求2所述的多通道肌电假手疲劳检测装置，其特征在于：所述滑块(17)的上端设有浸塑形成的胶套，胶套包裹多级台阶(18)。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的多通道肌电假手疲劳检测装置，其特征在于：所述多通道肌电假手疲劳检测装置在相对湿度50％-60％、温度25-35℃的环境中使用。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 100176 1 ronghua Middle Road, Daxing District economic and Technological Development Zone, Beijing Applicant after: NATIONAL RESEARCH CENTER FOR REHABILITATION TECHNICAL AIDS Address before: 100176 612, scientific research building, national rehabilitation aids research center, No. 1, Ronghua Middle Road, economic and Technological Development Zone, Daxing District, Beijing Applicant before: NATIONAL RESEARCH CENTER FOR REHABILITATION TECHNICAL AIDS |
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| CB02 | Change of applicant information |