CN113384235A - 一种自动化眼科检查机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化眼科检查机器人，涉及到眼科检查机器人领域，包括机体，所述机体的侧壁上滑动槽，所述滑动槽内滑动安装有两个滑杆，两个所述滑杆的一端均转动安装有连接板，两个所述连接板之间转动安装有支撑板，所述支撑板的侧壁上开设有凹槽，所述凹槽内滑动安装有两个滑板，两个所述滑板的一侧均固定安装有安装箱，所述安装箱的一侧开设有环形开口，所述环形开口内滑动插设有环形开口，所述连接杆的一端贯穿环形开口并固定安装有按摩板，所述连接杆的一侧设置有用于带动按摩板运动的动力机构。本发明能够在检查眼部前时对患者实现放松，提高了检查数据的精准性。

Description

一种自动化眼科检查机器人
技术领域
本发明涉及眼科检查机器人领域，特别涉及一种自动化眼科检查机器人。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。
目前随着青少年的近视度持续偏高，并且一些习惯导致用眼不卫生，使得眼科疾病也随着增加，现有技术中眼科医生的数量有限，因此常用一些自动化机器人对眼部进行检测，但是由于检测时间段的不确定性，导致部分患者的眼部过于疲劳或紧张，使得检测数据容易出现一定的偏差，而且现有技术中大部分缓解眼部压力的设备单独设置，不便与检查机器人的同步工作，使得检查的步骤变得繁琐，因此我们提出一种自动化眼科检查机器人来解决这个问题。
发明内容
本申请的目的在于提供一种自动化眼科检查机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明能够在检查眼部前时对患者实现放松，提高了检查数据的精准性。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种自动化眼科检查机器人，包括机体，所述机体的侧壁上滑动槽，所述滑动槽内滑动安装有两个滑杆，两个所述滑杆的一端均转动安装有连接板，两个所述连接板之间转动安装有支撑板，所述支撑板的侧壁上开设有凹槽，所述凹槽内滑动安装有两个滑板，两个所述滑板的一侧均固定安装有安装箱，所述安装箱的一侧开设有环形开口，所述环形开口内滑动插设有环形开口，所述连接杆的一端贯穿环形开口并固定安装有按摩板，所述连接杆的一侧设置有用于带动按摩板运动的动力机构。
借由上述结构，检查眼睛的患者将头部放置在两个安装箱之间，然后通过设置的动力机构带动连接杆沿着环形开口的轨迹移动，然后连接杆就会带着按摩板对检查这的眼部穴位进行按摩，从而在检查时对患者实现放松，提高了检查数据的精准性，在将头部放置在两个安装箱之间时，两个安装箱会通过滑板沿着凹槽进行移动，从而适应不同患者的头部，增强了设备的通用性。
优选地，所述动力机构包括从动齿轮、主动齿轮和微型电机，所述从动齿轮固定套设在连接杆的侧壁上，所述微型电机的输出轴上与主动齿轮固定安装，所述主动齿轮与从动齿轮之间相互啮合。
进一步地，设置的动力机构是用于能够方便控制按摩动作的启动和关闭，从而避免设备一直运作，导致电能浪费。
优选地，所述支撑板的上侧固定安装有缓冲块，所述缓冲块安装在两个所述安装箱之间，所述缓冲块采用橡胶材质制成。
进一步地，设置的缓冲块一方面可以对头部的下颚进行保护，同时还可以将头部抬起，使得按摩板能够更好地对准头部的太阳穴位置。
优选地，两个所述滑板之间固定安装有拉簧，两个所述滑板通过所述拉簧相连接。
进一步地，该种结构设计，可以让两个滑板之间相互拉紧，使得设备能够适应不同头部大小的人，保证了按摩过程中的效果。
优选地，所述安装箱的内侧壁上固定安装有导向板，所述导向板的一侧开设有环形槽，所述环形槽内滑动安装有导向滑块，所述导向滑块的一侧与连接杆固定安装。
进一步地，通过设置的导向滑块沿着导向板内的环形槽滑动，可以让连接杆的运动过程更加稳定。
优选地，所述按摩板的一侧粘连有多个按摩颗粒，所述按摩板采用硅胶材质设置。
进一步地，该种结构设计，可以通过设置的按摩颗粒加大按摩板的按摩效果。
优选地，所述支撑板的下侧壁上固定安装有固定块，所述固定块的侧壁上固定插设有双头电推杆，所述双头电推杆的两端均转动安装有牵引板，所述牵引板的一端固定安装在所述连接板的一侧。
进一步地，该种结构设计，可以在设备停止工作时，通过双头电推杆的移动，从而使得牵引板带着连接板进行转动，然后使得连接板绕支撑板转动，这样连接板就会通过滑杆沿着滑动槽滑动至机体的底部设置，完成收纳，便于设备的移动，在提高检查数据精准度的同时，简化检测的步骤。
综上，本发明的技术效果和优点：
1、本发明中，检查眼睛的患者将头部放置在两个安装箱之间，两个安装箱会通过滑板沿着凹槽进行移动，从而适应不同患者的头部，并且设置的拉簧可以使得按摩板贴紧头部，然后通过设置的微型电机带动主动齿轮转动，然后主动齿轮通过从动齿轮带动连接杆沿着环形开口的轨迹移动，然后连接杆就会带着按摩板对检查这的眼部穴位进行按摩，从而在检查时对患者实现放松，提高了检查数据的精准性。
2、本发明中，在设备停止工作时，通过双头电推杆的移动，从而使得牵引板带着连接板进行转动，然后使得连接板绕支撑板转动，这样连接板就会通过滑杆沿着滑动槽滑动至机体的底部设置，完成收纳，便于设备的移动，在设备启用时，双头电推杆开始伸展，这样就可以使得支撑板和连接板重新伸展到水平位置，使得整个设备能够同步进行工作，在提高检查数据精准度的同时，简化检测的步骤。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的正视剖面结构示意图；
图3为本发明安装箱的剖面结构示意图；
图4为本发明导向板和导向滑块的连接结构示意图。
图中：1、机体；2、支撑板；3、安装箱；4、滑动槽；5、拉簧；6、凹槽；7、滑板；8、缓冲块；9、按摩板；10、固定块；11、滑杆；12、连接板；13、牵引板；14、双头电推杆；15、环形槽；16、导向板；17、导向滑块；18、连接杆；19、从动齿轮；20、微型电机；21、环形开口；22、主动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：参考图1-4所示的一种自动化眼科检查机器人，包括机体1，机体1为现有技术中常见的一种带有圆筒状的眼科检测机器人，机体1的侧壁上滑动槽4，滑动槽4内滑动安装有两个滑杆11，两个滑杆11的一端均转动安装有连接板12，两个连接板12之间转动安装有支撑板2，支撑板2的侧壁上开设有凹槽6，凹槽6内滑动安装有两个滑板7，两个滑板7的一侧均固定安装有安装箱3，安装箱3的一侧开设有环形开口21，环形开口21内滑动插设有环形开口21，连接杆18的一端贯穿环形开口21并固定安装有按摩板9，连接杆18的一侧设置有用于带动按摩板9运动的动力机构。
基于上结构：检查眼睛的患者将头部放置在两个安装箱3之间，然后通过设置的动力机构带动连接杆18沿着环形开口21的轨迹移动，然后连接杆18就会带着按摩板9对检查这的眼部穴位进行按摩，从而在检查时对患者实现放松，提高了检查数据的精准性，在将头部放置在两个安装箱3之间时，两个安装箱3会通过滑板7沿着凹槽6进行移动，从而适应不同患者的头部，增强了设备的通用性。
作为本实施例的一种优选的实施方式，动力机构包括从动齿轮19、主动齿轮22和微型电机20，从动齿轮19固定套设在连接杆18的侧壁上，微型电机20的输出轴上与主动齿轮22固定安装，主动齿轮22与从动齿轮19之间相互啮合设置的动力机构是用于能够方便控制按摩动作的启动和关闭，从而避免设备一直运作，导致电能浪费。
作为本实施例的一种优选的实施方式，支撑板2的上侧固定安装有缓冲块8，缓冲块8安装在两个安装箱3之间，缓冲块8采用橡胶材质制成，设置的缓冲块8一方面可以对头部的下颚进行保护，同时还可以将头部抬起，使得按摩板9能够更好地对准头部的太阳穴位置。
作为本实施例的一种优选的实施方式，两个滑板7之间固定安装有拉簧5，两个滑板7通过拉簧5相连接，该种结构设计，可以让两个滑板7之间相互拉紧，使得设备能够适应不同头部大小的人，保证了按摩过程中的效果。
作为本实施例的一种优选的实施方式，安装箱3的内侧壁上固定安装有导向板16，导向板16的一侧开设有环形槽15，环形槽15内滑动安装有导向滑块17，导向滑块17的一侧与连接杆18固定安装，通过设置的导向滑块17沿着导向板16内的环形槽15滑动，可以让连接杆18的运动过程更加稳定。
作为本实施例的一种优选的实施方式，按摩板9的一侧粘连有多个按摩颗粒，按摩板9采用硅胶材质设置，该种结构设计，可以通过设置的按摩颗粒加大按摩板9的按摩效果。
实施例2：在实施例1中，还存在缓解眼部压力的设备单独设置，不便与检查机器人的同步工作，使得检查的步骤变得繁琐的问题，因此，在实施例1的基础上本实施例还包括：
作为本实施例的一种优选的实施方式，支撑板2的下侧壁上固定安装有固定块10，固定块10的侧壁上固定插设有双头电推杆14，双头电推杆14的两端均转动安装有牵引板13，牵引板13的一端固定安装在连接板12的一侧，该种结构设计，可以在设备停止工作时，通过双头电推杆14的移动，从而使得牵引板13带着连接板12进行转动，然后使得连接板12绕支撑板2转动，这样连接板12就会通过滑杆11沿着滑动槽4滑动至机体1的底部设置，完成收纳，便于设备的移动，在设备启用时，双头电推杆14开始伸展，这样就可以使得支撑板2和连接板12重新伸展到水平位置，使得整个设备能够同步进行工作，在提高检查数据精准度的同时，简化检测的步骤。
本发明工作原理：在进行眼部的检测时，检查眼睛的患者将头部放置在两个安装箱3之间，两个安装箱3会通过滑板7沿着凹槽6进行移动，从而适应不同患者的头部，并且设置的拉簧5可以使得按摩板9贴紧头部，然后通过设置的微型电机20带动主动齿轮22转动，然后主动齿轮22通过从动齿轮19带动连接杆18沿着环形开口21的轨迹移动，然后连接杆18就会带着按摩板9对检查这的眼部穴位进行按摩；
然后在设备停止工作时，通过双头电推杆14的移动，从而使得牵引板13带着连接板12进行转动，然后使得连接板12绕支撑板2转动，这样连接板12就会通过滑杆11沿着滑动槽4滑动至机体1的底部设置，完成收纳，接着在设备启动时，双头电推杆14开始伸展，这样就可以使得支撑板2和连接板12重新伸展到水平位置，使得整个设备能够同步进行工作。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化眼科检查机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的侧壁上滑动槽(4)，所述滑动槽(4)内滑动安装有两个滑杆(11)，两个所述滑杆(11)的一端均转动安装有连接板(12)，两个所述连接板(12)之间转动安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)的侧壁上开设有凹槽(6)，所述凹槽(6)内滑动安装有两个滑板(7)，两个所述滑板(7)的一侧均固定安装有安装箱(3)，所述安装箱(3)的一侧开设有环形开口(21)，所述环形开口(21)内滑动插设有环形开口(21)，所述连接杆(18)的一端贯穿环形开口(21)并固定安装有按摩板(9)，所述连接杆(18)的一侧设置有用于带动按摩板(9)运动的动力机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动化眼科检查机器人，其特征在于：所述动力机构包括从动齿轮(19)、主动齿轮(22)和微型电机(20)，所述从动齿轮(19)固定套设在连接杆(18)的侧壁上，所述微型电机(20)的输出轴上与主动齿轮(22)固定安装，所述主动齿轮(22)与从动齿轮(19)之间相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种自动化眼科检查机器人，其特征在于：所述支撑板(2)的下侧壁上固定安装有固定块(10)，所述固定块(10)的侧壁上固定插设有双头电推杆(14)，所述双头电推杆(14)的两端均转动安装有牵引板(13)，所述牵引板(13)的一端固定安装在所述连接板(12)的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种自动化眼科检查机器人，其特征在于：所述支撑板(2)的上侧固定安装有缓冲块(8)，所述缓冲块(8)安装在两个所述安装箱(3)之间，所述缓冲块(8)采用橡胶材质制成。
5.根据权利要求1所述的一种自动化眼科检查机器人，其特征在于：两个所述滑板(7)之间固定安装有拉簧(5)，两个所述滑板(7)通过所述拉簧(5)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动化眼科检查机器人，其特征在于：所述安装箱(3)的内侧壁上固定安装有导向板(16)，所述导向板(16)的一侧开设有环形槽(15)，所述环形槽(15)内滑动安装有导向滑块(17)，所述导向滑块(17)的一侧与连接杆(18)固定安装。
7.根据权利要求1所述的一种自动化眼科检查机器人，其特征在于：所述按摩板(9)的一侧粘连有多个按摩颗粒，所述按摩板(9)采用硅胶材质设置。
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