CN210080915U - 焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种焊接装置，属于焊接技术领域，解决了现有焊接装置使用效果不理想的技术问题。该装置包括设置于机架上的上料机构、支撑机构、焊接机构和下料机构，支撑机构和焊接机构设置于上料机构和下料机构之间，其中，支撑机构为两组，每组支撑机构包括两个支撑单元且两组支撑机构的所有支撑单元均在同一直线上；焊接机构设置于两组支撑机构之间，每组支撑机构均能通过夹持部对待焊件进行支撑固定，并且两组支撑机构均能使待焊件同步轴向转动，以使焊接机构能对两组支撑机构之间的待焊件的待焊接区域进行焊接。本实用新型上料平稳，结构简单，不需要人工操作，减少了操作者的劳动强度，提高了生产效率。

Description

焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其是涉及一种焊接装置。

背景技术

目前，对金属管件的焊接通常是将需要焊接的管材固定支撑，然后通过焊机做弧线运动完成焊接，但是此种焊接方式在操作过程中仍然通过人工上下料或半自动操作，拿取待焊件时不方便，工作效率低，操作人员的劳动强度大，人工费用高，而目前的全自动焊接机，整个装置的结构相对复杂，造价高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接装置，以解决现有焊接装置使用效果不理想的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供了一种焊接装置，包括包括设置于机架上的上料机构、支撑机构、焊接机构和下料机构，所述支撑机构和所述焊接机构设置于上料机构和下料机构之间，其中，所述上料机构能将待焊件拿取至所述支撑机构；所述下料机构能将焊接好的焊件从支撑机构取下；所述支撑机构为两组，每组所述支撑机构包括两个支撑单元且两组所述支撑机构的所有所述支撑单元均在同一直线上；所述支撑单元包括支撑柱、夹持部和驱动机构，所述支撑柱固定于所述机架上，所述夹持部固定于所述支撑柱远离所述机架的一端，所述驱动机构能带动所述夹持部轴向转动；所述焊接机构设置于两组所述支撑机构之间，每组所述支撑机构均能通过夹持部对待焊件进行支撑固定，并且两组所述支撑机构能使所述待焊件同步轴向转动，以使所述焊接机构能对待焊件的待焊接区域进行焊接。

优选地，所述焊接机构通过第一移动机构设置于所述机架的顶部，并且所述焊接机构能沿与所述待焊件的轴线垂直的方向上下移动。

优选地，还包括固定于所述机架上的第二移动机构，所述支撑单元均设置于所述第二移动机构上且所述支撑单元能沿所述第二移动机构直线往复移动。

优选地，所述上料机构为两个，两个所述上料机构设置于所述待焊件的轴线的两侧，且所述上料机构均能相对所述机架移动以将所述待焊件分别上料至两组所述支撑机构。

优选地，所述上料机构包括第一上料机构和第二上料机构，所述第一上料机构在所述机架上的移动距离大于所述第二上料机构在所述机架上的移动距离。

优选地，所述下料机构设置于所述第二上料机构一侧且与所述第二上料机构在同一直线上，所述下料机构能沿所述待焊件的长度方向往复移动以将焊接后的所述待焊件从所述支撑机构下料。

优选地，所述上料机构和所述下料机构均包括传动机构、气缸和夹爪，所述传动机构固定于所述机架上，所述气缸固定于所述传动机构上且所述气缸能随所述传动机构水平往复移动，所述夹爪固定于所述气缸上，所述气缸能带动所述夹爪上下往复移动。

优选地，所述第一移动机构和所述第二移动机构均为直线导轨结构。

优选地，所述夹持部包括多个支爪，多个所述支爪通过旋转主轴与所述驱动机构相连接，其中，所述旋转主轴的端面上设置有导槽，所述支爪设置于所述导槽中，所述旋转主轴上设置有气缸，所述气缸与所述支爪相连接且能驱动所述支爪相对移动以对所述待焊件进行夹紧，所述驱动机构能带动所述旋转主轴旋转进而使所述夹持部轴向转动。

优选地，还包括控制装置，所述控制装置分别与所述上料机构、所述支撑机构、所述焊接机构、所述下料机构、所述第一移动机构和所述第二移动机构电连接。

本实用新型涉及一种焊接装置，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型提供的一种焊接装置，待焊件通过上料机构移动至支撑机构，并通过支撑机构的支撑和转动变位实现待焊接区域的焊接，在通过下料机构将焊接好的焊件从支撑机构下料，整个焊接过程便于对待焊件的拿取，不需要人工操作，减少了操作者的劳动强度，提高了生产效率，降低了用工成本，同时，每组支撑机构包括两个支撑单元可以保证上料时待焊件的平稳，而且整个装置的结构简单，便于操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型主视的结构示意图；

图2是本实用新型俯视的结构示意图；

图中1、焊接机构；2、夹持部；3、驱动机构；4、机架；5、上料机构；51、第一上料机构；52、第二上料机构；6、第一支撑单元；7、第二支撑单元；8、第三支撑单元；9、第四支撑单元；10、支撑柱；11、下料机构；12、第一移动机构；13、第二移动机构；14、传动机构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种焊接装置，包括设置于机架4上的上料机构5、支撑机构、焊接机构1和下料机构11，支撑机构和焊接机构1设置于上料机构5和下料机构11之间，其中，上料机构5能将待焊件拿取至支撑机构；下料机构11能将焊接好的焊件从支撑机构取下；支撑机构为两组，每组支撑机构包括两个支撑单元且两组支撑机构的所有支撑单元均在同一直线上；支撑单元包括支撑柱10、夹持部2和驱动机构3，支撑柱10固定于机架4上，夹持部2固定于支撑柱10远离机架4的一端，驱动机构3能带动夹持部2轴向转动；焊接机构1设置于两组支撑机构之间，每组支撑机构均能通过夹持部2对待焊件进行支撑固定，并且两组支撑机构均能使待焊件同步轴向转动，以使焊接机构1能对两组支撑机构之间的待焊件的待焊接区域进行焊接。

本实用新型的上料机构5、支撑机构、焊接机构1和下料机构11均设置于机架4的底板上；焊接机构1可设置于机架4的底板上，也可设置于机架4的顶部；上料机构5和下料机构11均能在底板上往复移动以对待焊件进行拿取；具体的，夹持部2为夹爪结构，驱动机构3为驱动电机；支撑机构包括依次设置的第一支撑单元6、第二支撑单元7、第三支撑单元8和第四支撑单元9且两两一组，所有支撑单元均在同一直线上，以便于将两个待焊件的待焊接区域对齐；每组支撑机构的支撑单元对待焊件的首尾进行夹持固定，以用最少的支撑单元个数达到最好的支撑固定效果。

待焊件通过上料机构5移动至支撑机构，通过支撑机构的支撑和转动变位实现待焊接区域的焊接，通过下料机构11将焊接好的焊件从支撑机构下料，同时，每组支撑机构包括两个支撑单元可以保证上料时待焊件的平稳，整个焊接过程不需要人工操作，减少了操作者的劳动强度，便于对待焊件的拿取，提高了生产效率，降低了用工成本，而且整个装置的结构简单。

作为可选的实施方式，夹持部2包括多个支爪，多个支爪通过旋转主轴与驱动机构3相连接，其中，旋转主轴的端面上设置有导槽，支爪设置于导槽中，旋转主轴上设置有气缸，气缸与支爪相连接且能驱动支爪相对移动以对待焊件进行夹紧，驱动机构3能带动旋转主轴旋转进而使夹持部2轴向转动。

具体的，驱动机构3为电机，本实施例中，夹爪的个数可为四个，相应的导槽也为四个，朝上的两个夹爪的最大开口距离应能允许待焊件放入，以便于上料机构将待焊件放入夹持部中。

作为可选的实施方式，焊接机构1通过第一移动机构12设置于机架4的顶部，并且焊接机构1能沿与待焊件的轴线垂直的方向上下移动。

具体的，焊接机构1位于支撑机构的上方且在两组支撑机构之间，第一移动机构12为直线导轨结构，其中，直线导轨结构包括导轨和滑动座，导轨固定于机架4上，滑动座与导轨滑动连接且滑动座上固定有焊头，驱动气缸与滑动座配合设置且能驱动滑动座沿滑轨上下移动，以使焊头与待焊件的距离相适配，然后通过支撑单元带动待焊件转动以完成对待焊件的焊接。

将焊接机构1设置于机架4的上方相对于设置在机架4的底板上更便于待焊件上下料，避免焊接机构1与其他机构的操作发生干涉，上下移动能调节与待焊件的相对距离，焊接完成后焊头能远离焊接区域，使用方便。

作为可选的实施方式，还包括固定于机架4上的第二移动机构13，支撑单元均设置于第二移动机构13上且支撑单元能沿第二移动机构13直线往复移动，通过第二移动机构13能调节每个支撑单元之间的距离。

具体的，第二移动机构13为直线导轨结构，其中，直线导轨结构包括导轨和滑动座，导轨固定于机架4上，滑动座与导轨滑动连接且滑动座上固定有支撑单元，气缸与滑动座配合设置且能驱动滑动座在滑轨上往复移动以调整各支撑单元之间的距离，便于对不同长度的待焊件进行固定。

作为可选的实施方式，上料机构5为两个，两个上料机构5设置于待焊件的轴线两侧，且上料机构5均能相对机架4移动以将待焊件分别上料至两组支撑机构。

两个上料机构5分别将待焊件从上一工位拿取至第一支撑单元6和第二支撑单元7上，第三支撑单元8和第四支撑单元9上，操作方便。

优选地，上料机构5包括第一上料机构51和第二上料机构52，第一上料机构51在机架4上的移动距离大于第二上料机构52在机架4上的移动距离。

具体的，第一上料机构51为对第三支撑单元8、第四支撑单元9进行上料，第二上料机构52为对第一支撑单元6、第二支撑单元7进行上料，由于上料机构的起点相同，所以第一上料机构51的移动距离远于第二上料机构52的移动距离，故为使结构紧凑、简洁，第一上料机构51的传动机构14的长度大于第二上料机构52的传动机构14的长度。

优选地，下料机构11设置于第二上料机构52一侧且与第二上料机构52在同一直线上，下料机构11能沿待焊件的长度方向往复移动以将焊接后的待焊件从支撑机构下料。

其中，下料机构11的传动机构14的长度略大于第二上料机构52的传动机构14的长度，在此可不做限定，只要保证焊接机构1能对待焊件正常焊接且不影响待焊件的上下料即可，本实施例中，如图2所示，第二上料机构52的传动机构14在焊接机构1的右侧，下料机构11的传动机构14靠近上述传动机构14以保证下料机构11能抓取在待焊件靠近中间的位置，使抓取更稳固。

作为可选的实施方式，上料机构5和下料机构11均包括传动机构14、气缸和夹爪，传动机构14固定于机架4上，气缸固定于传动机构14上且气缸能随传动机构14水平往复移动，夹爪固定于气缸上，气缸能带动夹爪上下往复移动。

具体的，传动机构14可为链传动，两个上料机构的链传动机构14距离机架4底板的高度不同，以避免上料时发生干涉，传动机构14将夹有待焊件的夹爪移动至相应支撑机构，到达预定位置后通过气缸将夹爪下移放至支撑单元的夹持部2上以完成上料，此种上下料机构11结构简单，便于操作，使用维护方便。

作为可选的实施方式，还包括控制装置，控制装置分别与上料机构5、支撑机构、焊接机构1、下料机构11、第一移动机构12和第二移动机构13电连接，具体的，控制装置可控制相应机构的驱动机构，节省了作业者强度，提高了生产效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种焊接装置，其特征在于，包括设置于机架上的上料机构(5)、支撑机构、焊接机构(1)和下料机构(11)，所述支撑机构和所述焊接机构(1)设置于上料机构(5)和下料机构(11)之间，其中，

所述上料机构(5)能将待焊件拿取至所述支撑机构；

所述下料机构(11)能将焊接好的焊件从支撑机构取下；

所述支撑机构为两组，每组所述支撑机构包括两个支撑单元且两组所述支撑机构的所有所述支撑单元均在同一直线上；

所述支撑单元包括支撑柱(10)、夹持部(2)和驱动机构(3)，所述支撑柱(10)固定于所述机架(4)上，所述夹持部(2)固定于所述支撑柱(10)远离所述机架(4)的一端，所述驱动机构(3)能带动所述夹持部(2)轴向转动；

所述焊接机构(1)设置于两组所述支撑机构之间，每组所述支撑机构均能通过夹持部(2)对待焊件进行支撑固定，并且两组所述支撑机构能使所述待焊件同步轴向转动，以使所述焊接机构(1)能对待焊件的待焊接区域进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接装置，其特征在于，所述焊接机构(1)通过第一移动机构(12)设置于所述机架的顶部，并且所述焊接机构能沿与所述待焊件的轴线垂直的方向上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种焊接装置，其特征在于，还包括固定于所述机架(4)上的第二移动机构(13)，所述支撑单元均设置于所述第二移动机构(13)上且所述支撑单元能沿所述第二移动机构(13)直线往复移动。

4.根据权利要求1所述的一种焊接装置，其特征在于，所述上料机构(5)为两个，两个所述上料机构(5)设置于所述待焊件的轴线的两侧，且所述上料机构(5)均能相对所述机架(4)移动以将所述待焊件分别上料至两组所述支撑机构。

5.根据权利要求4所述的一种焊接装置，其特征在于，所述上料机构(5)包括第一上料机构(51)和第二上料机构(52)，所述第一上料机构(51)在所述机架(4)上的移动距离大于所述第二上料机构(52)在所述机架(4)上的移动距离。

6.根据权利要求5所述的一种焊接装置，其特征在于，所述下料机构(11)设置于所述第二上料机构(52)一侧且与所述第二上料机构(52)在同一直线上，所述下料机构(11)能沿所述待焊件的长度方向往复移动以将焊接后的所述待焊件从所述支撑机构下料。

7.根据权利要求6所述的一种焊接装置，其特征在于，所述上料机构(5)和所述下料机构(11)均包括传动机构、气缸和夹爪，所述传动机构固定于所述机架(4)上，所述气缸固定于所述传动机构上且所述气缸能随所述传动机构水平往复移动，所述夹爪固定于所述气缸上，所述气缸能带动所述夹爪上下往复移动。

8.根据权利要求3所述的一种焊接装置，其特征在于，所述第一移动机构(12)和所述第二移动机构(13)均为直线导轨结构。

9.根据权利要求1所述的一种焊接装置，其特征在于，所述夹持部(2)包括多个支爪，多个所述支爪通过旋转主轴与所述驱动机构(3)相连接，其中，所述旋转主轴的端面上设置有导槽，所述支爪设置于所述导槽中，所述旋转主轴上设置有气缸，所述气缸与所述支爪相连接且能驱动所述支爪相对移动以对所述待焊件进行夹紧，所述驱动机构(3)能带动所述旋转主轴旋转进而使所述夹持部(2)轴向转动。

10.根据权利要求3所述的一种焊接装置，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置分别与所述上料机构(5)、所述支撑机构、所述焊接机构(1)、所述下料机构(11)、所述第一移动机构(12)和所述第二移动机构(13)电连接。

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