CN217344159U - 旋转式多工位焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的旋转式多工位焊接机，包括底座，底座上设置有转台和驱动转台转动的第一驱动装置，所述底座上于转台的一侧设置有焊接机构，所述转台上沿周向均匀设置有四个夹紧机构，所述焊接机构包括分别设置在夹紧机构两端的第一焊接装置和第二焊接装置，所述第一焊接装置包括第一焊枪组和第一移动机构，所述第二焊接装置包括第二焊枪组和第二移动机构；本实用新型可通过转动转台，实现夹紧机构携带工件进行位置切换，既可以分别对工件连接处的两面进行焊接，又可以在焊接工件的同时对转台外侧的夹紧机构处进行取放件操作，通过转动转台来进行循环取放件和焊接操作，减少人工操作与焊接机构的等待时间，大幅提高工件的焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属件焊接加工技术领域，尤其涉及旋转式多工位焊接机。
背景技术
焊接是金属件之间常见的连接方式，操作简单，连接牢固，如汽车钣金件、管型件等的连接，焊接时一般采用夹具将两个金属件分别夹住定位，然后通过焊枪进行人工焊接，自动焊接则是夹具分别夹住两个金属件定位之后，焊枪通过移动机构驱动按照焊缝轨迹进行移动来进行焊接，相比于人工焊接具有效率高、焊接质量稳定等优点，一般的移动机构有气缸组和机械臂，气缸组可驱动焊枪进行简单轨迹的移动，适合焊缝简单的金属件进行组合，机械臂适用于焊接轨迹复杂的金属件进行组合，投入成本较高，适用于汽车钣金等弧面较多的产品焊接，对于方管和T形钢的L形拼接焊接工作，焊接轨迹多在平面上，适用于通过气缸组带动焊枪进行移动焊接来节省成本，但是T形钢的两面均需要焊接，要求在T形钢的两侧均布置焊枪来进行焊接，常见的焊接方式为单工位焊接，即工件放置在唯一的工位上，夹具将工件夹紧固定，T形钢的两侧均布置焊枪和气缸组，每次焊接后均需要人工取放件，进行定位对齐夹紧等操作，然后才能进行下一次焊接，焊枪存在很多闲置的时间，焊接效率较慢，需要一种可以提高焊接效率的焊接方式。
实用新型内容
本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供旋转式多工位焊接机，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：旋转式多工位焊接机，包括底座，底座上设置有转台和驱动转台转动的第一驱动装置，所述底座上于转台的一侧设置有焊接机构，所述转台上沿周向均匀设置有四个夹紧机构，所述焊接机构包括分别设置在夹紧机构两端的第一焊接装置和第二焊接装置，所述第一焊接装置包括第一焊枪组和驱动第一焊枪组水平移动的第一移动机构，所述第二焊接装置包括第二焊枪组和驱动第二焊枪组水平移动的第二移动机构。
进一步，所述夹紧机构包括L形的支撑座，支撑座上铰接设置有横夹杆和纵夹杆，所述支撑座上设置有分别驱动横夹杆和纵夹杆摆动的第二驱动装置和第三驱动装置。
进一步，所述支撑座上设置有若干个可水平挡住工件的定位挡杆。
进一步，所述支撑座上设置有可水平移动的U形的推杆，支撑座上设置有趋向于迫使推杆向转台轴线的方向移动的弹性件，所述底座上设置有向外推动推杆的第四驱动装置。
进一步，所述第一移动机构包括第一进给座和驱动第一进给座前后移动的第五驱动装置，第一进给座上设置有第一纵移板和驱动第一纵移板前后移动的第六驱动装置，所述第一纵移板上设置有横移板和驱动横移板左右移动的第七驱动装置，所述第一焊枪组设置在横移板上。
进一步，所述第二移动机构包括第二进给座和驱动第二进给座前后移动的第八驱动装置，第二进给座上设置有第二纵移板和驱动第二纵移板前后移动的第九驱动装置，所述第二焊接组设置在第二纵移板上。
本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型可通过转动转台，实现夹紧机构携带工件进行位置切换，既可以分别对工件连接处的两面进行焊接，又可以在焊接工件的同时对转台外侧的夹紧机构处进行取放件操作，通过转动转台来进行循环取放件和焊接操作，减少人工操作与焊接机构的等待时间，大幅提高工件的焊接效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体图一；
图2为本实用新型实施例第一驱动装置与转台配合的平面图；
图3为本实用新型实施例的立体图二；
图4为本实用新型实施例第一焊接装置的立体图；
图5为本实用新型实施例第二焊接装置的立体图；
图6为本实用新型实施例夹紧机构布置在转台上的立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1-6所示，本实施例所述的旋转式多工位焊接机，包括底座1，底座1上设置有转台2和驱动转台2转动的第一驱动装置21，底座1上于转台2的一侧设置有焊接机构3，转台2上沿周向均匀设置有四个夹紧机构4，焊接机构3包括分别设置在夹紧机构4两端的第一焊接装置31和第二焊接装置32，第一焊接装置31包括第一焊枪组311和驱动第一焊枪组311水平移动的第一移动机构312，第二焊接装置32包括第二焊枪组321和驱动第二焊枪组321水平移动的第二移动机构322；第一驱动装置21为伺服电机，伺服电机设置在转台2的底部，底座1上可设置转轴11，转台2套设在转轴11上，伺服电机通过链条带动转台2转动；
工作过程为：操作人员将工件摆放在外侧的夹紧机构4处进行固定，然后第一驱动装置21驱动转台2转动90°，第一移动机构312驱动第一焊枪组311移动来对工件连接处进行第一个侧面的焊接，同时操作人员对转到外侧的工位进行取放件操作，通过夹紧机构4固定住工件，然后第一驱动装置21继续驱动转台2转动90°，焊接完第一个侧面的工件转动后，第二移动机构322驱动第二焊枪组321移动来对工件进行第二个侧面的焊接，同时第一移动机构312驱动第一焊枪组311移动对下一组工件进行第一个侧面的焊接，同时操作人员再对下一组夹紧机构4处进行取放件操作；重复上述过程，第一驱动装置21驱动转台2间歇式转动，每次转动90°实现转台2上四个工位的逐步换位，实现同时上料、第一次焊接和第二次焊接三次过程，减少人工操作与焊接机构3的等待时间，大幅提高工件的焊接效率；
优选的，夹紧机构4包括L形的支撑座41，支撑座41上铰接设置有横夹杆42和纵夹杆43，支撑座41上设置有分别驱动横夹杆42和纵夹杆43摆动的第二驱动装置44和第三驱动装置45，方管和T形钢为L形拼接，放料时放置在支撑座41上，横夹杆42夹紧横置的方管，纵夹杆43夹紧纵置的T形钢，实现方管与T形钢的对接固定；第二驱动装置44与第三驱动装置45均为气缸。
优选的，支撑座41上设置有若干个可水平挡住工件的定位挡杆46，定位挡杆46可水平挡住方管和T形钢进行横向定位，保证方管和T形钢在水平方向进行对正；
优选的，支撑座41上设置有可水平移动的U形的推杆47，支撑座41上设置有趋向于迫使推杆47向转台2轴线的方向移动的弹性件48，底座1上设置有向外推动推杆47的第四驱动装置12，弹性件48为弹簧，第四驱动装置12为固定在转轴11上的气缸，当工件焊接完第二个侧面之后，第一驱动装置21驱动转台2转动90°，使工件转到底座1的侧面，夹紧机构4可松开对工件的固定，然后气缸可推动推杆47水平移动，推杆47将工件推下。
优选的，第一移动机构312包括第一进给座3121和驱动第一进给座3121前后移动的第五驱动装置3122，第一进给座3121上设置有第一纵移板3123和驱动第一纵移板3123前后移动的第六驱动装置3124，第一纵移板3123上设置有横移板3125和驱动横移板3125左右移动的第七驱动装置3126，第一焊枪组311设置在横移板3125上；第五驱动装置3122为气缸，气缸驱动第一进给座3121前后移动，实现第一焊枪组311的进给动作，然后第六驱动装置3124驱动第一纵移板3123前后移动，第七驱动装置3126驱动横移板3125左右移动，使第一焊枪组311可在水平面沿焊缝轨迹进行移动，实现T形钢与方管第一个对接面处弧缝的焊接；其中第六驱动装置3124和第七驱动装置3126均为丝杠结构，丝杠结构为通过电机驱动螺杆转动，第一纵移板3123和横移板3125分别螺杆配合进行前后移动和左右移动；第一焊枪组311包括两个指向内侧的焊枪，通过第六驱动装置3124与第七驱动装置3126驱动两个焊枪在水平面内移动，可先对T形钢与方管的拼接处一侧的“L”形对接缝焊接，然后再对T形钢与方管的拼接处另一侧的“L”形对接缝焊接，其中两个焊枪的间距大于T形钢两侧焊缝的间距；
优选的，第二移动机构322包括第二进给座3221和驱动第二进给座3221前后移动的第八驱动装置3222，第二进给座3221上设置有第二纵移板3223和驱动第二纵移板3223前后移动的第九驱动装置3224，第二焊接组设置在第二纵移板3223上；第八驱动装置3222为气缸，气缸驱动第二进给座3221前后移动，实现第二焊枪组321的进给动作，第九驱动装置3224驱动第二纵移板3223移动，带动第二焊枪组321前后移动，对T形钢与方管的后侧拼接处的直缝处进行焊接，完成T形钢与方管两侧的焊接，其中第九驱动装置3224为丝杠结构，包括电机和螺杆，电机驱动螺杆转动，第二纵移板3223与螺杆螺接，螺杆转动带动第二纵移板3223前后移动，实现第二焊接组沿焊缝前后移动，第二焊接组为单支焊枪。
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (6)
1.旋转式多工位焊接机，其特征在于：包括底座，底座上设置有转台和驱动转台转动的第一驱动装置，所述底座上于转台的一侧设置有焊接机构，所述转台上沿周向均匀设置有四个夹紧机构，所述焊接机构包括分别设置在夹紧机构两端的第一焊接装置和第二焊接装置，所述第一焊接装置包括第一焊枪组和驱动第一焊枪组水平移动的第一移动机构，所述第二焊接装置包括第二焊枪组和驱动第二焊枪组水平移动的第二移动机构。
2.根据权利要求1所述的旋转式多工位焊接机，其特征在于：所述夹紧机构包括L形的支撑座，支撑座上铰接设置有横夹杆和纵夹杆，所述支撑座上设置有分别驱动横夹杆和纵夹杆摆动的第二驱动装置和第三驱动装置。
3.根据权利要求2所述的旋转式多工位焊接机，其特征在于：所述支撑座上设置有若干个可水平挡住工件的定位挡杆。
4.根据权利要求2所述的旋转式多工位焊接机，其特征在于：所述支撑座上设置有可水平移动的U形的推杆，支撑座上设置有趋向于迫使推杆向转台轴线的方向移动的弹性件，所述底座上设置有向外推动推杆的第四驱动装置。
5.根据权利要求1所述的旋转式多工位焊接机，其特征在于：所述第一移动机构包括第一进给座和驱动第一进给座前后移动的第五驱动装置，第一进给座上设置有第一纵移板和驱动第一纵移板前后移动的第六驱动装置，所述第一纵移板上设置有横移板和驱动横移板左右移动的第七驱动装置，所述第一焊枪组设置在横移板上。
6.根据权利要求5所述的旋转式多工位焊接机，其特征在于：所述第二移动机构包括第二进给座和驱动第二进给座前后移动的第八驱动装置，第二进给座上设置有第二纵移板和驱动第二纵移板前后移动的第九驱动装置，所述第二焊枪组设置在第二纵移板上。
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