CN210063524U - 干粉灭火器自动装箱合箱流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种干粉灭火器自动装箱合箱流水线，包括纸箱输送线和沿所述纸箱输送线依次设置的开箱机构、装箱机构和合箱机构。本实用新型提供的干粉灭火器自动装箱合箱流水线，结构巧妙，使用方便，通过沿输送设备依次设置的开箱机构、装箱机构和合箱机构，实现了灭火器的自动装箱，大大降低了工人劳动强度，提高了装箱效率，降低了生产成本。

Description

干粉灭火器自动装箱合箱流水线

技术领域

本实用新型涉及纸箱自动包装技术领域，尤其是涉及一种干粉灭火器自动装箱合箱流水线。

背景技术

干粉灭火器大多采用瓦楞纸箱进行包装，两个一组，一正一反装入一个箱体。具体地，先将箱体周围的四个箱盖向外翻折，露出箱体容纳腔，通过人工装入灭火器，最后将打开的箱盖合拢，完成装箱。上述操作步骤繁琐，需要人工搬运灭火器，劳动强度大、费时费力，产能低，成本高。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种干粉灭火器自动装箱合箱流水线，具体可采取下述技术方案：

本实用新型所述的干粉灭火器自动装箱合箱流水线，包括纸箱输送线和沿所述纸箱输送线依次设置的开箱机构、装箱机构和合箱机构。

所述开箱机构包括设置在纸箱输送线上方的升降机构，所述升降机构与气缸驱动的四骨式伞骨开合机构相连。

所述装箱机构包括设置在纸箱输送线上方的压盖机构，所述压盖机构上方设置有与平移机构相连的安装板，所述安装板上设置有升降气缸，与所述升降气缸相连的升降板上设置有通过旋转机构相连的气动夹爪。

所述压盖机构包括进口处带有导向板的压盖板，所述压盖板上开设有装箱口，所述装箱口一侧设置有调节型压板。

所述合箱机构包括由气缸驱动的合箱斜臂，所述合箱斜臂成对设置于与纸箱输送方向相垂直的平面内，且每个合箱斜臂末端均设置有滚轮；合箱机构还包括与纸箱输送方向垂直设置的下线推块，以及与所述下线推块相配合的一对合箱压块。

所述纸箱输送线包括设置有开箱机构和装箱机构的第一输送辊，以及设置有合箱机构的第二输送辊，所述第二输送辊垂直设置于第一输送辊末端一侧，第一输送辊另一侧设置有气缸驱动的转线推块和位于所述转线推块上方的箱盖限位板。

所述纸箱输送线两侧设置有箱体限位杆。

本实用新型提供的干粉灭火器自动装箱合箱流水线，结构巧妙，使用方便，通过沿输送设备依次设置的开箱机构、装箱机构和合箱机构，实现了灭火器的自动装箱，大大降低了工人劳动强度，提高了装箱效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中开箱机构的结构示意图。

图3是图1中装箱机构的结构示意图。

图4是图1中压盖机构的结构示意图。

图5是图1中转线推块和箱盖限位板的结构示意图。

图6是图1中合箱机构的结构示意图。

图7是图6的俯视图。

图8是图1中箱体限位杆的结构示意图。

具体实施方式

以下以具体实施例来说明本实用新型所述的干粉灭火器自动装箱合箱流水线。

如图1-7所示，包括用于输送纸箱的第一输送辊1.1和第二输送辊1.2，第一输送辊1.1上依次安装开箱机构2和装箱机构3，第二输送辊1.2上安装合箱机构4，第一输送辊1.1末端一侧与第二输送辊1.2垂直衔接，另一侧则安装有气缸驱动的转线推块5，该转线推块5可以使纸箱从第一输送辊1.1转移到第二输送辊1.2上。

上述开箱机构2通过机架设置在纸箱输送线上方。如图2所示，其包括升降气缸2.1驱动的安装板2.2，安装板2.2上固定有工作气缸2.3和套筒2.4，工作气缸2.3位于套筒2.4上方，且其活塞杆穿设在套筒2.4中，活塞杆末端铰接有四个沿周向均匀分布的压臂2.5，每个压臂2.5上均开设有长孔2.6，均匀设置在套筒2.4外壁周围的四个斜臂2.7通过穿设在长孔2.6中的连接轴与每个压臂2.5分别对应连接，构成气缸驱动的四骨式伞骨开合机构。当纸箱运行到开箱机构2下方时，升降气缸2.1驱动四骨式伞骨开合机构向下运行到合适的位置，此时工作气缸2.3活塞杆向上回缩，使与四个箱盖对应的压臂2.5下压进行开箱。

上述装箱机构3通过机架设置在纸箱输送线上方。如图3所示，其包括电机驱动的同步带机构3.1，与该同步带机构3.1上安装有能够在灭火器生产线和第一输送辊1.1之间平移的安装板3.2，安装板3.2与机架滑动相连，且安装板3.2上安装有升降气缸3.3，与升降气缸3.3相连的升降板3.4上设置有电机驱动的齿轮齿条旋转机构3.5，该旋转机构3.5与气动夹爪3.6相连，气动夹爪3.6能够平移、升降、旋转，将生产线上的灭火器一正一反装入一个纸箱内。

装箱机构3还包括如图4所示的位于升降板3.4下方的压盖机构，该压盖机构包括开设有装箱口3.7的压盖板3.8，该压盖板3.8的进口处连接有头部向上翘起的导向板3.9。该导向板3.9与开箱机构2较为靠近，能够使打开的箱盖快速进入导向板3.9，防止发生反弹，影响装箱。由于装箱口3.7的尺寸较大，压盖板3.8不能完全压制箱盖，因此，在装箱口3.7的一侧安装有气缸3.10驱动的调节型压板3.11，用于辅助压盖。

完成装箱后，要防止打开的箱盖过度下落，并在一定程度上进行合箱准备，即通过某些机构使箱盖向合箱方向移动。具体地，如图5所示，在推动纸箱从第一输送辊1.1转移到第二输送辊1.2上的转线推块5上方安装有联动的箱盖限位板5.1，该箱盖限位板5.1的上缘高于纸箱箱盖和箱体的交界线。当转线推块5将纸箱向前推移时，其临近一侧的箱盖在箱盖限位板5.1的作用下向箱体容纳腔方向翻转，之后通过第二输送辊1.2进入合箱机构4。

上述合箱机构4通过机架设置在纸箱输送线上方。如图6所示，其包括由升降气缸4.1驱动的两个合箱斜臂4.2，具体地，升降气缸4.2安装在机架顶部中心处，其活塞杆向下延伸，合箱斜臂4.2成对设置于与纸箱输送方向相垂直的平面内，其顶部铰接在机架顶部，中部通过连杆4.3与活塞杆相铰接，末端安装有与箱盖外缘相接触的滚轮4.4。当升降气缸4.2的活塞杆收缩时，合箱斜臂4.2向中心合拢，其末端滚轮4.4带动前后两端的箱盖翻转合箱。

合箱机构4还包括一对与纸箱输送方向相垂直的合箱压块4.5，以及由气缸4.6驱动的垂直设置在第二输送辊1.2上的下线推块4.7。如图7所示，合箱压块4.5安装在机架上，并分别位于一侧合箱斜臂4.2的左右两边。每个合箱压块4.5均为前端外扩的锐角结构，后端则为顶部向箱体中心线延伸的压盖结构。当前后两端的箱盖在合箱斜臂4.2的作用下合拢后，气缸4.6驱动下线推块4.7移动，使箱体向合箱压块4.5移动，即箱体沿垂直于第二输送辊1.2的方向下线。在此过程中，合箱压块4.5先与左右箱盖的外侧相接触，随着箱体的推进，左右两侧的箱盖在上述合箱压块4.5后端压盖结构的作用下向内翻转合箱，至此，完成整个灭火器的装箱过程。

除此之外，为了确保纸箱沿直线运动，在第一输送辊1.1和第二输送辊1.2两侧均安装有如图8所示的箱体限位杆6。

Claims (7)

1.一种干粉灭火器自动装箱合箱流水线，其特征在于：包括纸箱输送线和沿所述纸箱输送线依次设置的开箱机构、装箱机构和合箱机构。

2.根据权利要求1所述的干粉灭火器自动装箱合箱流水线，其特征在于：所述开箱机构包括设置在纸箱输送线上方的升降机构，所述升降机构与气缸驱动的四骨式伞骨开合机构相连。

3.根据权利要求1所述的干粉灭火器自动装箱合箱流水线，其特征在于：所述装箱机构包括设置在纸箱输送线上方的压盖机构，所述压盖机构上方设置有与平移机构相连的安装板，所述安装板上设置有升降气缸，与所述升降气缸相连的升降板上设置有通过旋转机构相连的气动夹爪。

4.根据权利要求3所述的干粉灭火器自动装箱合箱流水线，其特征在于：所述压盖机构包括进口处带有导向板的压盖板，所述压盖板上开设有装箱口，所述装箱口一侧设置有调节型压板。

5.根据权利要求1所述的干粉灭火器自动装箱合箱流水线，其特征在于：所述合箱机构包括由气缸驱动的合箱斜臂，所述合箱斜臂成对设置于与纸箱输送方向相垂直的平面内，且每个合箱斜臂末端均设置有滚轮；合箱机构还包括与纸箱输送方向垂直设置的下线推块，以及与所述下线推块相配合的一对合箱压块。

6.根据权利要求1所述的干粉灭火器自动装箱合箱流水线，其特征在于：所述纸箱输送线包括设置有开箱机构和装箱机构的第一输送辊，以及设置有合箱机构的第二输送辊，所述第二输送辊垂直设置于第一输送辊末端一侧，第一输送辊另一侧设置有气缸驱动的转线推块和位于所述转线推块上方的箱盖限位板。

7.根据权利要求1所述的干粉灭火器自动装箱合箱流水线，其特征在于：所述纸箱输送线两侧设置有箱体限位杆。

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