CN210060642U - 双端面磨床挑料上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双端面磨床挑料上料装置，其特征在于设有靠板、落料导向装置、落料滑动装置、挑杆和挑杆驱动装置，所述靠板上垂直设有挑杆活动通孔，所述靠板一侧面设有落料导向装置和落料滑动装置，另一侧设有挑杆驱动装置，所述落料导向装置位于挑杆活动通孔一侧，落料滑动装置位于挑杆活动通孔另一侧，且所述落料导向装置高于落料滑动装置，且所述落料导向装置高于落料滑动装置，所述挑杆与挑杆活动通孔活动配合，所述挑杆经挑杆驱动装置驱动，本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、操作方便、上料平稳、工作效率高等优点。

Description

双端面磨床挑料上料装置

技术领域

本实用新型涉及双端面磨床设备，具体地说是一种双端面磨床挑料上料装置。

背景技术

众所周知，现有的连杆加工通常采用双端面磨床对连杆的两面进行磨削，CN201872029 U所述全自动双端面磨床，其包括床身，床身上设有前工作台、后工作台、双面磨轮、动力传动装置、上料装置、送料装置、出料接收装置、控制装置，在加工过程中，连杆被放置在上料装置的传送带上，经传送带向送料装置中的输送带上输送，当待加工连杆被推入到输送带上时，经常会由于工件重心不稳很容易倒下，进而导致很多时候待加工连杆被卡住而无法运行，故障率高而影响工作效率。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、上料稳定、落料精确的双端面磨床挑料上料装置。

一种双端面磨床挑料上料装置，其特征在于设有靠板、落料导向装置、落料滑动装置、挑杆和挑杆驱动装置，所述靠板上垂直设有挑杆活动通孔，所述靠板一侧面设有落料导向装置和落料滑动装置，另一侧设有挑杆驱动装置，所述落料导向装置位于挑杆活动通孔一侧，落料滑动装置位于挑杆活动通孔另一侧，且所述落料导向装置高于落料滑动装置，且所述落料导向装置高于落料滑动装置，所述挑杆与挑杆活动通孔活动配合，所述挑杆经挑杆驱动装置驱动，

其中，所述落料导向装置包括落料导向座和固定螺栓，所述落料导向座经固定螺栓倾斜固定在挑杆活动通孔一侧的靠板上，且所述落料导向座的上端面由外端的高点相对于水平面向下并向内端的低点倾斜，使落料导向座倾斜，以利于当挑杆驱动装置驱动挑杆将工件带至靠板一侧时，挑杆在挑杆驱动装置的驱动下继续回收，而工件则在靠板的阻挡下自由垂直下落，此时，通过落料导向座托接垂直下落的工件，并使得工件沿着倾斜的落料导向座上端面向下导向滑动，

所述落料滑动装置包括动滑板、缓冲弹簧、缓冲垫块、连接轴、定位螺母、滑板铰轴，所述动滑板相对于水平面倾斜设在挑杆活动通孔另一侧的靠板上，所述动滑板上端面与落料导向座上端面向下的延伸线相交叉，所述动滑板上端与固定在靠板上的滑板铰轴相铰接，下部外侧与连接轴固定连接，所述连接轴穿过缓冲垫块上设有的长槽通孔后另一端经定位螺母与缓冲垫块相抵触，所述缓冲垫块固定在靠板上，所述缓冲弹簧套装连接轴上，一端与动滑板相抵触，另一端与缓冲垫块相抵触，以使工件顺着落料导向座滑动至动滑板上，工件在重力作用下经动滑板的缓冲和靠板的抵靠，平稳滑落在链条传送带上，使工件达到了平稳下落的作用。

本实用新型可在所述落料导向座上端设有缓冲导料装置，所述缓冲导料装置包括缓冲板、缓冲螺栓和复位弹簧，所述落料导向座中部向上延伸形成支点，所述缓冲板中部设有与支点相配合的凹槽，所述缓冲板经凹槽插在支点上，通过支点使得缓冲板与落料导向座形成缓冲间隙，所述缓冲螺栓上套有复位弹簧，所述缓冲螺栓穿过落料导向座上端设有的通孔端部与缓冲板上端垂直固定连接，当连杆头部碰到缓冲板时，连杆重力压迫缓冲板以支点为中心向下摆动，使得缓冲板上端被抬起而压迫复位弹簧，当连杆被导到动滑板上时，缓冲板32在复位弹簧的作用下复位，进而达到了平稳导料的作用。

本实用新型所述挑杆驱动装置包括升降气缸、升降导轨、固定座、气缸固定板、连板、水平气缸、水平导轨、水平滑道、挑杆连板，所述固定座升降导轨分别固定在靠板另一侧，所述固定座位于升降导轨上方，所述升降气缸固定在气缸固定板上，所述升降气缸内侧面经滑道与升降导轨滑动连接，所述升降气缸的伸缩杆穿过气缸固定板上的通孔后上端与固定座固定连接，以承载挑杆驱动装置的重量，所述连板上端与气缸固定板垂直固定连接，所述连板上固定有水平导轨和水平气缸，所述水平导轨上滑动连接有水平滑道，所述挑杆连板固定在水平滑道上，所述挑杆连板上端与挑杆后部固定连接，下端与水平气缸的伸缩杆固定连接，以利于通过升降气缸带动气缸固定板沿着升降导轨升降，气缸固定板带动连板升降，连板带动挑杆连板上的挑杆升降；并通过水平气缸带动挑杆连板沿着水平导轨水平移动，挑杆连板带动挑杆穿过挑杆活动通孔插入到工件的插孔中进料挑料上料，达到了平稳上料的作用。

本实用新型还可在所述升降气缸和固定座间设有挑料高度调整装置，其包括调整丝杆、调整螺母和锁紧螺母，所述调整丝杆上端穿过固定座上设有的调整通孔与调整螺母和锁紧螺母螺纹连接，并经调整螺母与固定座相抵触，下端与升降气缸伸缩杆固定连接，以利于通过旋转调整螺母调整挑杆的挑料高度。

本实用新型也可在所述挑杆连板另一侧设有水平移动行程的水平感应块，所述靠板上固定有传感器支架，所述传感器支架上水平间隔设有前接近开关和后接近开关，所述前接近开关和后接近开关分布与水平感应块相对应，以利于通过前接近开关或后接近开关感应水平感应块的位置，并上传在PLC控制器，以检测挑杆的当前位置，PLC控制器再对水平气缸进行自动控制。

本实用新型还可在所述升降气缸一侧的靠板上设有升降感应器支架，所述升降感应器支架上上下间隔安装有高位接近开关和低位接近开关，所述高位接近开关和低位接近开关与气缸固定板相对应，以利于通过高位接近开关或低位接近开关感应气缸固定板的位置，并上传至PLC控制器，以检测挑杆的当前位置，通过PLC控制器对升降气缸进行自动控制。

本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、操作方便、上料平稳、工作效率高等优点。

附图说明

图1是本实用新型本实用新型的结构示意图。

图2是图1的后视图。

图3是本实用新型具体实施例的结构示意图。

附图标记：靠板1、挑杆2、挑杆活动通孔3、落料导向座4、固定螺栓5、动滑板6、缓冲弹簧7、缓冲垫块8、连接轴9、定位螺母10、滑板铰轴11、升降气缸12、升降导轨13、固定座15、气缸固定板17、连板18、水平气缸19、水平导轨20、水平滑道21、挑杆连板22、调整丝杆14、调整螺母16和锁紧螺母23、水平感应块24、传感器支架25、前接近开关26、后接近开关27、升降感应器支架28、高位接近开关29、低位接近开关30、缓冲板32、缓冲螺栓33、复位弹簧34。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

如附图所示，一种双端面磨床挑料上料装置，其特征在于设有靠板1、落料导向装置、落料滑动装置、挑杆2和挑杆驱动装置，所述靠板1上垂直设有挑杆活动通孔3，所述靠板1一侧面设有落料导向装置和落料滑动装置，另一侧设有挑杆驱动装置，所述落料导向装置位于挑杆活动通孔3一侧，落料滑动装置位于挑杆活动通孔3另一侧，且所述落料导向装置高于落料滑动装置，所述挑杆与挑杆活动通孔活动配合，所述挑杆经挑杆驱动装置驱动，

其中，所述落料导向装置包括落料导向座4和固定螺栓5，所述落料导向座4经固定螺栓5倾斜固定在挑杆活动通孔3一侧的靠板1上，且所述落料导向座4的上端面由外端的高点相对于水平面向下并向内端的低点倾斜，使落料导向座上端面倾斜，以利于当挑杆驱动装置驱动挑杆2将工件带至靠板1一侧时，挑杆2在挑杆驱动装置的驱动下继续回收，而工件则在靠板1的阻挡下自由垂直下落，此时，通过落料导向座4托接垂直下落的工件，并使得工件沿着倾斜的落料导向座4上端面导向向下滑动，

所述落料滑动装置包括动滑板6、缓冲弹簧7、缓冲垫块8、连接轴9、定位螺母10、滑板铰轴11，所述动滑板6相对于水平面倾斜设在挑杆活动通孔3另一侧的靠板1上，所述动滑板6上端面与落料导向座4上端面向下的延伸线相交叉，所述动滑板6上端与固定在靠板1上的滑板铰轴11相铰接，下部外侧与连接轴9固定连接，所述连接轴9穿过缓冲垫块8上设有的长槽通孔后另一端经定位螺母10与缓冲垫块8相抵触，所述缓冲垫块8固定在靠板1上，所述缓冲弹簧8套装连接轴9上，一端与动滑板6相抵触，另一端与缓冲垫块8相抵触，以使工件顺着落料导向座4滑动至动滑板6上，工件在重力作用下经动滑板6的缓冲和靠板1的抵靠，平稳滑落在链条输送带上，使工件达到了平稳下落的作用。

本实用新型可在所述落料导向座上端设有缓冲导料装置，所述缓冲导料装置包括缓冲板32、缓冲螺栓33和复位弹簧34，所述落料导向座4中部向上延伸形成支点，所述缓冲板32中部设有与支点相配合的凹槽，所述缓冲板32经凹槽插在支点上，通过支点使得缓冲板32与落料导向座4形成缓冲间隙，所述缓冲螺栓33上套有复位弹簧34，所述缓冲螺栓33穿过落料导向座4上端设有的通孔端部与缓冲板32上端垂直固定连接，当连杆头部碰到缓冲板32时，连杆重力压迫缓冲板32以支点为中心向下摆动，使得缓冲板32上端被抬起而压迫复位弹簧，当连杆被导到动滑板6上时，缓冲板32在复位弹簧34的作用下复位，进而达到了平稳导料的作用。

本实用新型所述挑杆驱动装置包括升降气缸12、升降导轨13、固定座15、气缸固定板17、连板18、水平气缸19、水平导轨20、水平滑道21、挑杆连板22，所述固定座15、升降导轨13分别固定在靠板1另一侧，所述固定座15位于升降导轨13上方，所述升降气缸12固定在气缸固定板17上，所述升降气缸12内侧面经滑道与升降导轨13滑动连接，所述升降气缸12的伸缩杆穿过气缸固定板17上的通孔后上端与固定座15固定连接，以承载挑杆驱动装置的重量，所述连板18上端与气缸固定板17垂直固定连接，所述连板18上固定有水平导轨20和水平气缸19，所述水平导轨20上滑动连接有水平滑道，所述水平滑道21另一侧与挑杆连板22固定连接，所述挑杆连板22上端与挑杆2后部固定连接，下端与水平气缸19的伸缩杆固定连接，以利于通过升降气缸12带动气缸固定板17沿着升降导轨13升降，气缸固定板17带动连板18升降，连板18带动挑杆连板22上的挑杆升降；并通过水平气缸19带动挑杆连板22沿着水平导轨水平移动，挑杆连板22带动挑杆2穿过挑杆活动通孔3插入到工件的插孔中进料挑料上料，达到了平稳上料的作用。

本实用新型可在所述升降气缸和固定座间设有挑料高度调整装置，其包括调整丝杆14、调整螺母16和锁紧螺母23，所述调整丝杆14上端穿过固定座15上设有的调整通孔与调整螺母16和锁紧螺母23螺纹连接，并经调整螺母16与固定座15相抵触，下端与升降气缸12伸缩杆固定连接，以利于通过旋转调整螺母调整挑杆的挑料高度。

本实用新型也可在所述挑杆连板22另一侧设有水平移动行程的水平感应块24，所述靠板1上固定有传感器支架25，所述传感器支架25上水平间隔设有前接近开关26和后接近开关27，所述前接近开关26和后接近开关27分布与水平感应块24相对应，以利于通过前接近开关26或后接近开关27感应水平感应块24的位置，并上传在PLC控制器，以检测挑杆的当前位置，PLC控制器再对水平气缸进行自动控制。

本实用新型还可在所述升降气缸12一侧的靠板1上设有升降感应器支架28，所述升降感应器支架28上上下间隔安装有高位接近开关29和低位接近开关30，所述高位接近开关29和低位接近开关30与气缸固定板14相对应，以利于通过高位接近开关29或低位接近开关30感应气缸固定板14的位置，并上传至PLC控制器，以检测挑杆的当前位置，通过PLC控制器对升降气缸进行自动控制。

本实用新型在工作时，先将靠板下端固定在输送带一侧的工作台上，升降气缸、水平气缸、前接近开关、后接近开关、高位接近开关和低位接近开关的信号分别输入到PLC控制器，上料动作循环是由PLC控制器控制实现的，上料装置的初始位置在下位和后位，首先当允许上料时，水平气缸动作带动挑杆由后位向前运动，当到达前位后上料装置即保持当前状态等待触发信号，此时挑杆头插入位置刚好能挑到第一件工件而调不到第二件，当PLC接到上料触发信号且料道里有料时升降气缸动作带动挑杆由下向上运动将第一件工件挑起，升降气缸到达上位后保持上位状态，然后水平气缸复位，挑杆由前位向后运动，挑杆头挑着第一件工件后移并使工件抵靠到靠板上，挑杆头继续后移直至工件失去挑杆的支撑因重力沿着靠板滑落，当水平气缸到达后位时，升降气缸复位，由上位运动到下位，然后水平气缸再由后位运动到前位，等待下一次触发信号，周而复始，当工件下落直到工件上端触碰到落料导向座，工件上端沿着靠板和落料导向座上的斜面导向至动滑板上，当工件落到动滑板上时，动滑板在工件的冲击下压迫缓冲弹簧，并以滑板铰轴为中心摆动，降低了工件与动滑板的冲击力，使得工件平稳落在动滑板上，并通过动滑板的斜面平稳滑入到链条输送带上，由于上料平稳，大大提高了工作效率。

本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、操作方便、上料平稳、工作效率高等优点。

Claims (4)

1.一种双端面磨床挑料上料装置，其特征在于设有靠板、落料导向装置、落料滑动装置、挑杆和挑杆驱动装置，所述靠板上垂直设有挑杆活动通孔，所述靠板一侧面设有落料导向装置和落料滑动装置，另一侧设有挑杆驱动装置，所述落料导向装置位于挑杆活动通孔一侧，落料滑动装置位于挑杆活动通孔另一侧，且所述落料导向装置高于落料滑动装置，且所述落料导向装置高于落料滑动装置，所述挑杆与挑杆活动通孔活动配合，所述挑杆经挑杆驱动装置驱动，

其中，所述落料导向装置包括落料导向座和固定螺栓，所述落料导向座经固定螺栓倾斜固定在挑杆活动通孔一侧的靠板上，且所述落料导向座的上端面由外端的高点相对于水平面向下并向内端的低点倾斜，

所述落料滑动装置包括动滑板、缓冲弹簧、缓冲垫块、连接轴、定位螺母、滑板铰轴，所述动滑板相对于水平面倾斜设在挑杆活动通孔另一侧的靠板上，所述动滑板上端面与落料导向座上端面向下的延伸线相交叉，所述动滑板上端与固定在靠板上的滑板铰轴相铰接，下部外侧与连接轴固定连接，所述连接轴穿过缓冲垫块上设有的长槽通孔后另一端经定位螺母与缓冲垫块相抵触，所述缓冲垫块固定在靠板上，所述缓冲弹簧套装连接轴上，一端与动滑板相抵触，另一端与缓冲垫块相抵触。

2.根据权利要求1所述的一种双端面磨床挑料上料装置，其特征在于所述落料导向座上端设有缓冲导料装置，所述缓冲导料装置包括缓冲板、缓冲螺栓和复位弹簧，所述落料导向座中部向上延伸形成支点，所述缓冲板中部设有与支点相配合的凹槽，所述缓冲板经凹槽插在支点上，通过支点使得缓冲板与落料导向座形成缓冲间隙，所述缓冲螺栓上套有复位弹簧，所述缓冲螺栓穿过落料导向座上端设有的通孔端部与缓冲板上端垂直固定连接，当连杆头部碰到缓冲板时，连杆重力压迫缓冲板以支点为中心向下摆动，使得缓冲板上端被抬起而压迫复位弹簧，当连杆被导到动滑板上时，缓冲板在复位弹簧的作用下复位。

3.根据权利要求1或2所述的一种双端面磨床挑料上料装置，其特征在于所述挑杆驱动装置包括升降气缸、升降导轨、固定座、气缸固定板、连板、水平气缸、水平导轨、水平滑道、挑杆连板，所述固定座升降导轨分别固定在靠板另一侧，所述固定座位于升降导轨上方，所述升降气缸固定在气缸固定板上，所述升降气缸内侧面经滑道与升降导轨滑动连接，所述升降气缸的伸缩杆穿过气缸固定板上的通孔后上端与固定座固定连接，所述连板上端与气缸固定板垂直固定连接，所述连板上固定有水平导轨和水平气缸，所述水平导轨上滑动连接有水平滑道，所述挑杆连板固定在水平滑道上，所述挑杆连板上端与挑杆后部固定连接，下端与水平气缸的伸缩杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种双端面磨床挑料上料装置，其特征在于所述升降气缸和固定座间设有挑料高度调整装置，其包括调整丝杆、调整螺母和锁紧螺母，所述调整丝杆上端穿过固定座上设有的调整通孔与调整螺母和锁紧螺母螺纹连接，并经调整螺母与固定座相抵触，下端与升降气缸伸缩杆固定连接。

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