CN215326760U - 一种超长型堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超长型堆垛机，包括机体，所述机体上滑动连接有滑动座，所述滑动座侧壁水平固定连接有横板，所述横板上通过多个移动机构共同滑动连接有放置板，所述放置板内开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有活动杆，所述滑动座内开设有与放置板对应的安装槽。本实用新型中，通过驱动电机控制滚珠丝杠转动，滚珠丝杠控制丝杠螺母移动，从而可以将放置板伸出至货物下方，之后，通过机体控制滑动座上移从而将货物从货架抬起，接着通过驱动电机反向驱动滚珠丝杠转动，将放置板与货物拉至横板上方，之后通过机体与滑动座配合将货物送至对应货架上，从而可以完成取货或者放货的工作。

Description

一种超长型堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种超长型堆垛机。

背景技术

堆垛机是一种用于立体仓库的存货或者取货的起重运输设备，一般通过轨道进行控制盒移动，减轻了工人的劳动强度，提高了仓库的利用率和周转率。

然而实际使用时，堆垛机的机械手或者货叉延伸出机体进行取货或者放货时，货物的重力完全作用于货叉上，根据杠杆原理，此时货叉靠近机体的一端承受巨大的压力，尤其是对于一些体型较长、质量较重的货物来说，货叉的端部承受压力更大，长时间工作过程中会使得货叉的短部机械连接不稳定，影响堆垛机的使用安全以及货物摆放的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的堆垛机使用过程中，货叉的端部会受到货物较大的作用力，从而影响货叉端部的连接稳定性，进而影响堆垛机的使用安全以及货物摆放的准确性的缺点，而提出的一种超长型堆垛机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种超长型堆垛机，包括机体，所述机体上滑动连接有滑动座，所述滑动座侧壁水平固定连接有横板，所述横板上通过多个移动机构共同滑动连接有放置板，所述放置板内开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有活动杆，所述滑动座内开设有与放置板对应的安装槽，所述活动杆的一端依次贯穿放置板和滑动座的侧壁延伸至安装槽内并固定连接有配重块，所述安装槽内设有与配重块配合的平衡机构。

在上述超长型堆垛机中，所述移动机构包括横板上端面开设的沉槽，所述沉槽内水平转动安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上螺纹套设有丝杠螺母，且丝杠螺母与放置板下端面固定连接。

在上述超长型堆垛机中，所述平衡机构包括安装槽内顶壁上设置开设的竖槽，所述竖槽内滑动连接有滑块，所述滑块上端面竖直固定嵌设有螺纹套，所述滑动座上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴延伸至竖槽内并同轴固定连接有螺纹杆，且螺纹杆下侧与螺纹套螺纹连接。

在上述超长型堆垛机中，所述滑块下端面与配重块之间弹性连接有限位弹簧，且限位弹簧的两端分别与滑块下端面、配重块上端面相抵。

在上述超长型堆垛机中，所述活动杆远离配重块的一端固定连接有限位块，且限位块与限位槽的内壁滑动连接，所述限位槽的槽壁上安装有与限位块对应的位移传感器。

在上述超长型堆垛机中，所述位移传感器的输出端通过导线与伺服电机的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型中，通过驱动电机控制滚珠丝杠转动，滚珠丝杠控制丝杠螺母移动，从而可以将放置板伸出至货物下方，之后，通过机体控制滑动座上移从而将货物从货架抬起，接着通过驱动电机反向驱动滚珠丝杠转动，将放置板与货物拉至横板上方，之后通过机体与滑动座配合将货物送至对应货架上，从而可以完成取货或者放货的工作。

2、本实用新型中，通过设置限位块，既可以避免活动杆滑脱，配合位移传感器又能欧对放置板的移动位置进行监测，进行取货或者放货时，限位块与位移传感器之间的距离逐渐增大，则位移传感器发射信号至伺服电机，伺服电机的输出轴通过螺纹杆与螺纹套的配合驱动滑块下移并挤压限位弹簧，则限位弹簧的下端对配重块施加作用力，从而可以避免放置板将货物抬起时放置板靠近滑动座的一端翘起或者承受过大的作用力，且根据放置板所抬起货物的长度的不同，限位弹簧对配重块所施加作用力的大小也不同，适用性强，使用效果好。

3、本实用新型中，通过设置限位弹簧，既可以利用限位弹簧两端对力的传导对配重块施加作用力，又能够避免配重块与滑块之间的刚性连接，可以对放置板所承受的瞬间应力极性缓冲。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种超长型堆垛机的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图。

图中：1机体、2滑动座、3横板、4滚珠丝杠、5丝杠螺母、6放置板、7限位槽、8活动杆、9限位块、10位移传感器、11安装槽、12配重块、13竖槽、14滑块、15限位弹簧、16螺纹套、17伺服电机、18螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种超长型堆垛机，包括机体1，机体1上滑动连接有滑动座2，滑动座2侧壁水平固定连接有横板3，横板3上通过多个移动机构共同滑动连接有放置板6，放置板6内开设有限位槽7，限位槽7内滑动连接有活动杆8，滑动座2内开设有与放置板6对应的安装槽11，活动杆8的一端依次贯穿放置板6和滑动座2的侧壁延伸至安装槽11内并固定连接有配重块12，且放置板6与滑动座2上均开设有供活动杆8滑动的通道，安装槽11内设有与配重块12配合的平衡机构。

本实用新型中，移动机构包括横板3上端面开设的沉槽，沉槽内水平转动安装有滚珠丝杠4，滚珠丝杠4上螺纹套设有丝杠螺母5，且丝杠螺母5与放置板6下端面固定连接，每根滚珠丝杠4的一端均与外界对应的驱动电机的输出轴固定连接。

本实用新型中，平衡机构包括安装槽11内顶壁上设置开设的竖槽13，竖槽13内滑动连接有滑块14，滑块14上端面竖直固定嵌设有螺纹套16，滑动座2上安装有伺服电机17，伺服电机17的输出轴延伸至竖槽13内并同轴固定连接有螺纹杆18，且螺纹杆18下侧与螺纹套16螺纹连接，滑块14下端面与配重块12之间弹性连接有限位弹簧15，且限位弹簧15的两端分别与滑块14下端面、配重块12上端面相抵。

本实用新型中，活动杆8远离配重块12的一端固定连接有限位块9，且限位块9与限位槽7的内壁滑动连接，限位槽7的槽壁上安装有与限位块9对应的位移传感器10，位移传感器10的输出端通过导线与伺服电机17的输入端电性连接，设置位移传感器10的工作为，位移传感器10监测限位块9与位移传感器10的槽壁之间的距离，当限位块9与位移传感器10之间的距离逐渐增大时，位移传感器10传输信号至伺服电机17，伺服电机17逐渐驱动螺纹杆18转动，螺纹杆18带动螺纹套16和滑块14向下运动挤压限位弹簧15。

本实用新型使用时，通过机体1控制活动座2上下移动，从而可以进行取货或者放货(此过程为现有技术，在此不做赘述)，当需要进行取货时，通过机体1控制滑动座2运动至合适高度，之后开启对应的驱动电机，驱动电机控制滚珠丝杠4转动，滚珠丝杠4控制丝杠螺母5移动，从而可以将放置板6伸出至货物下方，之后，通过机体1控制滑动座2上移从而将货物从货架抬起，接着通过驱动电机反向驱动滚珠丝杠4转动，将放置板6与货物拉至横板3上方，之后通过机体1与滑动座2配合将货物送至对应货架上。

在这个过程中，将丝杠螺母5将放置板6伸出时，限位块9与位移传感器10之间的距离逐渐增大，则位移传感器10发射信号至伺服电机17，伺服电机17的输出轴通过螺纹杆18与螺纹套16的配合驱动滑块14下移并挤压限位弹簧15，则限位弹簧15的下端对配重块12施加作用力，从而可以保持放置板6的平衡，避免放置板6将货物抬起时放置板6靠近滑动座2的一端翘起或者承受过大的作用力，且根据放置板6所抬起货物的长度的不同，限位弹簧15对配重块12所施加作用力的大小也不同，适用性强，使用效果好。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种超长型堆垛机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)上滑动连接有滑动座(2)，所述滑动座(2)侧壁水平固定连接有横板(3)，所述横板(3)上通过多个移动机构共同滑动连接有放置板(6)，所述放置板(6)内开设有限位槽(7)，所述限位槽(7)内滑动连接有活动杆(8)，所述滑动座(2)内开设有与放置板(6)对应的安装槽(11)，所述活动杆(8)的一端依次贯穿放置板(6)和滑动座(2)的侧壁延伸至安装槽(11)内并固定连接有配重块(12)，所述安装槽(11)内设有与配重块(12)配合的平衡机构。

2.根据权利要求1所述的一种超长型堆垛机，其特征在于，所述移动机构包括横板(3)上端面开设的沉槽，所述沉槽内水平转动安装有滚珠丝杠(4)，所述滚珠丝杠(4)上螺纹套设有丝杠螺母(5)，且丝杠螺母(5)与放置板(6)下端面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种超长型堆垛机，其特征在于，所述平衡机构包括安装槽(11)内顶壁上设置开设的竖槽(13)，所述竖槽(13)内滑动连接有滑块(14)，所述滑块(14)上端面竖直固定嵌设有螺纹套(16)，所述滑动座(2)上安装有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)的输出轴延伸至竖槽(13)内并同轴固定连接有螺纹杆(18)，且螺纹杆(18)下侧与螺纹套(16)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种超长型堆垛机，其特征在于，所述滑块(14)下端面与配重块(12)之间弹性连接有限位弹簧(15)，且限位弹簧(15)的两端分别与滑块(14)下端面、配重块(12)上端面相抵。

5.根据权利要求1所述的一种超长型堆垛机，其特征在于，所述活动杆(8)远离配重块(12)的一端固定连接有限位块(9)，且限位块(9)与限位槽(7)的内壁滑动连接，所述限位槽(7)的槽壁上安装有与限位块(9)对应的位移传感器(10)。

6.根据权利要求5所述的一种超长型堆垛机，其特征在于，所述位移传感器(10)的输出端通过导线与伺服电机(17)的输入端电性连接。

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