CN212668341U - 一种钴粉原料送料的升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钴粉原料送料的升降装置，包括机架、升降气缸、升降框、导向结构、位置检测装置。升降气缸内的缸体底部固定设置于机架上；升降框包括上下两个承载平台，升降框底部与升降气缸的活塞杆顶部固定连接；导向结构包括垂直水平地面设置于升降框两侧的导向柱，升降框滑动配合于导向柱上；位置检测装置包括红外激光发射器以及红外激光接收器，红外激光发射器设置于升降框的承载平台上，红外激光接收器设置于还原炉入口上，红外激光接收器与推料装置电性连接。本实用新型公开的钴粉原料送料的升降装置可使得托盘在推料装置的作用下可以准确地进入到还原炉内，进而提高钴粉的生产效率，降低现场操作工人的负担。

Description

一种钴粉原料送料的升降装置

技术领域

本实用新型涉及升降装置领域，尤其涉及一种钴粉原料送料的升降装置。

背景技术

在生产钴粉时，需要将装盛有钴粉原料的托盘送入还原炉中进行还原反应，为了提高生产钴粉的效率，现有技术采用推料装置将托盘推入还原炉内，但是由于还原炉的入口处于一定的高度位置，采用人力将托盘搬运提升至相应高度后再通过推料装置将托盘推入还原炉内时存在工作效率低，且手动提升过程无法准确的将托盘提升至合适的高度以及位置，使得后续推料装置对托盘进行送料过程存在由于托盘位置不合适而导致托盘无法正常进入到还原炉内，并且采用人力提升托盘的过程需要耗费大量的人力，加大现场操作工人的负担。

实用新型内容

为了克服现有技术中将钴粉原料送入还原炉内时存在需要人力进行搬运提升装有钴粉原料的托盘至与还原炉入口等高的指定位置时存在需要耗费大量的人力并影响钴粉的生产效率以及存在由于托盘位置不准确而导致的托盘无法正常的进入到还原炉内的缺陷，本实用新型所需要解决的问题在于提出一种钴粉原料送料的升降装置，具有可以将装有钴粉原料的托盘准确的提升至还原炉入口等高的指定位置，使得托盘在推料装置的作用下可以准确地进入到还原炉内，进而提高钴粉的生产效率，降低现场操作工人的负担。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种钴粉原料送料的升降装置，包括：

机架，固定于水平地面；

升降气缸，与水平地面垂直并且缸体的底部固定设置于所述机架上；

升降框，包括上下两个用于承载装有钴粉原料的托盘的承载平台，所述升降框底部与所述升降气缸的活塞杆顶部固定连接；

导向结构，包括垂直水平地面设置于所述升降框两侧的导向柱，所述升降框滑动配合于所述导向柱上；

位置检测装置，包括红外激光发射器以及红外激光接收器，所述红外激光发射器设置于所述升降框的承载平台上，所述红外激光接收器设置于还原炉入口上，所述红外激光接收器与推料装置电性连接，用于控制使得只有当所述红外激光接收器接收到所述红外激光发射器的发射的激光时所述推料装置才能对托盘进行推动；

所述升降气缸包括三个位置状态，按照活塞杆伸长长度由短至长所述升降框依次处于底层装料位、第一推料位、第二推料位，装置正常运行时，当所述升降框处于第一推料位或第二推料位时，所述红外激光接收器恰好能接收到所述红外激光发射器发出的激光。

优选地，所述红外激光发射器设置于与所述托盘和所述承载平台接触面等高位置，所述红外激光接收器设置于所述还原炉入口内表面的底部。

优选地，包括两个及以上的所述升降气缸，所述升降气缸均匀分布连接于所述升降框的底部。

优选地，所述升降框与所述导向柱配合位置设置有用于降低二者之间摩擦的滚动配合块，所述滚动配合块包括：

滑套，圆筒状结构，与所述升降框固定连接，且套设与所述导向柱上；

钢球，活动嵌设于所述滑套内壁并与所述导向柱表面接触配合。

优选地，所述导向结构的两根所述导向柱的顶部通过连接杆相固定连接。

本实用新型的优点是：

本实用新型提供的一种钴粉原料送料的升降装置，通过在机架上设置升降气缸，并在升降气缸顶部设置可以承载托盘的升降框，通过升降气缸的伸缩过程控制升降框的高度，使得升降框可以上升至指定位置，避免通过人力提升托盘高度而给操作工人带来工作负担；并且通过导向装置可以使得升降框在上升过程中可以平稳的进行，防止出现升降框在升降过程中倾斜导致升降框上的托盘内的钴粉原料洒出，并且通过设置在升降框的承载平台上的红外激光发射器与设置在还原炉入口上的红外激光接收器配合，使得只有当升降框处于指定位置(托盘在推料装置推动下可以正常进入到还原炉内位置)时，推料装置才会对托盘进行推料，避免出现托盘未到指定位置而推料装置对托盘进行推动而发生事故。综上，本实用新型提供的钴粉原料送料的升降装置具有可以将装有钴粉原料的托盘准确的提升至还原炉入口等高的指定位置，使得托盘在推料装置的作用下可以准确地进入到还原炉内，进而提高钴粉的生产效率，降低现场操作工人的负担的优点。

附图说明

图1为本实用新型提供的钴粉原料送料的升降装置在第一推料位时的结构示意图；

图2为本实用新型提供的钴粉原料送料的升降装置在第二推料位时的结构示意图；

图3为本实用新型提供的钴粉原料送料的升降装置在底层装料位时的结构示意图；

图4为升降框与导向柱配合的结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大视图。

图中：

1、机架；2、升降气缸；3、升降框；4、导向结构；5、位置检测装置；6、还原炉入口；7、推料装置；8、托盘；9、滚动配合块；51、红外激光发射器；52、红外激光接收器；91、滑套；92、钢球。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图5所示，本实施例中提供的钴粉原料送料的升降装置，包括机架1、升降气缸2、升降框3、导向结构4、位置检测装置5。其中，机架1固定于水平地面，用于支撑升降装置内的其他部件。升降气缸2与水平地面垂直并且缸体的底部固定设置于机架1上，升降气缸2用于提升托盘8的至指定位置高度。升降框3包括上下两个用于承载装有钴粉原料的托盘8的承载平台，设置上下两个承载平台可以大幅提高升降装置送料的效率(一次可以同时将两层的托盘8提升至指定位置高度)，升降框3底部与升降气缸2的活塞杆顶部固定连接，通过活塞杆的伸长使得升降框3上升高度。导向结构4包括垂直水平地面设置于升降框3两侧的导向柱，升降框3滑动配合于导向柱上，升降框3通过与活塞杆以及导向柱配合连接，使得其只能顺着导向柱的轴向方向做上下滑动运动，防止升降框3在上升过程中发生倾斜。位置检测装置5包括红外激光发射器51以及红外激光接收器52，红外激光发射器51设置于升降框3的承载平台上，红外激光接收器52设置于还原炉入口6上，红外激光接收器52与推料装置7电性连接，用于控制使得只有当红外激光接收器52接收到红外激光发射器51的发射的激光时推料装置7才能对托盘8进行推动。升降气缸2包括三个位置状态，按照活塞杆伸长长度由短至长升降框3依次处于底层装料位、第一推料位、第二推料位，装置正常运行时，当升降框3处于第一推料位或第二推料位时，红外激光接收器52恰好能接收到红外激光发射器51发出的激光。倘若只是凭借着控制活塞杆的伸长长度来限定升降框3的高度时，容易在当升降气缸2出现故障或者其他因数导致活塞杆的伸长长度出现与预设伸长长度存在较大差异时，使得升降框3未处于指定位置高度，而推料装置7机械的认定升降框3处于指定位置高度，并开始动作对托盘8进行推动，由于升降框3未处于指定位置高度则会出现推料装置7与升降框3发生撞击冲突或者托盘8由于高度位置不对而导致托盘8无法从还原炉入口6处进入到还原炉内，使得整个装置发生机械故障。而通过位置检测装置5则在通过控制活塞杆的伸长长度来限定升降框3的高度同时又通过红外激光发射器51与红外激光接收器52将还原炉入口6与升降框3的承载平台对齐，使得当升降气缸2出现故障或者其他因数导致活塞杆的伸长长度出现与预设伸长长度存在较大差异时，由于红外激光接收器52未能接收到由红外激光发射器51发出的激光，使得红外激光接收器52发出信号并使得推料装置7不进行推料动作，同时可以连接声光报警装置提醒操作人员装置发生故障，以便于快速进行维修。

综上，本实施例提供的一种钴粉原料送料的升降装置，通过在机架1上设置升降气缸2，并在升降气缸2顶部设置可以承载托盘8的升降框3，通过升降气缸2的伸缩过程控制升降框3的高度，使得升降框3可以上升至指定位置，避免通过人力提升托盘8高度而给操作工人带来工作负担；并且通过导向装置可以使得升降框3在上升过程中可以平稳的进行，防止出现升降框3在升降过程中倾斜导致升降框3上的托盘8内的钴粉原料洒出，并且通过设置在升降框3的承载平台上的红外激光发射器51与设置在还原炉入口6上的红外激光接收器52配合，使得只有当升降框3处于指定位置(托盘8在推料装置7推动下可以正常进入到还原炉内位置)时，推料装置7才会对托盘8进行推料，避免出现托盘8未到指定位置而推料装置7对托盘8进行推动而发生事故。本实施例提供的钴粉原料送料的升降装置具有可以将装有钴粉原料的托盘8准确的提升至还原炉入口6等高的指定位置，使得托盘8在推料装置7的作用下可以准确地进入到还原炉内，进而提高钴粉的生产效率，降低现场操作工人的负担的优点。

为了提高位置检测装置5的准确性，进一步地，红外激光发射器51设置于与托盘8和承载平台接触面等高位置，红外激光接收器52设置于还原炉入口6内表面的底部，由于当需要托盘8可以顺利的通过还原炉入口6进入到还原炉内时，需要使还原炉入口6内表面的底部与承载平台上表面(托盘8和承载平台接触面)等高(托盘8底由承载平台上表面移动至原炉入口内表面的底部，故需要二者等高)，而通过将位置检测装置5直接设置在这两处，直接监控这两处的高度是否一致，则可以通过位置检测装置5的检测结果直接的判断托盘8能否顺利进入到还原炉入口6内。

为了使得升降框3上升过程中受力均匀，进一步地，包括两个及以上的升降气缸2，升降气缸2均匀分布连接于升降框3的底部。通过设置两个或以上的均匀分布的升降气缸2，使得升降框3在上升过程中各个位置可以相比较与将升降气缸2设置于通一侧更加均匀的提升力，使得升降框3的升降过程更加平稳流畅，进一步避免升降框3上升过程发生倾斜。

为了降低导向装置与升降框3之间的摩擦，进一步地，升降框3与导向柱配合位置设置有用于降低二者之间摩擦的滚动配合块9，滚动配合块9包括滑套91、钢球92。滑套91为圆筒状结构，与升降框3固定连接，且套设与导向柱上。钢球92活动嵌设于滑套91内壁并与导向柱表面接触配合。通过在滑套91与导向柱之间设置可以自由转动的钢球92，使得二者之间的滑动摩擦变为滑套91与钢球92以及钢球92与导向柱之间的滚动摩擦，进而降低升降框3与导向柱配合时产生的摩擦，进而即可降低升降框3在升降过程中受到导向柱给予的摩擦阻力，使得导向柱上升下降过程更加流畅，并且通过降低升降框3与导向装置内的导向柱之间的摩擦，可以降低导向柱在工作过程中受到的磨损，提高导向装置的使用寿命。

为了使得导向装置内的导向柱更加稳定，进一步地，导向结构4的两根导向柱的顶部通过连接杆相固定连接。通过在两根导向柱的顶部增加连接杆用于限定导向柱之间的距离，避免出现由于导向柱高度过高而发生弹性形变导致改变升降框3位置使得升降框3无法到达指定位置。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (5)

1.一种钴粉原料送料的升降装置，其特征在于，包括：

机架(1)，固定于水平地面；

升降气缸(2)，与水平地面垂直并且缸体的底部固定设置于所述机架(1)上；

升降框(3)，包括上下两个用于承载装有钴粉原料的托盘(8)的承载平台，所述升降框(3)底部与所述升降气缸(2)的活塞杆顶部固定连接；

导向结构(4)，包括垂直水平地面设置于所述升降框(3)两侧的导向柱，所述升降框(3)滑动配合于所述导向柱上；

位置检测装置(5)，包括红外激光发射器(51)以及红外激光接收器(52)，所述红外激光发射器(51)设置于所述升降框(3)的承载平台上，所述红外激光接收器(52)设置于还原炉入口(6)上，所述红外激光接收器(52)与推料装置(7)电性连接，用于控制使得只有当所述红外激光接收器(52)接收到所述红外激光发射器(51)的发射的激光时所述推料装置(7)才能对托盘(8)进行推动；

所述升降气缸(2)包括三个位置状态，按照活塞杆伸长长度由短至长所述升降框(3)依次处于底层装料位、第一推料位、第二推料位，装置正常运行时，当所述升降框(3)处于第一推料位或第二推料位时，所述红外激光接收器(52)恰好能接收到所述红外激光发射器(51)发出的激光。

2.根据权利要求1所述的一种钴粉原料送料的升降装置，其特征在于：

所述红外激光发射器(51)设置于与所述托盘(8)和所述承载平台接触面等高位置，所述红外激光接收器(52)设置于所述还原炉入口(6)内表面的底部。

3.根据权利要求1所述的一种钴粉原料送料的升降装置，其特征在于：

包括两个及以上的所述升降气缸(2)，所述升降气缸(2)均匀分布连接于所述升降框(3)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种钴粉原料送料的升降装置，其特征在于：

所述升降框(3)与所述导向柱配合位置设置有用于降低二者之间摩擦的滚动配合块(9)，所述滚动配合块(9)包括：

滑套(91)，圆筒状结构，与所述升降框(3)固定连接，且套设与所述导向柱上；

钢球(92)，活动嵌设于所述滑套(91)内壁并与所述导向柱表面接触配合。

5.根据权利要求1所述的一种钴粉原料送料的升降装置，其特征在于：

所述导向结构(4)的两根所述导向柱的顶部通过连接杆相固定连接。

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