CN219791606U - 一种水平推送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种水平推送机构,包括：升降架、推送组件，所述升降架上活动安装有推送组件，所述升降架左上侧安装有控制盒，所述升降架上端安装有伺服电机，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置升降架，配合控制盒、丝杆以及伺服电机，使得推送组件能够快速进行高度调节，操作方便、快捷，刻度线、标块的设计，使得推送组件的高度调节的数值具体化，方便进行精度调节，通过增加缓冲件、推板，配合电动伸缩杆，降低推板与一次性餐具中转平台瞬间接触时的撞击力，避免撞击力过大，导致中转平台上的一次性餐具发生倾倒，同时缓冲件能够降低推送组件受到的冲击力，提升推送组件的使用寿命。

Description

一种水平推送机构

技术领域

本实用新型属于水平推送技术领域，特别涉及一种水平推送机构。

背景技术

一次性餐具（碗、杯子、勺子等）在成型后落在传送带上，需要将其搬至下工序的输送平台上，再通过下工序的输送平台送出生产车间进行包装。

中国专利号CN207618576U公开了一次性餐具生产用的水平推送机构，它包括有输送架，输送架输出端两侧设有支撑梁，它还包括有侧梁，其中，侧梁为两条，两条侧梁一端之间通过固定板连接，侧梁另一端设有调节板，两条侧梁之间的输送架内设有推送气缸，推送气缸的活塞杆穿过固定板与推板中部连接，推送气缸两侧的固定板上设有轴套，轴套内活动套装有导向杆，导向杆一端与推板连接，另一端延伸至输送架内形成导向端，其中一条侧梁上设有升降感应器，采用本方案后的结构合理、有效降低人工成本，同时防止一次性餐具(碗、杯子、勺子等）被污染的可能性。

上述技术方案中调节板通过调节螺栓活动固定在支撑梁的调节槽上，这使得推板在需要进行高度调节时，需要先将调节板上的调节螺栓拧松，而后才能够进行高度调节，操作较为复杂，且调节高度的精度较差，同时，采用推送气缸带动推板对一次性餐具中转平台进行水平推送，容易因瞬间推力较大，使得中转平台上的一次性餐具发生倾倒，因此，亟需一种水平推送机构来解决以上的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种水平推送机构，解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型通过以下的技术方案实现：一种水平推送机构，包括：升降架、推送组件，所述升降架上活动安装有推送组件，所述升降架左上侧安装有控制盒，所述升降架上端安装有伺服电机，所述升降架中间通过轴承、轴套安装有丝杆，所述丝杆上端与伺服电机轴连接；

所述升降架内部左侧、右侧分别安装有一根导向杆一，所述升降架右端后侧设有刻度线；

所述推送组件包括框体、导向杆二、电动伸缩杆、连接板以及推板，所述框体内部安装有电动伸缩杆，所述连接板通过导向推杆二、电动伸缩杆活动安装在框体前侧，所述连接板前端通过缓冲件活动安装有推板。

作为一优选的实施方式，所述控制盒上设有正转按钮和反转按钮，所述控制盒通过线路与伺服电机电性连接。

作为一优选的实施方式，所述框体后端与螺杆通过丝母活动连接，所述框体后端与两根导向杆一滑动连接；

所述框体后端右侧设有标块，所述标块为一种L形板，所述标块通过框体活动安装在升降架右端后侧，便于对推送组件进行高度调节，且能够增加高度调节精准度。

作为一优选的实施方式，所述框体内部右前侧安装有升降感应器，所述框体前端左侧安装有推送传感器，所述框体内部前侧设有固定板；

所述电动伸缩杆前侧与固定板中间固定连接，所述固定板左侧、右侧分别与两根导向杆二滑动连接。

作为一优选的实施方式，所述连接板后表面中间与电动伸缩杆前端固定连接，所述连接板后表面左侧、右侧分别与两根导向杆二前端固定连接；

所述连接板上滑动安装有多个缓冲件，所述缓冲件包括复位弹簧、限位杆，所述限位杆前端套装有复位弹簧，所述限位杆后端螺纹连接有限位块，所述限位杆前端与推板后端固定连接，避免因瞬间推力较大而使得中转平台上的一次性餐具发生倾倒。

作为一优选的实施方式，所述推板包括基板、橡胶板以及沉头螺钉，所述橡胶板通过多根沉头螺钉固定在基板前侧。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：通过设置升降架，配合控制盒、丝杆以及伺服电机，使得推送组件能够快速进行高度调节，操作方便、快捷，刻度线、标块的设计，使得推送组件的高度调节的数值具体化，方便进行精度调节；

通过增加缓冲件、推板，配合电动伸缩杆，降低推板与一次性餐具中转平台瞬间接触时的撞击力，避免撞击力过大，导致中转平台上的一次性餐具发生倾倒，同时缓冲件能够降低推送组件受到的冲击力，提升推送组件的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种水平推送机构的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种水平推送机构的推送组件俯视的示意图。

图3为本实用新型一种水平推送机构的推板剖视的示意图。

图4为本实用新型一种水平推送机构的推板主视的示意图。

图中，1-升降架、2-控制盒、3-推送组件、4-丝杆、5-伺服电机、6-导向杆一、7-刻度线、8-框体、9-导向杆二、10-固定板、11-连接板、12-推板、13-缓冲件、14-电动伸缩杆、15-标块、16-基板、17-橡胶板、18-沉头螺钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种水平推送机构，包括：升降架1、推送组件3，升降架1上活动安装有推送组件3，升降架1左上侧安装有控制盒2，升降架1上端安装有伺服电机5，升降架1中间通过轴承、轴套安装有丝杆4，丝杆4上端与伺服电机5轴连接；

升降架1内部左侧、右侧分别安装有一根导向杆一6，升降架1右端后侧设有刻度线7；

推送组件3包括框体8、导向杆二9、电动伸缩杆14、连接板11以及推板12，框体8内部安装有电动伸缩杆14，连接板11通过导向推杆二、电动伸缩杆14活动安装在框体8前侧，连接板11前端通过缓冲件13活动安装有推板12。

作为本实用新型的一个实施例，请参阅图1、图2，伺服控制盒2上设有正转按钮和反转按钮，控制盒2通过线路与伺服电机5电性连接，在实际使用时，若推送组件3需要调节高度以应对一次性餐具中转台，根据推送组件3调高或者调低的需求，按下控制盒2上的正转按钮或反转按钮，而后伺服电机5依据控制盒2的控制指令进行正转或者反转带动丝杆4转动，丝杆4的转动带动框体8上移或者下移，操作人员只需观察框体8后端标块15在刻度线7上移动的数值来判断高度调节是否准确，在框体8上移或者下移时，两个导向杆一6对框体8起到限位作用，使其能够平稳上升或者下降，在调节完毕后，关闭伺服电机5即可；

升降架1，配合控制盒2、丝杆4以及伺服电机5，使得推送组件3能够快速进行高度调节，操作方便、快捷，刻度线7、标块15的设计，使得推送组件3的高度调节的数值具体化，方便进行精度调节。

伺服框体8后端与螺杆通过丝母活动连接，框体8后端与两根导向杆一6滑动连接；

框体8后端右侧设有标块15，标块15为一种L形板，标块15通过框体8活动安装在升降架1右端后侧，便于对推送组件3进行高度调节，且能够增加高度调节精准度。

伺服框体8内部右前侧安装有升降感应器，框体8前端左侧安装有推送传感器，框体8内部前侧设有固定板10；

电动伸缩杆14前侧与固定板10中间固定连接，固定板10左侧、右侧分别与两根导向杆二9滑动连接，便于对两根导向杆二9后端进行限位。

伺服连接板11后表面中间与电动伸缩杆14前端固定连接，连接板11后表面左侧、右侧分别与两根导向杆二9前端固定连接；

作为本实用新型的一个实施例，请参阅图1至图4，连接板11上滑动安装有多个缓冲件13，缓冲件13包括复位弹簧、限位杆，限位杆前端套装有复位弹簧，限位杆后端螺纹连接有限位块，限位杆前端与推板12后端固定连接,当升降感应器感应到一次性餐具中转平台与推板12处于配合位置时，电动伸缩杆14启动推动连接板11前移，进一步带动连接板11前端的推板12靠近中转平台，在推板12接触中转平台瞬间，中转平台受到推力，与此同时，推板12受到中转台的反作用力，推板12在受力后挤压缓冲件13上的复位弹簧，且推板12与连接板11之间的间距缩短，缓冲了中转台受到的瞬时撞击力，避免推板12与中转台两者在快速硬接触后，中转台上的一次性餐具在中转台快速被推走的瞬间发生倾倒；

降低推板12与一次性餐具中转平台瞬间接触时的撞击力，避免撞击力过大，导致中转平台上的一次性餐具发生倾倒，同时缓冲件13能够降低推送组件3受到的冲击力，提升推送组件3的使用寿命。

推板12包括基板16、橡胶板17以及沉头螺钉18，橡胶板17通过多根沉头螺钉18固定在基板16前侧。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种水平推送机构，包括：升降架（1）、推送组件（3），所述升降架（1）上活动安装有推送组件（3），其特征在于，所述升降架（1）左上侧安装有控制盒（2），所述升降架（1）上端安装有伺服电机（5），所述升降架（1）中间通过轴承、轴套安装有丝杆（4），所述丝杆（4）上端与伺服电机（5）轴连接；

所述升降架（1）内部左侧、右侧分别安装有一根导向杆一（6），所述升降架（1）右端后侧设有刻度线（7）；

所述推送组件（3）包括框体（8）、导向杆二（9）、电动伸缩杆（14）、连接板（11）以及推板（12），所述框体（8）内部安装有电动伸缩杆（14），所述连接板（11）通过导向推杆二、电动伸缩杆（14）活动安装在框体（8）前侧，所述连接板（11）前端通过缓冲件（13）活动安装有推板（12）。

2.如权利要求1所述的一种水平推送机构，其特征在于：所述控制盒（2）上设有正转按钮和反转按钮，所述控制盒（2）通过线路与伺服电机（5）电性连接。

3.如权利要求1所述的一种水平推送机构，其特征在于：所述框体（8）后端与螺杆通过丝母活动连接，所述框体（8）后端与两根导向杆一（6）滑动连接；

所述框体（8）后端右侧设有标块（15），所述标块（15）为一种L形板，所述标块（15）通过框体（8）活动安装在升降架（1）右端后侧。

4.如权利要求3所述的一种水平推送机构，其特征在于：所述框体（8）内部右前侧安装有升降感应器，所述框体（8）前端左侧安装有推送传感器，所述框体（8）内部前侧设有固定板（10）；

所述电动伸缩杆（14）前侧与固定板（10）中间固定连接，所述固定板（10）左侧、右侧分别与两根导向杆二（9）滑动连接。

5.如权利要求1所述的一种水平推送机构，其特征在于：所述连接板（11）后表面中间与电动伸缩杆（14）前端固定连接，所述连接板（11）后表面左侧、右侧分别与两根导向杆二（9）前端固定连接；

所述连接板（11）上滑动安装有多个缓冲件（13），所述缓冲件（13）包括复位弹簧、限位杆，所述限位杆前端套装有复位弹簧，所述限位杆后端螺纹连接有限位块，所述限位杆前端与推板（12）后端固定连接。

6.如权利要求5所述的一种水平推送机构，其特征在于：所述推板（12）包括基板（16）、橡胶板（17）以及沉头螺钉（18），所述橡胶板（17）通过多根沉头螺钉（18）固定在基板（16）前侧。