CN210045728U - 一种光伏板收片机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种光伏板收片机,包括依次设置的上料装置、过渡装置和插片装置,所述上料装置包括第一平台,所述第一平台上设有若干纵向输送装置,所述纵向输送装置下部设有横向输送装置,所述横向输送装置指向所述过渡装置,本光伏收片机能够批量的将光伏片上料,并且有序的插于承载篮中,同时,设置了过渡装置,在更换承载篮时,无需停止上料,提供工作效率,并且大大节约人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏产品自动化设备领域,尤其涉及光伏板收片机。
背景技术
光伏板在加工过程中需要进行清洗,通常是放入光伏清洗机进行清洗,由于其结构是片状的,需要一片一片的插于承载篮内后进行清洗,若人工操作效率极低,并且容易出错,现有技术中也有相应的设备,但是该种设备对于光伏片输送不稳定,设计不合理。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提出了一种光伏板收片机,包括依次设置的上料装置、过渡装置和插片装置,所述上料装置包括第一平台,所述第一平台上设有若干纵向输送装置,所述纵向输送装置下部设有横向输送装置,所述横向输送装置指向所述过渡装置;
所述插片装置包括机架,所述机架内设有第一顶升机构和双层输送机构,所述第一顶升机构上设有承载机构,所述承载机构上设有承载篮,所述第一顶升机构用于接收所述过渡装置输送过来的硅片并插于所述承载篮内。
优选的,所述纵向输送装置包括对应设置的第一输送带组和第二输送带组,所述第一输送带组和第二输送带组包括若干第一输送带。
优选的,所述横向输送装置包括两组相对设置的输送架,所述输送架之间设有连板,所述连板下部连接有升降气缸,所述升降气缸位于所述第一平台下部且输出端连接于所述连板上;所述输送架上部设有若干凹槽,所述第二输送带组位于所述凹槽内;所述输送架上设有用于输送硅板横向运动的若干驱动机构。
优选的,所述驱动机构包括主动电机,所述主动电机输出端连接有主动轮,所述输送架上部侧壁设有若干输送轮,下部设有从动轮,所述主动轮和所述从动轮上套有第一同步带,所述输送轮和所述从动轮之间套有第二同步带。
优选的,所述连板上设有若干限位气缸,所述限位气缸输出端向上,并连接有限位挡板,所述限位挡板位于所述第二输送带组之间。
优选的,所述过渡装置包括第二顶升机构、过渡输送装置,所述第二顶升机构上连接有过渡承载架,所述过渡承载架横跨于所述过渡输送带两侧且内壁对称设置有两块梳齿形载块。
优选的,所述过渡输送装置包括输送架、输出端指向所述插片装置的推动气缸,所述推动气缸输出端连接有工形架,所述工形架上水平连接有推板,所述输送架两端分别连接有动力滚轮和从动滚轮,所述推板两侧设有第一滚轴,所述工形架上部两侧设有第二滚轴,所述动力滚轮和从动滚轮上套有过渡输送带,所述过渡输送带呈S形绕于第一滚轴和第二滚轴上。
优选的,所述承载机构包括连接于所述第一顶升机构上的底板,所述底板侧壁设有立柱,设所述底板上有分料输送带,所述立柱顶部设有定位气缸。
优选的,所述双层输送机构包括位于机架上的上输送带和下输送带,所述上输送带的输送方向为反向。
优选的,所述承载篮包括上板和下板,所述上板和下板之间设有四根立杆,所述立杆相对的面上设有梳齿形插块,所述梳齿形插块的末端设有两根档柱。
本实用新型提出的光伏板收片机有以下有益效果:本光伏收片机能够批量的将光伏片上料,并且有序的插于承载篮中,同时,设置了过渡装置,在更换承载篮时,无需停止上料,提供工作效率,并且大大节约人力。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的上料装置的示意图;
图3为本实用新型的过渡装置和插片装置的连接示意图;
图4为本实用新型的纵向输送装置和横向输送装置的连接示意图;
图5为本实用新型的纵向输送装置和横向输送装置的连接示意图;
图6为本实用新型的横向输送装置的示意图;
图7为本实用新型的插片装置的示意图;
图8为本实用新型的承载篮的示意图;
图9为图3中A的放大图;
图10为本实用新型的过渡输送装置的示意图;
其中,1、上料装置;2、过渡装置;3、插片装置;4、第一平台;5、纵向输送装置;6、横向输送装置;7、机架;8、第一顶升机构;9、承载机构;10、第一输送带组;11、第二输送带组;12、输送架;13、连板;14、升降气缸;15、凹槽;16、主动轮;17、输送轮;18、从动轮;19、第一同步带;20、第二同步带;21、限位气缸;22、限位挡板;23、第二顶升机构;24、过渡输送装置;25、过渡承载架;26、梳齿形载块;27、底板;28、立柱;29、分料输送带;30、定位气缸;31、上输送带;32、下输送带;33、上板;34、下板;35、立杆;36、梳齿形插块;37、档柱;38、硅片;39、动力滚轮、40、从动滚轮、41、第一滚轴;42、第二滚轴;43、工形架;44、推板;45、过渡输送带;46、推动气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示,本实用新型提出了一种光伏板收片机,包括依次设置的上料装置1、过渡装置2和插片装置3,所述上料装置1包括第一平台4,所述第一平台4上设有若干纵向输送装置5,所述纵向输送装置5下部设有横向输送装置6,所述横向输送装置6指向所述过渡装置2;其中如图4和图5所示,所述纵向输送装置5包括对应设置的第一输送带组10和第二输送带组11,所述第一输送带组10和第二输送带组11包括若干平行设置的输送带,光伏片依次放置于第一输送带组10上,并输送至第二输送带组11上,
而第二输送带组11下部有横向输送装置6,对应位置有传感器(图中未画出),当感应到光伏片输送到后,则启动横向输送装置6将光伏片顶起,将其转变输送方向,具体的说:
如图6所示:所述横向输送装置6包括两组相对设置的输送架12,所述输送架12上部设有若干凹槽15,所述第二输送带组11位于所述凹槽15内,所述输送架12之间设有连板13,所述连板13下部连接有升降气缸14,所述升降气缸14位于所述第一平台4下部且输出端连接于所述连板13上,升降气缸14通过固定板连接,且四周设有导柱,保证升降时的稳定性;第二输送带组11和横向输送装置6是交错设置的,如图4和图6所示,横向输送装置6的横向输送是通过驱动机构实现的,所述驱动机构包括主动电机,所述主动电机输出端连接有主动轮16,所述输送架12上部侧壁设有若干输送轮17,下部设有从动轮18,所述主动轮16和所述从动轮18上套有第一同步带19,所述输送轮17和所述从动轮18之间套有第二同步带20,主动轮16通过主动电机驱动后,带动底部的从动轮18转动,而又由于从动轮18通过第二同步带20与输送轮17连接,即带动顶部的输送轮17转动,即当光伏板输送到横向输送装置6的输送轮17位置后,横向输送装置6的升降气缸14顶起,将输送架12顶起,是的输送轮17上的第二同步带20与光伏板接触,同时光伏板与第二输送带组11分离,即可实现横向传输,此处,为了防止横向运动时,光伏板的整齐稳定,在所述连板13上设有若干限位气缸21,所述限位气缸21输出端向上,并连接有限位挡板22,所述限位挡板22位于所述第二输送带组11的各个输送带之间,限位挡板22升起后,能够使得光伏板整齐,再下降限位挡板22,光伏板即可相隔相同的间距进行横向运动。
当光伏片横向运动后,即可有序的一片一片的插入插片装置3,当中间设置了过渡装置2,过渡装置2的作用是:当插片装置3的一个承载篮载满后,更换空的承载篮时,前部的横向输送装置6无需停机,而输送过来的硅片38插于过渡装置2上,当更换好空的承载篮后,则继续输送至插片装置3上,具体的说:
如图3所示,所述过渡装置2包括第二顶升机构23、过渡输送装置24,所述第二顶升机构23上连接有过渡承载架25,所述过渡承载架25横跨于所述过渡输送带4524两侧且内壁对称设置有两块梳齿形载块26,第二顶升机构23是由竖直设置的丝杆传动模组,能够带动过渡承载架25上下运动,即当硅片38 一片一片输送时,梳齿形载块26的初始状态是顶部位于过渡承载架25,当硅片 38插入梳齿形载块26的最顶部后,第二顶升机构23升起一点,使得下一个硅片38插于梳齿形载块26的下一个梳齿内,当需要将硅片38放出,输送至插片机构内时,则第二顶升机构23下降,使得硅片38接触过渡输送装置24上,即可带动硅片38向插片机构运动。
而要将硅片准确的插于插片机构上,由于过渡装置和插片装置之间有距离,过渡输送装置需要伸至承载篮处,而当插片装置更换承载篮时,需要拉回,防止干涉,具体的说:所述过渡输送装置包括输送架、输出端指向所述插片装置的推动气缸46,所述推动气缸46输出端连接有工形架43,所述工形架43上水平连接有推板44,所述输送架两端分别连接有动力滚轮39和从动滚轮40,所述推板 44两侧设有第一滚轴41,所述工形架43上部两侧设有第二滚轴42,所述动力滚轮39和从动滚轮40上套有过渡输送带45,所述过渡输送带45呈S形绕于第一滚轴41和第二滚轴42上,能够带动工形架43靠近插片装置,动力轮上是由电机带动的,进而带动过渡输送带45转动,实现传输,而当需要靠近插片装置时,下部的推动气缸46伸出,拉动上部的输送带靠近,由于第一滚轴41和第二滚轴42的作用,能够保证过渡输送带45的张紧状态,当推动气缸46退回时,工形架43上的第二滚轴42远离下部的从动滚轮40,上部的第一滚轴41靠近从动滚轮40,依然能保持输送带张紧。
而插片装置具体的工作方式是:如图7所示,所述插片装置3包括机架7,所述机架7内设有第一顶升机构8和双层输送机构,所述第一顶升机构8上设有承载机构9,所述承载机构9上设有承载篮,所述第一顶升机构8用于接收所述过渡装置输送过来的硅片38并插于所述承载篮内;所述承载机构9包括连接于所述第一顶升机构8上的底板27,所述底板27侧壁设有立杆35,设所述底板 27上有分料输送带29,所述立杆35顶部设有定位气缸30,第一顶升机构8也是丝杆传动模组,具体结构不再详述,丝杆传动模组的滑块连接承载机构9的底板27,能够带动承载机构9上下运动,承载机构9是用于放置承载篮的,并且上部设有定位气缸30,将承载篮夹紧,当输送过来的硅片38插于承载篮时,分料输送带29的电机停止转动,放承载篮装载满后,电机继续驱动带动分料输送带29运动,分料输送带29能够带动承载篮运动至双层输送机构上,所述双层输送机构包括位于机架7上的上输送带31和下输送带32,所述上输送带31的输送方向为反向,下输送带32向承载机构9运动,用于输送空的承载篮,上部的输送带向远离承载机构9的方向运动,用于将载满的承载篮运走。
如图8所示,所述承载篮包括上板33和下板34,所述上板33和下板34之间设有四根立杆35,所述立杆35相对的面上设有梳齿形插块36,所述梳齿形插块36的末端设有两根档柱37,硅片38能够插于梳齿形插块36内,一次能够容纳50块硅片38,提高效率,档柱37是用于防止硅片38插于梳齿形插块36后滑出,对硅片38进行限位。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种光伏板收片机,其特征在于,包括依次设置的上料装置、过渡装置和插片装置,所述上料装置包括第一平台,所述第一平台上设有若干纵向输送装置,所述纵向输送装置下部设有横向输送装置,所述横向输送装置指向所述过渡装置;
所述插片装置包括机架,所述机架内设有第一顶升机构和双层输送机构,所述第一顶升机构上设有承载机构,所述承载机构上设有承载篮,所述第一顶升机构用于接收所述过渡装置输送过来的硅片并插于所述承载篮内。
2.根据权利要求1所述的光伏板收片机,其特征在于,所述纵向输送装置包括对应设置的第一输送带组和第二输送带组。
3.根据权利要求2所述的光伏板收片机,其特征在于,所述横向输送装置包括两组相对设置的输送架,所述输送架之间设有连板,所述连板下部连接有升降气缸,所述升降气缸位于所述第一平台下部且输出端连接于所述连板上;所述输送架上部设有若干凹槽,所述第二输送带组位于所述凹槽内;所述输送架上设有用于输送硅板横向运动的若干驱动机构。
4.根据权利要求3所述的光伏板收片机,其特征在于,所述驱动机构包括主动电机,所述主动电机输出端连接有主动轮,所述输送架上部侧壁设有若干输送轮,下部设有从动轮,所述主动轮和所述从动轮上套有第一同步带,所述输送轮和所述从动轮之间套有第二同步带。
5.根据权利要求4所述的光伏板收片机,其特征在于,所述连板上设有若干限位气缸,所述限位气缸输出端向上,并连接有限位挡板,所述限位挡板位于所述第二输送带组之间。
6.根据权利要求1所述的光伏板收片机,其特征在于,所述过渡装置包括第二顶升机构、过渡输送装置,所述第二顶升机构上连接有过渡承载架,所述过渡承载架横跨于所述过渡输送装置两侧且内壁对称设置有两块梳齿形载块。
7.根据权利要求6所述的光伏板收片机,其特征在于,所述过渡输送装置包括输送架、输出端指向所述插片装置的推动气缸,所述推动气缸输出端连接有工形架,所述工形架上水平连接有推板,所述输送架两端分别连接有动力滚轮和从动滚轮,所述推板两侧设有第一滚轴,所述工形架上部两侧设有第二滚轴,所述动力滚轮和从动滚轮上套有过渡输送带,所述过渡输送带呈S形绕于第一滚轴和第二滚轴上。
8.根据权利要求1所述的光伏板收片机,其特征在于,所述承载机构包括连接于所述第一顶升机构上的底板,所述底板侧壁设有立柱,设所述底板上有分料输送带,所述立柱顶部设有定位气缸。
9.根据权利要求1所述的光伏板收片机,其特征在于,所述双层输送机构包括位于机架上的上输送带和下输送带,所述上输送带的输送方向为反向。
10.根据权利要求1所述的光伏板收片机,其特征在于,所述承载篮包括上板和下板,所述上板和下板之间设有四根立杆,所述立杆相对的面上设有梳齿形插块,所述梳齿形插块的末端设有两根档柱。
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