CN210032798U - 旋转式车辆移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转式车辆移动装置，包括移动旋转臂、桥形泊车板、限位行走轨，所述限位行走轨平行于倒车区域左右两侧的停车位；限位行走轨各安装一个移动旋转臂，两移动旋转臂前后交叉设置其末端分别铰接在桥形泊车板沿对角线的两个顶点；所述移动旋转臂包括行走机箱、液压缸、液压杆、旋转部，所述桥形泊车板由中部为正方形的平面板和两端的斜坡组成，所述平面板底部沿对角线的两个顶点各设置一根轴承柱，所述液压杆末端固定有轴承，所述轴承安装在轴承柱上；控制液压缸伸缩液压杆使得桥形泊车板以平面板中心为圆心进行正反90°旋转，从而完成桥形泊车板的横置、竖置。本方案可以帮助初学者有效倒车入库，减速车位浪费。

Description

旋转式车辆移动装置

技术领域

本实用新型涉及停车设备，更为具体地，涉及旋转式车辆移动装置。

背景技术

随着社会的进步，人们生活水平也随之提高，车辆拥有率也随之提高。由于车辆的增多，导致停车位紧张，特别是对于商务办公区和购物中心而言，停车位数量非常有限。通常商务办公区和购物中心均是处于城市的市中心或繁华路段，由于市中心和繁华路段的地价通常比较高，导致修建一个停车位的成本较高。

传统的停车场主要还是采用自流平铺设成平面停车场，停车场可分为暖式车库、冷室车库、车棚和露天停车场四类。停车场的主要任务是保管停放车辆，收取停车费。在车场管理中，停车场所对机动车停放进行的收费，就叫做停车费。停车费收取方式大多定期收取方式、按时收取、按次收取等方式，收取停车费是专业车场管理公司的主要收入来源。

现有技术的缺点在于：传统的停车场单位车位占地面积较大，且每个停车位还需要额外预留倒车区域，从而使得使用面积进一步浪费，除此之外，对于初学者而言倒车入库技术不佳，最后使得车辆停放位置不标准，影响临近车位的正常使用，从而造成车位浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种旋转式车辆移动装置，可以帮助初学者有效倒车入库，减速车位浪费。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

旋转式车辆移动装置，该装置包括移动旋转臂、桥形泊车板、铺设在停车场倒车区域的两根限位行走轨，所述限位行走轨平行于倒车区域左右两侧的停车位；

每根限位行走轨各安装一个移动旋转臂，两移动旋转臂前后交叉设置其末端分别铰接在桥形泊车板沿对角线的两个顶点；

所述移动旋转臂包括行走机箱、液压缸、液压杆、旋转部，所述行走机箱向限位行走轨内侧延伸形成一段弧形臂，所述行走机箱与弧形臂相向侧固定有固定座，所述固定座上固定有固定轴，所述弧形臂上套接可以沿弧形臂移动的活动套管，所述旋转部一端铰接在固定轴上另一端固定在活动套管内侧，所述活动套管外侧固定液压缸，液压缸连接液压杆；

所述桥形泊车板由中部为正方形的平面板和两端的斜坡组成，所述斜坡与平面板铰接，使其可以向上翻转，初始状态下随重力倾斜形成斜坡，所述平面板底部沿对角线的两个顶点各设置一根轴承柱，所述液压杆末端固定有轴承，所述轴承安装在轴承柱上；

控制液压缸伸缩液压杆使得桥形泊车板以平面板中心为圆心进行正反90°旋转，从而完成桥形泊车板的横置、竖置。

进一步的，所述平面板底部四角安装有万向轮，所述万向轮位于轴承柱内侧，

进一步的，所述斜坡与轴承柱对应的顶点设计成缺口以便液压杆伸入桥形泊车板底部。

进一步的，所述旋转部与固定轴的铰接处安装有涡卷弹簧，初始状态下液压杆收起，桥形泊车板竖置与倒车区域平行以便车辆直接驶入桥形泊车板上。

进一步的，所述行走机箱内置电机、行走轮、限位块，所述行走轮数目为两个，夹持在限位行走轨两侧由电机驱动完成行走，所述限位块数目为两个，夹持在限位行走轨两侧由液压组件控制其夹紧或松开限位行走轨从而完成行走机箱定位。

进一步的，还包括控制机箱，所述控制机箱集成有液压缸控制开关、行走机箱行程控制开关、限位块液压组件的控制开关。

本实用新型的有益效果是：和传统的停车场相比，本方案在停车场铺设限位行走轨用于泊车，车辆来了以后只需要直接开到桥形泊车板上，由车库管理员控制桥形泊车板上提供车辆的转向，待到转向完成以后驾驶员则直接将车倒入车位，从而加快停车效率，并减少车位浪费的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型送车入库状态下的示意图；

图2为本实用新型与车辆对接时的示意图；

图3为本实用新型送车入库过程中旋转示意图；

图4为本实用新型移动旋转臂的结构示意；

图5为本实用新型桥形泊车板的结构示意图；

图6为本实用新型行走机箱与限位行走轨的安装示意图。

图中，1-移动旋转臂，2-桥形泊车板，3-限位行走轨，1-1行走机箱，1-2固定轴，1-3弧形臂，1-4液压缸，1-5液压杆，1-6活动套管，1-7轴承，1-8固定座，1-9旋转部，1-10行走轮，1-11限位块，2-1缺口，2-2平面板，2-3轴承柱，2-4斜坡，2-5万向轮。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面将详细描述本实用新型的具体实施例，应当注意，这里描述的实施例只用于举例说明，并不用于限制本实用新型。在以下描述中，为了提供对本实用新型的透彻理解，阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本实用新型。在其他实例中，为了避免混淆本实用新型，未具体描述公知的电路等。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在对实施例进行描述之前，需要对一些必要的术语进行解释。例如：

若本申请中出现使用“第一”、“第二”等术语来描述各种元件，但是这些元件不应当由这些术语所限制。这些术语仅用来区分一个元件和另一个元件。因此，下文所讨论的“第一”元件也可以被称为“第二”元件而不偏离本实用新型的教导。应当理解的是，若提及一元件“连接”或者“联接”到另一元件时，其可以直接地连接或直接地联接到另一元件或者也可以存在中间元件。相反地，当提及一元件“直接地连接”或“直接地联接”到另一元件时，则不存在中间元件。

在本申请中出现的各种术语仅仅用于描述具体的实施方式的目的而无意作为对本实用新型的限定，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式意图也包括复数形式。

当在本说明书中使用术语“包括”和/或“包括有”时，这些术语指明了所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但是也不排除一个以上其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其群组的存在和/或附加。

如图1-6所示，

实施例1

如图1所示，本领域技术人员可将本实用新型作为一种旋转式车辆移动装置，该装置包括移动旋转臂1、桥形泊车板2、铺设在停车场倒车区域的两根限位行走轨3，限位行走轨3平行于倒车区域左右两侧的停车位；即在一个停车场内，车位都是左右两侧对称设置的，因此在两列停车位中间的倒车区域铺设限位行走轨3，可以用于左右两侧停车位的车辆泊车，更为具体的限位行走轨3可以铺设在地下，即在停车场开槽预埋限位行走轨3，从而保证车库地面平整。每根限位行走轨3各安装一个移动旋转臂1，两移动旋转臂1前后交叉设置其末端分别铰接在桥形泊车板2沿对角线的两个顶点。

如图4所示，移动旋转臂1包括行走机箱1-1、液压缸1-4、液压杆1-5、旋转部1-9，行走机箱1-1向限位行走轨3内侧延伸形成一段弧形臂1-3，行走机箱1-1与弧形臂1-3相向侧固定有固定座1-8，固定座1-8上固定有固定轴1-2，弧形臂1-3上套接可以沿弧形臂1-3移动的活动套管1-6，旋转部1-9一端铰接在固定轴1-2上另一端固定在活动套管1-6内侧，活动套管1-6外侧固定液压缸1-4，液压缸1-4连接液压杆1-5；桥形泊车板2由中部为正方形的平面板2-2和两端的斜坡2-4组成，斜坡2-4与平面板2-2铰接，使其可以向上翻转，初始状态下随重力倾斜形成斜坡2-4，平面板2-2底部沿对角线的两个顶点各设置一根轴承柱2-3，液压杆1-5末端固定有轴承1-7，轴承1-7安装在轴承柱2-3上；控制液压缸1-4伸缩液压杆1-5使得桥形泊车板2以平面板2-2中心为圆心进行正反90°旋转，从而完成桥形泊车板2的横置、竖置。

如图5所示，平面板2-2底部四角安装有万向轮2-5，万向轮2-5位于轴承柱2-3内侧，斜坡2-4与轴承柱2-3对应的顶点设计成缺口2-1以便液压杆1-5伸入桥形泊车板2底部，旋转部1-9与固定轴1-2的铰接处安装有涡卷弹簧，初始状态下液压杆1-5收起，桥形泊车板2竖置与倒车区域平行以便车辆直接驶入桥形泊车板2上。

如图6所示，行走机箱1-1内置电机、行走轮1-10、限位块1-11，行走轮1-10数目为两个，夹持在限位行走轨3两侧由电机驱动完成行走，限位块1-11数目为两个，夹持在限位行走轨3两侧由液压组件控制其夹紧或松开限位行走轨3从而完成行走机箱1-1定位，本实施例中的液压组件是采用小型液压缸进行控制两限位块之间的间距，除此之外也可以采用电气控制结构，限位块1-11的本质为刹车，能实现类似功能的结构均可。

进一步的，还包括控制机箱，控制机箱集成有液压缸1-4控制开关、行走机箱1-1行程控制开关、限位块1-11液压组件的控制开关。

工作原理说明：

如图1-3所示，为清楚展示本方案结构，图1-3采用仰视图的视角绘制，初始状态下如图2所示，当初学者或倒车技术不佳者到达车库需要停车时，驾驶员直接驾驶车辆到桥形泊车板2上，此时车库管理员通过控制机箱控制桥形泊车板2到达指定车位位置并完成转向，驾驶员在直行倒车入库，倒车过程如图3所示最后形成图1的状态，完成车辆的入库，在旋转过程中液压杆1-5扫过桥形泊车板2底部使得斜坡2-4向上翻起，如图3所示，旋转结束斜坡2-4自然下垂如图1所示，形成斜坡2-4供车辆行走。

在本实施例中的其余技术特征，本领域技术人员均可以根据实际情况进行灵活选用以满足不同的具体实际需求。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本实用新型。在其他实例中，为了避免混淆本实用新型，未具体描述公知的组成，结构或部件，均在本实用新型的权利要求书请求保护的技术方案限定技术保护范围之内。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”均是广义含义，本领域技术人员应作广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是活动连接，或整体地连接，或局部地连接，可以是机械连接，也可以是电性连接，可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，还可以是两个元件内部的连通等，对于本领域的技术人员来说，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义，即，文字语言的表达与实际技术的实施可以灵活对应，本实用新型的说明书的文字语言(包括附图)的表达不构成对权利要求的任何单一的限制性解释。

本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。在以上描述中，为了提供对本实用新型的透彻理解，阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本实用新型。在其他实例中，为了避免混淆本实用新型，未具体描述公知的技术，例如具体的施工细节，作业条件和其他的技术条件等。

Claims (6)

1.旋转式车辆移动装置，其特征在于，该装置包括移动旋转臂(1)、桥形泊车板(2)、铺设在停车场倒车区域的两根限位行走轨(3)，所述限位行走轨(3)平行于倒车区域左右两侧的停车位；

每根限位行走轨(3)各安装一个移动旋转臂(1)，两移动旋转臂(1)前后交叉设置其末端分别铰接在桥形泊车板(2)沿对角线的两个顶点；

所述移动旋转臂(1)包括行走机箱(1-1)、液压缸(1-4)、液压杆(1-5)、旋转部(1-9)，所述行走机箱(1-1)向限位行走轨(3)内侧延伸形成一段弧形臂(1-3)，所述行走机箱(1-1)与弧形臂(1-3)相向侧固定有固定座(1-8)，所述固定座(1-8)上固定有固定轴(1-2)，所述弧形臂(1-3)上套接可以沿弧形臂(1-3)移动的活动套管(1-6)，所述旋转部(1-9)一端铰接在固定轴(1-2)上另一端固定在活动套管(1-6)内侧，所述活动套管(1-6)外侧固定液压缸(1-4)，液压缸(1-4)连接液压杆(1-5)；

所述桥形泊车板(2)由中部为正方形的平面板(2-2)和两端的斜坡(2-4)组成，所述斜坡(2-4)与平面板(2-2)铰接，使其可以向上翻转，初始状态下随重力倾斜形成斜坡(2-4)，所述平面板(2-2)底部沿对角线的两个顶点各设置一根轴承柱(2-3)，所述液压杆(1-5)末端固定有轴承(1-7)，所述轴承(1-7)安装在轴承柱(2-3)上；

控制液压缸(1-4)伸缩液压杆(1-5)使得桥形泊车板(2)以平面板(2-2)中心为圆心进行正反90°旋转，从而完成桥形泊车板(2)的横置、竖置。

2.根据权利要求1所述的旋转式车辆移动装置，其特征在于，所述平面板(2-2)底部四角安装有万向轮(2-5)，所述万向轮(2-5)位于轴承柱(2-3)内侧。

3.根据权利要求1所述的旋转式车辆移动装置，其特征在于，所述斜坡(2-4)与轴承柱(2-3)对应的顶点设计成缺口(2-1)以便液压杆(1-5)伸入桥形泊车板(2)底部。

4.根据权利要求1所述的旋转式车辆移动装置，其特征在于，所述旋转部(1-9)与固定轴(1-2)的铰接处安装有涡卷弹簧，初始状态下液压杆(1-5)收起，桥形泊车板(2)竖置与倒车区域平行以便车辆直接驶入桥形泊车板(2)上。

5.根据权利要求1所述的旋转式车辆移动装置，其特征在于，所述行走机箱(1-1)内置电机、行走轮(1-10)、限位块(1-11)，所述行走轮(1-10)数目为两个，夹持在限位行走轨(3)两侧由电机驱动完成行走，所述限位块(1-11)数目为两个，夹持在限位行走轨(3)两侧由液压组件控制其夹紧或松开限位行走轨(3)从而完成行走机箱(1-1)定位。

6.根据权利要求5所述的旋转式车辆移动装置，其特征在于，还包括控制机箱，所述控制机箱集成有液压缸(1-4)控制开关、行走机箱(1-1)行程控制开关、限位块(1-11)液压组件的控制开关。

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