CN210024681U - 一种适用于无心磨床的步进式气动送收料一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于无心磨床的步进式气动送收料一体机，包括送料机构和收料机构，摆料机构安装在送料机构上方，在摆料板上设有V型摆槽口，在摆料板内侧安装有送料板，送料板左侧下方设有送料前推U槽，在送料前推U槽内安装有前推导向轴，送料板底部设有连接轴，在连接轴之间安装有推动横杆，推动横杆下方安装有气缸，送料机构的左侧安装有收料机构；本实用新型作为无心磨床的辅助装置，在不更改无心磨床本身结构的情况下，能方便快捷的安装在无心磨床上，实现工件的自动上料和退料动作，大大的降低了人工劳动强度，提高生产工作效率，同时该装置结构紧凑、简单实用，性价比高，易于操作以及后续保养维修，适用尺寸范围广。

Description

一种适用于无心磨床的步进式气动送收料一体机

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种适用于无心磨床的步进式气动送收料一体机。

背景技术

无心磨床包括磨削砂轮、调整轮和工件，磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制工件的旋转，并控制工件的进刀速度，它是不需要采用工件的轴心定位而进行磨削的一类磨床，同轴度精度要求不高的零件如套圈类零件的加工一般通过无心磨床加工制造；现有的无心磨床通常采用人工送料的方式将零件送入无心磨床进料口进行加工，这种人工上料存在人工劳动强度大、生产效率低、送料速度不均匀，产品加工质量一致性较差，同时还存在安全隐患，而现有送收料机构繁琐，结构复杂，适用范围较小，达到的精度要求难以满足。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种适用于无心磨床的步进式气动送收料一体机。

本实用新型通过以下技术方案得以实现：

一种适用于无心磨床的步进式气动送收料一体机，其特征在于：包括摆料机构、送料机构和收料机构，摆料机构安装在送料机构上方，摆料机构设有摆料板，在摆料板内侧安装有送料板，送料板左侧下方设有送料前推U槽，在送料前推U槽内安装有前推导向滑轴，送料板底部设有连接轴，在连接轴上安装有推动横杆，推动横杆下方安装有气缸，送料机构的左侧安装有收料机构，收料机构上设有出料导向带，出料导向带安装在收料机构底板上，在收料机构底板设有支撑螺杆。

优选地，摆料板上端设有V型摆槽口。

优选地，摆料板数量为2个。

优选地，在送料板上设有V型送料槽口。

优选地，连接轴通过螺栓固定在送料板内侧。

优选地，连接轴数量为2根。

优选地，气缸通过连接座和推动横杆连接固定。

优选地，出料导向带外侧安装有出料导向板。

优选地，出料导向带焊接在收料机构底板上。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：

1、一种适用于无心磨床的步进式气动送收料一体机，作为无心磨床的辅助装置，能方便快捷的安装在无心磨床上并和它适配；

2、实现工件的自动上料和退料动作，大大的降低了人工劳动强度，提高生产工作效率，实现机械自动化流水化作业；

3、装置结构紧凑、简单实用，性价比高，易于操作以及后续保养维修；

4、成本低廉、适用尺寸范围广。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的局部示意图；

图5是图4的局部V放大图；

图中：1-送料机构底板，2-气缸，3-锁圈，4-前推导向滑轴，5-送料机构侧板，6-轴承，7-送料板，8-送料机构定位板，9-摆料板，11-连接轴，12-连接座，13-轴承挡板，14-固定座，15-工件，16-出料导向带，17-收料机构底板，18-感应开关，19-送料机构支撑板，20-传感器固定架，21-支撑螺杆，22-支撑套筒，23-M20六角螺母，24-M8六角螺母，25-M6螺钉，26-支撑套筒座，27-M8螺钉，28-气缸连接头，29-出料导向板，30-摆料机构，31-V型摆料槽口,32-气缸座，33-送料机构固定板，34-送料支板，35-送料机构，36-送料U型支架,37-送料机构固定座，38-送料定位块，39-收料机构，40-V型送料槽口，41-送料前推U槽，42-推动横杆。

具体实施方式

下面进一步描述本实用新型新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

参见附图1-5，一种适用于无心磨床的步进式气动送收料一体机，包括摆料机构30、送料机构35和收料机构39，摆料机构30安装在送料机构35上方，摆料机构30设有摆料板9，在摆料板9内侧安装有送料板7，送料板7左侧下方设有送料前推U槽41，在送料前推U槽41内安装有前推导向滑轴4，送料板7底部设有连接轴11，在连接轴11上安装有推动横杆42，推动横杆42下方安装有气缸2，送料机构35的左侧安装有收料机构39。

摆料机构30的摆料板9上端设有V型摆料槽口31，工件15安装在V型摆料槽口31内，V型摆料槽口31为连续的锯齿状，摆料板9数量为2个，并安装在送料机构35上方的前后两端。

送料机构35底部设有送料机构底板1，送料机构底板1通过螺栓固定在送料机构固定座37上，送料机构固定座37左侧安装有送料U型支架36，送料U型支架36设有螺栓孔，便于与磨床连接固定，送料机构固定座37右侧安装有送料支板34，送料支板34上固定有送料机构固定板33，在送料机构固定座37上固定有送料定位块38，送料定位块38通过螺栓安装固定在送料机构固定座37上，送料机构底板1安装固定在送料机构固定板33下方位置，送料机构底板1上表面安装有气缸座32，气缸座32通过螺栓固定在送料机构底板1上，在气缸座32上连接有气缸连接头28，气缸连接头28上安装有气缸2，气缸2的撑杆和连接座12连接固定，连接座12安装在推动横杆42上，推动横杆42焊接在连接轴11上，连接轴11两端安装在摆料板9上，连接轴11通过螺栓固定在送料板7，连接轴11数量为2根，安装在送料板7的左右两侧上，摆料板9外侧安装有送料机构定位板8，送料机构定位板8用于对工件15进行固定定位，在送料机构定位板8外侧设有锁圈3，锁圈3对料机构定位板8进行锁死固定，摆料板9通过固定座14固定，锁圈3正中间位置上设有前推导向滑轴4，前推导向滑轴4穿过送料板7底部的送料前推U槽41，送料前推U槽41内设有轴承6，前推导向滑轴4安装在轴承6内，送料前推U槽41外侧设有轴承挡板13，在送料板7上设有V型送料槽口40。

收料机构39通过M6螺钉25安装在送料机构35的送料机构固定板33上，收料机构39上设有出料导向带16，出料导向带16安装在收料机构底板17上，出料导向带16外侧安装有出料导向板29，出料导向带16焊接在收料机构底板17上，在收料机构底板17设有支撑螺杆21，支撑螺杆21安装在支撑套筒22内，在支撑套筒22上端设有锁紧M20六角螺母，在支撑套筒22下端设有M8六角螺母24，M8六角螺母24内安装有M8螺钉27，M8螺钉27安装在支撑套筒座26上。

工作时，由人工将工件摆放至摆料机构30的摆料板9上端设有V型摆槽口31上，安装在送料机构底板1的气缸2每推动一次，带动前推导向滑轴4向上前方滑动，推动送料板7向前移动，安装在送料板7上端V型送料槽口40内的工件15就向前移动，工件15被带入摆料板9的下一个V型摆料槽口31内，工件15到达待磨削位，工件15由机械手夹持磨削，完成后放回收料机构39中。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种适用于无心磨床的步进式气动送收料一体机，其特征在于：包括摆料机构（30）、送料机构（35）和收料机构（39），摆料机构（30）安装在送料机构（35）上方，摆料机构（30）设有摆料板（9），在摆料板（9）内侧安装有送料板（7），送料板（7）左侧下方设有送料前推U槽（41），在送料前推U槽（41）内安装有前推导向滑轴（4），送料板（7）底部设有连接轴（11），在连接轴（11）上安装有推动横杆（42），推动横杆（42）下方安装有气缸（2），送料机构（35）的左侧安装有收料机构（39），收料机构（39）上设有出料导向带（16），出料导向带（16）安装在收料机构底板（17）上，在收料机构底板（17）设有支撑螺杆（21）。

2.如权利要求1所述的一种适用于无心磨床的步进式气动送收料一体机，其特征在于：摆料板（9）上端设有V型摆槽口（31）。

3.如权利要求1所述的一种适用于无心磨床的步进式气动送收料一体机，其特征在于：摆料板（9）数量为2个。

4.如权利要求1所述的一种适用于无心磨床的步进式气动送收料一体机，其特征在于：在送料板（7）上设有V型送料槽口（40）。

5.如权利要求1所述的一种适用于无心磨床的步进式气动送收料一体机，其特征在于：连接轴（11）通过螺栓固定在送料板（7）内侧。

6.如权利要求1所述的一种适用于无心磨床的步进式气动送收料一体机，其特征在于：连接轴（11）数量为2根。

7.如权利要求1所述的一种适用于无心磨床的步进式气动送收料一体机，其特征在于：气缸（2）通过连接座（12）和推动横杆（42）连接固定。

8.如权利要求1所述的一种适用于无心磨床的步进式气动送收料一体机，其特征在于：出料导向带（16）外侧安装有出料导向板（29）。

9.如权利要求1所述的一种适用于无心磨床的步进式气动送收料一体机，其特征在于：出料导向带（16）焊接在收料机构底板（17）上。

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