CN210023641U - 一种高精度多范围丝杆压力机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高精度多范围丝杆压力机,包括底板、立柱和顶板,底板与顶板之间设置有浮动机构,顶板的上端面上可拆卸设置有电机架,所述电机架上可拆卸设置有驱动电机,顶板对准驱动电机的主轴的竖向通孔内穿设有滚珠丝杆组件,滚珠丝杆组件上端与驱动电机的主轴连接,滚珠丝杆组件的下端与浮动机构连接;浮动机构包括上浮动板、下浮动板、连接件、上直线轴承和下直线轴承,上浮动板通过上直线轴承沿对准的立柱上下直线运动;下浮动板通过下直线轴承沿对准的立柱上下直线运动,顶板和上浮动板之间设置有精密可调原动点装置。上述技术方案,结构设计合理、结构简单、不易卡死、稳定性好、精度高、使用方便、使用寿命长且实用性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动装配技术领域,具体涉及一种高精度多范围丝杆压力机。
背景技术
在许多产品生产流程中,装配完成后,需要在产品上穿上铆钉进行铆合。根据目前技术发展,自动铆合方式在产品换型时需要人工调节机器去适配不同铆合高度的产品,调节起来不仅人工劳动强度大、耗费时间长,而且精度不高。
现有的换型方式是根据产品高度由人工反复边调边试,操作起来需要人投入大量的反复繁重劳动,而且每次换型时没有一个精确的直观的评判标准,仅凭借经验和实际效果来确定是否调节好,这样使生产的产品的一致性难以保证,并且浪费试样产品,稳定性差;长时间工作时,现有设备部分材料发热变形引起卡死,使用寿命短,实用性差。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种结构设计合理、结构简单、不易卡死、稳定性好、精度高、使用方便、使用寿命长且实用性好的高精度多范围丝杆压力机。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种高精度多范围丝杆压力机,包括底板、立柱和顶板,所述底板与顶板之间设置有浮动机构,所述顶板的上端面上可拆卸设置有电机架,所述电机架上可拆卸设置有驱动电机,所述驱动电机的主轴朝下设置;所述顶板对准驱动电机的主轴位置设置有一个竖向通孔,所述竖向通孔内穿设有滚珠丝杆组件,所述滚珠丝杆组件上端与驱动电机的主轴连接,滚珠丝杆组件的下端与浮动机构连接;所述浮动机构包括上浮动板、下浮动板、连接件、上直线轴承和下直线轴承,所述上浮动板和下浮动板之间通过连接件连接固定;所述上直线轴承和下直线轴承均套设在对准的立柱上,所述上直线轴承固定在上浮动板上,上浮动板通过上直线轴承沿对准的立柱上下直线运动;所述下直线轴承固定在下浮动板上,下浮动板通过下直线轴承沿对准的立柱上下直线运动,且上浮动板和下浮动板联动;所述下浮动板上竖向设置有若干个压力器安装孔;所述顶板和上浮动板之间设置有精密可调原动点装置。
本实用新型进一步设置为:所述精密可调原动点装置包括槽型光电开关、光电支架、调节槽道、槽道支架、螺旋测微头、测微头支架、遮光片和遮光片支架,所述调节槽道固定安装在槽道支架上,光电支架设置在调节槽道中,同一个光电支架上固定安装两只槽型光电开关构成一组原动点,每个光电支架上穿设一个粗调螺丝,所述螺旋测微头的活动顶杆与对准的粗调螺丝的头部接触,螺旋测微头固定在对准的测微头支架上,测微头支架固定安装在调节槽道下端,遮光片固定在遮光片支架上,所述遮光片支架固定在上浮动板上。
本实用新型还进一步设置为:通过调节粗调螺丝或细调螺旋测微头的高度,从而实现浮动机构在不同位置时槽型光电开关感应到遮光片的边缘。
本实用新型还进一步设置为:所示光电支架沿调节槽道方向设置有压力弹簧,通过压力弹簧补偿调节槽道与光电支架之间的间隙。
本实用新型还进一步设置为:所述顶板的竖向通孔上端口固定设置有轴承座,所述轴承座内设置有圆锥滚子轴承,所述滚珠丝杆组件包括丝杠、碟片弹簧和锁紧螺母,所述碟片弹簧设置在圆锥滚子轴承上方,所述锁紧螺母设置在碟片弹簧上方,且锁紧螺母与丝杠上端螺纹连接,所述圆锥滚子轴承通过碟片弹簧固定在轴承座内。
本实用新型还进一步设置为:所述丝杠的上端设置有联轴器,丝杠上端通过联轴器与驱动电机的主轴同轴连接。
本实用新型还进一步设置为:所述丝杠下端穿过上浮动板设置,且丝杠下端设置有固定螺母,所述上浮动板与丝杠下端通过固定螺母连接。
本实用新型的优点是:与现有技术相比,本实用新型结构设置更加合理,浮动机构通过直线轴承在立柱上做直线运动,精密可调原动点装置的遮光连接部分固定在浮动机构上,精密可调原动点装置的感应部分固定设置在顶板上,通过调节粗调螺丝或细调螺旋测微头的高度,从而实现浮动机构在不同位置时光电开关感应到遮光片边缘,并将信号传递给现有的控制系统,现有的控制系统通过控制驱动电机启停,进而精确定位上浮动板和下浮动板位置。碟片弹簧的设置,弥补了长时间工作时,防止材料发热变形引起卡死而预留的间隙,精度更高;采用精密可调原动点检测装置,控制上采用外闭环,降低了驱动电机的选用要求,可采用开环的步进电机和精度不高的伺服电机。结构设计合理、结构简单、不易卡死、稳定性好、精度高、使用方便、使用寿命长且实用性好。
下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例整体的结构示意图;
图2为图1中I部的放大示意图;
图3为本实用新型实施例精密可调原动点装置的结构示意图。
具体实施方式
在本实施例的描述中,需要说明的是,如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等,其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此,不能理解为对本实用新型的限制。此外,如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参见图1、图2和图3,本实用新型公开的一种高精度多范围丝杆压力机,包括底板1、立柱2和顶板3,所述底板1与顶板3之间设置有浮动机构4,所述顶板3的上端面上可拆卸设置有电机架5,所述电机架5上可拆卸设置有驱动电机6,所述驱动电机6的主轴朝下设置;所述顶板3对准驱动电机6的主轴位置设置有一个竖向通孔31,所述竖向通孔31内穿设有滚珠丝杆组件7,所述滚珠丝杆组件7上端与驱动电机6的主轴连接,滚珠丝杆组件7的下端与浮动机构4连接;所述浮动机构4包括上浮动板41、下浮动板42、连接件43、上直线轴承44和下直线轴承45,所述上浮动板41和下浮动板42之间通过连接件43 连接固定;所述上直线轴承44和下直线轴承45均套设在对准的立柱2上,所述上直线轴承44固定在上浮动板41上,上浮动板41通过上直线轴承44沿对准的立柱2上下直线运动;所述下直线轴承45固定在下浮动板42上,下浮动板42通过下直线轴承45沿对准的立柱2上下直线运动,且上浮动板41和下浮动板42联动;所述下浮动板42上竖向设置有若干个压力器安装孔421;所述顶板3和上浮动板41之间设置有精密可调原动点装置12。
作为优选的,本实施例共设置四根立柱2,且四根立柱2呈矩形状分布,每根立柱2下端与底板1固定连接,每根立柱2上端与顶板3固定连接;所述电机架5与顶板3通过现有的螺栓连接固定,所述驱动电机6与电机架5通过现有的螺栓连接固定;所述上浮动板41和下浮动板42均为矩形板,且上直线轴承44和下直线轴承45的数量均为四个,且上直线轴承44和下直线轴承45分别呈矩形状分布;上浮动板41、连接件43和下浮动板42之间通过现有的螺钉连接固定。
为使本实用新型结构设置更加合理,作为优选的,本实施例所述精密可调原动点装置12包括槽型光电开关121、光电支架122、调节槽道123、槽道支架 124、螺旋测微头125、测微头支架126、遮光片127和遮光片支架128,所述调节槽道123固定安装在槽道支架124上,光电支架122设置在调节槽道123中,同一个光电支架122上固定安装两只槽型光电开关121构成一组原动点,每个光电支架122上穿设一个粗调螺丝129,所述螺旋测微头125的活动顶杆与对准的粗调螺丝129的头部接触,螺旋测微头125固定在对准的测微头支架126上,测微头支架126固定安装在调节槽道123下端,遮光片127固定在遮光片支架 128上,所述遮光片支架128固定在上浮动板41上。通过调节粗调螺丝129或细调螺旋测微头125的高度,从而实现浮动机构4在不同位置时槽型光电开关 121感应到遮光片127的边缘,并将信号传递给现有的控制系统,现有的控制系统通过控制驱动电机6启停,进而精确定位上浮动板41和下浮动板42位置。
所示光电支架122沿调节槽道123方向设置有压力弹簧,通过压力弹簧补偿调节槽道123与光电支架122之间的间隙。
另外,在同一调节槽道123内可设置2个光电支架122,从而设置2组原动点,同一片遮光,127可利用2个边缘,设置2个槽道。
所述顶板3的竖向通孔31上端口固定设置有轴承座8,所述轴承座8内设置有圆锥滚子轴承9,所述滚珠丝杆组件7包括丝杠71、碟片弹簧72和锁紧螺母73,丝杠71上端穿过圆锥滚子轴承9的轴承孔设置;所述碟片弹簧72设置在圆锥滚子轴承9上方,所述锁紧螺母73设置在碟片弹簧72上方,且锁紧螺母73与丝杠71上端螺纹连接,所述圆锥滚子轴承9通过碟片弹簧72固定在轴承座8内。作为优选的,圆锥滚子轴承9成对设置,一对为两个。
所述丝杠71的上端设置有联轴器10,丝杠71上端通过联轴器10与驱动电机6的主轴同轴连接。
所述丝杠71下端穿过上浮动板41设置,且丝杠71下端设置有固定螺母11,所述上浮动板41与丝杠71下端通过固定螺母连接。
本实施例所述上浮动板41、连接件43和下浮动板42均设置有镂空结构以减少重量。
实际应用时,浮动机构通过直线轴承在立柱上做直线运动,精密可调原动点装置的遮光连接部分固定在浮动机构上,精密可调原动点装置的感应部分固定设置在顶板上,通过调节粗调螺丝或细调螺旋测微头的高度,从而实现浮动机构在不同位置时光电开关感应到遮光片边缘,并将信号传递给现有的控制系统,现有的控制系统通过控制驱动电机启停,进而精确定位上浮动板和下浮动板位置。碟片弹簧的设置,弥补了长时间工作时,防止材料发热变形引起卡死而预留的间隙,精度更高;采用精密可调原动点检测装置,控制上采用外闭环,降低了驱动电机的选用要求,可采用开环的步进电机和精度不高的伺服电机。结构设计合理、结构简单、不易卡死、稳定性好、精度高、使用方便、使用寿命长且实用性好。
上述实施例对本实用新型的具体描述,只用于对本实用新型进行进一步说明,不能理解为对本实用新型保护范围的限定,本领域的技术工程师根据上述实用新型的内容对本实用新型作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种高精度多范围丝杆压力机,包括底板(1)、立柱(2)和顶板(3),其特征在于:所述底板(1)与顶板(3)之间设置有浮动机构(4),所述顶板(3)的上端面上可拆卸设置有电机架(5),所述电机架(5)上可拆卸设置有驱动电机(6),所述驱动电机(6)的主轴朝下设置;所述顶板(3)对准驱动电机(6)的主轴位置设置有一个竖向通孔(31),所述竖向通孔(31)内穿设有滚珠丝杆组件(7),所述滚珠丝杆组件(7)上端与驱动电机(6)的主轴连接,滚珠丝杆组件(7)的下端与浮动机构(4)连接;所述浮动机构(4)包括上浮动板(41)、下浮动板(42)、连接件(43)、上直线轴承(44)和下直线轴承(45),所述上浮动板(41)和下浮动板(42)之间通过连接件(43)连接固定;所述上直线轴承(44)和下直线轴承(45)均套设在对准的立柱(2)上,所述上直线轴承(44)固定在上浮动板(41)上,上浮动板(41)通过上直线轴承(44)沿对准的立柱(2)上下直线运动;所述下直线轴承(45)固定在下浮动板(42)上,下浮动板(42)通过下直线轴承(45)沿对准的立柱(2)上下直线运动,且上浮动板(41)和下浮动板(42)联动;所述下浮动板(42)上竖向设置有若干个压力器安装孔(421);所述顶板(3)和上浮动板(41)之间设置有精密可调原动点装置(12)。
2.根据权利要求1所述的一种高精度多范围丝杆压力机,其特征在于:所述顶板(3)的竖向通孔(31)上端口固定设置有轴承座(8),所述轴承座(8)内设置有圆锥滚子轴承(9),所述滚珠丝杆组件(7)包括丝杠(71)、碟片弹簧(72)和锁紧螺母(73),所述碟片弹簧(72)设置在圆锥滚子轴承(9)上方,所述锁紧螺母(73)设置在碟片弹簧(72)上方,且锁紧螺母(73)与丝杠(71)上端螺纹连接,所述圆锥滚子轴承(9)通过碟片弹簧(72)固定在轴承座(8)内。
3.根据权利要求2所述的一种高精度多范围丝杆压力机,其特征在于:所述丝杠(71)的上端设置有联轴器(10),丝杠(71)上端通过联轴器(10)与驱动电机(6)的主轴同轴连接。
4.根据权利要求3所述的一种高精度多范围丝杆压力机,其特征在于:所述丝杠(71)下端穿过上浮动板(41)设置,且丝杠(71)下端设置有固定螺母(11),所述上浮动板(41)与丝杠(71)下端通过固定螺母(11)连接。
5.根据权利要求1所述的一种高精度多范围丝杆压力机,其特征在于:所述精密可调原动点装置(12)包括槽型光电开关(121)、光电支架(122)、调节槽道(123)、槽道支架(124)、螺旋测微头(125)、测微头支架(126)、遮光片(127)和遮光片支架(128),所述调节槽道(123)固定安装在槽道支架(124)上,光电支架(122)设置在调节槽道(123)中,同一个光电支架(122)上固定安装两只槽型光电开关(121)构成一组原动点,每个光电支架(122)上穿设一个粗调螺丝(129),所述螺旋测微头(125)的活动顶杆与对准的粗调螺丝(129)的头部接触,螺旋测微头(125)固定在对准的测微头支架(126)上,测微头支架(126)固定安装在调节槽道(123)下端,遮光片(127)固定在遮光片支架(128)上,所述遮光片支架(128)固定在上浮动板(41)上。
6.根据权利要求5所述的一种高精度多范围丝杆压力机,其特征在于:通过调节粗调螺丝(129)或细调螺旋测微头(125)的高度,从而实现浮动机构(4)在不同位置时槽型光电开关(121)感应到遮光片(127)的边缘。
7.根据权利要求5或6所述的一种高精度多范围丝杆压力机,其特征在于:所示光电支架(122)沿调节槽道(123)方向设置有压力弹簧,通过压力弹簧补偿调节槽道(123)与光电支架(122)之间的间隙。
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