CN210005443U - 一种多工位轮动视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多工位轮动视觉检测装置，所述多工位轮动视觉检测装置包括机架，设置在所述机架上的若干个双动子直线电机，以及设置在所述机架上并位于所述双动子直线电机上方、用于检测工件缺陷的视觉检测单元；若干个所述双动子直线电机互相平行设置，所述双动子直线电机的动子上设置有用于放置工件的工件平台，每一所述双动子直线电机对应一个视觉检测单元。本实用新型每个双动子直线电机上都设置有两个独立的工件平台，两个平台可以共用一个视觉检测单元，轮流检测，节约了设备成本，双动子直线电机设置有若干个，多组工件平台同时进行检测作业，提高了工作效率。

Description

一种多工位轮动视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测（AOI）技术领域，尤其涉及一种多工位轮动视觉检测装置。

背景技术

目前视觉检测多用于LCM（显示模组），LCM包括屏模组、连接器以及连接屏模组和连接器的FPC（柔性电路板），对LCM进行检测时，需要将LCM的连接器接通到电源，使屏模组通电点亮，然后对亮屏的屏模组进行检测，看显示颜色是否合格，是否有条纹和斑点等。现有的视觉检测装置是一个工件平台对应一个视觉检测单元，视觉检测单元为视觉检测装置中对工件进行检测的单元，现有一个工件平台对应一个视觉检测单元的设计方式使设备价格昂贵，成本较高。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种多工位轮动视觉检测装置，旨在解决现有技术中视觉检测装置上一个工件平台对应一个视觉检测单元对工件进行检测，导致设备成本较高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种多工位轮动视觉检测装置，包括机架，设置在所述机架上的若干个双动子直线电机，以及设置在所述机架上并位于所述双动子直线电机上方、用于检测工件缺陷的视觉检测单元；若干个所述双动子直线电机互相平行设置，所述双动子直线电机的动子上设置有用于放置工件的工件平台，每一所述双动子直线电机对应一个视觉检测单元。

进一步的，所述双动子直线电机上方设置有单动子直线电机，所述单动子直线电机的动子上设置有可在各个双动子直线电机之间移动的颜色传感器。

进一步的，所述单动子直线电机为两条。

进一步的，若干个所述双动子直线电机之间设置有遮光板。

进一步的，所述视觉检测单元为CCD相机。

进一步的，所述工件平台包括底板以及面板；所述面板上设置有用于为所述工件供电的下模；所述底板上设置有旋转伸缩气缸，所述旋转伸缩气缸的活动端连接用于将所述工件压紧在所述下模上的上模。

进一步的，所述底板上设置有用于对所述上模进行导向的导向块，所述上模上设置有与所述导向块适配的导向槽，所述上模上位于所述导向槽下方处设置有用于将所述导向块导入所述导向槽的导向轮。

进一步的，所述导向块为楔形。

进一步的，所述导向轮为轴承。

进一步的，所述上模底部设置有用于压紧所述工件的压头。

本实用新型每个双动子直线电机上都设置有两个独立的工件平台，两个平台可以共用一个视觉检测单元，轮流检测，节约了设备成本，双动子直线电机设置有若干个，多组工件平台同时进行检测作业，提高了工作效率；颜色传感器可在各个直线电机之间移动，对多个工件平台进行颜色检测，无需设置多个颜色传感器，进一步降低了成本；工件平台上设置有导向块和导向槽的配合，使上模和下模的定位更精准。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型多工位轮动视觉检测装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型图1中去掉机架的立体结构示意图；

图3是本实用新型直线电机与颜色传感器配合的立体结构示意图；

图4是本实用新型工件平台的立体结构示意图；

图5是本实用新型工件平台的分解结构示意图；

图6是本实用新型工件平台的侧面结构示意图；

图7是本实用新型上模的底部结构示意图。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，藉此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型以LCM，即显示模组为例对本实用新型的具体结构及工作原理进行介绍，但本实用新型的应用并不以LCM为限，也可以应用到其它类似工件的检测。

图1是本实用新型多工位轮动视觉检测装置的立体结构示意图，图2是本实用新型图1中去掉机架的立体结构示意图，如图1及图2所示，多工位轮动视觉检测装置1包括机架10、双动子直线电机20、视觉检测单元30以及工件平台40。

双动子直线电机20有若干个，多个双动子直线电机20互相平行的设置在机架10上。视觉检测单元30通过支架固定在机架10上，并位于双动子直线电机20的上方，视觉检测单元30用于检测LCM的缺陷，可以是CCD相机，可以理解的是，一个视觉检测单元30包括多个CCD相机，从不同角度不同位置对LCM进行拍照，检测LCM是否有缺陷。

每个双动子直线电机20的两个动子上都设置有工件平台40，工件平台40用于放置LCM，也就是说每个双动子直线电机20上设置有两个工件平台40，两个工件平台40可独立运动，而每个双动子直线电机20对应一个视觉检测单元30，也就是说每个双动子直线电机20上的两个工件平台40共用一个视觉检测单元30来检测，这样两个工件平台40轮流运动到视觉检测单元30下方进行检测，这样可以减少设备上视觉检测单元30的数量，避免了在设备上设置较多的视觉检测单元30，降低了成本。

双动子直线电机20为多个，图1中以4个为例，但也不限制在4个，例如可以是2个、3个，或者5个、6个等。

双动子直线电机20上方设置有单动子直线电机50，单动子直线电机50的动子上设置有颜色传感器51，单动子直线电机50水平设置，且单动子直线电机50与双动子直线电机20垂直，这样颜色传感器51可以沿着水平方向在各个双动子直线电机50之间移动，而工件平台40又可以在双动子直线电机50上直线移动，这样就可以检测各个工件平台40上的LCM了。图3是本实用新型直线电机与颜色传感器配合的立体结构示意图。

优选的实施例中，单动子直线电机50设置有两条，每个单动子直线电机50都设置了颜色传感器51，这样就可用其中一个颜色传感器51来对应检测双动子直线电机20一端的工件平台40，另一个颜色传感器51来对应检测双动子直线电机20另一端的工件平台40了。然后通过颜色传感器51在单动子直线电机50上的水平移动，来将颜色传感器51切换到不同的工件平台40上方。

另外，由于每套视觉检测单元30都有单独的照明系统，为了避免光线的干扰，以及避免杂散光干扰检测位置的成像效果，可以在各个双动子直线电机20之间设置遮光板60。

图4是本实用新型工件平台的立体结构示意图，图5是本实用新型工件平台的分解结构示意图，如图4及5所示，工件平台40包括底板41、面板42、下模43以及上模44。

面板42设置在底板41上方，下模43设置在面板42上，LCM放置在面板42上，LCM的连接器与下模43连接后，可为LCM供电，而上模44则用于将放置在面板42上的LCM压在下模上，以使LCM的连接器45与下模43连接。下模43通过旋转伸缩气缸46驱动其升降和旋转，以实现打开和压合LCM的连接器45。旋转伸缩气缸46安装在底板41上，其活动端与上模44连接。

为了使上模44和下模43定位更精准，可以在底板41上设置导向块411，在上模44上设置与导向块411适配的导向槽441，通过将导向块411插入导向槽441中，使上模44和下模43精准定位。导向块411可通过立柱412安装在底板41上。

上模44上还设置有导向轮442，导向轮442位于导向槽441下方，且导向轮442为两个，两个导向轮442分别设置在导向槽441下方的左右两侧，导向轮442可以将导向块411导入导向槽441中。上模44在旋转伸缩气缸46的驱动下，与下模43合模时，随着上模44的下降，使导向轮442逐渐的接近导向块411，导向块411插入两个导向轮442之间，然后通过导向轮442的转动，将导向块411导入导向槽441中，实现上模44和下模43合模的精准定位，如图6所示，图6是本实用新型工件平台的侧面结构示意图。通过导向轮442和导向槽441的配合来精准定位，可以避免旋转伸缩气缸46的旋转角度误差。

请参阅图6，优选的，导向块411为楔形。即导向块411的顶端比较小，有个尖头，或者顶端为半圆形，这样可更便于使导向块411插入导向槽441中，也便于导向块411伸入两个导向轮442之间。

优选的，导向轮442为轴承。这样既便于将导向轮442安装在上模44上，又可以使导向轮442转动，将导向块411导入导向槽441中。

图7是本实用新型上模的底部结构示意图，如图7所示，上模44底部设置有用于压紧LCM的连接器45的压头443。压头443凸设在上模44底部，使连接器45与下模43紧密连接，保证LCM的供电稳定性。优选的，压头443采用弹性材质，例如塑胶、橡胶等，以免压坏连接器45。

综上所述，本实用新型每个双动子直线电机上都设置有两个独立的工件平台，两个平台可以共用一个视觉检测单元，轮流检测，节约了设备成本，双动子直线电机设置有若干个，多组工件平台同时进行检测作业，提高了工作效率；颜色传感器可在各个直线电机之间移动，对多个工件平台进行颜色检测，无需设置多个颜色传感器，进一步降低了成本；工件平台上设置有导向块和导向槽的配合，使上模和下模的定位更精准。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种多工位轮动视觉检测装置，其特征在于，包括机架，设置在所述机架上的若干个双动子直线电机，以及设置在所述机架上并位于所述双动子直线电机上方、用于检测工件缺陷的视觉检测单元；若干个所述双动子直线电机互相平行设置，所述双动子直线电机的动子上设置有用于放置工件的工件平台，每一所述双动子直线电机对应一个视觉检测单元。

2.根据权利要求1所述的多工位轮动视觉检测装置，其特征在于，所述双动子直线电机上方设置有单动子直线电机，所述单动子直线电机的动子上设置有可在各个双动子直线电机之间移动的颜色传感器。

3.根据权利要求2所述的多工位轮动视觉检测装置，其特征在于，所述单动子直线电机为两条。

4.根据权利要求1所述的多工位轮动视觉检测装置，其特征在于，若干个所述双动子直线电机之间设置有遮光板。

5.根据权利要求1所述的多工位轮动视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测单元为CCD相机。

6.根据权利要求1所述的多工位轮动视觉检测装置，其特征在于，所述工件平台包括底板以及面板；所述面板上设置有用于为所述工件供电的下模；所述底板上设置有旋转伸缩气缸，所述旋转伸缩气缸的活动端连接用于将所述工件压紧在所述下模上的上模。

7.根据权利要求6所述的多工位轮动视觉检测装置，其特征在于，所述底板上设置有用于对所述上模进行导向的导向块，所述上模上设置有与所述导向块适配的导向槽，所述上模上位于所述导向槽下方处设置有用于将所述导向块导入所述导向槽的导向轮。

8.根据权利要求7所述的多工位轮动视觉检测装置，其特征在于，所述导向块为楔形。

9.根据权利要求7所述的多工位轮动视觉检测装置，其特征在于，所述导向轮为轴承。

10.根据权利要求6所述的多工位轮动视觉检测装置，其特征在于，所述上模底部设置有用于压紧所述工件的压头。

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