CN209998704U - 一种用于装配钢筋桁架楼承板的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及楼承板制造设备技术领域，具体地说，涉及一种用于装配钢筋桁架楼承板的装置，包括架体以及设置在架体上的纵梁，纵梁之间的间距构成放置钢筋桁架的空间，该空间下方位置的架体上设有夹扣机构，所述夹扣机构包括固定座和与固定座枢接的夹扣件，枢接轴设置在夹扣件的中部，形成夹扣件在枢接点一侧的夹口部和枢接点另一侧的连接部，连接部与可以带动夹扣件转动的连接件连接。固定座以及将夹扣件枢接在该固定座上的构造，使得夹扣机构的夹扣件处于稳定的规则状态，驱动器带动夹扣件作出扣合钢筋的动作准确。夹扣件以枢接轴为中心的转动动作，可以使夹扣件的夹扣端在形成闭环的同时产生一定的向下的位移。

Description

一种用于装配钢筋桁架楼承板的装置

技术领域

本实用新型涉及浇筑混凝土楼板的楼承板的制造设备技术领域，具体地说，涉及一种用于装配钢筋桁架楼承板的装置。

背景技术

一般的楼板浇筑，是将在工厂生产的钢筋桁架和楼承板进行可拆卸式装配，在施工现场将装有钢筋桁架的楼承板拼接，然后浇筑混凝土。钢筋桁架与混凝土凝固后，将楼承板拆卸下来重复利用。这样使得钢筋桁架楼承板能够工厂化生产，减少环境和天气的对工期的影响，而且桁架生产安全、质量有保证。

现有的钢筋桁架楼承板装配设备，如一篇也是本申请人申请的发明专利，名称：一种楼承板钢筋桁架自动装配装置，申请号：201710866986.4。该组装装置包括支架，所述支架包括横梁；设置在所述支架的横梁上的扣件座；可拆卸的设置在所述扣件座上的扣件，所述扣件上设置有螺孔；所述扣件与所述被组装物桁架相接触的一端设有凹部，所述凹部定位被组装物。该组装装置还包括下钩件，所述下钩件包括连接件和相互配合的两个钩头，所述连接件控制所述钩头的移动。该组装装置还包括驱动所述钩头的夹紧气缸。该组装装置还包括驱动所述下钩件上下移动的下拉气缸。上述技术方案解决了人工组装底模板和钢筋桁架所导致的成本高、速度慢、质量不稳定的技术问题，但是经过本申请人的试用发现，仍存在如下问题：

由于两个钩头仅仅依靠连接件松散活动连接，其处于不稳定状态，因此一方面在摆放钢筋桁架时，位置不太容易对中到位，另一方面钩头的扣合动作也容易出现偏差。在装配钢筋桁架和楼承板时，钢筋桁架本身加工误差和摆放的位置误差的原因，导致桁架与挂扣件没有完成扣接，而且可能导致桁架与挂扣件连接松散、容易脱开，所以需要钢筋桁架产生相对较大变形后装配扣件，才能保证桁架上的钢筋与全部扣件都紧密扣接。以上对钢筋桁架下拉产生的变形的要求，使得钩头和连接件在完成初步扣合后，还要经历下拉动作，如果左右两个钩头扣合位置不对称，则受力不对称，会导致桁架的偏离，甚至脱钩。同时扣合下拉的受力较大，对连接件与钩头的连接点的牢固度要求也很高，易导致连接点的损坏。

发明内容

针对上述现有技术存缺陷，本实用新型提供一种高用于装配钢筋桁架楼承板的装置，能够使得夹扣机构的夹扣件处于稳定的规则状态，方便钢筋桁架的定位。

另外，能够确保钢筋桁架产生一定的向下位移和变形，夹扣机构能够承受较大的拉力，以使得钢筋桁架与全部扣件都紧密扣接。

为实现上述发明目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于装配钢筋桁架楼承板的装置，其特征在于包括架体以及设置在架体上的纵梁，纵梁之间的间距构成放置钢筋桁架的空间，该空间下方位置的架体上设有夹扣机构，所述夹扣机构包括固定座和与固定座枢接的夹扣件，枢接轴设置在夹扣件的中部，形成夹扣件在枢接点一侧的夹口部和枢接点另一侧的连接部，连接部与可以带动夹扣件转动的连接件连接。固定座以及将夹扣件枢接在该固定座上的构造，使得夹扣机构的夹扣件处于稳定的规则状态，驱动器带动夹扣件作出扣合钢筋的动作准确，方便钢筋桁架的定位，钢筋桁架楼承板装配快速高效。另外夹扣件的受力传递到固定座上，使得夹扣机构的工作更为牢固稳定。夹扣件以枢接轴为中心的转动动作，可以使夹扣件的夹扣端在形成闭环的同时产生一定的向下的位移，以此拉动钢筋桁架产生一定的变形。

进一步，所述的连接件为设置在固定座上的使得夹扣件处于敞口状态的复位弹性件。在没有驱动器的情况下，设置在固定座上的连接件选择为弹性复位件，可以利用钢筋桁架的上弦钢筋压在夹扣件的连接部上，带动夹扣件转动并扣合，完成装配后，只要取出钢筋桁架，则夹扣件复位至敞口状态。

所述的连接件与驱动器连接，驱动器固定在固定座上。连接件通过驱动器带动也是选项之一。

所述的架体上设有可升降的活动架体，夹扣机构连接在该活动架体上。可升降的活动架体，可以根据钢筋桁架的具体高低尺寸来调整夹扣机构与上弦钢筋的距离，保证装配的准确度。

所述的活动架体上固设有下驱动器，下驱动器通过传动的方式连接夹扣机构。下驱动器的设置，使得夹扣机构完成扣合和拉紧钢筋桁架时，钢筋桁架的变形尚不够大，此时可以利用下驱动器作第二次下拉动作，确保拉紧。为保证第二次下拉动作同步进行，上方驱动器固定连接底纵梁，下驱动器带动底纵梁即可，并且数量可以少于上驱动器。

固定座以及将夹扣件枢接在该固定座上的构造，使得夹扣机构的夹扣件处于稳定的规则状态，驱动器带动夹扣件作出扣合钢筋的动作准确，方便钢筋桁架的定位，钢筋桁架楼承板装配快速高效。另外夹扣件的受力传递到固定座上，使得夹扣机构的工作更为牢固稳定。夹扣件以枢接轴为中心的转动动作，可以使夹扣件的夹扣端在形成闭环的同时产生一定的向下的位移，以此拉动钢筋桁架产生一定的变形。进一步的，下驱动器的设置，使得夹扣机构完成扣合和拉紧钢筋桁架时，钢筋桁架的变形尚不够大，此时可以利用下驱动器作第二次下拉动作，确保拉紧。

附图说明

图1装配式钢筋桁架楼承板的结构示意图；

图2为实施例用于装配钢筋桁架楼承板的装置的结构示意图；

图3为实施例桁架支撑件和第一构件分布意图；

图4为实施例桁架支撑件结构示意图；

图5为实施例夹扣机构夹持状态和装配挂扣件结构示意图；

图6为实施例夹扣机构结构示意图；

图7为实施例固定座剖视图结构示意图；

图8为实施例固定座侧视结构示意图；

图9为实施例连接件的侧视结构示意图；

图10为实施例连接件的主视结构示意图

图11为实施例两相对设置夹扣件结构示意图；

图12为实施例夹扣件结构示意图；

图13为实施例第一构件结构示意图；

图14为图13中A-A方向剖视图结构示意图；

图15为实施例一种驱动器结构示意图；

图16为定位座结构示意图；

图17为实施例2钢筋桁架楼承板装配结构示意图；

图18为实施例3夹扣机构结构示意图。

图中：1-架体、2-纵梁、3-桁架支撑件、31-凹陷部、4-夹扣机构、41-驱动器、42-固定座、421-枢接销轴、422-底壁、4221-第一通孔、423-支腿、43-夹扣件、431-连接孔、432-枢接孔、433-夹口部、44-连接件、441-销轴、5-第一构件、51-定位座、511-底壁、512-侧壁、513-槽腔、514-搁台、515-斜面、516-安装孔、52-第二推送器、53-第一推送器、54-安装板、6-挂扣件、7-下弦钢筋、8-上弦钢筋、9-腹杆钢筋、10-楼承板、11-支撑板、12-底纵梁、13-下驱动器、14-转折部、15-连接部、17-活动架体。

具体实施方式

实施例1

下面结合说明书附图和具体的实施例，对发明作详细描述。

图1为装配式钢筋桁架楼承板，包括楼承板10，所述楼承板10通过螺栓和挂扣件6连接，所述挂扣件6与钢筋桁架卡接，所述钢筋桁架包括上弦钢筋8和分别通过腹杆钢筋9连接的两下弦钢筋7，当然，在一些钢筋桁架楼承板上还螺栓连接有支撑板11。本实用新型装置的任务就是完成所述楼承板10通过所述挂扣件6完成与钢筋桁架的连接。该连接是否牢固的难点在于挂扣件与钢筋桁架中下弦钢筋连接的紧密性，确保在运输和浇筑混凝土时，下弦钢筋不会与挂扣件脱开。

如图2、图3、图5所示，一种用于装配钢筋桁架楼承板的装置，其特征在于包括架体1以及设置在架体1上的纵梁2，纵梁2之间的间距构成放置钢筋桁架的空间，该空间下方位置的架体上设有夹扣机构4，其特征在于所述夹扣机构4包括固定座42和与固定座42枢接的夹扣件43，枢接轴441设置在夹扣件43的中部，形成夹扣件43在枢接点一侧的夹口部433和枢接点另一侧的连接部15，连接部15与可以带动夹扣件43转动的连接件431连接。所述架体1放置在地面或者固定设置或者下端安装有滚轮可移动放置。

所述架体1上端设有若干纵梁2，相邻所述纵梁2之间形成放置钢筋桁架的空间，空间内安装有间隔设置的夹具组件和第一构件5。所述夹具组件包括桁架支撑件3和夹扣机构4，所述桁架支撑件3分别螺栓或者焊接方式固定在相邻纵梁2上，一般相邻两纵梁2相对侧安装的桁架支撑件3相对。呈V字形的钢筋桁架放入纵梁2之间的空间内，其两根下弦钢筋7挂在支撑件3上。所述纵梁2在同一水平面上呈多根平行排列，第一构件5固定突出在所述纵梁2侧面上，并与相邻纵梁2侧面上的另一第一构件5相对。纵梁在同一水平面上呈多根平行排列，可以形成多列生产线，任意两个相邻的纵梁之间都可以同时完成楼承板与钢筋桁架的安装。

所述的连接件431与驱动器41连接，驱动器固定在固定座42上。所述的架体1上设有可升降的活动架体17，夹扣机构4连接在该活动架体17上。所述的活动架体1上固设有下驱动器13，下驱动器13通过传动的方式连接夹扣机构4。

如图4所示，桁架支撑件3设有向上的凹陷部31，所述凹陷部31放置钢筋桁架的下弦钢筋7，限定钢筋桁架的位置。本实施例中，桁架支撑件3支撑下弦钢筋7与腹杆钢筋9连接部位，所述凹陷部31远纵梁2侧设有圆弧面，便于腹杆钢筋9的放置。

如图1-12所示，所述夹扣机构4位于两相邻纵梁2中间位置下方，两相对设置的桁架支撑件3和夹扣机构4呈空间三角形分布。所述夹扣机构4包括夹扣件43、驱动器41和固定座42，所述固定座42通过螺栓或者焊接连接固定在架体1上，所述驱动器41上端与所述固定座42通过螺钉或者焊接等连接。所述驱动器41的驱动部位与固定座42存在相对运动。本实施例中，所述驱动器41为气缸，该气缸的活塞杆通过固定座42的底部设有第一通孔4221的底壁422与连接件44连接或者连接件44贯通第一通孔4221与气缸活塞杆连接，当然，在一些实施例中，油缸、伺服电机驱动器等也可以运用到本实用新型中。如图6-8所示，所述固定座42底部向上延伸形成具有间距的支腿423状结构，在两支腿423之间连接固定枢接销轴421。所述夹扣件43设有枢接孔432，所述夹扣件43和固定座42通过销轴枢接。枢接孔432的一侧为夹扣钢筋桁架的部分，另一侧设有长圆形的连接孔431，所述驱动器41与连接孔431连接驱动夹扣件43绕枢接销轴421旋转夹扣钢筋桁架。所述夹扣件43成对枢接在固定座42上的相对的枢接销轴421上。所述夹扣件43相对侧设有内凹形状的夹口部433，夹口部433下侧、夹扣件43一端设有长圆形的连接孔431，所述夹扣件43与所述固定座42枢接。每两个相对设置的所述夹扣件43的连接孔431部分重叠，使得连接件44上设置的销轴441能够同时贯通两连接孔431。本实施例中，所述夹扣件43呈月牙形的吊钩状，所述固定座42设有枢接销轴421，夹扣件43设有枢接孔432，所述夹扣件43和固定座42通过销轴枢接。枢接孔432位于连接孔431长度方向延伸处，连接件44设有贯通两所述夹扣件43连接孔431重叠部分销轴441，位于夹扣件43一端的连接孔431、枢接孔432和夹扣件43的另一端呈三角形分布，当驱动器41驱动连接件44时，销轴441在两相对两连接孔431滑动，夹扣件43绕着枢接位置旋转，两相对设置的夹扣件43部分重合形成闭环，从而抓住钢筋桁架上弦钢筋8，使得上弦钢筋8位于两夹口部433下侧，夹扣件43对上弦钢筋8施加向下的作用力。钢筋桁架在受到向下作用力时，使得两下弦钢筋7相对移动，挂扣件6卡口相向与下弦钢筋7卡接，夹口部433释放对钢筋桁架的作用力后，下弦钢筋7向外移动对挂扣件6产生预紧力。通过桁架支撑件3支撑和限定下弦钢筋7的位置，夹扣机构4对上弦钢筋8施加向下的力，使得钢筋桁架相对位置固定便于与楼承板连接。

在一些实施例中，所述连接孔431为盲孔，两相对设置的夹扣件43的连接孔431向外设置，连接件44上的销轴441能够分别嵌入连接孔431内。另一些实施例中，所述连接孔431为通孔，所属连接件44为柔性件贯穿两连接孔或者连接件44一端设有贯穿连接件44的柔性件。

所述第一构件5间隔安装在纵梁2上，且相邻纵梁2上的第一构件5相对。

所述夹扣件43以枢接轴的方式枢接在固定座42上，枢接轴421的位置设置在对称布置的夹扣件43的中心线两侧的固定座42上，所述的夹扣件43夹口端相对枢接轴的另一端设有条状连接孔431，驱动器连接有连接件44，并通过销接在连接件44上和穿过条状连接孔431的销轴441，以连接件44的上下运动带动夹扣件43的转动。夹扣件43上的条状连接孔431与驱动器41连接件44的销接关系，可以使得连接件44在上下拉动时，销轴441在条状连接孔431中滑动的同时带动夹扣件43的转动。夹扣件43以枢接轴421为中心的转动动作，可以使夹扣件43的夹口部433在形成闭环的同时产生一定的向下的位移，以此拉动钢筋桁架产生一定的变形。所述纵梁2上间隔设置有若干突出于纵梁侧面的桁架支撑件3，该支撑件3设有凹陷部31，相对纵梁位置上的两个支撑件3的凹陷部31之间的间距，与钢筋桁架两根下弦钢筋的间距相匹配。由桁架支撑件3支撑钢筋桁架，减少装配式钢筋桁架楼承板对其他功能构件的损坏，通过专门的支撑部件的设置，使得装置工作更稳定，使用寿命更长。所述夹扣件43的夹口部433设有弯折形成的凹陷部14，夹扣件43在敞口状态时，夹口部433的端沿高于所述凹陷部14，并呈斜面过渡至凹陷部14。钢筋桁架初步摆放至装置上时，其上弦钢筋8处于能被夹口部433的端沿扣住的高度，随着夹扣件43的转动，上弦钢筋8产生一定的向下位移，并最终被扣紧在凹陷部14。

如图13-16所示，所述第一构件5包括定位座51和第一推送器53、第二推送器52。定位座51由底壁511和两侧壁512构成呈敞口的槽腔513，所述定位座51设有向远安装纵梁2端向下倾斜的斜面515，所述斜面515设置使得下弦钢筋7的与挂扣件6连接距离更近，方便下弦钢筋7的放置和挂扣件6的卡接，而且减少第一构件5锋利的直角。所述第二推送器52设置于所述定位座51的下侧，所述第一推送器53设置在纵梁2侧。为了方便第一构件安装5，在设有贯通纵梁2和部分位于纵梁2内（架体1两边的纵梁2上）的安装板54，所述安装板54上设有安装螺孔，便于定位座51和第一推送器53，第二推送器52安装。本实施例中，所述第二推送器52、第一推送器53分别为气缸。如图15所示，所述第二推送器52、第一推送器53也可以为弹性件，当挂扣件6放入槽腔513内时，所述第二推送器52、第一推送器53将挂扣件6推向下弦钢筋7，与下弦钢筋7卡接。所述的第一构件5包括定位座51，所述定位座51由底壁511和两侧壁512构成呈敞口的槽腔513，槽腔513的大小与挂扣件6的大小相匹配。敞口的槽腔513可以方便的将挂扣件6与钢筋桁架的下弦钢筋7初步连接的同时，保证挂扣件6位置的相对稳定。所述定位座51两侧壁512上设有下陷的搁台514，形成所述搁台514的过渡面为斜面515，相对纵梁位置上的两个定位座42的搁台514之间的间距，与钢筋桁架两根下弦钢筋7的间距相匹配。下陷的搁台514的设置，主要是给挂扣件6提供摆放的位置，方便挂扣件6与下弦钢筋7的连接。当然，在没有设置支撑件3的情况下，下陷的搁台514还可以被用于搁置钢筋桁架的下弦钢筋7，如果已经设置支撑件3的情况下，承重的功能主要由支撑件3完成，此时下弦钢筋7可以不与搁台514接触，而处于略高于搁台514的上方。

本实用新型的工作原理和过程是：

钢筋桁架楼承板带装配时，先将钢筋桁架平行放置在架体1上两纵梁2之间形成的装配空间内，每条钢筋桁架的两下弦钢筋7放置在桁架支撑件3上，腹杆钢筋9与下弦钢筋7连接的位置放置在桁架支撑件3凹陷部处，以确定钢筋桁架的位置；启动驱动器41，使得连接件44向下运动，销轴441在连接孔431内滑动带动夹扣件43绕着枢接位置旋转，两相对设置的夹扣件43向夹口部433靠近方向旋转，使得夹扣件43部分重合围住钢筋桁架上弦钢筋8，并对上弦钢筋8施加向下的作用力，固定钢筋桁架并使其产生应力变形。这时，还可以启动串联的下驱动器13进一步下拉，使钢筋桁架产生更大的应力变形，这样效果更好；将挂扣件6放置在第一构件5的定位座51上的槽腔513内，挂扣件卡接钢筋桁架的开口相对下弦钢筋7放置；启第二推送器52、第一推送器53，推动挂扣件6向下弦钢筋7移动，挂扣件6与下弦钢筋7接触卡紧；将楼承板10放置在挂扣件6上方，用螺栓或螺丝连接楼承板10和挂扣件6。完成钢筋桁架楼承板的装配。当装配式钢筋桁架楼承板带有支撑板11时，只需将支撑板11放置在楼承板10上，对准安装孔，用螺栓一并将支撑板11、楼承板10和挂扣件6连接。

钢筋桁架楼承板带装配完成后，启动夹扣机构4使夹扣件43向夹紧的逆方向旋转，两相对对称设置的夹紧件43相对开口，释放上弦钢筋8，钢筋桁架在变形应力弹性复位的作用下，更加紧密地卡接在所有挂扣件6上，这时，就可以卸下装配好的钢筋桁架楼承板。当然，所述夹扣件43可以采用设置复位弹簧等类似构造，使得钢筋桁架楼承板装配完成后，关闭驱动器41，则夹扣机构4自动释放下弦钢筋8。

实施例2

如图17所示，本实施例与实施例1不同之处在于，本实施例的第一构件5代替桁架支撑件3支撑钢筋桁架，具体的，在第一构件5两侧壁51的一端设有搁台514，装配时，下弦钢筋7置于搁台上。所述搁台514一端与所述斜面515下端连接。钢筋桁架放置在第一构件5上时，斜面515使得与其接触的下弦钢筋7自动滑至搁台514上完成定位，启动夹扣机构4完成钢筋桁架的固定。所述定位座51两侧壁512上设有下陷的搁台514，形成所述搁台514的过渡面为斜面515，相对纵梁2位置上的两个定位座42的搁台514之间的间距，与钢筋桁架两根下弦钢筋7的间距相匹配。下陷的搁台514的设置，主要是给挂扣件6提供摆放的位置，方便挂扣件6与下弦钢筋7的连接。当然，在没有设置支撑件3的情况下，下陷的搁台514还可以被用于搁置钢筋桁架的下弦钢筋7。

实施例3

如图18所示，本实施例与实施例1或2不同之处在于，所述一夹扣机构4设有两个连接件431，所述两个连接件431分别与相对设置的夹扣件43一端铰接，所述驱动器41驱动两所述夹扣件43一端使得所述夹扣件43另一端张开或者闭合。

本实用新型中，当所述夹扣件43设置有复位弹性件时，所述连接件431可以为绳、带、链、弹簧等柔性或弹性材料，也属于本实用新型所保护的范围。

本实用新型中，所述的“上”、“下”方向为图2架体放置工作时方向。

以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型方法的实施方式之一，实际并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于装配钢筋桁架楼承板的装置，其特征在于包括架体（1）以及设置在架体（1）上的纵梁（2），纵梁（2）之间的间距构成放置钢筋桁架的空间，该空间下方位置的架体上设有夹扣机构（4），其特征在于所述夹扣机构（4）包括固定座（42）和与固定座（42）枢接的夹扣件（43），枢接轴（441）设置在夹扣件（43）的中部，形成夹扣件（43）在枢接点一侧的夹口部（433）和枢接点另一侧的连接部（15），连接部（15）与可以带动夹扣件（43）转动的连接件（431）连接。

2.根据权利要求1所述用于装配钢筋桁架楼承板的装置，其特征在于所述的连接件（431）为设置在固定座上的使得夹扣件处于敞口状态的复位弹性件。

3.根据权利要求1所述用于装配钢筋桁架楼承板的装置，其特征在于所述的连接件（431）与驱动器（41）连接，驱动器固定在固定座（42）上。

4.根据权利要求1所述用于装配钢筋桁架楼承板的装置，其特征在于所述的架体（1）上设有可升降的活动架体（17），夹扣机构（4）连接在该活动架体（17）上。

5.根据权利要求4所述用于装配钢筋桁架楼承板的装置，其特征在于所述的活动架体（17）上固设有下驱动器（13），下驱动器（13）通过传动的方式连接夹扣机构（4）。

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