CN209998663U - 一种城轨通用横梁机械手焊接夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接设备技术领域，且公开了一种城轨通用横梁机械手焊接夹具，包括底座，底座上的周边处安装有固定侧架的固定装置，底座上的中心处安装有固定横梁的紧固装置，紧固装置包括横梁架，横梁架包括一根固定安装在底座上表面中心处的架杆，该架杆的上端固定有一个U型槽板，架杆的上端位于U型槽板的底部一侧，U型槽板左右两个竖直部的表面均开设有通孔且通孔内活动套接有推杆，推杆位于U型槽板内侧的一端固定连接有垫板。本实用新型能够保证横梁稳固的固定在U型槽板的中心位置，进而能够在调整侧架与横梁的相对位置进行焊接工作时能有效的根据U型槽板的准确定位位置去调整侧架的相对位置，保证了焊接准确性和焊接质量。

Description

一种城轨通用横梁机械手焊接夹具

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种城轨通用横梁机械手焊接夹具。

背景技术

一直以来转向架横梁焊接都是采用手工焊接的生产方式，生产任务量大，横梁焊接单单用手工焊接速度较慢，而且变位机设备不足，车型转换消耗生产时间，横梁和侧架的固定不便，现有的夹具无法实现调节，另外由于焊接人员素质问题，技能层次不同，经常出现一些质量问题，手工焊接的焊缝宽度和焊角高度不均匀。

在专利授权公告号为CN 207127430 U的专利提出了一种城轨通用横梁机械手焊接夹具，包括底座，所述底座上的周边处安装有固定侧架的固定装置，所述底座上的中心处安装有固定横梁的紧固装置；所述固定装置包括四个安装架和四个固定架，四个安装架分别位于底座的四个角处，每一个安装架上安装有一个固定架；所述固定架为一个U型架，所述固定装置还包括两个升降装置，所述升降装置包括两个伸缩杆、一个定位板和一个升降气缸；所述紧固装置包括横梁架，所述横梁架包括一根固定安装在底座上表面中心处的架杆，该架杆的上端固定有一个U型槽板，该槽板的两个侧板中部各设有相互对应的螺纹孔，每一个螺纹孔内插有一根与之相适配的螺纹轴，位于槽板内的螺纹轴的端头固定有一个垫板，位于槽板外的螺纹轴的端头固定有一个把手；所述横梁放置在两个垫板之间，通过转动螺纹轴将横梁紧固，该专利的调节性强，能适用于多种机型进行使用，该专利通过将横梁的位置进行固定，再调整侧架的位置使横梁与侧架接触连接在准确的位置进行焊接工作，但通过手动转动U型槽板两侧的把手带动垫板移动对横梁进行稳固夹持不能保证两个垫板的移动距离相同，进而不能使横梁固定在U型槽板的中心位置，进而在调整侧架与横梁的相对位置进行焊接工作时不能有效的根据U型槽板的准确定位位置去推算调整侧架的相对位置，影响了焊接准确性和焊接质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中在调整侧架与横梁的相对位置进行焊接工作时不能有效的根据U型槽板的准确定位位置去推算调整侧架的相对位置，影响了焊接准确性和焊接质量的问题，而提出的一种城轨通用横梁机械手焊接夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种城轨通用横梁机械手焊接夹具，包括底座，所述底座上的周边处安装有固定侧架的固定装置，所述底座上的中心处安装有固定横梁的紧固装置，所述紧固装置包括横梁架，所述横梁架包括一根固定安装在底座上表面中心处的架杆，该架杆的上端固定有一个U型槽板，所述架杆的上端位于U型槽板的底部一侧，所述U型槽板左右两个竖直部的表面均开设有通孔且通孔内活动套接有推杆，所述推杆位于U型槽板内侧的一端固定连接有垫板，所述垫板靠近推杆的一侧与U型槽板的竖直部之间固定连接有多个拉力弹簧，所述推杆远离垫板的一端下侧杆壁设为斜面，所述U型槽板的下端还通过滚珠轴承转动连接有螺杆，所述螺杆的杆壁螺纹连接有U形升降杆，所述U形升降杆水平部的杆壁开设有螺纹连接在螺杆外的螺孔，所述螺杆的下端固定连接有L形结构的把手。

优选的，所述垫板靠近推杆的一侧四角处与U型槽板的竖直部之间均固定连接有限位伸缩杆。

优选的，两个所述垫板相向的一侧均固定连接有一层防滑耐磨橡胶垫。

优选的，所述U型槽板的下端还固定连接有两个关于螺杆对称设置的导向杆，所述U形升降杆水平部的杆壁开设有活动套设与导向杆外的导向孔。

优选的，所述U形升降杆两个竖直部的上端均固定连接有U形卡板，所述U形卡板前后相对一侧的竖直侧壁之间通过转轴转动连接有同一个滚轮。

优选的，所述把手的水平部与U形升降杆的水平部对称开设有限位孔且限位孔内插接有限位插杆，所述限位插杆的下端固定连接有定位板，所述定位板的上端对称固定嵌设有两个第一磁铁，所述把手水平部的下端固定嵌设有与第一磁铁相互吸引的第二磁铁。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种城轨通用横梁机械手焊接夹具，具备以下有益效果：

1、该城轨通用横梁机械手焊接夹具，在进行焊接工作时将横梁放置在U型槽板内，转动把手，把手带动螺杆转动，通过螺杆与U形升降杆上设有的螺孔螺纹连接的作用和导向杆对U形升降杆的限位作用使U形升降杆进行上升，U形升降杆两个竖直部的上端通过滚轮逐渐挤压推杆的下端斜面处，使两个推杆受力向U型槽板内侧的方向移动进而推动两个垫板相互靠近对横梁进行稳固的夹持，由于两个垫板是受推杆的作用力同步移动的，能够保证横梁稳固的固定在U型槽板的中心位置，进而能够在调整侧架与横梁的相对位置进行焊接工作时能有效的根据U型槽板的准确定位位置去调整侧架的相对位置，保证了焊接准确性和焊接质量。

2、该城轨通用横梁机械手焊接夹具，通过设有的限位插杆，在将横梁进行稳定的夹持后将限位插杆插入两个限位孔内，定位板表面的第一磁铁与U形升降杆杆壁的第二磁铁相互吸引实现对定位板和限位插杆的稳固限位，能够保证U形升降杆的相对限位，避免把手受外界因素影响产生转动进而影响对横梁稳固夹持的问题。

而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够保证横梁稳固的固定在U型槽板的中心位置，进而能够在调整侧架与横梁的相对位置进行焊接工作时能有效的根据U型槽板的准确定位位置去调整侧架的相对位置，保证了焊接准确性和焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种城轨通用横梁机械手焊接夹具的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种城轨通用横梁机械手焊接夹具A部分的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种城轨通用横梁机械手焊接夹具B部分的结构示意图。

图中：1底座、2架杆、3 U型槽板、4推杆、5垫板、6拉力弹簧、7螺杆、8 U形升降杆、9螺孔、10把手、11导向杆、12导向孔、13 U形卡板、14滚轮、15限位孔、16限位插杆、17定位板、18第一磁铁、19第二磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种城轨通用横梁机械手焊接夹具，包括底座1，底座1上的周边处安装有固定侧架的固定装置，底座1上的中心处安装有固定横梁的紧固装置，紧固装置包括横梁架，横梁架包括一根固定安装在底座1上表面中心处的架杆2，该架杆2的上端固定有一个U型槽板3，架杆2的上端位于U型槽板3的底部一侧，U型槽板3左右两个竖直部的表面均开设有通孔且通孔内活动套接有推杆4，推杆4位于U型槽板3内侧的一端固定连接有垫板5，垫板5靠近推杆4的一侧与U型槽板3的竖直部之间固定连接有多个拉力弹簧6，推杆4远离垫板5的一端下侧杆壁设为斜面，U型槽板3的下端还通过滚珠轴承转动连接有螺杆7，螺杆7的杆壁螺纹连接有U形升降杆8，U形升降杆8水平部的杆壁开设有螺纹连接在螺杆7外的螺孔9，螺杆7的下端固定连接有L形结构的把手10。

垫板5靠近推杆4的一侧四角处与U型槽板3的竖直部之间均固定连接有限位伸缩杆，能够对垫板5的移动进行相对限位，增加了结构稳定性。

两个垫板5相向的一侧均固定连接有一层防滑耐磨橡胶垫，利用防滑耐磨橡胶垫的摩擦力能够使两个垫板5对横梁的夹持更加稳固，且防滑耐磨橡胶垫具有一定的弹性，能够在夹持横梁后使把手10还能有偏转的空间使两个限位孔15能够对准进行限位插杆16的插接工作。

U型槽板3的下端还固定连接有两个关于螺杆7对称设置的导向杆11，U形升降杆8水平部的杆壁开设有活动套设与导向杆11外的导向孔12，能够对U形升降杆8进行相对限位，避免U形升降杆8随着螺杆7的转动而同步转动影响U形升降杆8稳定上下移动的问题。

U形升降杆8两个竖直部的上端均固定连接有U形卡板13，U形卡板13前后相对一侧的竖直侧壁之间通过转轴转动连接有同一个滚轮14，通过滚轮14的滚动性能够使U形升降杆8对推杆4的推动更加顺畅。

把手10的水平部与U形升降杆8的水平部对称开设有限位孔15且限位孔15内插接有限位插杆16，限位插杆16的下端固定连接有定位板17，定位板17的上端对称固定嵌设有两个第一磁铁18，把手10水平部的下端固定嵌设有与第一磁铁18相互吸引的第二磁铁19，定位板17表面的第一磁铁18与U形升降杆8杆壁的第二磁铁19相互吸引实现对定位板17和限位插杆16的稳固限位，能够保证U形升降杆8的相对限位，避免把手10受外界因素影响产生转动进而影响对横梁稳固夹持的问题。

本实用新型中，使用时，在进行焊接工作时将横梁放置在U型槽板3内，转动把手10，把手10带动螺杆7转动，通过螺杆7与U形升降杆8上设有的螺孔9螺纹连接的作用和导向杆11对U形升降杆8的限位作用使U形升降杆8进行上升，U形升降杆8两个竖直部的上端通过滚轮14逐渐挤压推杆4的下端斜面处，使两个推杆4受力向U型槽板3内侧的方向移动进而推动两个垫板5相互靠近对横梁进行稳固的夹持，由于两个垫板5是受推杆4的作用力同步移动的，能够保证横梁稳固的固定在U型槽板3的中心位置，进而能够在调整侧架与横梁的相对位置进行焊接工作时能有效的根据U型槽板3的准确定位位置去调整侧架的相对位置，保证了焊接准确性和焊接质量，通过设有的限位插杆16，在将横梁进行稳定的夹持后将限位插杆16插入两个限位孔15内，定位板17表面的第一磁铁18与U形升降杆8杆壁的第二磁铁19相互吸引实现对定位板17和限位插杆16的稳固限位，能够保证U形升降杆8的相对限位，避免把手10受外界因素影响产生转动进而影响对横梁稳固夹持的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种城轨通用横梁机械手焊接夹具，包括底座(1)，所述底座(1)上的周边处安装有固定侧架的固定装置，所述底座(1)上的中心处安装有固定横梁的紧固装置，所述紧固装置包括横梁架，所述横梁架包括一根固定安装在底座(1)上表面中心处的架杆(2)，该架杆(2)的上端固定有一个U型槽板(3)，所述架杆(2)的上端位于U型槽板(3)的底部一侧，其特征在于，所述U型槽板(3)左右两个竖直部的表面均开设有通孔且通孔内活动套接有推杆(4)，所述推杆(4)位于U型槽板(3)内侧的一端固定连接有垫板(5)，所述垫板(5)靠近推杆(4)的一侧与U型槽板(3)的竖直部之间固定连接有多个拉力弹簧(6)，所述推杆(4)远离垫板(5)的一端下侧杆壁设为斜面，所述U型槽板(3)的下端还通过滚珠轴承转动连接有螺杆(7)，所述螺杆(7)的杆壁螺纹连接有U形升降杆(8)，所述U形升降杆(8)水平部的杆壁开设有螺纹连接在螺杆(7)外的螺孔(9)，所述螺杆(7)的下端固定连接有L形结构的把手(10)。

2.根据权利要求1所述的一种城轨通用横梁机械手焊接夹具，其特征在于，所述垫板(5)靠近推杆(4)的一侧四角处与U型槽板(3)的竖直部之间均固定连接有限位伸缩杆。

3.根据权利要求1所述的一种城轨通用横梁机械手焊接夹具，其特征在于，两个所述垫板(5)相向的一侧均固定连接有一层防滑耐磨橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种城轨通用横梁机械手焊接夹具，其特征在于，所述U型槽板(3)的下端还固定连接有两个关于螺杆(7)对称设置的导向杆(11)，所述U形升降杆(8)水平部的杆壁开设有活动套设与导向杆(11)外的导向孔(12)。

5.根据权利要求1所述的一种城轨通用横梁机械手焊接夹具，其特征在于，所述U形升降杆(8)两个竖直部的上端均固定连接有U形卡板(13)，所述U形卡板(13)前后相对一侧的竖直侧壁之间通过转轴转动连接有同一个滚轮(14)。

6.根据权利要求1所述的一种城轨通用横梁机械手焊接夹具，其特征在于，所述把手(10)的水平部与U形升降杆(8)的水平部对称开设有限位孔(15)且限位孔(15)内插接有限位插杆(16)，所述限位插杆(16)的下端固定连接有定位板(17)，所述定位板(17)的上端对称固定嵌设有两个第一磁铁(18)，所述把手(10)水平部的下端固定嵌设有与第一磁铁(18)相互吸引的第二磁铁(19)。

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