CN209997971U - 一种电子器件检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电子器件检测装置，包括：承载模块，所述承载模块包括用于承载电子器件的入料单元以及用于引导所述入料单元沿第一方向运动的第一驱动单元；运动模块，所述运动模块包括用于拾取电子器件的拾取单元、用于引导所述拾取单元沿第一方向运动的第二驱动单元以及用于引导所述拾取单元沿第二方向运动的第三驱动单元；检测模块，所述检测模块能够与所述电子器件电性连接，通过第一驱动单元收缩带动放置在入料单元上的电子器件靠近拾取单元，能够完成批量电子器件的逐次检测；通过拾取单元从承载模块上拾取电子器件至检测模块上，检测模块与电子器件电性连接，进而检测模块检测电子器件的电学性能判断其是否合格。

Description

一种电子器件检测装置

技术领域

本实用新型属于工业检测领域，特别是涉及一种电子器件检测装置。

背景技术

随着电子工业的发展，电子器件越来越精密，对电子器件的封装测试提出了更高的要求；目前，电子器件的检测，尤其是二极管器件检测大多采用人工抽样检测的方法，效率较低，检测误差相对较大。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种电子器件检测装置，用于解决现有技术中电子器件检测不便的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种电子器件检测装置，包括：承载模块，所述承载模块包括用于承载电子器件的入料单元以及用于引导所述入料单元沿第一方向运动的第一驱动单元，所述第一驱动单元与所述入料单元活动连接；运动模块，所述运动模块包括用于拾取电子器件的拾取单元、用于引导所述拾取单元沿第一方向运动的第二驱动单元以及用于引导所述拾取单元沿第二方向运动的第三驱动单元，所述拾取单元设置在所述第二驱动单元上，所述第二驱动单元设置在所述第三驱动单元上，所述拾取单元与所述电子器件可拆卸连接；检测模块，所述检测模块能够与所述电子器件电性连接，所述第一方向为所述入料单元靠近或者远离所述拾取单元的方向，所述第二方向与所述第一方向相交。

可选的，所述第三驱动单元包括滑轨以及用于驱动滑轨运动的电机，所述滑轨的导向为所述第二方向。

可选的，所述滑轨包括i个检测工位，第i个检测工位的位置分别对应设有位置传感器。

可选的，第一检测工位设有所述承载模块，所述第二检测工位设有所述检测模块，第三工位设有用于承载合格的电子器件的第一器件箱，第四工位设有用于承载不合格的电子器件的第二器件箱。

可选的，沿着所述第二方向，依次设置所述承载模块、所述检测模块、所述第一器件箱以及所述第二器件箱。

可选的，在所述第一检测工位、所述第二检测工位上、所述第三检测工位上以及所述第四检测工位上，所述拾取单元的位置分别与所述承载模块、所述检测模块、所述第一器件箱与所述第二器件箱相匹配。

可选的，所述第一驱动单元以及所述第二驱动单元为气压缸或者液压缸。

可选的，所述入料单元具有用于承载电子器件的电子器件槽，当第一驱动单元沿着所述第一方向远离所述拾取单元运动时，所述电子器件槽内的电子器件靠近所述拾取单元运动。

可选的，所述位置传感器包括光电开关、激光位移传感器或者红外传感器。

可选的，所述电子器件检测装置还包括底座，所述承载模块、所述运动摸以及所述检测模块设置于所述底座上。

如上所述，本实用新型的电子器件检测装置，具有以下有益效果：

通过第一驱动单元收缩带动放置在入料单元上的电子器件靠近拾取单元，能够完成批量电子器件的逐次检测；

通过拾取单元从承载模块上拾取电子器件至检测模块上，检测模块与电子器件电性连接，进而检测模块检测电子器件的电学性能判断其是否合格；

通过运动模块带动电子器件完成分拣，提高检测效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中电子器件检测装置一个状态的立体示意图。

图2为本实用新型实施例中电子器件检测装置另一个状态的立体示意图。

图3为本实用新型实施例中承载模块的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中运动模块的结构示意图。

零件标号说明

1 承载模块

11 入料单元

12 第一驱动单元

2 运动模块

21 拾取单元

22 第二驱动单元

23 第三驱动单元

3 检测模块

31 第一器件箱

32 第二器件箱

4 底座

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种电子器件检测装置，包括：承载模块1，所述承载模块1包括用于承载电子器件的入料单元11以及用于引导所述入料单元11沿第一方向运动的第一驱动单元12，所述第一驱动单元12与所述入料单元11活动连接，所述第一驱动单元12能够带动入料单元11朝向靠近或者远离运动模块2的方向运动；运动模块2，所述运动模块2包括用于拾取电子器件的拾取单元21、用于引导所述拾取单元21沿第一方向01运动的第二驱动单元22以及用于引导所述拾取单元21沿第二方向02运动的第三驱动单元23，所述拾取单元21设置在所述第二驱动单元22上，所述第二驱动单元22设置在所述第三驱动单元23上，所述拾取单元21与所述电子器件可拆卸连接；检测模块3，所述检测模块3能够与所述电子器件电性连接，所述第一方向01为所述入料单元11靠近或者远离所述拾取单元21的方向，所述第二方向02与所述第一方向01相交，较佳地，所述第二方向02与所述第一方向01相垂直，所述电子器件检测装置的工作原理如下：

将多个电子器件放置在入料单元11上，此时拾取单元21设于入料单元11上方，第一驱动单元12沿着第一方向01远离运动模块2运动，入料单元11上的电子器件受重力影响朝向靠近拾取单元21运动；

第二驱动单元22驱动拾取单元21沿着第一方向01朝靠近拾取电子器件运动，拾取电子器件，第三驱动单元23驱动拾取单元21沿着第二方向02远离承载模块1运动，运动模块2运动至检测模块3的上方，第二驱动模块22驱动拾取模块21沿着第一方向01朝向检测模块3运动，并将电子器件放置在检测模块3上；

检测模块3与电子器件电性连接，检测电子器件的电压、电流、电容或者电感等电信号，完成检测。

在一实施例中，所述第三驱动单元23包括滑轨以及用于驱动滑轨运动的电机，所述滑轨的导向为所述第二方向，所述滑轨包括i个检测工位，第i个检测工位的位置分别对应设有位置传感器，电机驱动滑轨运动，较佳地，在所述第一检测工位、所述第二检测工位上、所述第三检测工位上以及所述第四检测工位上，所述拾取单元21的位置分别与所述承载模块1、所述检测模块3、所述第一器件箱31与所述第二器件箱32相匹配，沿着所述第二方向，依次设置所述承载模块1、所述检测模块3、所述第一器件箱31以及所述第二器件箱32，当拾取单元21到达相应的检测工位时，位置传感器能够检测到拾取单元21的位置，例如，第一检测工位设有所述承载模块1，所述第二检测工位设有所述检测模块3，第三工位设有用于承载合格的电子器件的第一器件箱31，第四工位设有用于承载不合格的电子器件的第二器件箱32，当检测模块3完成电子器件的检测后，如果检测模块3判定电子器件合格，则拾取单元21拾取电子器件至第一器件箱31，当检测模块3完成电子器件的检测后，如果检测模块3判定电子器件不合格，则拾取单元21拾取电子器件至第二器件箱32，完成分拣。

在具体实施过程中，所述第一驱动单元12以及所述第二驱动单元22为气压缸或者液压缸，所述位置传感器包括光电开关、激光位移传感器或者红外传感器，技术成熟，成本可控，且拾取单元21可以为吸管，利用气压差吸附电子器件，避免拾单元21与电子器件发生刚性接触，从而防止出现电子器件损伤。

所述入料单元11具有用于承载电子器件的电子器件槽，当第一驱动单元12沿着所述第一方向远离所述拾取单元21运动时，所述电子器件槽内的电子器件靠近所述拾取单元21运动。

所述电子器件检测装置还包括底座4，所述承载模块1、所述运动摸以及所述检测模块3设置于所述底座4上。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种电子器件检测装置，其特征在于，包括：

承载模块，所述承载模块包括用于承载电子器件的入料单元以及用于引导所述入料单元沿第一方向运动的第一驱动单元，所述第一驱动单元与所述入料单元活动连接；

运动模块，所述运动模块包括用于拾取电子器件的拾取单元、用于引导所述拾取单元沿第一方向运动的第二驱动单元以及用于引导所述拾取单元沿第二方向运动的第三驱动单元，所述拾取单元设置在所述第二驱动单元上，所述第二驱动单元设置在所述第三驱动单元上，所述拾取单元与所述电子器件可拆卸连接；

检测模块，所述检测模块能够与所述电子器件电性连接，所述第一方向为所述入料单元靠近或者远离所述拾取单元的方向，所述第二方向与所述第一方向相交。

2.根据权利要求1所述的电子器件检测装置，其特征在于：所述第三驱动单元包括滑轨以及用于驱动滑轨运动的电机，所述滑轨的导向为所述第二方向。

3.根据权利要求2所述的电子器件检测装置，其特征在于：所述滑轨包括i个检测工位，第i个检测工位的位置分别对应设有位置传感器。

4.根据权利要求3所述的电子器件检测装置，其特征在于：第一检测工位设有所述承载模块，第二检测工位设有所述检测模块，第三工位设有用于承载合格的电子器件的第一器件箱，第四工位设有用于承载不合格的电子器件的第二器件箱。

5.根据权利要求4所述的电子器件检测装置，其特征在于：沿着所述第二方向，依次设置所述承载模块、所述检测模块、所述第一器件箱以及所述第二器件箱。

6.根据权利要求5所述的电子器件检测装置，其特征在于：在所述第一检测工位、所述第二检测工位上、第三检测工位上以及第四检测工位上，所述拾取单元的位置分别与所述承载模块、所述检测模块、所述第一器件箱与所述第二器件箱相匹配。

7.根据权利要求1所述的电子器件检测装置，其特征在于：所述第一驱动单元以及所述第二驱动单元为气压缸或者液压缸。

8.根据权利要求1或者7所述的电子器件检测装置，其特征在于：所述入料单元具有用于承载电子器件的电子器件槽，当第一驱动单元沿着所述第一方向远离所述拾取单元运动时，所述电子器件槽内的电子器件靠近所述拾取单元运动。

9.根据权利要求3所述的电子器件检测装置，其特征在于：所述位置传感器包括光电开关、激光位移传感器或者红外传感器。

10.根据权利要求1所述的电子器件检测装置，其特征在于：所述电子器件检测装置还包括底座，所述承载模块、所述运动摸以及所述检测模块设置于所述底座上。

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