CN209988196U - 自动套袋装置及自动套袋设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动套袋装置及自动套袋设备，所述自动套袋装置包括放卷装置、直线模组以及与所述直线模组配合的机械手；所述放卷装置包括机架、胶袋、设置于所述机架上的热合机构和切断机构，所述胶袋依次从所述热合机构和切断机构中经过，所述热合机构用于热合所述胶袋以在所述胶袋上形成热封部，所述切断机构用于将所述胶袋靠近所述热封部切断形成包装袋；所述直线模组的一端靠近所述切断机构，且所述直线模组的长度方向平行于所述机架的台面，所述机械手能够在所述直线模组的驱动下将所述包装袋套装到打卷后的纺织品上。本实用新型的自动套袋装置及自动套袋设备旨在解决现有的纺织品套袋工序自动化程度低、效率低下的技术问题。

Description

自动套袋装置及自动套袋设备

技术领域

本实用新型涉及纺织品包装领域，尤其涉及一种自动套袋装置及自动套袋设备。

背景技术

在被子、枕头等纺织品的加工过程中，对纺织品的包装一直是纺织企业的难题之一。被子、枕头里面的棉花具有弹力，在包装时，容易松散，易导致包装不紧密，因此需要很大的包装袋，而且还会占用大量的堆放空间。目前打包时大多采用人工打包的方式，当遇到大量被子需要打包时，非常的浪费人力及时间，而且导致运输量较小，运输成本增加等问题。目前的棉被或枕头打包机存在着自动化程度低，人工成本高，生产成本较大的缺点。其中，在对棉被或枕头的自动套袋过程中，套袋工序是其中的一个重要步骤，工人需要对通过的胶袋进行加工生产出与产品尺寸配对的包装袋，并将包装袋套装到完全打卷后的纺织品上，费时费力。

鉴于此，有必要提出一种自动套袋装置及自动套袋设备，以缓解或克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动套袋装置及自动套袋设备，该自动套袋装置及自动套袋设备旨在解决现有的纺织品套袋工序自动化程度低、效率低下的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动套袋装置，所述自动套袋装置包括放卷装置、直线模组以及与所述直线模组配合的机械手；

所述放卷装置包括机架、胶袋、设置于所述机架上的热合机构和切断机构，所述胶袋依次从所述热合机构和切断机构中经过，所述热合机构用于热合所述胶袋以在所述胶袋上形成热封部，所述切断机构用于将所述胶袋靠近所述热封部切断形成包装袋；

所述直线模组的一端靠近所述切断机构，且所述直线模组的长度方向平行于所述机架的台面，所述机械手能够在所述直线模组的驱动下靠近所述切断机构抓动所述胶袋，并在所述切断机构切断后将所述包装袋套装到打卷后的纺织品上。

优选地，所述放卷装置还包括设置于所述热合机构和切断机构之间的辊筒输送机构，所述辊筒输送机构用于将从所述热合机构过来的胶带沿胶袋运动方向输送。

优选地，所述辊筒输送机构包括第一电机、设置于所述机架上的辊筒支架以及可转动地设置于所述辊筒支架上的第一辊筒和第二辊筒，所述第一电机包括设置于所述机架上的第一本体以及与所述第一辊筒连接的第一输出轴，所述胶袋从所述第一辊筒和第二辊筒之间输送。

优选地，所述放卷装置还包括浮动机构和压紧机构，所述热合机构、辊筒输送机构、浮动机构、压紧机构和切断机构依次设置于所述台面上；

所述浮动机构包括与所述机架连接的第一直线驱动机构、可滑动地设置于所述机架上的滑动连接件以及设置于所述滑动连接件上端的浮动杆，所述第一直线驱动机构的输出端与所述滑动连接件连接以能够驱动所述滑动连接件沿垂直于所述台面的方向滑动，所述浮动杆位于所述台面的上方且平行于所述台面；

所述压紧机构包括压紧件以及与所述机架连接的第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构的输出端与所述压紧件连接以能够在所述浮动杆向上运动时驱动所述压紧件将经过所述压紧机构的所述胶袋压住。

优选地，所述放卷装置还包括设置于所述切断机构和压紧机构之间的吸附装置，所述吸附装置包括第一吸板、第二吸板和第三直线驱动机构，所述第一吸板和第二吸板上均设置有真空发生器，所述第一吸板与所述机架连接，所述第二吸板与所述第三直线驱动机构的输出端连接以能够在所述第三直线驱动机构的驱动下靠近或远离所述第一吸板从而通过所述真空发生器将所述胶袋的开口部吸开。

优选地，所述放卷装置还包括可转动地设置于所述机架上的输送辊，所述输送辊平行于所述台面且位于所述热合机构远离所述辊筒输送机构的一侧。

优选地，所述放卷装置还包括可转动地设置于所述机架上的卷筒，所述卷筒卷绕有所述胶袋。

优选地，所述热合机构包括第一热合板、与所述第一热合板正对设置的第二热合板以及与所述机架连接的第四直线驱动机构，所述第一热合板设置于所述机架上，所述第二热合板与所述第四直线驱动机构的输出端连接，所述第一热合板和第二热合板中的任意一者为电加热板，所述胶袋从所述第一热合板和第二热合板之间输送。

优选地，所述切断机构包括剪切刀具以及与所述机架连接的第五直线驱动机构，所述第五直线驱动机构的输出端与所述剪切刀具连接以能够驱动所述剪切刀具将经过所述切断机构的所述胶袋切断。

此外，本实用新型还提供一种自动套袋设备，所述自动套袋设备包括打卷装置以及如上所述的自动套袋装置；

所述打卷装置用于将待包装的纺织品进行打卷处理，且所述直线模组远离所述切断机构的另一端靠近所述打卷装置以能够使所述机械手将所述包装袋套装到打卷后的纺织品上。

本申请的方案中，由于自动套袋装置包括放卷装置、直线模组以及与直线模组配合的机械手；放卷装置包括机架、胶袋、设置于机架上的热合机构和切断机构，胶袋依次从热合机构和切断机构中经过。其中，热合机构用于热合胶袋以在胶袋上形成热封部，相当于在圆筒结构上的胶袋进行一道热封使其由两端开口变为一端开口；切断机构用于将胶袋靠近热封部切断形成包装袋，相当于从胶袋整体上切下来一个单独的小胶带形成包装袋，包装袋的一端为开口部，另一端为不开口的热封部。此外，直线模组的一端靠近切断机构，且直线模组的长度方向平行于机架的台面，直线模组用于驱动机械手靠近或远离放卷装置，机械手可以抓取位于放卷装置上的胶带并为胶带提供前进的动力，当切断机构将胶袋切断后，机械手能够在直线模组的驱动下抓着包装袋远离放卷装置并套装到打卷后的纺织品上，由此完成纺织品的自动套袋工序。本申请的自动套袋装置提高了现有的纺织品套袋工序的自动化程度，节约人力且效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的机构获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例的放卷装置的立体图；

图2为本实用新型的实施例的放卷装置的局部视图；

图3为本实用新型的实施例的放卷装置的第一视角视图；

图4为本实用新型的实施例的放卷装置的第二视角视图；

图5为本实用新型的实施例的自动套袋装置的部件图；

图6为本实用新型的实施例的自动套袋装置的另一视角部件图；

图7为本实用新型的实施例的自动套袋设备的平面视图；

图8为本实用新型的实施例的自动套袋设备的立体图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

附图标号说明：

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参见附图1至附图6，本实用新型提供一种自动套袋装置，自动套袋装置包括放卷装置100、直线模组以及与直线模组配合的机械手；放卷装置100包括机架110、胶袋111、设置于机架110上的热合机构120和切断机构，胶袋111依次从热合机构120和切断机构中经过，热合机构120用于热合胶袋111以在胶袋111上形成热封部，切断机构用于将胶袋111靠近热封部切断形成包装袋；直线模组的一端靠近切断机构，且直线模组的长度方向平行于机架110的台面，机械手能够在直线模组的驱动下靠近切断机构抓动胶袋111，并在切断机构切断后将包装袋套装到打卷后的纺织品上。

本申请的方案中，由于自动套袋装置包括放卷装置100、直线模组以及与直线模组配合的机械手；放卷装置100包括机架110、胶袋111、设置于机架110上的热合机构120和切断机构，胶袋111依次从热合机构120和切断机构中经过。其中，热合机构120用于热合胶袋111以在胶袋111上形成热封部，相当于在圆筒结构上的胶袋111进行一道热封使其由两端开口变为一端开口；切断机构130用于将胶袋111靠近热封部切断形成包装袋，相当于从胶袋111整体上切下来一个单独的小胶带形成包装袋，包装袋112的一端为开口部，另一端为不开口的热封部。此外，直线模组200的一端靠近切断机构130，且直线模组200的长度方向平行于机架110的台面，直线模组200用于驱动机械手300靠近或远离放卷装置100，机械手300可以抓取位于放卷装置100上的胶带并为胶带提供前进的动力，当切断机构130将胶袋111切断后，机械手300能够在直线模组200的驱动下抓着包装袋112远离放卷装置100并套装到打卷后的纺织品上，由此完成纺织品的自动套袋工序。本申请的自动套袋装置提高了现有的纺织品套袋工序的自动化程度，节约人力且效率更高。

作为本实用新型的优选实施方式，放卷装置100还包括设置于热合机构120和切断机构130之间的辊筒输送机构140，辊筒输送机构140用于将从热合机构120过来的胶带沿胶袋111运动方向输送。本实施例中，辊筒输送机构140用于进一步为胶带提高前进力，辊筒输送机构140的圆筒状输送结构在运送胶带上更加平稳可靠。

进一步地，辊筒输送机构140包括第一电机、设置于机架110上的辊筒支架141以及可转动地设置于辊筒支架141上的第一辊筒142和第二辊筒143，第一电机包括设置于机架110上的第一本体以及与第一辊筒142连接的第一输出轴，第一辊筒142和第二辊筒143之间形成供胶带通过的小缝，胶袋111在第一电机的驱动下从第一辊筒142和第二辊筒143之间通过。

作为本实用新型的优选实施方式，放卷装置100还包括浮动机构150和压紧机构160，热合机构120、辊筒输送机构140、浮动机构150、压紧机构160和切断机构130依次设置于台面上；浮动机构150包括与机架110连接的第一直线驱动机构、可滑动地设置于机架110上的滑动连接件151以及设置于滑动连接件151上端的浮动杆152，第一直线驱动机构的输出端与滑动连接件151连接以能够驱动滑动连接件151沿垂直于台面的方向滑动，浮动杆152位于台面的上方且平行于台面；压紧机构160包括压紧件161以及与机架110连接的第二直线驱动机构162，第二直线驱动机构162的输出端与压紧件161连接以能够在浮动杆152向上运动时驱动压紧件161将经过压紧机构160的胶袋111压住。

本实施方式中，浮动机构150和压紧机构160共同配合为胶带提供进给余量以便机械手300抓取，当浮动机构150上的齿轮153齿条154机构驱动浮动杆152向上运动时，压紧件161将经过压紧机构160的胶袋111压住，使得位于压紧机构160和辊筒输送机构140之间的胶袋111的长度变长，当浮动机构150上的齿轮153齿条154机构驱动浮动杆152向下运动时，就会存在较多的胶带的进给余量，此时机械手300并不需要对胶带施加太大的力就能够轻易将此部分胶带拉直使胶带通过切断机构130。由于依靠机械手300拉动胶袋111存在会导致胶袋111损伤的缺陷，本实施中通过设置浮动机构150和压紧机构160共同配合减少了机械手300对胶袋111所需的施力。

进一步地，第一直线驱动机构包括驱动电机、齿轮153和与齿轮153配合的齿条154，齿条154沿垂直于台面的方向固定于机架110中，驱动电机包括与滑动连接件151固定的机座和与齿轮153连接的输出轴，驱动电机驱动齿轮153的旋转运动转化为在齿条154上的直线运动从而能够带动滑动连接件151沿垂直于台面的方向做往复直线运动。

作为本实用新型的一种具体实施方式，放卷装置100还包括设置于切断机构130和压紧机构160之间的吸附装置170，吸附装置170包括第一吸板、第二吸板和第三直线驱动机构171，第一吸板和第二吸板上均设置有真空发生器，第一吸板与机架110连接，第二吸板与第三直线驱动机构171的输出端连接以能够在第三直线驱动机构171的驱动下靠近或远离第一吸板从而通过真空发生器将胶袋111的开口部吸开。

本实施方式中，由于胶袋111的开口部是紧密贴合的，而进行套袋的时候是需要将胶袋111的开口部打开的。本方案通过设置吸附装置170，吸附装置170包括第一吸板、第二吸板和第三直线驱动机构171，第一吸板和第二吸板上均设置有真空发生器，第一吸板和第二吸板之间形成供胶带通过的吸力空间，第一吸板和第二吸板分别从胶带的两侧吸住胶带，第二吸板在第三直线驱动机构171的驱动下远离第一吸板从而将胶袋111的开口部吸开。作为本方案容易想到的替代方案，也可以对第一吸板再设置一个直线驱动机构，第一吸板和第二吸板分别通过两个直线驱动机构进行驱动而相互靠近或远离。

进一步地，可以本实用新型的机械手300的一种具体实施方式，机械手300包括与直线模组200配合的臂座310以及设置于臂座310上的气动手指320，气动手指320的数量优选为两个，每个气动手指320的手指中均设置有拨片330。当包装袋112的开口部被吸开时，拨片330插入包装袋112的开口部中，同时气动手指320张开使得手指上的拨片330将开口部进一步撑开，进而在直线模组200的驱动下，气动手指320带着包装袋112套装到卷曲后的纺织件上。

优选地，放卷装置100还包括可转动地设置于机架110上的输送辊180，输送辊180平行于台面且位于热合机构120远离辊筒输送机构140的一侧。输送辊180用于起到支撑胶袋111并在热合机构120和胶带源之间起一个过渡的作用。进一步地，放卷装置100还包括可转动地设置于机架110上的卷筒190，卷筒190卷绕有胶袋111。本申请的胶袋111成卷状绕设于卷筒190上，卷筒190在卷动过程中为放卷装置100提供胶袋111。

作为本实用新型的一种具体实施方式，热合机构120包括第一热合板121、与第一热合板121正对设置的第二热合板122以及与机架110连接的第四直线驱动机构123，第一热合板121设置于机架110上，第二热合板122与第四直线驱动机构123的输出端连接，第一热合板121和第二热合板122中的任意一者为电加热板，胶袋111从第一热合板121和第二热合板122之间输送。电加热板可以是电木板或其他通电加热的金属板，当胶带每经过预设时间或者距离，第四直线驱动机构123驱动第二热合板122热压一次对胶带进行一次热封。

进一步地，切断机构130包括剪切刀具132以及与机架110连接的第五直线驱动机构131，第五直线驱动机构131的输出端与剪切刀具132连接以能够驱动剪切刀具132将经过切断机构130的胶袋111切断。当胶带每经过预设时间或者距离，第五直线驱动机构131驱动剪切刀具132对胶带进行一次剪裁。

需要说明的是，第二直线驱动机构162、第三直线驱动机构171和第四直线驱动机构123可以均为气缸；或者，第二直线驱动机构162、第三直线驱动机构171和第四直线驱动机构123可以均为液压缸；或者，第二直线驱动机构162、第三直线驱动机构171和第四直线驱动机构123可以均为电动推杆。可以理解的，当第二直线驱动机构162为气缸时，第二直线驱动机构162的输出端即为气缸的活塞杆，气缸的缸体固定设置于机架110上，气缸的活塞杆的端部连接压紧件161并带动压紧件161运动，第三直线驱动机构171和第四直线驱动机构123同理。

此外，请参见附图7至附图8，本实用新型还提供一种自动套袋设备，自动套袋设备包括打卷装置400以及如上的自动套袋装置；打卷装置400用于将待包装的纺织品进行打卷处理，且直线模组200远离切断机构130的另一端靠近打卷装置400以能够使机械手300将包装袋112套装到打卷后的纺织品上。

本申请的方案中，由于自动套袋设备包括有如上的自动套袋装置，自动套袋装置包括放卷装置100、直线模组200以及与直线模组200配合的机械手300；放卷装置100包括机架110、胶袋111、设置于机架110上的热合机构120和切断机构130，胶袋111依次从热合机构120和切断机构130中经过。其中，热合机构120用于热合胶袋111以在胶袋111上形成热封部，相当于在圆筒结构上的胶袋111进行一道热封使其由两端开口变为一端开口；切断机构130用于将胶袋111靠近热封部切断形成包装袋112，相当于从胶袋111整体上切下来一个单独的小胶带形成包装袋112，包装袋112的一端为开口部，另一端为不开口的热封部。此外，直线模组200的一端靠近切断机构130，且直线模组200的长度方向平行于机架110的台面，直线模组200用于驱动机械手300靠近或远离放卷装置100，机械手300可以抓取位于放卷装置100上的胶带并为胶带提供前进的动力，当切断机构130将胶袋111切断后，机械手300能够在直线模组200的驱动下抓着包装袋112远离放卷装置100并套装到打卷后的纺织品上，由此完成纺织品的自动套袋工序。本申请的自动套袋装置提高了现有的纺织品套袋工序的自动化程度，节约人力且效率更高。

进一步地，本实用新型的自动套袋设备还可以包括：

送料装置500，送料装的送料口对准打卷装置400的卷杆之间的间隙。送料装置500由传送带构成，成平铺状态的纺织品经传送带输送至打卷装置400。

输送热合装置600，输送热合装置600将装入包装袋112的纺织品进行输送并将包装袋112的开口热合封紧，最后出至成品区。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效机构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动套袋装置，其特征在于，所述自动套袋装置包括放卷装置、直线模组以及与所述直线模组配合的机械手；

所述放卷装置包括机架、胶袋、设置于所述机架上的热合机构和切断机构，所述胶袋依次从所述热合机构和切断机构中经过，所述热合机构用于热合所述胶袋以在所述胶袋上形成热封部，所述切断机构用于将所述胶袋靠近所述热封部切断形成包装袋；

所述直线模组的一端靠近所述切断机构，且所述直线模组的长度方向平行于所述机架的台面，所述机械手能够在所述直线模组的驱动下靠近所述切断机构抓动所述胶袋，并在所述切断机构切断后将所述包装袋套装到打卷后的纺织品上。

2.根据权利要求1所述的自动套袋装置，其特征在于，所述放卷装置还包括设置于所述热合机构和切断机构之间的辊筒输送机构，所述辊筒输送机构用于将从所述热合机构过来的胶带沿胶袋运动方向输送。

3.根据权利要求2所述的自动套袋装置，其特征在于，所述辊筒输送机构包括第一电机、设置于所述机架上的辊筒支架以及可转动地设置于所述辊筒支架上的第一辊筒和第二辊筒，所述第一电机包括设置于所述机架上的第一本体以及与所述第一辊筒连接的第一输出轴，所述胶袋从所述第一辊筒和第二辊筒之间输送。

4.根据权利要求2所述的自动套袋装置，其特征在于，所述放卷装置还包括浮动机构和压紧机构，所述热合机构、辊筒输送机构、浮动机构、压紧机构和切断机构依次设置于所述台面上；

所述浮动机构包括与所述机架连接的第一直线驱动机构、可滑动地设置于所述机架上的滑动连接件以及设置于所述滑动连接件上端的浮动杆，所述第一直线驱动机构的输出端与所述滑动连接件连接以能够驱动所述滑动连接件沿垂直于所述台面的方向滑动，所述浮动杆位于所述台面的上方且平行于所述台面；

所述压紧机构包括压紧件以及与所述机架连接的第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构的输出端与所述压紧件连接以能够在所述浮动杆向上运动时驱动所述压紧件将经过所述压紧机构的所述胶袋压住。

5.根据权利要求4所述的自动套袋装置，其特征在于，所述放卷装置还包括设置于所述切断机构和压紧机构之间的吸附装置，所述吸附装置包括第一吸板、第二吸板和第三直线驱动机构，所述第一吸板和第二吸板上均设置有真空发生器，所述第一吸板与所述机架连接，所述第二吸板与所述第三直线驱动机构的输出端连接以能够在所述第三直线驱动机构的驱动下靠近或远离所述第一吸板从而通过所述真空发生器将所述胶袋的开口部吸开。

6.根据权利要求2至5任意一项所述的自动套袋装置，其特征在于，所述放卷装置还包括可转动地设置于所述机架上的输送辊，所述输送辊平行于所述台面且位于所述热合机构远离所述辊筒输送机构的一侧。

7.根据权利要求6所述的自动套袋装置，其特征在于，所述放卷装置还包括可转动地设置于所述机架上的卷筒，所述卷筒卷绕有所述胶袋。

8.根据权利要求1至5任意一项所述的自动套袋装置，其特征在于，所述热合机构包括第一热合板、与所述第一热合板正对设置的第二热合板以及与所述机架连接的第四直线驱动机构，所述第一热合板设置于所述机架上，所述第二热合板与所述第四直线驱动机构的输出端连接，所述第一热合板和第二热合板中的任意一者为电加热板，所述胶袋从所述第一热合板和第二热合板之间输送。

9.根据权利要求1至5任意一项所述的自动套袋装置，其特征在于，所述切断机构包括剪切刀具以及与所述机架连接的第五直线驱动机构，所述第五直线驱动机构的输出端与所述剪切刀具连接以能够驱动所述剪切刀具将经过所述切断机构的所述胶袋切断。

10.一种自动套袋设备，其特征在于，所述自动套袋设备包括打卷装置以及如权利要求1至9任意一项所述的自动套袋装置；

所述打卷装置用于将待包装的纺织品进行打卷处理，且所述直线模组远离所述切断机构的另一端靠近所述打卷装置以能够使所述机械手将所述包装袋套装到打卷后的纺织品上。

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