CN209984149U - 垃圾箱及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

一种垃圾箱(20)，包括箱体(21)、灰尘分离单元(22)、第一过滤网(23)及第二过滤网(24)，箱体的内部开设有第一空腔(213)、第二空腔(214)和第三空腔(215)，第一空腔与箱体的进风口(211)连通，第二空腔与第一空腔和第三空腔连通，第三空腔与箱体的出风口(212)连通，灰尘分离单元设置于第二空腔内，第一过滤网设置于第一空腔和第二空腔之间，第二过滤网设置于第三空腔内；一种扫地机器人(1)，包括主机(10)和垃圾箱。该垃圾箱通过灰尘分离单元将气流中能够穿过第一过滤网的灰尘分离出来，减少进入第二过滤网内的气流中夹带的灰尘量，从而解决了扫地机器人无法兼顾吸力和高效过滤网使用寿命的问题。

Description

垃圾箱及扫地机器人

技术领域

本实用新型属于清洁设备技术领域，更具体地说，是涉及一种垃圾箱及扫地机器人。

背景技术

环境卫生是影响生活质量的重要因素，因此，伴随着人们对生活质量要求的不断提高，相应地对环境卫生的要求也越来越高，然而现代人们的工作压力与日剧增，急需从繁重的清洁工作中解放出来，于是出现了许多帮助人们清洁地面的设备，常用的有吸尘器、自动拖布机、扫地机器人以及洗地机器人等。

目前，市场上的扫地机器人一般都是采用微小孔隙过滤法，即利用海绵、筛网等材料的微小孔隙阻挡住较大体积的灰尘颗粒，使这些灰尘颗粒不容易进入到除尘机构的高效过滤网里。但是采用微小孔隙过滤法有诸多缺点，如果孔隙过小，灰尘颗粒容易堵塞孔隙，降低了扫地机器人的吸力，影响了吸尘效果；如果孔隙过大，则起不到过滤的作用，导致更多的灰尘颗粒进入到高效过滤网里，缩短了高效过滤网的寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垃圾箱及扫地机器人，包括但不限于解决扫地机器人无法兼顾吸力和高效过滤网使用寿命的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种用于扫地机器人上的垃圾箱，包括：

箱体，所述箱体的内部开设有第一空腔、第二空腔和第三空腔，所述第一空腔与所述箱体的进风口连通，设置为收集垃圾，所述第二空腔与所述第一空腔和所述第三空腔连通，设置为分离灰尘，所述第三空腔与所述箱体的出风口连通，所述第一空腔、所述第二空腔和所述第三空腔沿气流前进的方向依次排列；

灰尘分离单元，设置于所述第二空腔内；

第一过滤网，设置于所述第一空腔和所述第二空腔之间以阻隔所述第一空腔与所述第二空腔连通，设置为止挡所述垃圾；以及

第二过滤网，设置于所述第三空腔内以阻隔所述第二空腔与所述箱体的出风口连通，设置为过滤从所述灰尘分离单元逃逸的灰尘。

进一步地，所述第二空腔包括安装腔和集尘腔，所述安装腔通过连接孔与所述集尘腔连通，所述灰尘分离单元包括：

旋风筒，封盖于所述连接孔处，设置为使进入所述旋风筒内部的气流发生旋转，所述旋风筒的排尘口伸入所述集尘腔内；以及

盖体，封盖于所述旋风筒的出风口处，设置为将所述安装腔分隔为进风腔和出风腔，所述进风腔与所述旋风筒的进风口和所述第一过滤网连通，所述出风腔与所述第三空腔连通。

进一步地，所述盖体上凸设有向所述旋风筒的排尘口所在侧延伸的中空管，所述旋风筒通过所述中空管与所述出风腔连通，所述中空管延伸的长度大于所述旋风筒的进风口的宽度。

进一步地，所述中空管与所述旋风筒同轴。

进一步地，所述灰尘分离单元包括至少两所述旋风筒，所述盖体上凸设有至少两所述中空管，所述旋风筒与所述中空管一一对应。

进一步地，所述集尘腔包括相互隔断的至少两集尘分腔，所述集尘分腔与所述旋风筒一一对应。

进一步地，所述灰尘分离单元包括：

六个所述旋风筒，分别为依次排列的第一旋风筒、第二旋风筒、第三旋风筒、第四旋风筒、第五旋风筒以及第六旋风筒，所述第二旋风筒与所述第一旋风筒和所述第三旋风筒间隔分布，所述第五旋风筒与所述第四旋风筒和所述第六旋风筒间隔分布，所述第一旋风筒的进风口和所述第二旋风筒的进风口分别朝向所述第一旋风筒和所述第二旋风筒之间的间隔处，所述第三旋风筒的进风口朝向所述第二旋风筒和所述第三旋风筒之间的间隔处，所述第四旋风筒的进风口朝向所述第四旋风筒和所述第五旋风筒之间的间隔处，所述第五旋风筒的进风口和所述第六旋风筒的进风口分别朝向所述第五旋风筒和所述第六旋风筒之间的间隔处。

进一步地，所述第一旋风筒的进风口和所述第六旋风筒的进风口同侧分布，所述第二旋风筒的进风口、所述第三旋风筒的进风口、所述第四旋风筒的进风口和所述第五旋风筒的进风口同侧分布。

本实用新型还提供了一种扫地机器人，包括主机和上述垃圾箱，所述垃圾箱可拆卸连接于所述主机的后侧。

进一步地，所述主机内设置有抽风机，所述抽风机的进风口与所述箱体的出风口相接。

本实用新型提供的垃圾箱及扫地机器人的有益效果在于：通过灰尘分离单元将气流中能够穿过第一过滤网的灰尘分离出来，降低第一过滤网的孔隙尺寸设计的限制，保证与垃圾箱配合的抽风装置的吸力，进一步减少进入第二过滤网内的气流中夹带的灰尘量，延缓第二过滤网堵塞的频率，从而有效地解决了扫地机器人无法兼顾吸力和高效过滤网使用寿命的技术问题，在保证足够吸力的前提下，降低了用户清理高效过滤网的频率，延长了高效过滤网的寿命，提升了用户的使用体验效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的垃圾箱的立体示意图；

图2为本实用新型实施例提供的垃圾箱的部分剖面示意图；

图3为本实用新型实施例提供的垃圾箱的另一部分剖面示意图；

图4为本实用新型实施例提供的垃圾箱的内部示意图；

图5为本实用新型实施例提供的垃圾箱中旋风筒的立体示意图；

图6为本实用新型实施例提供的扫地机器人的立体示意图。

其中，图中各附图标记：

1—扫地机器人、10—主机、20—垃圾箱、21—箱体、22—灰尘分离单元、23—第一过滤网、24—第二过滤网、211—箱体的进风口、212—箱体的出风口、213—第一空腔、214—第二空腔、215—第三空腔、221—旋风筒、222—盖体、2141—安装腔、2142—集尘腔、221a—第一旋风筒、221b—第二旋风筒、221c—第三旋风筒、221d—第四旋风筒、221e—第五旋风筒、221f—第六旋风筒、2211—旋风筒的进风口、2212—旋风筒的出风口、2213—旋风筒的排尘口、2220—中空管、2141a—进风腔、2141b—出风腔、21420—集尘分腔、2211a—第一旋风筒的进风口、2211b—第二旋风筒的进风口、2211c—第三旋风筒的进风口、2211d—第四旋风筒的进风口、2211e—第五旋风筒的进风口、2211f—第六旋风筒的进风口。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图4，现对本实用新型提供的垃圾箱进行说明。该用于扫地机器人1上的垃圾箱20包括箱体21、灰尘分离单元22、第一过滤网23以及第二过滤网24，其中，箱体21的内部开设有第一空腔213、第二空腔214和第三空腔215，该第一空腔213与箱体的进风口211连通，用于收集垃圾，该第二空腔214与第一空腔213和第三空腔215连通，用于分离灰尘，该第三空腔215与箱体的出风口212连通，并且第一空腔213、第二空腔214和第三空腔215沿气流前进的方向依次排列；灰尘分离单元22设置在第二空腔214内，用于分离被气流带入第二空腔214内的灰尘；第一过滤网23设置在第一空腔213和第二空腔214之间，可以阻隔第一空腔213与第二空腔214连通，使得从第一空腔213流向第二空腔214的气流必须经过第一过滤网23，第一过滤网23即为初效过滤网，用于止挡垃圾致使垃圾滞留在第一空腔213内；第二过滤网24设置在第三空腔215内，可以阻隔第二空腔214与箱体的出风口212连通，使得从第二空腔214流向箱体的出风口212的气流必须经过第二过滤网24，第二过滤网24即为高效过滤网，用于过滤从灰尘分离单元22逃逸的灰尘。

可以理解的是，在本实用新型实施例中，垃圾箱20需跟抽风装置配合，使空气产生从箱体的进风口211流入经箱体的出风口212流出的气流；垃圾是指毛发、纸片、体积较大的灰尘颗粒等，灰尘是指体积较小的能够穿过第一过滤网23的灰尘颗粒、碎屑等；箱体21可以被打开，有利于用户对第一空腔213、第二空腔214和第三空腔215进行清理，以及对第一过滤网23和第二过滤网24进行更换。

优选地，第二空腔214位于第一空腔213和第三空腔215的后侧，第三空腔215位于第一空腔213的顶侧，这样可以使箱体21的内部结构更加紧凑，有利于垃圾箱20的小型化设计。

本实用新型提供的垃圾箱20，采用了灰尘分离单元22，通过灰尘分离单元22将气流中能够穿过第一过滤网23的灰尘分离出来，降低第一过滤网23的孔隙尺寸设计的限制，保证与垃圾箱20配合的抽风装置的吸力，进一步减少进入第二过滤网24内的气流中夹带的灰尘量，延缓第二过滤网24堵塞的频率，从而有效地解决了扫地机器人无法兼顾吸力和高效过滤网使用寿命的技术问题，在保证足够吸力的前提下，降低了用户清理高效过滤网的频率，延长了高效过滤网的寿命，提升了用户的使用体验效果。

进一步地，请参阅图2至图4，作为本实用新型提供的垃圾箱的一种具体实施方式，第二空腔214包括安装腔2141和集尘腔2142，该安装腔2141通过连接孔与集尘腔2142连通，同时，灰尘分离单元22包括旋风筒221和盖体222，其中，旋风筒221封盖在该连接孔处，用于使进入旋风筒221内部的气流发生旋转，并且旋风筒的排尘口2213伸入集尘腔2142内；盖体222封盖在旋风筒的出风口2212处，用于将安装腔2141分隔为进风腔2141a和出风腔2141b，该进风腔2141a与旋风筒的进风口2211和第一过滤网23连通，该出风腔2141b与第三空腔215连通。具体地，旋风筒221包括上部和下部，旋风筒221上部的外轮廓呈柱状，旋风筒221下部的外轮廓呈倒圆台状，旋风筒的进风口2211开设在旋风筒221上部的侧壁上，并且与进风腔2141a连通，旋风筒的出风口2212开设在旋风筒221上部的顶壁上，旋风筒的排尘口2213开设在旋风筒221下部的底壁上，并且容置在集尘腔2142内，盖体222封盖在旋风筒的出风口2212处，并且在盖体222上凸设有中空管2220，中空管2220的一端与出风腔2141b连通，中空管2220的另一端向旋风筒的排尘口2213所在侧延伸，旋风筒221通过中空管2220与出风腔2141b连通，即中空管2220的内孔贯穿盖体222，并且中空管2220延伸的长度大于旋风筒的进风口2211的宽度，此处，旋风筒的进风口2211的宽度是指沿旋风筒221的中轴线延伸方向测量的宽度，优选地，中空管2220穿过旋风筒221的上部并且伸入旋风筒221的下部中，中空管2220的底端与旋风筒的排尘口2213之间具有间隙。这样当气流从旋风筒的进风口2211进入旋风筒221内后，气流会沿着旋风筒221的内壁绕中空管2220旋转形成旋风，并且自上而下沿螺旋状路径流动，最终经过中空管2220流出旋风筒221，此时，在气流旋转的过程中，由于离心力的作用，气流中夹带的灰尘会被甩出气流外，接着被甩出的灰尘会沿着旋风筒221的内壁，从旋风筒的排尘口2213在重力作用下自由落入集尘腔2142内，从而完成灰尘的分离，使得将要进入第二过滤网24的气流更加清净，进而延长了第二过滤网24的使用寿命，降低了用户清理第二过滤网24的频率，提升了用户的使用体验效果。

优选地，请参阅图2和图3，作为本实用新型提供的垃圾箱的一种具体实施方式，中空管2220与旋风筒221同轴，即中空管2220的中轴线与旋风筒221的中轴线在同一直线上。这样保证进入旋风筒221的气流旋转产生的离心力在各个方向上的强弱一致，提高了气旋除尘的效果。

进一步地，请参阅图3和图4，作为本实用新型提供的垃圾箱的一种具体实施方式，灰尘分离单元22包括至少两个旋风筒221，同时，在盖体222上凸设有至少两根中空管2220，此处，旋风筒221与中空管2220一一对应，即灰尘分离单元22包括一个盖体222和至少两个旋风筒221，每个旋风筒221与盖体222上的一根中空管2220配合，使进入旋风筒221内的气流旋转形成旋风。这样有效地提升了灰尘分离单元22的除尘效能。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的垃圾箱的一种具体实施方式，集尘腔2142包括至少两个集尘分腔21420，至少两个集尘分腔21420相互隔断，即集尘分腔21420是一个个相互独立的腔体，此处，集尘分腔21420与旋风筒221一一对应。这样每个旋风筒221与每个集尘分腔21420可以组合形成单独的封闭空间，有效地避免相邻的两个旋风筒221之间发生气旋干扰，从而提升了灰尘分离单元22的除尘效能。当然，根据具体情况和需求，在本实用新型的其它实施例中，至少两个集尘分腔21420还可以相互连通，此处不作唯一限定。

优选地，请参阅图4和图5，作为本实用新型提供的垃圾箱的一种具体实施方式，灰尘分离单元22包括六个旋风筒221，它们分别为第一旋风筒221a、第二旋风筒221b、第三旋风筒221c、第四旋风筒221d、第五旋风筒221e以及第六旋风筒221f，并且第一旋风筒221a、第二旋风筒221b、第三旋风筒221c、第四旋风筒221d、第五旋风筒221e和第六旋风筒221f沿直线、圆弧线或者曲线依次排列。其中，第二旋风筒221b与第一旋风筒221a和第三旋风筒221c间隔分布，第五旋风筒221e与第四旋风筒221d和第六旋风筒221f间隔分布，并且第一旋风筒的进风口2211a和第二旋风筒的进风口2211b分别朝向第一旋风筒221a和第二旋风筒221b之间的间隔处，第三旋风筒的进风口2211c朝向第二旋风筒221b和第三旋风筒221c之间的间隔处，第四旋风筒的进风口2211d朝向第四旋风筒221d和第五旋风筒221e之间的间隔处，第五旋风筒的进风口2211e和第六旋风筒的进风口2211f分别朝向第五旋风筒221e和第六旋风筒221f之间的间隔处。具体地，在盖体222上凸设有六根中空管2220，集尘腔2142包括六个集尘分腔21420，它们分别与第一旋风筒221a、第二旋风筒221b、第三旋风筒221c、第四旋风筒221d、第五旋风筒221e和第六旋风筒221f一一对应配合，即灰尘分离单元22具有六个独立的除尘结构，进而提升了灰尘分离单元22的除尘效能；由于进入进风腔2141a的气流会集中地从第一旋风筒221a和第二旋风筒221b之间的间隔处、第二旋风筒221b和第三旋风筒221c之间的间隔处、第四旋风筒221d和第五旋风筒221e之间的间隔处以及第五旋风筒221e和第六旋风筒221f之间的间隔处通过，六个旋风筒的进风口朝向不同的间隔处有利于平衡进入六个旋风筒的风量，如此可以有效保证充分发挥六个旋风筒的除尘效能，提升了灰尘分离单元22的除尘效果。

进一步地，请参阅图4和图5，作为本实用新型提供的垃圾箱的一种具体实施方式，第一旋风筒的进风口2211a和第六旋风筒的进风口2211f同侧分布，第二旋风筒的进风口2211b、第三旋风筒的进风口2211c、第四旋风筒的进风口2211d和第五旋风筒的进风口2211e同侧分布。具体地，当气流从箱体的进风口211进入第一空腔213后再流入第二空腔214内时，由于惯性的作用，位于中间位置的旋风筒221会得到更大的气流量，为了平衡六个旋风筒221的气流量，此处将第二旋风筒的进风口2211b、第三旋风筒的进风口2211c、第四旋风筒的进风口2211d和第五旋风筒的进风口2211e布置在靠近箱体21后壁的一侧，并且将第一旋风筒的进风口2211a和第六旋风筒的进风口2211f布置在靠近第一空腔213的一侧。这样的排布方式使得六个旋风筒221的进风口更加适配气流的流向，有利于气流进入六个旋风筒内，进而充分发挥六个旋风筒的除尘效能，提升了灰尘分离单元22的除尘效果。

请参阅图6，本实用新型还提供了一种扫地机器人1，包括主机10和垃圾箱20，其中，垃圾箱20可拆卸地连接在主机10的后侧。

本实用新型提供的扫地机器人1，采用了垃圾箱20，通过灰尘分离单元22将气流中能够穿过第一过滤网23的灰尘分离出来，降低第一过滤网23的孔隙尺寸设计的限制，保证与垃圾箱20配合的抽风装置的吸力，进一步减少进入第二过滤网24内的气流中夹带的灰尘量，延缓第二过滤网24堵塞的频率，从而有效地解决了扫地机器人无法兼顾吸力和高效过滤网使用寿命的技术问题，在保证足够吸力的前提下，降低了用户清理高效过滤网的频率，延长了高效过滤网的寿命，提升了用户的使用体验效果。

进一步地，作为本实用新型提供的扫地机器人的一种具体实施方式，在主机10内设置有抽风机(未图示)，该抽风机的进风口与箱体的出风口212相接。具体地，在主机10的内部开设有抽风通道，该抽风通道的一端与抽风机的进风口密封连接，该抽风通道的另一端与箱体的出风口212密封连接，当抽风机启动后，使夹带垃圾和灰尘的气流依次通过箱体的进风口211、第一空腔213、第一过滤网23、第二空腔214、灰尘分离单元22、第三空腔215和第二过滤网24后，被净化成洁净的气流从箱体的出风口212流出。

以上仅为本实用新型的可选实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.垃圾箱，用于扫地机器人上，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体的内部开设有第一空腔、第二空腔和第三空腔，所述第一空腔与所述箱体的进风口连通，设置为收集垃圾，所述第二空腔与所述第一空腔和所述第三空腔连通，设置为分离灰尘，所述第三空腔与所述箱体的出风口连通，所述第一空腔、所述第二空腔和所述第三空腔沿气流前进的方向依次排列；

灰尘分离单元，设置于所述第二空腔内；

第一过滤网，设置于所述第一空腔和所述第二空腔之间以阻隔所述第一空腔与所述第二空腔连通，设置为止挡所述垃圾；以及

第二过滤网，设置于所述第三空腔内以阻隔所述第二空腔与所述箱体的出风口连通，设置为过滤从所述灰尘分离单元逃逸的灰尘。

2.如权利要求1所述的垃圾箱，其特征在于，所述第二空腔包括安装腔和集尘腔，所述安装腔通过连接孔与所述集尘腔连通，所述灰尘分离单元包括：

旋风筒，封盖于所述连接孔处，设置为使进入所述旋风筒内部的气流发生旋转，所述旋风筒的排尘口伸入所述集尘腔内；以及

盖体，封盖于所述旋风筒的出风口处，设置为将所述安装腔分隔为进风腔和出风腔，所述进风腔与所述旋风筒的进风口和所述第一过滤网连通，所述出风腔与所述第三空腔连通。

3.如权利要求2所述的垃圾箱，其特征在于，所述盖体上凸设有向所述旋风筒的排尘口所在侧延伸的中空管，所述旋风筒通过所述中空管与所述出风腔连通，所述中空管延伸的长度大于所述旋风筒的进风口的宽度。

4.如权利要求3所述的垃圾箱，其特征在于，所述中空管与所述旋风筒同轴。

5.如权利要求3或4所述的垃圾箱，其特征在于，所述灰尘分离单元包括至少两所述旋风筒，所述盖体上凸设有至少两所述中空管，所述旋风筒与所述中空管一一对应。

6.如权利要求5所述的垃圾箱，其特征在于，所述集尘腔包括相互隔断的至少两集尘分腔，所述集尘分腔与所述旋风筒一一对应。

7.如权利要求6所述的垃圾箱，其特征在于，所述灰尘分离单元包括：

六个所述旋风筒，分别为依次排列的第一旋风筒、第二旋风筒、第三旋风筒、第四旋风筒、第五旋风筒以及第六旋风筒，所述第二旋风筒与所述第一旋风筒和所述第三旋风筒间隔分布，所述第五旋风筒与所述第四旋风筒和所述第六旋风筒间隔分布，所述第一旋风筒的进风口和所述第二旋风筒的进风口分别朝向所述第一旋风筒和所述第二旋风筒之间的间隔处，所述第三旋风筒的进风口朝向所述第二旋风筒和所述第三旋风筒之间的间隔处，所述第四旋风筒的进风口朝向所述第四旋风筒和所述第五旋风筒之间的间隔处，所述第五旋风筒的进风口和所述第六旋风筒的进风口分别朝向所述第五旋风筒和所述第六旋风筒之间的间隔处。

8.如权利要求7所述的垃圾箱，其特征在于，所述第一旋风筒的进风口和所述第六旋风筒的进风口同侧分布，所述第二旋风筒的进风口、所述第三旋风筒的进风口、所述第四旋风筒的进风口和所述第五旋风筒的进风口同侧分布。

9.扫地机器人，其特征在于，包括主机和权利要求1至8任一项所述的垃圾箱，所述垃圾箱可拆卸连接于所述主机的后侧。

10.如权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述主机内设置有抽风机，所述抽风机的进风口与所述箱体的出风口相接。

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