CN209972411U - 手动对轮控制汽车横向移动装置 - Google Patents

Abstract

一种手动对轮控制汽车横向移动装置，包括车架机构、总操纵机构，起落操纵机构、行走操纵机构和锁止机构。本装置安装在汽车的底盘上，车架机构安装四个行走轮；总操纵机构是通过手柄的上下摆动控制起落操纵机构、行走操纵机构实现汽车的抬起和落下、横向平移，锁止机构用来切换抬落汽车与移动汽车的安全保护机构。本装置采用操作可靠的全机械结构，手动驱动能在车辆电源馈电时使用，也可节省能源，无污染；采用对轮机构的行走操纵机构能实现车辆横向移动，解决小空间停放难问题。车辆在停放时，采用抬起机构能在驻车时，减去车轮的压力从而提高轮胎、轮毂和车轴等机件的使用寿命；抬起机构也能使沦陷的车辆得助脱险。

Description

手动对轮控制汽车横向移动装置

技术领域

本实用新型涉及一种汽车辅助装置，尤其是一种车载手动对轮控制汽车横向移动装置。

背景技术

目前，汽车的保有量越来越多，现有市面上汽车没有横向移动装置，存在停放难、挪车不容易等问题。现有专利技术存在结构复杂、操作不方便等问题。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种手动对轮控制汽车横向移动装置。该装置能横向移动车辆，解决了现有车辆不能在小空间入位的难题，而且在前后有障碍物（包括车辆）时也能横向移出车来。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手动对轮控制汽车横向移动装置，包括车架机构、总操纵机构，起落操纵机构、行走操纵机构和锁止机构。本装置基本上是对称结构，安装在汽车的底盘上，行走轮的方向垂直于车轮的方向，就能实现汽车横向行走。总操纵机构和锁止机构设置于驾驶员的右侧，总操纵机构在右，锁止机构在左。

车架机构由架体、起落杆、连杆、轮轴、行走轮、半轴、过渡轴和过渡短轴组成；架体是本装置的支撑框架，是对称的矩形框架，中间设有两根横梁和两个保护油缸的矩形护板；架体下端设有六个凸台，凸台分别安装有一根过渡轴和两根过渡短轴，过渡轴是一根通轴，过渡短轴有两根，过渡轴和过渡短轴下端连接六个起落杆，左面四个起落杆下端连接两根半轴， 右边的两个起落杆下端连接轮轴，半轴和轮轴由连杆连接，半轴和轮轴外端连接四个行走轮。由过渡轴、过渡短轴，起落杆和连杆构成一个平行四杆机构，半轴能绕过渡轴旋转，轮轴能绕过渡短轴旋。从而能实现行走轮的抬起和落下，达到汽车抬起和落下。

总操纵机构由手柄、套杆、套杆座、固定销、转杆、棘轮座、棘轮座外盖、棘轮座内盖、螺钉、中轴组成，手柄是由T形的两个圆柱体构成，手柄下端的圆柱体是圆管，套在套杆上，套杆的上部是圆管，下部是套杆座，套杆座的两端由螺钉固定安装有棘轮座，每个棘轮座两侧由棘轴固定连接有棘轮座外盖和棘轮座内盖，棘轮座外盖和棘轮座内盖设有圆孔与中轴配合连接，中轴安装在架体上，中轴能在架体上旋转。转杆上部是圆柱管，下部是圆柱轴。转杆上部和手柄由固定销固定连接，手柄和转杆能绕套杆转动。手柄、套杆、套杆座、转杆、棘轮座能绕中轴上下摆动。

起落操纵机构由套杆、套杆座、套杆座支臂、拉压轴、油缸驱动杆、油缸支臂、油缸、油缸杆、油缸顶轴、支架、支架转轴、拉簧、套环，轮轴组成。油缸上设有油缸支臂、油缸驱动杆、卸压杆和油缸杆；油缸支臂安装在中轴上，油缸能绕中轴摆动；套杆座设有套杆座支臂，套杆座支臂固定安装有拉压轴，拉压轴设在油缸驱动杆的方框内，油缸驱动杆能在油缸内上下移动，能驱动油缸杆的伸长，油缸杆上设有棘齿，油缸杆的右端连接油缸顶轴，油缸顶轴的两端各连接有支架，支架是三角形板状，由支架转轴连接在架体上，支架能绕支架转轴旋转。支架下端和连杆由轮轴铰接。轮轴上两侧对称各套有一个套环，每个套环连接一个拉簧的下端，拉簧有两个，拉簧的上端连接在架体上。需要行走轮落下时，用手驱动套杆上下摆动，带动拉压轴和油缸驱动杆上下移动，推出油缸杆伸长，带动支架绕支架转轴顺时针旋转，轮轴能转到低点，行走轮落下，拉簧处于拉伸状态。需要行走轮抬起时，油缸处于泄压状态，油缸杆失去油压推力，在拉簧的拉力下轮轴被拉起，实现行走轮抬起。

行走操纵机构由转杆、销轴、齿轮、连接销、对轮拨杆、对轮下板、套杆、套杆座、棘爪、棘轴、棘轮、柱销、套杆座螺母、棘轮座、挡套、螺母、链条、链轮、键、双联链轮组成。转杆下端的圆柱轴上安装有齿轮，齿轮有两个，一个齿轮由连接销固定在转杆上；另一个齿轮套在销轴上，两个齿轮啮合。销轴共有两根，前后对称放置在转杆的两侧，销轴分为大轴段和小轴段，销轴小轴段插入到套杆座的圆孔内，上端由套杆座螺母固定；两销轴的大轴段上套有对轮拨杆和对轮下板，对轮下板的外形是菱形，其上设有对称的两个大圆孔，两个大圆孔套在销轴的大轴段上；对轮拨杆有两个，形状相同，其形状是一个扇形齿轮，扇形轮齿另一端是圆柱杆，扇形齿轮设有圆柱孔，圆柱孔分别套在两个销轴的大轴段上，对轮拨杆设置在对轮下板和转杆上的齿轮之间，两个扇形齿轮相互啮合，两个对轮拨杆的圆柱杆分别插入两侧的棘轮座内，位于棘爪上面；棘轮座内的中轴上套有棘轮，棘轮由柱销固定在中轴上，棘轮的上方设有棘轴，棘轴上套有棘爪，棘爪能绕棘轴旋转，棘爪下端两侧设有棘齿，棘齿能卡住棘轮的轮齿限定棘轮的旋转方向；棘爪的两侧设有卷簧，卷簧的一端固定在棘轮座上，卷簧顶在棘爪的侧面上，只考虑两卷簧的作用力，棘爪应保持中间的平衡位置，既棘爪脱离与棘轮的连接。中轴由螺母和弹簧挡圈定位在架体上，只能在架体上旋转。中轴两侧安装有挡套和链轮，链轮由键连接在中轴上，形成键连接。架体上的过渡轴空套有两个双联链轮，每个半轴上键连接一个链轮，链轮上连接有链条，共有4组对称的链传动，其中两组是双联链轮和中轴上链轮的链传动，另两组是双联链轮和半轴上链轮的链传动。

锁止机构由锁止把手、锁止螺钉、锁止架、锁止闸杆、锁止销轴、卸油杆、锁止弹簧、闸杆头、锁止定位销、定位槽组成；油缸上部设有锁止架，锁止架与油缸做为一体，锁止架是矩形框形状，矩形框形状内设有卸压杆，卸压杆下部是圆柱杆伸入到油缸内，是油缸工作的开关,卸压杆能上下移动有两个位置：上位和下位；下位时卸压杆向下压到底部时，是油缸正常工作状态，油缸驱动杆上下移动驱动油缸杆伸出；上位时卸压杆向上抬起，是油缸泄压状态，油缸驱动杆失去作用。卸压杆中下部设有长方体，长方体内设有长圆形槽，长圆形槽内放置锁止闸杆端部的闸杆头，闸杆头能在长圆形槽内滑动；卸压杆上部是圆柱杆，圆柱杆上端设有螺纹孔，圆柱杆外面套有锁止把手，锁止把手上端设有沉孔，沉孔内安装有锁止螺钉，锁止螺钉旋入到卸压杆的螺纹孔内与卸压杆连接；锁止把手下端是圆柱管，圆柱管中部设有锁止定位销，锁止定位销是外凸的圆柱形，锁止把手的圆柱管能绕卸压杆旋转并能带动卸压杆上下移动，锁止架上端设有半圆形定位槽，卸压杆被拉到上位时，再顺时针旋转90度，锁止定位销放入定位槽内，锁定卸压杆的上位；锁止闸杆是长杆形状，由锁止销轴铰接在油缸上面，锁止闸杆能绕锁止销轴转动，锁止闸杆右端油缸杆上设有棘齿，当锁止闸杆顺时针转动到锁止闸杆上的棘齿与油缸杆上的棘齿重合时，油缸杆被锁住不能伸缩；从而达到锁定行走轮的抬起和落下目的，锁止把手的圆柱管外侧套有锁止弹簧，锁止弹簧是压缩弹簧，其下端与卸压杆的长方体上面接触，上端顶在锁止架的横板上，卸压杆能在锁止弹簧的作用下被压到下位。

本实用新型的有益效果是：采用手动驱动能在车辆电源馈电时使用，也可节省能源；采用行走操纵机构，更方便移动车辆，解决停放难问题。车辆在停放时，采用抬起机构减去车轮的压力从而提高轮胎、轮毂和车轴等机件的使用寿命；抬起机构也能使沦陷的车辆得助脱险。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是表达整体结构的立体图；

图2是主视图，采用全剖和局部剖画法；

图3是俯视图；

图4是在图2的局部放大图；

图5是在图2上沿AA剖切的旋转剖视图，是局部剖视图；

图6是在图2上沿BB剖切的斜剖视图，是局部剖视图

图7、图11、图12是在图5上沿CC剖切的阶梯剖视图，是局部半剖视图；

图8、图9、图10是在图5上沿DD剖切的局部剖视图；

图13表行走轮抬起后整体结构的立体图；

图14表达行走轮抬起后的主视图，采用全剖和局部剖画法。

图中1.行走轮，2.过渡轴，3.起落杆，4.架体，5.链条，6.链轮，7.手柄，8.套杆，9.套杆座，10. 锁止螺钉，11.锁止把手，12.连杆，13.过渡短轴，14.油缸杆，15.油缸顶轴，16.支架，17.支架转轴，18.拉簧，19.套环，20.轮轴，21.固定销，22.转杆，23.拉压轴，24.锁止架，25.锁止闸杆，26.锁止销轴，27.油缸，28.中轴，29.油缸驱动杆，30.半轴，31.双联链轮，32.螺母，33.挡套，34. 棘轮座外盖，35.对轮拨杆，36.闸杆头，37.对轮下板，38. 螺钉，39.棘爪，40.棘轴，41.柱销，42.键，43.棘轮，44.油缸支臂，45. 棘轮座内盖，46.卷簧，47.棘轮座，48.卸压杆，49.销轴，50.连接销，51齿轮，52.锁止弹簧，53.定位槽,54.锁止定位销,55.套杆座支臂，56. 套杆座螺母。

具体实施方式

在图1至图8中，表示本装置的构造组成和零部件的连接及位置关系。包括车架机构、总操纵机构，起落操纵机构、行走操纵机构、锁止机构。本装置基本上是对称结构。

图1至图4表示车架机构的构造组成和零部件的连接及位置关系。车架机构由架体4、起落杆3、连杆12、轮轴20、行走轮1、半轴30、过渡轴2和过渡短轴13组成；架体4是本装置的支撑框架，是对称的矩形框架，中间设有两根横梁和两个保护油缸的矩形护板；架体4下端设有六个凸台，凸台分别安装有一根过渡轴2和两根过渡短轴13，过渡轴2是一根通轴，过渡短轴13有两根，过渡轴2和过渡短轴下端连接六个起落杆3，左面四个起落杆3下端连接两根半轴30， 右边的两个起落杆3下端连接轮轴20，半轴30和轮轴20由连杆12连接，半轴30和轮轴20外端连接四个行走轮1。由过渡轴2、过渡短轴13，起落杆3和连杆12构成一个平行四杆机构，半轴30能绕过渡轴2旋转，轮轴20能绕过渡短轴13旋转。从而能实现行走轮1的抬起和落下，达到汽车抬起和落下。

图1至图5表示总操纵机构的构造组成和零部件的连接及位置关系。总操纵机构由手柄6、套杆7、套杆座9、固定销21、转杆22、棘轮座47、棘轮座外盖34、棘轮座内盖45、螺钉38、中轴28组成，手柄6是由T形的两个圆柱体构成，手柄下端的圆柱体是圆管，套在套杆7上，套杆7的上部是圆管，下部是套杆座9，套杆座9的两端由螺钉38固定安装有棘轮座47，每个棘轮座47两侧由棘轴40固定连接有棘轮座外盖34和棘轮座内盖45，棘轮座外盖34和棘轮座内盖45设有圆孔与中轴28配合连接，中轴28安装在架体4上，中轴28能在架体上旋转。转杆22上部是圆柱管，下部是圆柱轴。转杆22上部和手柄6由固定销21固定连接，手柄6和转杆22能绕套杆7转动。手柄6、套杆7、套杆座9、转杆22、棘轮座47能绕中轴28上下摆动。

图1至图5表示起落操纵机构的构造组成和零部件的连接及位置关系。起落操纵机构由套杆7、套杆座9、套杆座支臂55、拉压轴23、油缸驱动杆29、油缸支臂44、油缸27、油缸杆14、油缸顶轴15、支架16、支架转轴17、拉簧18、套环19，轮轴20组成。油缸27上设有油缸支臂44、油缸驱动杆29、卸压杆48和油缸杆14；油缸支臂44安装在中轴28上，油缸27能绕中轴28摆动；套杆座9设有套杆座支臂55，套杆座支臂55固定安装有拉压轴23，拉压轴23设在油缸驱动杆29的方框内，油缸驱动杆29能在油缸27内上下移动，能驱动油缸杆14的伸长，油缸杆14上设有棘齿，油缸杆的右端连接油缸顶轴15，油缸顶轴15的两端各连接有支架16，支架16是三角形板状，由支架转轴17连接在架体4上，支架16能绕支架转轴17旋转。支架16下端和连杆12由轮轴20铰接。轮轴20上两侧对称各套有一个套环19，每个套环19连接一个拉簧18的下端，拉簧18有两个，拉簧18的上端连接在架体4上。需要行走轮1落下时，用手驱动套杆上下摆动，带动拉压轴23和油缸驱动杆29上下移动，推出油缸杆14伸长，带动支架16绕支架转轴17顺时针旋转，轮轴20能转到低点，行走轮1落下，拉簧18处于拉伸状态。需要行走轮1抬起时，油缸27处于泄压状态（即泄压杆抬起），油缸杆14失去油压推力，在拉簧18的拉力下轮轴20被拉起，实现行走轮1抬起。

图1至图5和图7、图8表示行走操纵机构的构造组成和零部件的连接及位置关系。行走操纵机构由转杆22、销轴49、齿轮51、连接销50、对轮拨杆35、对轮下板37、套杆7、套杆座9、棘爪39、棘轴40、棘轮43、柱销41、套杆座螺母56、棘轮座47、挡套33、螺母32、.链条5、链轮、键42、双联链轮31组成。转杆22下端的圆柱轴上安装有齿轮51，齿轮51有两个，一个齿轮51由连接销50固定在转杆22上；另一个齿轮51套在销轴49上，两个齿轮51啮合。销轴49共有两根，前后对称放置在转杆22的两侧，销轴49分为大轴段和小轴段，销轴49小轴段插入到套杆座9的圆孔内，上端由套杆座螺母56固定；两销轴的大轴段上套有对轮拨杆35和对轮下板37，对轮下板37的外形是菱形，其上设有对称的两个大圆孔，两个大圆孔套在销轴49的大轴段上；对轮拨杆35有两个，形状相同，其形状是一个扇形齿轮，轮齿另一端是圆柱杆，扇形齿轮设有圆柱孔，圆柱孔分别套在两个销轴49的大轴段上，对轮拨杆35设置在对轮下板37和转杆22上的齿轮51之间，两个扇形齿轮相互啮合，两个对轮拨杆35的圆柱杆分别插入两侧的棘轮座47内，位于棘爪39上面；棘轮座47内的中轴28上套有棘轮43，棘轮43由柱销41固定在中轴28上，棘轮43的上方设有棘轴40，棘轴40上套有棘爪39，棘爪39能绕棘轴40旋转，棘爪39下端两侧设有棘齿，棘齿能卡住棘轮43的轮齿限定棘轮43的旋转方向；棘爪39的两侧设有卷簧46，卷簧46的一端固定在棘轮座47上，卷簧46顶在棘爪39的侧面上，只考虑两卷簧46的作用力，棘爪39应保持中间的平衡位置，既棘爪39脱离与棘轮43的连接。中轴28由螺母32和弹簧挡圈定位在架体4上，只能在架体上旋转。中轴28两侧安装有挡套33和链轮，链轮由键42连接在中轴28上，形成键连接。架体上的过渡轴2空套有两个双联链轮31，每个半轴上键连接一个链轮，链轮上连接有.链条5，共有4组对称的链传动，其中两组是双联链轮31和中轴28上链轮的链传动，另两个是双联链轮31和半轴上链轮的链传动。

图1至图6表示锁止机构的构造组成和零部件的连接及位置关系。锁止机构由锁止把手11、锁止螺钉10、锁止架24、锁止闸杆25、锁止销轴26、卸油杆、锁止弹簧52、闸杆头36、锁止定位销54、定位槽53组成；油缸27上部设有锁止架24，锁止架24与油缸27做为一体，锁止架24是矩形框形状，矩形框形状内设有卸压杆48，卸压杆48下部是圆柱杆伸入到油缸27内，是油缸工作的开关,卸压杆48能上下移动有两个位置，上位和下位；下位时卸压杆48向下压到底部时，是油缸工作状态，油缸驱动杆29上下移动驱动油缸杆14伸出；上位时卸压杆48向上抬起，是油缸泄压状态，油缸驱动杆29失去作用。卸压杆48中下部设有长方体，长方体内设有长圆形槽，长圆形槽内放置锁止闸杆25端部的闸杆头36，闸杆头36能在长圆形槽内滑动；卸压杆48上部是圆柱杆，圆柱杆上端设有螺纹孔，圆柱杆外面套有锁止把手11，锁止把手11上端设有沉孔，沉孔内安装有锁止螺钉10，锁止螺钉10旋入到卸压杆48的螺纹孔内与卸压杆48连接；锁止把手11下端是圆柱管，圆柱管中部设有锁止定位销54，锁止定位销54是外凸的圆柱形，锁止把手11的圆柱管能绕卸压杆48旋转并能带动卸压杆48上下移动，锁止架24上端设有半圆形定位槽53，卸压杆48被拉到上位时，再顺时针旋转90度，锁止定位销54放入定位槽53内，锁定卸压杆48的上位；锁止闸杆25是长杆形状，由锁止销轴26铰接在油缸27上面，锁止闸杆25能绕锁止销轴26转动，锁止闸杆25右端油缸杆14上设有棘齿，当锁止闸杆25顺时针转动到锁止闸杆25上的棘齿与油缸杆14上的棘齿重合时，油缸杆14被锁住不能伸缩；从而达到锁定行走轮1的抬起和落下目的，锁止把手11的圆柱管外侧套有锁止弹簧52，锁止弹簧52是压缩弹簧，其下端与卸压杆48的长方体上面接触，上端顶在锁止架24的横板上，卸压杆48能在锁止弹簧52的作用下被压到下位。

在图9至图14中，表示本装置的操作实施例。操作本装置时，将车辆停在停车位平行位置并熄火，首先将车轮抬起，然后横向平移车辆入位，再选择车辆轮胎离地的距离，最后锁止本装置。横向移出车辆的操作是车辆移入逆过程；本装置操作总结为锁止和松绑操作、抬起和落下操作、横向行走操作。

锁止和松绑操作：锁止操作是快速上拉锁止把手11并旋转90度，如图13和图14所示，使锁止定位销54卡在定位槽53内，卸压杆48被拉起，油缸27进入泄压状态，锁止闸杆25右端的棘齿下移锁住开油缸杆14上的棘齿，油缸杆14处于锁止状态不能伸缩。松绑操作是锁止操作的逆过程：上拉锁止把手11并反向旋转90度再松手，使锁止定位销54脱离定位槽53，锁止把手11和卸压杆48在锁止弹簧52的作用下向下复位，如图1、图2、图4和图6所示，锁止闸杆25右端的棘齿上移脱离开油缸杆14上的棘齿。

抬起和落下操作：锁止机构是锁止机构处于松绑状态，用手往复上下拉推手柄7带动压杆轴上下移动，推动油缸杆14伸出，带动支架16绕支架转轴17顺时针旋转，实现轮轴20和行走轮1落下，如图1和图2所示。抬起操作是缓慢上拉锁止把手11，锁止机构的卸压杆48上升，油缸27进入泄压状态，而锁止闸杆25右端的棘齿还没有锁住油缸杆14上的棘齿时，在架体4上拉簧18的拉力下轮轴20和行走轮1被抬起，如图13和图14所示。

横向行走操作：如图5所示，转动手柄7带动转杆22上的齿轮51旋转，带动销轴49上的齿轮51旋转，带动销轴49上对轮拨杆35旋转，带动另一个对轮拨杆35旋转，两个对轮拨杆35转向相反，两个对轮拨杆上圆柱杆同时向前或同时向后，拨动两侧的棘爪39同时顺时针旋转或逆时针旋转，棘轮43被棘爪39卡住只能同向旋转(如图7,图12所示)。上下搬动手柄7时通过上述传动，两个棘轮43带动中轴28旋转，中轴28带动通过键42带动链轮6旋转，通过链条5带动双联链轮31旋转和半轴30上的链轮6旋转，半轴30固定连接行走轮1，最后实现半轴30上两个行走轮1同向旋转，带动本装置横向移动行走。

图7是两对轮拨杆的圆柱杆同时转动到图中上部位置的实施例。

图8是对轮拨杆35在图中棘爪39左侧位置实施例。

图9是对轮拨杆35在图中棘爪39中间位置实施例。

图10是对轮拨杆35在图中棘爪39右侧位置实施例。

图11是两对轮拨杆35的圆柱杆同时转动到图中的中部位置实施例。

图12是两对轮拨杆的圆柱杆同时转动到图中的下部位置实施例。

在图13至图14中，表示本装置的行走轮1被抬起的实施例。

Claims (1)

1.一种手动对轮控制汽车横向移动装置，包括车架机构、总操纵机构，起落操纵机构、行走操纵机构和锁止机构；其特征是：车架机构由架体、起落杆、连杆、轮轴、行走轮、半轴、过渡轴和过渡短轴组成；架体是本装置的支撑框架，是对称的矩形框架，中间设有两根横梁和两个保护油缸的矩形护板；架体下端设有六个凸台，凸台分别安装有一根过渡轴和两根过渡短轴，过渡轴是一根通轴，过渡短轴有两根，过渡轴和过渡短轴下端连接六个起落杆，左面四个起落杆下端连接两根半轴， 右边的两个起落杆下端连接轮轴，半轴和轮轴由连杆连接，半轴和轮轴外端连接四个行走轮；由过渡轴、过渡短轴，起落杆和连杆构成一个平行四杆机构，半轴能绕过渡轴旋转，轮轴能绕过渡短轴旋；总操纵机构由手柄、套杆、套杆座、固定销、转杆、棘轮座、棘轮座外盖、棘轮座内盖、螺钉、中轴组成，手柄是由T形的两个圆柱体构成，手柄下端的圆柱体是圆管，套在套杆上，套杆的上部是圆管，下部是套杆座，套杆座的两端由螺钉固定安装有棘轮座，每个棘轮座两侧由棘轴固定连接有棘轮座外盖和棘轮座内盖，棘轮座外盖和棘轮座内盖设有圆孔与中轴配合连接，中轴安装在架体上，中轴能在架体上旋转；转杆上部是圆柱管，下部是圆柱轴；转杆上部和手柄由固定销固定连接，手柄和转杆能绕套杆转动；手柄、套杆、套杆座、转杆、棘轮座能绕中轴上下摆动；起落操纵机构由套杆、套杆座、套杆座支臂、拉压轴、油缸驱动杆、油缸支臂、油缸、油缸杆、油缸顶轴、支架、支架转轴、拉簧、套环，轮轴组成；油缸上设有油缸支臂、油缸驱动杆、卸压杆和油缸杆；油缸支臂安装在中轴上，油缸能绕中轴摆动；套杆座设有套杆座支臂，套杆座支臂固定安装有拉压轴，拉压轴设在油缸驱动杆的方框内，油缸驱动杆能在油缸内上下移动，能驱动油缸杆的伸长，油缸杆上设有棘齿，油缸杆的右端连接油缸顶轴，油缸顶轴的两端各连接有支架，支架是三角形板状，由支架转轴连接在架体上，支架能绕支架转轴旋转；支架下端和连杆由轮轴铰接；轮轴上两侧对称各套有一个套环，每个套环连接一个拉簧的下端，拉簧有两个，拉簧的上端连接在架体上；行走操纵机构由转杆、销轴、齿轮、连接销、对轮拨杆、对轮下板、套杆、套杆座、棘爪、棘轴、棘轮、柱销、套杆座螺母、棘轮座、挡套、螺母、链条、链轮、键、双联链轮组成；转杆下端的圆柱轴上安装有齿轮，齿轮有两个，一个齿轮由连接销固定在转杆上；另一个齿轮套在销轴上，两个齿轮啮合；销轴共有两根，前后对称放置在转杆的两侧，销轴分为大轴段和小轴段，销轴小轴段插入到套杆座的圆孔内，上端由套杆座螺母固定；两销轴的大轴段上套有对轮拨杆和对轮下板，对轮下板的外形是菱形，其上设有对称的两个大圆孔，两个大圆孔套在销轴的大轴段上；对轮拨杆有两个，形状相同，其形状是一个扇形齿轮，扇形轮齿另一端是圆柱杆，扇形齿轮设有圆柱孔，圆柱孔分别套在两个销轴的大轴段上，对轮拨杆设置在对轮下板和转杆上的齿轮之间，两个扇形齿轮相互啮合，两个对轮拨杆的圆柱杆分别插入两侧的棘轮座内，位于棘爪上面；棘轮座内的中轴上套有棘轮，棘轮由柱销固定在中轴上，棘轮的上方设有棘轴，棘轴上套有棘爪，棘爪能绕棘轴旋转，棘爪下端两侧设有棘齿，棘齿能卡住棘轮的轮齿限定棘轮的旋转方向；棘爪的两侧设有卷簧，卷簧的一端固定在棘轮座上，卷簧顶在棘爪的侧面上，只考虑两卷簧的作用力，棘爪应保持中间的平衡位置，既棘爪脱离与棘轮的连接；中轴由螺母和弹簧挡圈定位在架体上，只能在架体上旋转；中轴两侧安装有挡套和链轮，链轮由键连接在中轴上，形成键连接；架体上的过渡轴空套有两个双联链轮，每个半轴上键连接一个链轮，链轮上连接有链条，共有4组对称的链传动，其中两组是双联链轮和中轴上链轮的链传动，另两组是双联链轮和半轴上链轮的链传动；锁止机构由锁止把手、锁止螺钉、锁止架、锁止闸杆、锁止销轴、卸油杆、锁止弹簧、闸杆头、锁止定位销、定位槽组成；油缸上部设有锁止架，锁止架与油缸做为一体，锁止架是矩形框形状，矩形框形状内设有卸压杆，卸压杆下部是圆柱杆伸入到油缸内，是油缸工作的开关,卸压杆能上下移动有两个位置：上位和下位；下位时卸压杆向下压到底部时，是油缸正常工作状态，油缸驱动杆上下移动驱动油缸杆伸出；上位时卸压杆向上抬起，是油缸泄压状态，油缸驱动杆失去作用；卸压杆中下部设有长方体，长方体内设有长圆形槽，长圆形槽内放置锁止闸杆端部的闸杆头，闸杆头能在长圆形槽内滑动；卸压杆上部是圆柱杆，圆柱杆上端设有螺纹孔，圆柱杆外面套有锁止把手，锁止把手上端设有沉孔，沉孔内安装有锁止螺钉，锁止螺钉旋入到卸压杆的螺纹孔内与卸压杆连接；锁止把手下端是圆柱管，圆柱管中部设有锁止定位销，锁止定位销是外凸的圆柱形，锁止把手的圆柱管能绕卸压杆旋转并能带动卸压杆上下移动，锁止架上端设有半圆形定位槽，卸压杆被拉到上位时，再顺时针旋转90度，锁止定位销放入定位槽内，锁定卸压杆的上位；锁止闸杆是长杆形状，由锁止销轴铰接在油缸上面，锁止闸杆能绕锁止销轴转动，锁止闸杆右端油缸杆上设有棘齿，该棘齿对应油缸杆的棘齿；锁止把手的圆柱管外侧套有锁止弹簧，锁止弹簧是压缩弹簧，压缩弹簧下端与卸压杆的长方体上面接触，压缩弹簧上端顶在锁止架的横板上。

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