CN110155001A - 手动电动两用全方位移动的凸轮控制汽车移动装置 - Google Patents

Abstract

一种手动电动两用全方位移动的凸轮控制汽车移动装置，包括车架机构、总操纵机构，起落操纵机构、行走操纵机构、锁止机构和电动机构。本装置安装在汽车的底盘上，车架机构安装四个行走轮。总操纵机构是通过手柄的上下摆动控制和驱动起落操纵机构、行走操纵机构。起落操纵机构采用油缸和拉簧执行汽车的抬起和落下；行走操纵机构采用凸轮机构和棘轮机构执行汽车平移和转向。锁止机构用来切换抬落汽车和移动汽车的安全保护机构。本装置选用手动和电动两种驱动形式，不仅使汽车平移，还能转动，方便移动汽车，解决停放难问题。汽车驻车时，采用抬起机构减轻车轮的压力从而提高轮胎、轮毂和车轴等机件的使用寿命；抬起机构也能使沦陷的汽车得助脱险。

Description

手动电动两用全方位移动的凸轮控制汽车移动装置

技术领域

本发明涉及一种汽车辅助装置，尤其是一种车载手动电动两用全方位移动的凸轮控制汽车移动装置。

背景技术

目前，汽车的保有量越来越多，现有市面上汽车没有横向移动装置，存在停放难、挪车不容易等问题。现有的专利技术存在结构复杂、操作不方便等问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种手动电动两用全方位移动的凸轮控制汽车移动装置。该装置能横向移动车辆，解决了现有车辆不能在小空间入位的难题，而且在前后有障碍物（包括车辆）时也能横向移出车来。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手动电动两用全方位移动的凸轮控制汽车移动装置，包括车架机构、总操纵机构，起落操纵机构、行走操纵机构、锁止机构和电动机构。本装置基本上是对称结构，安装在汽车的底盘上，行走轮的方向垂直于车轮的方向，总操纵机构和锁止机构设置于驾驶员的右侧，总操纵机构在右，锁止机构在左。

车架机构由架体、起落杆、连杆、轮轴、行走轮、半轴、过渡轴和过渡短轴组成。架体是本装置的支撑框架，是对称的矩形框架，中间设有两根横梁和两个保护油缸的矩形护板；架体下端设有六个凸台，凸台分别安装有一根过渡轴和两根过渡短轴，过渡轴是一根通轴，过渡短轴有两根，过渡轴和过渡短轴下端连接六个起落杆，左面四个起落杆下端连接两根半轴， 右边的两个起落杆下端连接轮轴，半轴和轮轴由连杆连接，半轴和轮轴外端连接四个行走轮。由过渡轴、过渡短轴，起落杆和连杆构成一个平行四杆机构，半轴能绕过渡轴旋转，轮轴能绕过渡短轴旋转。从而能实现行走轮的抬起和落下，完成汽车抬起和落下。

总操纵机构由手柄、套杆、套杆座、固定销、转杆、棘轮座、棘轮座外盖、棘轮座内盖、螺钉、中轴组成。手柄是由T形的两个圆柱体构成，手柄下端的圆柱体是圆管，套在套杆上，套杆的上部是圆管，下部是套杆座，套杆座的两端由螺钉固定安装有棘轮座，每个棘轮座两侧由棘轴固定连接有棘轮座外盖和棘轮座内盖，棘轮座外盖和棘轮座内盖设有圆孔与中轴配合连接，中轴安装在架体上，中轴能在架体上旋转。转杆上部是圆柱管，转杆上部和手柄由固定销固定连接，手柄和转杆能沿套杆上下移动和转动。手柄、套杆、套杆座、转杆、棘轮座和中轴能绕中轴轴线上下摆动。

起落操纵机构由套杆、套杆座、套杆座支臂、拉压轴、油缸驱动杆、油缸支臂、油缸、油缸杆、油缸顶轴、支架、支架转轴、拉簧、套环，轮轴组成。油缸上设有油缸支臂、油缸驱动杆、泄压杆和油缸杆；油缸支臂安装在中轴上，油缸能绕中轴摆动；套杆座设有套杆座支臂，套杆座支臂固定安装有拉压轴，拉压轴设在油缸驱动杆的方框内，油缸驱动杆能在油缸内上下移动，能驱动油缸杆的伸长；油缸杆的右端连接油缸顶轴，油缸顶轴的两端各连接有支架，支架是三角形板状，由支架转轴连接在架体上，支架能绕支架转轴旋转。支架下端和连杆由轮轴铰接。轮轴上两侧对称各套有一个套环，每个套环连接一个拉簧的下端，拉簧有两个，拉簧的上端连接在架体上。

行走操纵机构由转杆、套杆，套杆座、拨杆轴、挡销、上套拨杆、下套拨杆、滑道、棘爪、棘轴、棘轮、柱销、棘轮座、中轴、挡套、螺母、链条、链轮、键组成。套杆座下端设成长方体框架，长方体框架内设有拨杆轴，拨杆轴与长方体框架是一体，拨杆轴上套有上套拨杆和下套拨杆，上套拨杆和下套拨杆的基体为圆柱管，圆柱管一侧连接一个“Z”形拨杆，拨杆是圆柱杆折弯成型，上套拨杆的水平拨杆正交圆柱管下端，下套拨杆的水平拨杆正交圆柱管上端，上套拨杆的水平拨杆与下套拨杆的水平拨杆对称分列在转杆两侧。上套拨杆和下套拨杆由挡圈定位在拨杆轴上，只能绕拨杆轴旋转。上套拨杆和下套拨杆外套有转杆，此处转杆两侧对称设有反“S”形的滑道，滑道是垂直转杆轴线的螺旋圆柱孔，滑道与拨杆是间隙配合，滑道是限定拨杆转动的限位结构；上套拨杆和下套拨杆的拨杆分别通过滑道伸入两侧的棘轮座内，位于棘爪上面，控制棘爪的转向。滑道沿拨杆轴上下移动带动上套拨杆和下套拨杆的拨杆同时相对转动。转杆底部安装有挡销以防止转杆的拉出。棘轮座内的中轴上套有棘轮，棘轮由柱销固定在中轴上，棘轮的上方设有棘轴，棘轴上套有棘爪，棘爪能绕棘轴旋转，棘爪下端两侧设有棘齿，棘齿能卡住棘轮的轮齿限定棘轮的旋转方向；棘爪的两侧设有卷簧，卷簧的下端固定在棘轮座上，卷簧顶在棘爪的侧面上。上套拨杆和下套拨杆的转动位置控制棘爪的转向。中轴是两段套在一起的同轴的圆柱轴，能相对转动， 中轴由螺母和弹簧挡圈定位在架体上，只能在架体上旋转。中轴两侧安装有挡套和链轮，链轮由键连接在中轴上，形成键连接。架体上的过渡轴上空套有两个双联链轮，每个半轴上键连接一个链轮，链轮上连接有链条，共有4组对称的链传动，其中两组是双联链轮和中轴上链轮的链传动，另两组是双联链轮和半轴上链轮的链传动。

锁止机构由锁止把手、锁止螺钉、锁止架、锁止闸杆、锁止销轴、卸压杆、锁止弹簧、闸杆头、锁止定位销、定位槽组成。油缸上部设有锁止架，锁止架与油缸做为一体，锁止架是矩形框形状，矩形框形状内设有卸压杆，卸压杆下部是圆柱杆伸入到油缸内，是油缸工作的开关,卸压杆能上下移动有两个位置：上位和下位，下位时卸压杆向下压到底部时，油缸正常工作，油缸驱动杆上下移动驱动油缸杆伸出；上位时卸压杆向上抬起，是油缸泄压状态，油缸驱动杆失去作用。卸压杆中下部设有长方体，长方体内设有长圆形槽，长圆形槽内放置锁止闸杆端部的闸杆头，闸杆头能在长圆形槽内滑动；卸压杆上部是圆柱杆，圆柱杆上端设有螺纹孔，圆柱杆外面套有锁止把手，锁止把手上端设有沉孔，沉孔内安装有锁止螺钉，锁止螺钉旋入到卸压杆的螺纹孔内与卸压杆连接；锁止把手下端是圆柱管，圆柱管中部设有锁止定位销，锁止定位销是外凸的圆柱形，锁止把手的圆柱管能绕卸压杆旋转并能带动卸压杆上下移动，锁止架上端设有半圆形定位槽，卸压杆被拉到上位时，再顺时针旋转90度，锁止定位销放入定位槽内，锁定卸压杆的上位；锁止闸杆是长杆形状，由锁止销轴铰接在油缸上面，锁止闸杆能绕锁止销轴转动，锁止闸杆右端油缸杆上设有棘齿，当锁止闸杆顺时针转动到锁止闸杆上的棘齿与油缸杆上的棘齿重合时，油缸杆被锁住不能伸缩；从而达到锁定轮轴和行走轮的抬起和落下目的，锁止把手的圆柱管外侧套有锁止弹簧，锁止弹簧是压缩弹簧，其下端与卸压杆的长方体上面接触，上端顶在锁止架的横板上，卸压杆能在锁止弹簧的作用下被压到下位。

电动机构由电机、电机齿轮、齿轮轴、偏心齿轮、偏心槽、槽杆和油缸轴螺母组成。油缸上端设有油缸横板，电机和电机齿轮各有两个，电机左右对称安装在油缸横板上，电机轴上固定安装有电机齿轮，在油缸左端设有齿轮轴，齿轮轴和油缸做成一体，齿轮轴上空套有偏心齿轮，偏心齿轮由油缸轴螺母定位在齿轮轴上；偏心齿轮的右端面设有偏心槽，槽内设有槽杆，槽杆是圆柱形并与油缸驱动杆做成一体，槽杆能在偏心齿轮转动时上下移动。电机转动时，带动电机齿轮、偏心齿轮转动，带动槽杆上下移动和套杆上下摆动，从而实现电机转动代替人力的驱动。

本发明的有益效果是：手动电动两用全方位移动的凸轮控制汽车移动装置，采用手动驱动能在车辆电源馈电时使用；采用电动驱动代替手动驱动，节省人力；采用本装置不仅使车辆平移，还能转动，更方便移动车辆，解决停放难问题。车辆在停放时，采用抬起机构减轻车轮的压力从而提高轮胎、轮毂和车轴等机件的使用寿命；抬起机构也能使沦陷的车辆得助脱险。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是表达整体结构的立体图；

图2是主视图，采用全剖和局部剖画法；

图3是左视图；

图4是在图2的局部放大图；

图5是在图2上沿AA剖切的旋转剖视图，是局部剖视图；

图6是在图2上沿BB剖切的斜剖视图；

图7是在图2上沿CC剖切的斜剖视图；

图8是在图2上沿DD剖切的斜剖视图；

图9、图20、图21是在图5上沿EE剖切的剖视图；

图10、图12、图14、图16、图18是在图2上沿F向的局部斜视图；

图11是在图10上沿GG剖切的俯视图；

图13是在图12上沿HH剖切的俯视图；

图15是在图14上沿JJ剖切的俯视图；

图17是在图16上沿KK剖切的俯视图；

图19是在图18上沿LL剖切的俯视图；

图22是起落杆抬起后整体结构的立体图；

图23是起落杆抬起后的主视图，采用全剖和局部剖画法。

图中1.行走轮，2.过渡轴，3.起落杆，4.架体，5. 半轴，6.链轮，7. 双联链轮，8.链条，9. 油缸驱动杆，10. 拉压轴，11. 槽杆，12. 偏心齿轮，13. 套杆座，14. 手柄，15.固定销，16. 套杆，17. 转杆，18. 拨杆轴，19. 锁止螺钉，20. 锁止把手，21. 挡套，22. 锁止弹簧，23. 连杆，24. 过渡短轴，25. 轮轴，26. 拉簧，27. 套环，28. 油缸顶轴，29. 油缸杆，30. 支架，31. 锁止闸杆，32. 支架转轴，33. 锁止销轴，34. 锁止架，35. 油缸支臂，36. 棘轮座，37. 棘轮座外盖，38. 油缸横板，39. 螺母，40. 中轴，41. 电机，42.键，43.棘轮，44. 齿轮轴，45. 棘轮座内盖，46.卷簧，47. 柱销，48. 棘爪，49. 螺钉，50. 油缸，51.锁止定位销，52. 棘轴，53.卸压杆，54. 套杆座支臂，55.闸杆头，56. 油缸轴螺母，57.定位槽,58.挡销，59.电机齿轮，60. 偏心槽，61. 上套拨杆，62.下套拨杆，63. 电机轴，64.滑道。

具体实施方式

在图1至图11中，表示本装置的构造组成和零部件的连接和位置关系。包括车架机构、总操纵机构，起落操纵机构、行走操纵机构、锁止机构和电动操纵机构。

图1至图3表示车架机构的构造组成和零部件的连接和位置关系。车架机构由架体4、起落杆3、连杆23、轮轴25、行走轮1、半轴5、过渡轴2和过渡短轴24组成。架体4是本装置的支撑框架，是对称的矩形框架，中间设有两根横梁和两个保护油缸50的矩形护板；架体4下端设有六个凸台，凸台分别安装有一根过渡轴2和两根过渡短轴24，过渡轴2是一根通轴，过渡短轴24有两根，过渡轴2和过渡短轴24下端连接六个起落杆3，左面四个起落杆3下端连接两根半轴5， 右边的两个起落杆3下端连接轮轴25，半轴5和轮轴25由连杆23连接，半轴5和轮轴25外端连接四个行走轮1。由过渡轴2、过渡短轴24，起落杆3和连杆23构成一个平行四杆机构，半轴5能绕过渡轴2旋转，轮轴25能绕过渡短轴24旋转。从而能实现行走轮1的抬起和落下，完成汽车抬起和落下。

图1至图5表示总操纵机构的构造组成和零部件的连接和位置关系。总操纵机构由手柄14、套杆16、套杆座13、固定销15、转杆17、棘轮座36、棘轮座外盖37、棘轮座内盖45、螺钉49、中轴40组成。手柄14是由T形的两个圆柱体构成，手柄14下端的圆柱体是圆管，套在套杆16上，套杆16的上部是圆管，下部是套杆座13，套杆座13的两端由螺钉49固定安装有棘轮座36，每个棘轮座36两侧由棘轴52固定连接有棘轮座外盖37和棘轮座内盖45，棘轮座外盖37和棘轮座内盖45设有圆孔与中轴40配合连接，中轴40安装在架体4上，中轴40能在架体4上旋转。转杆17上部是圆柱管，转杆17上部和手柄14由固定销15固定连接，手柄14和转杆17能沿套杆16上下移动和转动。手柄14、套杆16、套杆座13、转杆17、棘轮座36和中轴40能绕中轴轴线上下摆动。

图1至图4表示起落操纵机构的构造组成和零部件的连接和位置关系。起落操纵机构由套杆16、套杆座13、套杆座支臂54、拉压轴10、油缸驱动杆9、油缸支臂35、油缸50、油缸杆29、油缸顶轴28、支架30、支架转轴32、拉簧26、套环27，轮轴25组成。油缸50上设有油缸支臂35、油缸驱动杆9、泄压杆和油缸杆29；油缸支臂35安装在中轴40上，油缸50能绕中轴40摆动；套杆座13设有套杆座支臂54，套杆座支臂54固定安装有拉压轴10，拉压轴10设在油缸驱动杆9的方框内，油缸驱动杆9能在油缸50内上下移动，能驱动油缸杆29的伸长；油缸杆29的右端连接油缸顶轴28，油缸顶轴28的两端各连接有支架30，支架30是三角形板状，由支架转轴32连接在架体4上，支架30能绕支架转轴32旋转。支架30下端和连杆23由轮轴25铰接。轮轴25上两侧对称各套有一个套环27，每个套环27连接一个拉簧26的下端，拉簧26有两个，拉簧26的上端连接在架体4上。

图1至图5、图9至图11表示行走操纵机构的构造组成和零部件的连接和位置关系。行走操纵机构由转杆17、套杆16，套杆座13、拨杆轴18、挡销58、上套拨杆61、下套拨杆62、滑道64、棘爪48、棘轴52、棘轮43、柱销47、棘轮座36、中轴40、挡套21、螺母39、链条8、链轮6、键42组成。套杆座13下端设成长方体框架，长方体框架内设有拨杆轴18，拨杆轴18与长方体框架是一体，拨杆轴18上套有上套拨杆61和下套拨杆62，上套拨杆61和下套拨杆62的基体为圆柱管，圆柱管一侧连接一个“Z”形拨杆，拨杆是圆柱杆折弯成型，上套拨杆61的水平拨杆正交圆柱管下端，下套拨杆62的水平拨杆正交圆柱管上端，上套拨杆61的水平拨杆与下套拨杆62的水平拨杆对称分列在转杆17两侧。上套拨杆61和下套拨杆62由挡圈定位在拨杆轴18上，只能绕拨杆轴18旋转。上套拨杆61和下套拨杆62外套有转杆17，此处转杆17两侧对称设有反“S”形的滑道64，滑道64是垂直转杆轴线的螺旋圆柱孔，滑道64与拨杆是间隙配合，滑道64是限定拨杆转动的限位结构；上套拨杆61和下套拨杆62的拨杆分别通过滑道64伸入两侧的棘轮座36内，位于棘爪48上面，控制棘爪48的转向。滑道64沿拨杆轴18上下移动带动上套拨杆61和下套拨杆62的拨杆同时相对转动。转杆底部安装有挡销58以防止转杆17的拉出。棘轮座36内的中轴40上套有棘轮43，棘轮43由柱销47固定在中轴40上，棘轮43的上方设有棘轴52，棘轴52上套有棘爪48，棘爪48能绕棘轴52旋转，棘爪48下端两侧设有棘齿，棘齿能卡住棘轮43的轮齿限定棘轮43的旋转方向；棘爪48的两侧设有卷簧46，卷簧46的下端固定在棘轮座36上，卷簧46顶在棘爪48的侧面上。上套拨杆61和下套拨杆62的转动位置控制棘爪48的转向。中轴40是两段套在一起的同轴的圆柱轴，能相对转动， 中轴40由螺母39和弹簧挡圈定位在架体4上，只能在架体4上旋转。中轴40两侧安装有挡套21和链轮6，链轮6由键42连接在中轴40上，形成键连接。架体4上的过渡轴2上空套有两个双联链轮7，每个半轴5上键连接一个链轮6，链轮6上连接有链条8，共有4组对称的链传动，其中两组是双联链轮7和中轴上链轮6的链传动，另两组是双联链轮7和半轴5上链轮6的链传动。

图1至图4、图7表示锁止机构的构造组成和零部件的连接和位置关系。锁止机构由锁止把手20、锁止螺钉19、锁止架34、锁止闸杆31、锁止销轴33、卸压杆53、锁止弹簧22、闸杆头55、锁止定位销51、定位槽57组成。油缸50上部设有锁止架34，锁止架34与油缸50做为一体，锁止架34是矩形框形状，矩形框形状内设有卸压杆53，卸压杆53下部是圆柱杆伸入到油缸50内，是油缸50工作的开关,卸压杆53能上下移动有两个位置：上位和下位，下位时卸压杆53向下压到底部时，油缸50正常工作，油缸驱动杆9上下移动驱动油缸杆29伸出；上位时卸压杆53向上抬起，是油缸50泄压状态，油缸驱动杆9失去作用。卸压杆53中下部设有长方体，长方体内设有长圆形槽，长圆形槽内放置锁止闸杆31端部的闸杆头55，闸杆头55能在长圆形槽内滑动；卸压杆53上部是圆柱杆，圆柱杆上端设有螺纹孔，圆柱杆外面套有锁止把手20，锁止把手20上端设有沉孔，沉孔内安装有锁止螺钉19，锁止螺钉19旋入到卸压杆53的螺纹孔内与卸压杆53连接；锁止把手20下端是圆柱管，圆柱管中部设有锁止定位销51，锁止定位销51是外凸的圆柱形，锁止把手20的圆柱管能绕卸压杆53旋转并能带动卸压杆53上下移动，锁止架34上端设有半圆形定位槽57，卸压杆53被拉到上位时，再顺时针旋转90度，锁止定位销51放入定位槽57内，锁定卸压杆53的上位；锁止闸杆31是长杆形状，由锁止销轴33铰接在油缸50上面，锁止闸杆31能绕锁止销轴33转动，锁止闸杆31右端油缸杆29上设有棘齿，当锁止闸杆31顺时针转动到锁止闸杆31上的棘齿与油缸杆29上的棘齿重合时，油缸杆29被锁住不能伸缩；从而达到锁定轮轴25和行走轮1的抬起和落下目的，锁止把手20的圆柱管外侧套有锁止弹簧22，锁止弹簧22是压缩弹簧，其下端与卸压杆53的长方体上面接触，上端顶在锁止架34的横板上，卸压杆53能在锁止弹簧22的作用下被压到下位。

图1至图4、图6、图8表示电动机构的构造组成和零部件的连接和位置关系。电动机构由电机41、电机齿轮59、齿轮轴44、偏心齿轮12、偏心槽60、槽杆11和油缸轴螺母56组成。油缸50上端设有油缸横板38，电机41和电机齿轮59各有两个，电机41左右对称安装在油缸横板38上，电机轴63上固定安装有电机齿轮59，在油缸50左端设有齿轮轴44，齿轮轴44和油缸50做成一体，齿轮轴44上空套有偏心齿轮12，偏心齿轮12由油缸轴螺母56定位在齿轮轴44上；偏心齿轮12的右端面设有偏心槽60，槽内设有槽杆11，槽杆11是圆柱形并与油缸驱动杆9做成一体，槽杆11能在偏心齿轮12转动时上下移动。电机41转动时，带动电机齿轮59、偏心齿轮12转动，带动槽杆11上下移动和套杆16上下摆动，从而实现电机41转动代替人力的驱动。

图12至图23表示本装置的操作实施例。操作本装置时，将车辆停在停车位旁并熄火，利用本装置首先将车轮抬起并旋转到车辆与停车位平行，然后横向平移车辆入位，再选择车辆轮胎离地的距离，最后锁止本装置。横向移出车辆的操作是车辆移入逆过程；本装置操作分为手动操作和电动操作，手动操作和电动操作归纳为锁止和松绑操作、抬起和落下操作、行走和转向操作。

手动操作：锁止和松绑操作：锁止操作是上拉锁止把手20并旋转90度，使锁止定位销5156卡在定位槽57内，卸压杆53被拉起，油缸50进入泄压状态，锁止闸杆31右端的棘齿下移锁住开油缸杆29上的棘齿，油缸杆29处于锁止状态不能伸缩。松绑操作是锁止操作的逆过程：与锁止操作反向旋转锁止把手90度，锁止把手20和卸压杆53在锁止弹簧22的作用下向下复位，锁止闸杆31右端的棘齿上移脱离开油缸杆29上的棘齿。

抬起和落下操作：锁止机构处于松绑状态，用手往复上下拉推手柄14带动压杆轴和油缸驱动杆9上下移动，推动油缸杆29伸出，带动支架30绕支架转轴32顺时针旋转，实现轮轴25和行走轮1落下（如图1、图2所示）。抬起操作是缓慢上拉锁止把手20，卸压杆53上升，油缸50进入泄压状态，油缸杆18失去油压推力，而锁止闸杆31右端的棘齿还没有锁住油缸杆29上的棘齿时，在拉簧26的拉力下，轮轴25和行走轮1被抬起（如图22、图23）。

行走和转向操作：锁止机构处于锁止状态，行走和转向是靠操作手柄14的不同位置控制前后两个棘轮43的旋转方向得以实施。手柄14的位置有五种状态：即上位、下位、中位、顺时针中位、逆时针中位。上位是上拉手柄14使转杆17上的滑道64底部与拨杆接触，滑道64上升的过程中驱动两拨杆外端同时向右转动，如图18、图19所示。拨动棘爪48顺时针旋转，棘爪48右端的棘齿卡住棘轮43的轮齿，限定两棘轮43只能顺时针方向旋转；如图21所示。下位是下压手柄14使转杆17上的滑道64顶部与拨杆接触，滑道64下压的过程中驱动两拨杆外端同时向左转动，如图16、图17所示。拨动棘爪48逆时针旋转，棘爪48左端的棘齿卡住棘轮43的轮齿，限定两棘轮43只能逆时针方向旋转；如图20所示。中位是控制手柄14使转杆17上的滑道64中部与拨杆接触，两拨杆处于棘轮座36的中间位置，如图10、图11所示。棘爪48的棘齿脱离棘轮43的轮齿，如图9所示。这是行走操纵机构是非工作状态，是起落操纵机构的工作状态。顺时针中位是手柄14在中位时，再顺时针旋转手柄14使后拨杆处于棘轮座36右侧、前拨杆处于棘轮座36左侧，如图12、图13所示。后拨杆处于棘轮座36右侧，限定后棘轮43只能顺时针方向旋转，如图21所示；前拨杆处于棘轮座36左侧，限定前棘轮43只能逆时针方向旋转，如图20所示。逆时针中位是手柄14在中位时，再逆时针旋转手柄14，与顺时针中位同样道理，如图14、图15所示。限定后棘轮43只能时逆针方向旋转，如图20所示；前拨杆处于棘轮座36左侧，限定前棘轮43只能顺时针方向旋转，如图21所示。

操作手柄14处于不同位置后，再用手往复上下拉推手柄14，通过上述传动带动前后两棘轮43旋转，棘轮43旋转带动中轴40及其两侧的链轮6旋转，通过链条8带动双联链轮7旋转、带动半轴5上的链轮6和半轴5旋转，最后实现半轴5上两个行走轮1旋转，带动本装置行走和转向。

电动操作：启动两电机41开关，电机41驱动电机齿轮59旋转，带动偏心齿轮12旋转，偏心槽60带动槽杆11、油缸驱动杆9和拉压轴10上下移动，拉压轴10带动套杆16绕中轴40上下摆动，从而实现电机41转动驱动代替手动驱动。具体操作时，锁止和松绑操作、抬起和落下操作、行走和转向操作仍按手动操作进行，不同的是电动代替人力驱动。

在图22至图23中，表示本装置的行走轮1被抬起的实施例。

Claims (1)

1.一种手动电动两用全方位移动的凸轮控制汽车移动装置，包括车架机构、总操纵机构，起落操纵机构、行走操纵机构、锁止机构和电动机构，其特征是：车架机构中，架体是本装置的支撑框架，是对称的矩形框架，中间设有两根横梁和两个保护油缸的矩形护板；架体下端设有六个凸台，凸台分别安装有一根过渡轴和两根过渡短轴，过渡轴是一根通轴，过渡短轴有两根，过渡轴和过渡短轴下端连接六个起落杆，左面四个起落杆下端连接两根半轴，右边的两个起落杆下端连接轮轴，半轴和轮轴由连杆连接，半轴和轮轴外端连接四个行走轮；由过渡轴、过渡短轴，起落杆和连杆构成一个平行四杆机构，半轴能绕过渡轴旋转，轮轴能绕过渡短轴旋转；总操纵机构中，手柄是由T形的两个圆柱体构成，手柄下端的圆柱体是圆管，套在套杆上，套杆的上部是圆管，下部是套杆座，套杆座的两端由螺钉固定安装有棘轮座，每个棘轮座两侧由棘轴固定连接有棘轮座外盖和棘轮座内盖，棘轮座外盖和棘轮座内盖设有圆孔与中轴配合连接，中轴安装在架体上，中轴能在架体上旋转；转杆上部是圆柱管，转杆上部和手柄由固定销固定连接，手柄和转杆能沿套杆上下移动和转动；手柄、套杆、套杆座、转杆、棘轮座和中轴能绕中轴轴线上下摆动；起落操纵机构中，油缸上设有油缸支臂、油缸驱动杆、泄压杆和油缸杆；油缸支臂安装在中轴上，油缸能绕中轴摆动；套杆座设有套杆座支臂，套杆座支臂固定安装有拉压轴，拉压轴设在油缸驱动杆的方框内，油缸驱动杆能在油缸内上下移动，能驱动油缸杆的伸长；油缸杆的右端连接油缸顶轴，油缸顶轴的两端各连接有支架，支架是三角形板状，由支架转轴连接在架体上，支架能绕支架转轴旋转；支架下端和连杆由轮轴铰接；轮轴上两侧对称各套有一个套环，每个套环连接一个拉簧的下端，拉簧有两个，拉簧的上端连接在架体上；行走操纵机构中，套杆座下端设成长方体框架，长方体框架内设有拨杆轴，拨杆轴与长方体框架是一体，拨杆轴上套有上套拨杆和下套拨杆，上套拨杆和下套拨杆的基体为圆柱管，圆柱管一侧连接一个“Z”形拨杆，拨杆是圆柱杆折弯成型，上套拨杆的水平拨杆正交圆柱管下端，下套拨杆的水平拨杆正交圆柱管上端，上套拨杆的水平拨杆与下套拨杆的水平拨杆对称分列在转杆两侧；上套拨杆和下套拨杆由挡圈定位在拨杆轴上，只能绕拨杆轴旋转；上套拨杆和下套拨杆外套有转杆，此处转杆两侧对称设有反“S”形的滑道，滑道是垂直转杆轴线的螺旋圆柱孔，滑道与拨杆是间隙配合，滑道是限定拨杆转动的限位结构；上套拨杆和下套拨杆的拨杆分别通过滑道伸入两侧的棘轮座内，位于棘爪上面，控制棘爪的转向；滑道沿拨杆轴上下移动带动上套拨杆和下套拨杆的拨杆同时相对转动；转杆底部安装有挡销以防止转杆的拉出；棘轮座内的中轴上套有棘轮，棘轮由柱销固定在中轴上，棘轮的上方设有棘轴，棘轴上套有棘爪，棘爪能绕棘轴旋转，棘爪下端两侧设有棘齿，棘齿能卡住棘轮的轮齿限定棘轮的旋转方向；棘爪的两侧设有卷簧，卷簧的下端固定在棘轮座上，卷簧顶在棘爪的侧面上；上套拨杆和下套拨杆的转动位置控制棘爪的转向；中轴是两段套在一起的同轴的圆柱轴，能相对转动， 中轴由螺母和弹簧挡圈定位在架体上，只能在架体上旋转；中轴两侧安装有挡套和链轮，链轮由键连接在中轴上，形成键连接；架体上的过渡轴上空套有两个双联链轮，每个半轴上键连接一个链轮，链轮上连接有链条，共有4组对称的链传动，其中两组是双联链轮和中轴上链轮的链传动，另两组是双联链轮和半轴上链轮的链传动；锁止机构中，油缸上部设有锁止架，锁止架与油缸做为一体，锁止架是矩形框形状，矩形框形状内设有卸压杆，卸压杆下部是圆柱杆伸入到油缸内，是油缸工作的开关,卸压杆能上下移动有两个位置：上位和下位，下位时卸压杆向下压到底部时，油缸正常工作，油缸驱动杆上下移动驱动油缸杆伸出；上位时卸压杆向上抬起，是油缸泄压状态，油缸驱动杆失去作用；卸压杆中下部设有长方体，长方体内设有长圆形槽，长圆形槽内放置锁止闸杆端部的闸杆头，闸杆头能在长圆形槽内滑动；卸压杆上部是圆柱杆，圆柱杆上端设有螺纹孔，圆柱杆外面套有锁止把手，锁止把手上端设有沉孔，沉孔内安装有锁止螺钉，锁止螺钉旋入到卸压杆的螺纹孔内与卸压杆连接；锁止把手下端是圆柱管，圆柱管中部设有锁止定位销，锁止定位销是外凸的圆柱形，锁止把手的圆柱管能绕卸压杆旋转并能带动卸压杆上下移动，锁止架上端设有半圆形定位槽，卸压杆被拉到上位时，再顺时针旋转90度，锁止定位销放入定位槽内，锁定卸压杆的上位；锁止闸杆是长杆形状，由锁止销轴铰接在油缸上面，锁止闸杆能绕锁止销轴转动，锁止闸杆右端油缸杆上设有棘齿，当锁止闸杆顺时针转动到锁止闸杆上的棘齿与油缸杆上的棘齿重合时，油缸杆被锁住不能伸缩；从而达到锁定轮轴和行走轮的抬起和落下目的，锁止把手的圆柱管外侧套有锁止弹簧，锁止弹簧是压缩弹簧，其下端与卸压杆的长方体上面接触，上端顶在锁止架的横板上，卸压杆能在锁止弹簧的作用下被压到下位；电动机构中，油缸上端设有油缸横板，电机和电机齿轮各有两个，电机左右对称安装在油缸横板上，电机轴上固定安装有电机齿轮，在油缸左端设有齿轮轴，齿轮轴和油缸做成一体，齿轮轴上空套有偏心齿轮，偏心齿轮由油缸轴螺母定位在齿轮轴上；偏心齿轮的右端面设有偏心槽，槽内设有槽杆，槽杆是圆柱形并与油缸驱动杆做成一体，槽杆能在偏心齿轮转动时上下移动。