CN110155000A - 手动全方位移动的凸轮控制汽车移动装置 - Google Patents

Abstract

一种手动全方位移动的凸轮控制汽车移动装置，包括车架机构、总操纵机构、起落操纵机构、行走操纵机构和锁止机构。本装置安装在汽车的底盘上，车架机构安装四个行走轮。总操纵机构是通过手柄的上下摆动控制起落操纵机构和行走操纵机构，实现汽车的抬起和落下、横向平移和旋转。锁止机构用来切换抬落汽车与移动汽车的安全保护机构。本装置采用操作可靠的全机械结构，手动驱动能在车辆电源馈电时使用，节省能源，无污染。采用凸轮机构的行走操纵机构能实现车辆横向平移和旋转，机构简单，解决小空间汽车停放难问题。采用抬起机构能在驻车时，减去车轮的压力从而提高轮胎、轮毂和车轴等机件的使用寿命；抬起机构也能使沦陷的车辆得助脱险。

Description

手动全方位移动的凸轮控制汽车移动装置

技术领域

本发明涉及一种汽车辅助装置，尤其是一种车载手动全方位移动的凸轮控制汽车移动装置。

背景技术

目前，汽车的保有量越来越多，现有市面上汽车没有横向移动装置，存在停放难、挪车不容易等问题。现有专利技术存在结构复杂、操作不方便等问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种手动全方位移动的凸轮控制汽车移动装置。该装置能横向移动车辆，解决了现有车辆不能在小空间入位的难题，而且在前后有障碍物（包括车辆）时也能横向移出车来。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手动全方位移动的凸轮控制汽车移动装置，包括车架机构、总操纵机构、起落操纵机构、行走操纵机构和锁止机构。本装置基本上是对称结构，安装在汽车的底盘上，行走轮的方向垂直于车轮的方向，总操纵机构和锁止机构设置于驾驶员的右侧，总操纵机构在右，锁止机构在左。

车架机构由架体、起落杆、连杆、轮轴、行走轮、半轴、过渡轴和过渡短轴组成；架体是本装置的支撑框架，是对称的矩形框架，中间设有两根横梁和两个保护油缸的矩形护板，架体四周下面设有六个凸台，凸台上分别安装有一根过渡轴和两根过渡短轴，过渡轴和过渡短轴下端连接六个起落杆，过渡轴下方的四个起落杆连接两根半轴， 过渡短轴下方的两个起落杆连接轮轴，半轴和轮轴由连杆连接，由过渡轴、过渡短轴，起落杆和连杆构成一个平行四杆机构，半轴和轮轴外端连接四个行走轮。起落杆绕过渡轴和过渡短轴转动能带动行走轮的落下和抬起，完成汽车抬起和落下。

总操纵机构由手柄、套杆、套杆座、固定销、转杆、棘轮座、棘轮座外盖、棘轮座内盖、螺钉、中轴组成；手柄是由T形的两个圆柱体构成，手柄下端的圆柱体是圆管，套在套杆上，套杆的上部是圆管，下部是套杆座，套杆座的两端由螺钉固定安装有棘轮座，每个棘轮座两侧由棘轴固定连接有棘轮座外盖和棘轮座内盖，棘轮座外盖和棘轮座内盖设有圆孔与中轴配合连接，中轴安装在架体上，中轴能在架体上旋转。转杆是圆柱管。转杆上部和手柄由固定销固定连接，手柄和转杆能沿套杆上下移动，手柄、套杆、套杆座、转杆、棘轮座和中轴能绕中轴轴线上下摆动。

起落操纵机构由套杆、套杆座、套杆座支臂、拉压轴、油缸驱动杆、油缸支臂、油缸、油缸杆、油缸顶轴、支架、支架转轴、套环、拉簧、轮轴组成；油缸上设有油缸支臂、油缸驱动杆、泄压杆和油缸杆；油缸支臂安装在中轴上，油缸能绕中轴摆动；套杆座设有套杆座支臂，套杆座支臂固定安装有拉压轴，拉压轴设在油缸驱动杆的方框内，油缸驱动杆能在油缸内上下移动，能驱动油缸杆的伸长；油缸杆的右端连接油缸顶轴，油缸顶轴的两端各连接有支架，支架是三角形板状，由支架转轴连接在架体上，支架能绕支架转轴旋转。支架下端连接轮轴。轮轴上两侧对称各套有一个套环，每个套环连接一个拉簧的下端，拉簧有两个，拉簧的上端连接在架体上。需要行走轮落下时，用手驱动套杆上下摆动，带动拉压轴和油缸驱动杆上下移动，推出油缸杆伸长，带动支架绕支架转轴顺时针旋转，轮轴能转到低点，带动行走轮落下，拉簧处于拉伸状态。需要行走轮抬起时，油缸处于非工作状态，油缸杆失去油压推力，在拉簧的拉力下轮轴被拉起，实现行走轮抬起。

行走操纵机构由转杆、套杆、套杆座、拨杆轴、挡销、上套拨杆、下套拨杆、滑道、棘爪、棘轴、棘轮、柱销、棘轮座、中轴、挡套、螺母、链条、链轮、键、双联链轮、链条、过渡轴、半轴、行走轮组成；套杆座下端设有长方体框架，长方体框架内设有拨杆轴，拨杆轴与长方体框架是一体，拨杆轴上套有上套拨杆和下套拨杆，上套拨杆和下套拨杆的基体为圆柱管，圆柱管一侧连接有一个“Z”形水平拨杆，拨杆是圆柱杆折弯成型，上套拨杆的水平拨杆设在上套拨杆的下端，下套拨杆的水平拨杆设在下套拨杆的上端，上套拨杆的水平拨杆轴线与下套拨杆的水平拨杆的轴线在同一平面上，分别在转杆两侧。上套拨杆和下套拨杆由挡圈定位在拨杆轴上，上套拨杆和下套拨杆只能绕拨杆轴旋转；上套拨杆和下套拨杆外套有转杆，此处转杆两侧对称设有反S形的滑道，滑道是正交转杆轴线的螺旋圆柱孔；上套拨杆和下套拨杆的拨杆分别通过滑道伸入两侧的棘轮座内，位于棘爪上面，控制棘爪的转向。滑道能随转杆沿拨杆轴上下移动，滑道是限定拨杆转动的限位结构，滑道沿拨杆轴上下移动带动上套拨杆和下套拨杆的拨杆同时相对转动，拨杆相对滑道有三个位置，即上位，中位和下位，上位是滑道下移的位置，这时拨杆处在滑道顶部，两拨杆外端同时向左；下位是滑道上移的位置，这时拨杆处在滑道底部，两拨杆外端同时向右；中位是拨杆处于滑道中间的位置，两拨杆轴线在一个平面内，此时，转动转杆带动两拨杆同向旋转，转杆顺时针旋转带动前面的拨杆向左，后面的拨杆向右，转杆逆时针旋转带动前面的拨杆向右，后面的拨杆向左。转杆底部安装有挡销以防止转杆的拉出。棘轮座内的中轴上套有棘轮，棘轮由柱销固定在中轴上，棘轮的上方设有棘轴，棘轴上套有棘爪，棘爪下端有两个棘齿，棘爪能沿棘轴旋转，棘爪下端设有棘轮，棘爪的棘齿能卡住棘轮的轮齿限定棘轮的旋转方向；棘爪的两侧设有卷簧，卷簧的下端固定在棘轮座上，卷簧顶在棘爪的侧面上。上套拨杆和下套拨杆的拨杆的转动位置控制棘爪的转向，拨杆的转动位置有三个：左侧、右侧和中间。拨杆转动到左侧时，拨动棘爪顺时针旋转，棘爪左端的棘齿卡住棘轮的轮齿，限定棘轮只能逆时针方向旋转；同理，拨杆转动到右侧时，限定棘轮只能顺时针方向旋转；拨杆转动到中间位置时，棘爪脱离与棘轮的连接。中轴是两段套在一起的同轴的圆柱轴，能相对转动，每一段中轴连接棘轮座的棘轮，中轴上安装有挡套，链轮和螺母，链轮由键连接在中轴上，形成键连接。架体上的过渡轴上空套有两个双联链轮，每个半轴上键连接一个链轮，链轮上连接有链条，共有4组对称的链传动，其中两组是双联链轮和中轴上链轮的链传动，另两组是双联链轮和半轴上链轮的链传动。

锁止机构由锁止把手、锁止螺钉、锁止架、锁止闸杆、锁止销轴、卸压杆、锁止弹簧、闸杆头、锁止定位销、定位槽组成；油缸上部设有锁止架，锁止架与油缸做为一体，锁止架是矩形框形状，矩形框形状内设有卸压杆，卸压杆下部是圆柱杆伸入到油缸内，是油缸工作的开关,卸压杆能上下移动有两个位置：上位和下位，下位时卸压杆向下压到底部时，油缸正常工作，油缸驱动杆上下移动驱动油缸杆伸出；上位时卸压杆向上抬起，是油缸泄压状态，油缸驱动杆失去作用。卸压杆中下部设有长方体，长方体内设有长圆形槽，长圆形槽内放置锁止闸杆端部的闸杆头，闸杆头能在长圆形槽内滑动；卸压杆上部是圆柱杆，圆柱杆上端设有螺纹孔，圆柱杆外面套有锁止把手，锁止把手上设有沉孔，沉孔内安装有锁止螺钉，锁止螺钉旋入到卸压杆的螺纹孔内与卸压杆连接；锁止把手下端是圆柱管，圆柱管中部设有锁止定位销，锁止定位销是外凸的圆柱形，锁止把手的圆柱管能绕卸压杆旋转并能带动卸压杆上下移动，锁止架上端设有半圆形定位槽，卸压杆被拉到上位时，再顺时针旋转90度，锁止定位销放入定位槽内，锁定卸压杆的上位；锁止闸杆是长杆形状，由锁止销轴铰接在油缸上面，锁止闸杆能绕锁止销轴转动，锁止闸杆右端油缸杆上设有棘齿，当锁止闸杆顺时针转动到锁止闸杆上的棘齿与油缸杆上的棘齿重合时，油缸杆被锁住不能伸缩；从而达到锁定行走轮的抬起和落下目的，锁止把手的圆柱管外侧套有锁止弹簧，锁止弹簧是压缩弹簧，其下端与卸压杆的长方体上面接触，上端顶在锁止架的横板上，卸压杆能在锁止弹簧的作用下被压到下位。

本发明的有益效果是：采用手动驱动能节省能源，不污染环境，结构简单；采用凸轮机构使控制结构更简单实用。采用全方位移动不仅使车辆平移，还能转动，更方便移动车辆，解决停放难问题。车辆在停放时，采用抬起机构减去车轮的压力从而提高轮胎、轮毂和车轴等机件的使用寿命；抬起机构也能使沦陷的车辆得助脱险。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是表达整体结构的立体图；

图2是主视图，采用全剖和局部剖画法；

图3是仰视图；

图4是在图2的局部放大图；

图5是在图2上沿AA剖切的旋转剖视图，是局部剖视图；

图6是在图2上沿BB剖切的斜剖视图，是局部半剖视图；

图7、图10、图12、图14、图16是在图2上C向斜视图,是局部视图；

图8是图7对应的俯视图；

图9、图18、图19是在图5上沿DD剖切的局部剖视图；

图11是图10对应的俯视图；

图13是图12对应的俯视图；

图15是图14对应的俯视图；

图17是图16对应的俯视图；

图20是起落杆3抬起后整体结构的立体图；

图21是起落杆3抬起后的主视图，采用全剖和局部剖画法。

图中1.行走轮，2.过渡轴，3.起落杆，4.架体，5.链条，6.链轮，7.手柄，8.套杆，9.套杆座，10. 锁止螺钉，11.锁止把手，12.连杆，13.过渡短轴，14.油缸杆，15.油缸顶轴，16.支架，17.支架转轴，18.拉簧，19.套环，20.轮轴，21.固定销，22.转杆，23.拉压轴，24.锁止架，25.锁止闸杆，26.锁止销轴，27.油缸，28.中轴，29.油缸驱动杆，30.半轴，31.双联链轮，32.螺母，33.挡套，34.棘轮座外盖，35.下套拨杆，36.上套拨杆，37.挡销，38. 螺钉，39.棘爪，40.棘轴，41.柱销，42.键，43.棘轮，44.油缸支臂，45.棘轮座内盖，46.卷簧，47.棘轮座，48.拨杆轴，49.卸压杆，50. 锁止弹簧，51闸杆头，52.锁止定位销，53.定位槽，54.套杆座支臂，55.凸台，56.滑道。

具体实施方式

图1至图9表示本装置的构造组成和零部件的连接和位置关系。包括车架机构、总操纵机构、起落操纵机构、行走操纵机构和锁死机构。本装置基本上是对称结构。

图1至图3表示车架机构的构造组成和零部件的连接和位置关系。车架机构由架体4、起落杆3、连杆12、轮轴20、行走轮1、半轴30、过渡轴2和过渡短轴13组成；架体4是本装置的支撑框架，是对称的矩形框架，中间设有两根横梁和两个保护油缸27的矩形护板，架体4四周下面设有六个凸台55，凸台55上分别安装有一根过渡轴2和两根过渡短轴13，过渡轴2和过渡短轴13下端连接六个起落杆3，过渡轴2下方的四个起落杆3连接两根半轴30， 过渡短轴13下方的两个起落杆3连接轮轴20，半轴30和轮轴20由连杆12连接，由过渡轴2、过渡短轴13，起落杆3和连杆12构成一个平行四杆机构，半轴30和轮轴20外端连接四个行走轮1。起落杆3绕过渡轴2和过渡短轴13转动能带动行走轮1的落下和抬起，完成汽车抬起和落下。

图1至图5表示总操纵机构的构造组成和零部件的连接和位置关系。总操纵机构由手柄7、套杆8、套杆座9、固定销21、转杆22、棘轮座47、棘轮座外盖34、棘轮座内盖45、螺钉38、中轴28组成；手柄7是由T形的两个圆柱体构成，手柄7下端的圆柱体是圆管，套在套杆8上，套杆8的上部是圆管，下部是套杆座9，套杆座9的两端由螺钉38固定安装有棘轮座47，每个棘轮座47两侧由棘轴40固定连接有棘轮座外盖34和棘轮座内盖45，棘轮座外盖34和棘轮座内盖45设有圆孔与中轴28配合连接，中轴28安装在架体4上，中轴28能在架体4上旋转。转杆22是圆柱管。转杆22上部和手柄7由固定销21固定连接，手柄7和转杆22能沿套杆8上下移动，手柄7、套杆8、套杆座9、转杆22、棘轮座47和中轴28能绕中轴轴线上下摆动。

图1至图4表示起落操纵机构的构造组成和零部件的连接和位置关系。由套杆8、套杆座9、套杆座支臂54、拉压轴23、油缸驱动杆29、油缸支臂44、油缸27、油缸杆14、油缸顶轴15、支架16、支架转轴17、套环19、拉簧18、轮轴20组成；油缸27上设有油缸支臂44、油缸驱动杆29、泄压杆和油缸杆14；油缸支臂44安装在中轴28上，油缸27能绕中轴28摆动；套杆座9设有套杆座支臂54，套杆座支臂54固定安装有拉压轴23，拉压轴23设在油缸驱动杆29的方框内，油缸驱动杆29能在油缸27内上下移动，能驱动油缸杆14的伸长；油缸杆14的右端连接油缸顶轴15，油缸顶轴15的两端各连接有支架16，支架16是三角形板状，由支架转轴17连接在架体4上，支架16能绕支架转轴17旋转。支架16下端连接轮轴20。轮轴20上两侧对称各套有一个套环19，每个套环19连接一个拉簧18的下端，拉簧18有两个，拉簧18的上端连接在架体4上。需要行走轮1落下时，用手驱动套杆8上下摆动，带动拉压轴23和油缸驱动杆29上下移动，推出油缸杆14伸长，带动支架16绕支架转轴17顺时针旋转，轮轴20能转到低点，带动行走轮1落下，拉簧18处于拉伸状态。需要行走轮1抬起时，油缸27处于非工作状态，油缸杆14失去油压推力，在拉簧18的拉力下轮轴20被拉起，实现行走轮1抬起。

图1至图5、图7至图9表示行走操纵机构的构造组成和零部件的连接和位置关系。由转杆22、套杆8、套杆座9、拨杆轴48、挡销37、上套拨杆36、下套拨杆35、滑道56、棘爪39、棘轴40、棘轮43、柱销41、棘轮座47、中轴28、挡套33、螺母32、链条5、链轮6、键42、双联链轮31、链条5、过渡轴2、半轴30、行走轮1组成；套杆座9下端设有长方体框架，长方体框架内设有拨杆轴48，拨杆轴48与长方体框架是一体，拨杆轴48上套有上套拨杆36和下套拨杆35，上套拨杆36和下套拨杆35的基体为圆柱管，圆柱管一侧连接有一个“Z”形水平拨杆，拨杆是圆柱杆折弯成型，上套拨杆36的水平拨杆设在上套拨杆36的下端，下套拨杆35的水平拨杆设在下套拨杆35的上端，上套拨杆36的水平拨杆轴线与下套拨杆35的水平拨杆的轴线在同一平面上，并且分别在转杆22两侧。上套拨杆36和下套拨杆35由挡圈定位在拨杆轴48上，上套拨杆36和下套拨杆35只能绕拨杆轴48旋转；上套拨杆36和下套拨杆35外套有转杆22，此处转杆22两侧对称设有反S形的滑道56，滑道56是正交转杆轴线的螺旋圆柱孔；上套拨杆36和下套拨杆35的拨杆分别通过滑道56伸入两侧的棘轮座47内，位于棘爪39上面，控制棘爪39的转向。滑道56能随转杆22沿拨杆轴48上下移动，滑道56是限定拨杆转动的限位结构，滑道56沿拨杆轴48上下移动带动上套拨杆36和下套拨杆35的拨杆同时相对转动，拨杆相对滑道56有三个位置，即上位，中位和下位，上位是滑道56下移的位置，这时拨杆处在滑道顶部，两拨杆外端同时向左；下位是滑道56上移的位置，这时拨杆处在滑道底部，两拨杆外端同时向右；中位是拨杆处于滑道56中间的位置，两拨杆轴线在一个平面内，此时，转动转杆22带动两拨杆同向旋转，转杆22顺时针旋转带动前面的拨杆向左，后面的拨杆向右，转杆22逆时针旋转带动前面的拨杆向右，后面的拨杆向左。转杆22底部安装有挡销37以防止转杆22的拉出。棘轮座47内的中轴28上套有棘轮43，棘轮43由柱销41固定在中轴28上，棘轮43的上方设有棘轴40，棘轴40上套有棘爪39，棘爪39下端有两个棘齿，棘爪39能沿棘轴40旋转，棘爪39下端设有棘轮43，棘爪39的棘齿能卡住棘轮43的轮齿限定棘轮43的旋转方向；棘爪39的两侧设有卷簧46，卷簧46的下端固定在棘轮座47上，卷簧46顶在棘爪39的侧面上。上套拨杆36和下套拨杆35的拨杆的转动位置控制棘爪39的转向，拨杆的转动位置有三个：左侧、右侧和中间。拨杆转动到左侧时，拨动棘爪39顺时针旋转，棘爪39左端的棘齿卡住棘轮43的轮齿，限定棘轮43只能逆时针方向旋转；同理，拨杆转动到右侧时，限定棘轮43只能顺时针方向旋转；拨杆转动到中间位置时，棘爪39脱离与棘轮43的连接。中轴28是两段套在一起的同轴的圆柱轴，能相对转动，每一段中轴28连接棘轮座47的棘轮43，中轴28上安装有挡套33，链轮6和螺母32，链轮6由键42连接在中轴28上，形成键连接。架体4上的过渡轴2上空套有两个双联链轮31，每个半轴30上键连接一个链轮6，链轮6上连接有链条5，共有4组对称的链传动，其中两组是双联链轮31和中轴上链轮6的链传动，另两组是双联链轮31和半轴30上链轮6的链传动。

图1至图4、图6表示锁止机构的构造组成和零部件的连接和位置关系。锁止机构由锁止把手11、锁止螺钉10、锁止架24、锁止闸杆25、锁止销轴26、卸压杆49、锁止弹簧50、闸杆头51、锁止定位销52、定位槽53组成；油缸27上部设有锁止架24，锁止架24与油缸27做为一体，锁止架24是矩形框形状，矩形框形状内设有卸压杆49，卸压杆49下部是圆柱杆伸入到油缸27内，是油缸27工作的开关,卸压杆49能上下移动有两个位置：上位和下位，下位时卸压杆49向下压到底部时，油缸27正常工作，油缸驱动杆29上下移动驱动油缸杆14伸出；上位时卸压杆49向上抬起，是油缸27泄压状态，油缸驱动杆29失去作用。卸压杆49中下部设有长方体，长方体内设有长圆形槽，长圆形槽内放置锁止闸杆25端部的闸杆头51，闸杆头51能在长圆形槽内滑动；卸压杆49上部是圆柱杆，圆柱杆上端设有螺纹孔，圆柱杆外面套有锁止把手11，锁止把手11上设有沉孔，沉孔内安装有锁止螺钉10，锁止螺钉10旋入到卸压杆49的螺纹孔内与卸压杆49连接；锁止把手11下端是圆柱管，圆柱管中部设有锁止定位销52，锁止定位销52是外凸的圆柱形，锁止把手11的圆柱管能绕卸压杆49旋转并能带动卸压杆49上下移动，锁止架24上端设有半圆形定位槽53，卸压杆49被拉到上位时，再顺时针旋转90度，锁止定位销52放入定位槽53内，锁定卸压杆49的上位；锁止闸杆25是长杆形状，由锁止销轴26铰接在油缸27上面，锁止闸杆25能绕锁止销轴26转动，锁止闸杆25右端油缸杆14上设有棘齿，当锁止闸杆25顺时针转动到锁止闸杆25上的棘齿与油缸杆14上的棘齿重合时，油缸杆14被锁住不能伸缩；从而达到锁定行走轮1的抬起和落下目的，锁止把手11的圆柱管外侧套有锁止弹簧50，锁止弹簧50是压缩弹簧，其下端与卸压杆49的长方体上面接触，上端顶在锁止架24的横板上，卸压杆49能在锁止弹簧50的作用下被压到下位。

图10至图21表示本装置的操作实施例。本装置操作归纳为锁止和松绑操作、抬起和落下操作、行走和转向操作。

操作本装置时，将车辆停在停车位旁并熄火，首先使用本装置将车轮抬起并旋转到车辆与停车位平行，然后横向平移车辆入位，再选择车辆轮胎离地的距离，最后锁止本装置。横向移出车辆的操作是车辆移入逆过程；本装置操作分为锁止和松绑操作、抬起和落下操作、行走和转向操作。

锁止和松绑操作：锁止是快速上拉锁止把手11并旋转90度，使锁止定位销52卡在定位槽53内，卸压杆49被拉起，油缸27进入泄压状态，锁止闸杆25右端的棘齿下移锁住油缸杆14上的棘齿，油缸杆14处于锁止状态不能伸缩。松绑是锁止操作的逆过程：上拉锁止把手11反向旋转90度再松开，锁止把手11和卸压杆49在锁止弹簧50的作用下向下复位，锁止闸杆25右端的棘齿上移脱离开油缸杆14上的棘齿。

抬起和落下操作：锁止机构处于松绑状态，用手往复上下拉推手柄7带动压杆轴上下移动，推动油缸杆14伸出，带动支架16绕支架转轴17顺时针旋转，实现轮轴20和行走轮1落下。轮轴20和行走轮1的抬起是靠缓慢抬起锁止把手11使油缸27处于泄压状态，锁止闸杆棘齿还没锁住油缸杆棘齿时，在架体4上拉簧18的拉力下轮轴20和行走轮1被抬起。

行走和转向操作：行走和转向是靠控制中轴28上两个链轮64的旋转方向实现的。两个链轮64的旋转方向相同则平移行走，两个链轮64的转向相反则转向。手柄7的位置有五种状态：即上位、中位、下位、顺时针中位和逆时针中位。上位是控制两链轮64同时顺时针旋转，下位是控制两链轮64同时逆时针旋转，中位是非行走状态，顺时针中位是控制后链轮6顺时针旋转，前链轮6逆时针旋转，逆时针中位是控制后链轮6逆时针旋转，前链轮6顺时针旋转。用手往复上下拉推手柄7带动棘轮43、中轴28和链轮64转动，中轴上链轮6通过链条5带动双联链轮31和半轴30上链轮6转动，最终带动半轴30和行走轮1转动，实现本装置带动汽车行走和转向。

图7和图8是手柄7中位实施例，拉动手柄7使滑道56处于中位，两拨杆处于棘轮座47的中间位置，此时，是起落操纵机构的工作状态，行走操纵机构是非工作状态。

图10和图11是手柄7顺时针中位实施例，拉动手柄7使滑道56处于中位，再顺时针旋转手柄7使后拨杆处于棘轮座47右侧、前拨杆处于棘轮座47左侧，此时，控制后链轮6顺时针旋转，前链轮6逆时针旋转。

图12和图14是手柄7逆时针中位实施例，拉动手柄7使滑道56处于中位，再逆时针旋转手柄7使后拨杆处于棘轮座47左侧、前拨杆处于棘轮座47右侧，此时，控制后链轮6逆时针旋转，前链轮6顺时针旋转。

图14和图15是手柄7下位实施例，压下手柄7使滑道56处于拨杆上位，两拨杆处于棘轮座47左侧，控制前后两链轮64同时逆时针旋转。

图16和图17是手柄7上位实施例，拉动手柄7使滑道56处于拨杆下位，两拨杆处于棘轮座47右侧的实施例，控制前后两链轮64同时顺时针旋转。

图9是对轮拨杆在图中棘爪39中间位置实施例，棘爪脱离棘轮43。

图18是对轮拨杆在图中棘爪39左侧位置实施例，棘轮43只能逆时针旋转。

图19是对轮拨杆在图中棘爪39右侧位置实施例，棘轮43只能顺时针旋转。

图20、图21表示本装置行走轮1被抬起的实施例。

Claims (1)

1.手动全方位移动的凸轮控制汽车移动装置，包括车架机构、总操纵机构、起落操纵机构、行走操纵机构和锁止机构；本装置基本上是对称结构，其特征是：车架机构由架体、起落杆、连杆、轮轴、行走轮、半轴、过渡轴和过渡短轴组成；架体是本装置的支撑框架，是对称的矩形框架，中间设有两根横梁和两个保护油缸的矩形护板，架体四周下面设有六个凸台，凸台上分别安装有一根过渡轴和两根过渡短轴，过渡轴和过渡短轴下端连接六个起落杆，过渡轴下方的四个起落杆连接两根半轴， 过渡短轴下方的两个起落杆连接轮轴，半轴和轮轴由连杆连接，由过渡轴、过渡短轴，起落杆和连杆构成一个平行四杆机构，半轴和轮轴外端连接四个行走轮；起落杆绕过渡轴和过渡短轴转动能带动行走轮的落下和抬起；总操纵机构由手柄、套杆、套杆座、固定销、转杆、棘轮座、棘轮座外盖、棘轮座内盖、螺钉、中轴组成；手柄是由T形的两个圆柱体构成，手柄下端的圆柱体是圆管，套在套杆上，套杆的上部是圆管，下部是套杆座，套杆座的两端由螺钉固定安装有棘轮座，每个棘轮座两侧由棘轴固定连接有棘轮座外盖和棘轮座内盖，棘轮座外盖和棘轮座内盖设有圆孔与中轴配合连接，中轴安装在架体上，中轴能在架体上旋转；转杆是圆柱管；转杆上部和手柄由固定销固定连接，手柄和转杆能沿套杆上下移动，手柄、套杆、套杆座、转杆、棘轮座和中轴能绕中轴轴线上下摆动；起落操纵机构由套杆、套杆座、套杆座支臂、拉压轴、油缸驱动杆、油缸支臂、油缸、油缸杆、油缸顶轴、支架、支架转轴、套环、拉簧、轮轴组成；油缸上设有油缸支臂、油缸驱动杆、泄压杆和油缸杆；油缸支臂安装在中轴上，油缸能绕中轴摆动；套杆座设有套杆座支臂，套杆座支臂固定安装有拉压轴，拉压轴设在油缸驱动杆的方框内，油缸驱动杆能在油缸内上下移动，能驱动油缸杆的伸长；油缸杆的右端连接油缸顶轴，油缸顶轴的两端各连接有支架，支架是三角形板状，由支架转轴连接在架体上，支架能绕支架转轴旋转；支架下端连接轮轴；轮轴上两侧对称各套有一个套环，每个套环连接一个拉簧的下端，拉簧有两个，拉簧的上端连接在架体上；行走操纵机构由转杆、套杆、套杆座、拨杆轴、挡销、上套拨杆、下套拨杆、滑道、棘爪、棘轴、棘轮、柱销、棘轮座、中轴、挡套、螺母、链条、链轮、键、双联链轮、链条、过渡轴、半轴、行走轮组成；套杆座下端设有长方体框架，长方体框架内设有拨杆轴，拨杆轴与长方体框架是一体，拨杆轴上套有上套拨杆和下套拨杆，上套拨杆和下套拨杆的基体为圆柱管，圆柱管一侧连接有一个“Z”形水平拨杆，拨杆是圆柱杆折弯成型，上套拨杆的水平拨杆设在上套拨杆的下端，下套拨杆的水平拨杆设在下套拨杆的上端，上套拨杆的水平拨杆轴线与下套拨杆的水平拨杆的轴线在同一平面上，分别在转杆两侧；上套拨杆和下套拨杆由挡圈定位在拨杆轴上，上套拨杆和下套拨杆只能绕拨杆轴旋转；上套拨杆和下套拨杆外套有转杆，此处转杆两侧对称设有反S形的滑道，滑道是正交转杆轴线的螺旋圆柱孔；上套拨杆和下套拨杆的拨杆分别通过滑道伸入两侧的棘轮座内，位于棘爪上面，控制棘爪的转向；滑道能随转杆沿拨杆轴上下移动，滑道是限定拨杆转动的限位结构，滑道沿拨杆轴上下移动带动上套拨杆和下套拨杆的拨杆同时相对转动，拨杆相对滑道有三个位置，即上位，中位和下位，上位是滑道下移的位置，这时拨杆处在滑道顶部，两拨杆外端同时向左；下位是滑道上移的位置，这时拨杆处在滑道底部，两拨杆外端同时向右；中位是拨杆处于滑道中间的位置，两拨杆轴线在一个平面内，此时，转动转杆带动两拨杆同向旋转，转杆顺时针旋转带动前面的拨杆向左，后面的拨杆向右，转杆逆时针旋转带动前面的拨杆向右，后面的拨杆向左；转杆底部安装有挡销以防止转杆的拉出；棘轮座内的中轴上套有棘轮，棘轮由柱销固定在中轴上，棘轮的上方设有棘轴，棘轴上套有棘爪，棘爪下端有两个棘齿，棘爪能沿棘轴旋转，棘爪下端设有棘轮，棘爪的棘齿能卡住棘轮的轮齿限定棘轮的旋转方向；棘爪的两侧设有卷簧，卷簧的下端固定在棘轮座上，卷簧顶在棘爪的侧面上；上套拨杆和下套拨杆的拨杆的转动位置控制棘爪的转向，拨杆的转动位置有三个：左侧、右侧和中间；中轴是两段套在一起的同轴的圆柱轴，能相对转动，每一段中轴连接棘轮座的棘轮，中轴上安装有挡套，链轮和螺母，链轮由键连接在中轴上；架体上的过渡轴上空套有两个双联链轮，每个半轴上键连接一个链轮，链轮上连接有链条，共有4组对称的链传动，其中两组是双联链轮和中轴上链轮的链传动，另两组是双联链轮和半轴上链轮的链传动；锁止机构由锁止把手、锁止螺钉、锁止架、锁止闸杆、锁止销轴、卸压杆、锁止弹簧、闸杆头、锁止定位销、定位槽组成；油缸上部设有锁止架，锁止架与油缸做为一体，锁止架是矩形框形状，矩形框形状内设有卸压杆，卸压杆下部是圆柱杆伸入到油缸内,卸压杆能上下移动有两个位置：上位和下位；下位时卸压杆向下压到底部时，油缸正常工作，油缸驱动杆上下移动驱动油缸杆伸出；上位时卸压杆向上抬起，是油缸泄压状态，油缸驱动杆失去作用；卸压杆中下部设有长方体，长方体内设有长圆形槽，长圆形槽内放置锁止闸杆端部的闸杆头，闸杆头能在长圆形槽内滑动；卸压杆上部是圆柱杆，圆柱杆上端设有螺纹孔，圆柱杆外面套有锁止把手，锁止把手上设有沉孔，沉孔内安装有锁止螺钉，锁止螺钉旋入到卸压杆的螺纹孔内与卸压杆连接；锁止把手下端是圆柱管，圆柱管中部设有锁止定位销，锁止定位销是外凸的圆柱形，锁止把手的圆柱管能绕卸压杆旋转并能带动卸压杆上下移动，锁止架上端设有半圆形定位槽；锁止闸杆是长杆形状，由锁止销轴铰接在油缸上面，锁止闸杆能绕锁止销轴转动，锁止闸杆右端油缸杆上设有棘齿；锁止把手的圆柱管外侧套有锁止弹簧，锁止弹簧是压缩弹簧，其下端与卸压杆的长方体上面接触，上端顶在锁止架的横板上，卸压杆能在锁止弹簧的作用下被压到下位。