CN211032527U - 载物移动设备的手动全方位移动的凸轮控制机构 - Google Patents

Abstract

一种载物移动设备的手动全方位移动的凸轮控制机构，应用于起重设备、汽车、救援设备、康复设备和助残助老设备。本机构包括总操纵机构、起落操纵机构、行走操纵机构、锁止机构。总操纵机构是通过手柄的上下摆动控制起落操纵机构、行走操纵机构实现载物移动设备的抬起和落下、平移和旋转行走；起落操纵机构是采用油缸和拉簧控制起落轴的抬起和落下；行走操纵机构是采用凸轮和棘轮机构控制中轴的旋转及转向；锁止机构用来切换起落操纵机构和行走操纵机构的安全保护机构。就汽车而言，采用行走操纵机构能使车辆横向移动和旋转；采用抬起机构能在驻车时，减去车轮的压力从而提高轮胎、轮毂和车轴等机件的使用寿命；抬起机构也能使沦陷的车辆得助脱险。

Description

载物移动设备的手动全方位移动的凸轮控制机构

技术领域

本实用新型涉及一种机械控制机构，尤其是一种应用在载物移动设备的手动全方位移动的凸轮控制机构。

背景技术

载物移动设备包括起重设备、汽车、救援设备、康复设备和助残助老设备等载物移动设备。本机构是应用于载物移动设备的控制机构，是载物移动设备的核心机构。就汽车而言，目前，用于汽车横向移动的装置未在市面上出现，市面上现有汽车也没有横向移动装置，存在停放难、挪车不容易；现有专利技术存在结构复杂、操作不方便等问题。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种载物移动设备的手动全方位移动的凸轮控制机构。该机构能横向移动载物移动设备，解决了现有载物移动设备不能在小空间入位的难题，而且在前后有障碍物（包括车辆）时也能横向移出车来。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种载物移动设备的手动全方位移动的凸轮控制机构，包括总操纵机构、起落操纵机构、行走操纵机构和锁止机构。

总操纵机构由架体、手柄、套杆、套杆座、固定销、转杆、棘轮座、棘轮座外盖、棘轮座内盖、螺钉、中轴组成；架体是空腔长方体形状，是本机构的支撑框架；手柄是由T形的两个圆柱体构成，手柄下端的圆柱体是圆管，套在套杆上，套杆的上部是圆管，下部是套杆座，套杆座的前后两端由螺钉固定安装有棘轮座，每个棘轮座两侧由棘轴固定连接有棘轮座外盖和棘轮座内盖，棘轮座外盖和棘轮座内盖设有圆孔与中轴配合连接，中轴安装在架体上，中轴能在架体上旋转。转杆是圆柱管。转杆上部和手柄由固定销固定连接，手柄和转杆能沿套杆上下移动，手柄、套杆、套杆座、转杆、棘轮座和中轴能绕中轴轴线上下摆动。

起落操纵机构是控制起落轴的落下（机构被抬起）和抬起（机构落下）；由套杆、套杆座、套杆座支臂、拉压轴、油缸驱动杆、油缸支臂、油缸、油缸杆、油缸顶轴、支架、支架转轴、拉簧、起落轴组成；油缸上设有油缸支臂、油缸驱动杆、泄压杆和油缸杆；油缸支臂安装在中轴上，油缸能绕中轴摆动；套杆座设有套杆座支臂，套杆座支臂固定安装有拉压轴，拉压轴设在油缸驱动杆的方框内，油缸驱动杆能在油缸内上下移动，能驱动油缸杆的伸长；油缸杆的右端连接油缸顶轴，油缸顶轴的两端各连接有支架，支架是三角形板状，由支架转轴连接在架体上，支架能绕支架转轴旋转。支架下端连接起落轴。油缸顶轴上连接有拉簧，拉簧有两个，拉簧的上端连接在架体上。需要起落轴落下时，用手驱动套杆上下摆动，带动拉压轴和油缸驱动杆上下移动，推出油缸杆伸长，带动支架绕支架转轴顺时针旋转，起落轴能转到低点，带动起落轴落下，拉簧处于拉伸状态。需要起落轴抬起时，油缸处于泄压状态，油缸杆失去油压推力，在拉簧的拉力下起落轴被拉起。

行走操纵机构是控制中轴上两侧链轮的旋转及转向，由转杆、套杆，套杆座、拨杆轴、挡销、上套拨杆、下套拨杆、滑道、棘爪、棘轴、棘轮、柱销、棘轮座、中轴、挡套、螺母、链条、链轮、键组成；套杆座下端设有长方体框架，长方体框架内设有拨杆轴，拨杆轴与长方体框架是一体，拨杆轴上套有上套拨杆和下套拨杆，上套拨杆和下套拨杆的基体为圆柱管，圆柱管一侧连接有一个“Z”形水平拨杆，拨杆是圆柱杆折弯成型，上套拨杆的水平拨杆设在上套拨杆的下端，下套拨杆的水平拨杆设在下套拨杆的上端，上套拨杆的水平拨杆轴线与下套拨杆的水平拨杆的轴线在同一平面上，并且分别在转杆两侧。上套拨杆和下套拨杆由挡圈定位在拨杆轴上，上套拨杆和下套拨杆只能绕拨杆轴旋转；上套拨杆和下套拨杆外套有转杆，此处转杆两侧对称设有反S形的滑道，滑道是正交转杆轴线的螺旋圆柱孔；上套拨杆和下套拨杆的拨杆分别通过滑道伸入两侧的棘轮座内，位于棘爪上面，控制棘爪的转向。滑道能随转杆沿拨杆轴上下移动，滑道是限定拨杆转动的限位结构，滑道沿拨杆轴上下移动带动上套拨杆和下套拨杆的拨杆同时相对转动，拨杆相对滑道有三个位置，即上位，中位和下位，上位是滑道下移的位置，这时拨杆处在滑道顶部，两拨杆外端同时向左；下位是滑道上移的位置，这时拨杆处在滑道底部，两拨杆外端同时向右；中位是拨杆处于滑道中间的位置，两拨杆轴线在一个平面内，此时，转动转杆带动两拨杆同向旋转，转杆顺时针旋转带动前面的拨杆向左，后面的拨杆向右，转杆逆时针旋转带动前面的拨杆向右，后面的拨杆向左。转杆底部安装有挡销以防止转杆的拉出。棘轮座内的中轴上套有棘轮，棘轮由柱销固定在中轴上，棘轮的上方设有棘轴，棘轴上套有棘爪，棘爪下端有两个棘齿，棘爪能沿棘轴旋转，棘爪下端设有棘轮，棘轮上设有轮齿，棘爪的棘齿能卡住棘轮的轮齿限定棘轮的旋转方向；棘爪的两侧设有卷簧，卷簧的下端固定在棘轮座上，卷簧顶在棘爪的侧面上。上套拨杆和下套拨杆的拨杆的转动位置控制棘爪的转向，拨杆的转动位置有三个：左侧、右侧和中间。拨杆转动到左侧时，拨动棘爪顺时针旋转，棘爪左端的棘齿卡住棘轮的轮齿，限定棘轮只能逆时针方向旋转；同理，拨杆转动到右侧时，限定棘轮只能顺时针方向旋转；拨杆转动到中间位置时，棘爪脱离与棘轮的连接。中轴是两段套在一起的同轴的圆柱轴，能相对转动，每一段中轴连接棘轮座的棘轮，中轴上安装有挡套，链轮和螺母，链轮由键连接在中轴上，形成键连接。

锁止机构是行走操纵机构和抬起操纵机构的转换机构，也是安全保护机构；由锁止把手、锁止螺钉、锁止架、锁止闸杆、锁止销轴、卸压杆、锁止弹簧、闸杆头、锁止定位销、定位槽组成；油缸上部设有锁止架，锁止架与油缸做为一体，锁止架是矩形框形状，矩形框形状内设有卸压杆，卸压杆下部是圆柱杆伸入到油缸内，是油缸工作的开关,卸压杆能上下移动有两个位置：上位和下位，下位时卸压杆向下压到底部时，油缸正常工作，油缸驱动杆上下移动驱动油缸杆伸出；上位时卸压杆向上抬起，是油缸泄压状态，油缸驱动杆失去作用。卸压杆中下部设有长方体，长方体内设有长圆形槽，长圆形槽内放置锁止闸杆端部的闸杆头，闸杆头能在长圆形槽内滑动；卸压杆上部是圆柱杆，圆柱杆上端设有螺纹孔，圆柱杆外面套有锁止把手，锁止把手上设有沉孔，沉孔内安装有锁止螺钉，锁止螺钉旋入到卸压杆的螺纹孔内与卸压杆连接；锁止把手下端是圆柱管，圆柱管中部设有锁止定位销，锁止定位销是外凸的圆柱形，锁止把手的圆柱管能绕卸压杆旋转并能带动卸压杆上下移动，锁止架上端设有半圆形定位槽，卸压杆被拉到上位时，再顺时针旋转90度，锁止定位销放入定位槽内，锁定卸压杆的上位；锁止闸杆是长杆形状，由锁止销轴铰接在油缸上面，锁止闸杆能绕锁止销轴转动，锁止闸杆右端油缸杆上设有棘齿，当锁止闸杆顺时针转动到锁止闸杆上的棘齿与油缸杆上的棘齿重合时，油缸杆被锁住不能伸缩；从而达到锁定起落轴的抬起和落下目的，锁止把手的圆柱管外侧套有锁止弹簧，锁止弹簧是压缩弹簧，其下端与卸压杆的长方体上面接触，上端顶在锁止架的横板上，卸压杆能在锁止弹簧的作用下被压到下位。

本实用新型的有益效果是：本机构应用于起重设备、汽车、救援设备、康复设备和助残助老设备等载物移动设备。采用凸轮机构使控制结构更简单实用。就汽车而言，采用行走操纵机构不仅使车辆或物体平移，还能转动；更方便移动车辆或物体，解决停放难问题，采用起落操纵机构控制起落轴抬起和落下，解决车辆的抬起和落下，采用锁止机构，能够控制行走操纵机构和起落操纵机构分别独立工作，从而实现本机构应用时的安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是表达整体结构的立体图；

图2是主视图，采用全剖和局部剖画法；

图3是俯视图；

图4是在图2的局部放大图；

图5是在图2上沿AA剖切的旋转剖视图，是局部剖视图；

图6是在图2上沿BB剖切的斜剖视图，是局部半剖视图；

图7、图10、图12、图14、图16是在图2上C向斜视图,是局部视图；

图8是图7对应的俯视图；

图9、图18、图19是在图5上沿DD剖切的局部剖视图；

图11是图10对应的俯视图；

图13是图12对应的俯视图；

图15是图14对应的俯视图；

图17是图16对应的俯视图；

图20是起落杆抬起后整体结构的立体图；

图21是起落杆抬起后的主视图，采用全剖和局部剖画法。

图中1.手柄，2.套杆，3.套杆座，4.链轮，5.螺母，6.中轴，7.锁止闸杆，8.锁止销轴，9.架体，10.支架转轴，11.油缸顶轴，12.支架，13. 起落轴，14.油缸杆，15.油缸，16.锁止弹簧，17.锁止架，18.锁止螺钉，19.锁止把手，20.转杆，21.固定销，22.滑道，23.拨杆轴，24.上套拨杆，25.卷簧，26.下套拨杆，27.油缸支臂，28.卸压杆，29.闸杆头，30.棘轮，31.挡销， 33.棘轮座内盖，34.棘轮座外盖，35.油缸驱动杆，36.挡套，37.螺钉，38.棘爪，39.棘轴，40.柱销，41.键，42.锁止定位销，43.拉压轴,44.棘轮座, 46.定位槽，47.套杆座支臂，48.拉簧。

具体实施方式

图1至图9表示本机构的构造组成和零部件的连接和位置关系。包括总操纵机构、起落操纵机构、行走操纵机构和锁止机构。

图1至图5表示总操纵机构的构造组成和零部件的连接和位置关系。由架体9、手柄1、套杆2、套杆座3、固定销21、转杆20、棘轮座44、棘轮座外盖34、棘轮座内盖33、螺钉37、中轴6组成，架体9是空腔长方体形状，是本机构的支撑框架；手柄1是由T形的两个圆柱体构成，手柄1下端的圆柱体是圆管，套在套杆2上，套杆2的上部是圆管，下部是套杆座3，套杆座3的前后两端由螺钉37固定安装有棘轮座44，每个棘轮座44两侧由棘轴39固定连接有棘轮座外盖34和棘轮座内盖33，棘轮座外盖34和棘轮座内盖33设有圆孔与中轴6配合连接，中轴6安装在架体9上，中轴6能在架体9上旋转。转杆20是圆柱管。转杆20上部和手柄1由固定销21固定连接，手柄1和转杆20能沿套杆2上下移动，手柄1、套杆2、套杆座3、转杆20、棘轮座44和中轴6能绕中轴轴线上下摆动。

图1至图4表示起落操纵机构的构造组成和零部件的连接和位置关系。由套杆2、套杆座3、套杆座支臂47、拉压轴43、油缸驱动杆35、油缸支臂27、油缸15、油缸杆14、油缸顶轴11、支架12、支架转轴10、拉簧48、起落轴13组成。油缸15上设有油缸支臂27、油缸驱动杆35、泄压杆和油缸杆14；油缸支臂27安装在中轴6上，油缸15能绕中轴6摆动；套杆座3设有套杆座支臂47，套杆座支臂47固定安装有拉压轴43，拉压轴43设在油缸驱动杆35的方框内，油缸驱动杆35能在油缸15内上下移动，能驱动油缸杆14的伸长；油缸杆14的右端连接油缸顶轴11，油缸顶轴11的两端各连接有支架12，支架12是三角形板状，由支架转轴10连接在架体9上，支架12能绕支架转轴10旋转。支架12下端连接起落轴13。油缸顶轴11上连接有拉簧48，拉簧48有两个，拉簧48的上端连接在架体9上。需要起落轴13落下时，用手驱动套杆2上下摆动，带动拉压轴43和油缸驱动杆35上下移动，推出油缸杆14伸长，带动支架12绕支架转轴10顺时针旋转，起落轴13能转到低点，带动起落轴13落下，拉簧48处于拉伸状态。需要起落轴13抬起时，油缸15处于泄压状态，油缸杆14失去油压推力，在拉簧48的拉力下起落轴13被拉起。

图1至图5、图7至图9表示行走操纵机构的构造组成和零部件的连接和位置关系。由转杆20、套杆2、套杆座3、拨杆轴23、挡销31、上套拨杆24、下套拨杆26、滑道22、棘爪38、棘轴39、棘轮30、柱销40、棘轮座44、中轴6、挡套36、螺母5、链条、链轮4、键41组成。套杆座3下端设有长方体框架，长方体框架内设有拨杆轴23，拨杆轴23与长方体框架是一体，拨杆轴23上套有上套拨杆24和下套拨杆26，上套拨杆24和下套拨杆26的基体为圆柱管，圆柱管一侧连接有一个“Z”形水平拨杆，拨杆是圆柱杆折弯成型，上套拨杆24的水平拨杆设在上套拨杆24的下端，下套拨杆26的水平拨杆设在下套拨杆26的上端，上套拨杆24的水平拨杆轴线与下套拨杆26的水平拨杆的轴线在同一平面上，并且分别在转杆20两侧。上套拨杆24和下套拨杆26由挡圈定位在拨杆轴23上，上套拨杆24和下套拨杆26只能绕拨杆轴23旋转；上套拨杆24和下套拨杆26外套有转杆20，此处转杆20两侧对称设有反S形的滑道22，滑道22是正交转杆轴线的螺旋圆柱孔；上套拨杆24和下套拨杆26的拨杆分别通过滑道22伸入两侧的棘轮座44内，位于棘爪38上面，控制棘爪38的转向。滑道22能随转杆20沿拨杆轴23上下移动，滑道22是限定拨杆转动的限位结构，滑道22沿拨杆轴23上下移动带动上套拨杆24和下套拨杆26的拨杆同时相对转动，拨杆相对滑道22有三个位置，即上位，中位和下位，上位是滑道22下移的位置，这时拨杆处在滑道22顶部，两拨杆外端同时向左；下位是滑道22上移的位置，这时拨杆处在滑道22底部，两拨杆外端同时向右；中位是拨杆处于滑道22中间的位置，两拨杆轴线在一个平面内，此时，转动转杆20带动两拨杆同向旋转，转杆20顺时针旋转带动前面的拨杆向左，后面的拨杆向右，转杆20逆时针旋转带动前面的拨杆向右，后面的拨杆向左。转杆20底部安装有挡销31以防止转杆20的拉出。棘轮座44内的中轴6上套有棘轮30，棘轮30由柱销40固定在中轴6上，棘轮30的上方设有棘轴39，棘轴39上套有棘爪38，棘爪38下端有两个棘齿，棘爪38能沿棘轴39旋转，棘爪38下端设有棘轮30，棘轮30上设有轮齿，棘爪的棘齿能卡住棘轮30的轮齿限定棘轮30的旋转方向；棘爪38的两侧设有卷簧25，卷簧25的下端固定在棘轮座44上，卷簧25顶在棘爪38的侧面上。上套拨杆24和下套拨杆26的拨杆的转动位置控制棘爪38的转向，拨杆的转动位置有三个：左侧、右侧和中间。拨杆转动到左侧时，拨动棘爪38顺时针旋转，棘爪38左端的棘齿卡住棘轮30的轮齿，限定棘轮30只能逆时针方向旋转；同理，拨杆转动到右侧时，限定棘轮30只能顺时针方向旋转；拨杆转动到中间位置时，棘爪38脱离与棘轮30的连接。中轴6是两段套在一起的同轴的圆柱轴，能相对转动，每一段中轴连接棘轮座44的棘轮30，中轴6上安装有挡套36，链轮4和螺母5，链轮4由键41连接在中轴6上，形成键连接。

图1至图4、图6表示锁止机构的构造组成和零部件的连接和位置关系。由锁止把手19、锁止螺钉18、锁止架17、锁止闸杆7、锁止销轴8、卸压杆28、锁止弹簧16、闸杆头29、锁止定位销42、定位槽46组成；油缸15上部设有锁止架17，锁止架17与油缸15做为一体，锁止架17是矩形框形状，矩形框形状内设有卸压杆28，卸压杆28下部是圆柱杆伸入到油缸15内，是油缸15工作的开关,卸压杆28能上下移动有两个位置：上位和下位，下位时卸压杆28向下压到底部时，油缸15正常工作，油缸驱动杆35上下移动驱动油缸杆14伸出；上位时卸压杆28向上抬起，是油缸15泄压状态，油缸驱动杆35失去作用。卸压杆28中下部设有长方体，长方体内设有长圆形槽，长圆形槽内放置锁止闸杆7端部的闸杆头29，闸杆头29能在长圆形槽内滑动；卸压杆28上部是圆柱杆，圆柱杆上端设有螺纹孔，圆柱杆外面套有锁止把手19，锁止把手19上设有沉孔，沉孔内安装有锁止螺钉18，锁止螺钉18旋入到卸压杆28的螺纹孔内与卸压杆28连接；锁止把手19下端是圆柱管，圆柱管中部设有锁止定位销42，锁止定位销42是外凸的圆柱形，锁止把手19的圆柱管能绕卸压杆28旋转并能带动卸压杆28上下移动，锁止架17上端设有半圆形定位槽46，卸压杆28被拉到上位时，再顺时针旋转90度，锁止定位销42放入定位槽46内，锁定卸压杆28的上位；锁止闸杆7是长杆形状，由锁止销轴8铰接在油缸15上面，锁止闸杆7能绕锁止销轴8转动，锁止闸杆7右端油缸杆14上设有棘齿，当锁止闸杆7顺时针转动到锁止闸杆7上的棘齿与油缸杆14上的棘齿重合时，油缸杆14被锁住不能伸缩；从而达到锁定起落轴13的抬起和落下目的，锁止把手19的圆柱管外侧套有锁止弹簧16，锁止弹簧16是压缩弹簧，其下端与卸压杆28的长方体上面接触，上端顶在锁止架17的横板上，卸压杆28能在锁止弹簧16的作用下被压到下位。

图10至图21表示本机构的操作实施例。本机构操作归纳为锁止和松绑操作、抬起和落下操作、行走和转向操作。

锁止和松绑操作：锁止操作是上拉锁止把手19并旋转90度，使锁止定位销42卡在定位槽46内，卸压杆28被拉起，油缸15进入泄压状态，锁止闸杆7右端的棘齿下移锁住油缸杆14上的棘齿，油缸杆14处于锁止状态不能伸缩。松绑操作是锁止操作的逆过程：上拉锁止把手19反向旋转90度再松开，锁止把手19和卸压杆28在锁止弹簧16的作用下向下复位，锁止闸杆7右端的棘齿上移脱离开油缸杆14上的棘齿。

抬起和落下操作：抬起和落下操作是控制起落轴13落下和抬起，使整体机构被抬起和抬起。抬起操作时，锁止机构处于松绑状态，用手往复上下拉推手柄1带动压杆轴上下移动，推动油缸杆14伸出，带动支架12绕支架转轴10顺时针旋转，实现起落轴13落下。起落轴13的抬起是靠缓慢抬起锁止把手19使油缸15处于泄压状态，锁止闸杆棘齿还没锁住油缸杆棘齿时，在架体9上拉簧48的拉力下起落轴13被抬起。

行走和转向操作：行走和转向是靠控制中轴6上两个链轮4的旋转方向实现的。两个链轮4的旋转方向相同则平移行走，两个链轮4的转向相反则转向。手柄1的位置有五种状态：即上位、中位、下位、顺时针中位和逆时针中位。上位是控制两链轮4同时顺时针旋转，下位是控制两链轮4同时逆时针旋转，中位是非行走状态，顺时针中位是控制后链轮顺时针旋转，前链轮逆时针旋转，逆时针中位是控制后链轮逆时针旋转，前链轮顺时针旋转。用手往复上下拉推手柄1带动棘轮30、中轴6和链轮4转动，实现行走和转向。

图7和图8是手柄1中位实施例，拉动手柄1使滑道22处于中位，两拨杆处于棘轮座44的中间位置，此时，是起落操纵机构的工作状态，行走操纵机构是非工作状态。

图10和图11是手柄1顺时针中位实施例，拉动手柄1使滑道22处于中位，再顺时针旋转手柄1使后拨杆处于棘轮座44右侧、前拨杆处于棘轮座44左侧，此时，控制后链轮顺时针旋转，前链轮逆时针旋转。

图12和图14是手柄1逆时针中位实施例，拉动手柄1使滑道22处于中位，再逆时针旋转手柄1使后拨杆处于棘轮座44左侧、前拨杆处于棘轮座44右侧，此时，控制后链轮逆时针旋转，前链轮顺时针旋转。

图14和图15是手柄1下位实施例，压下手柄1使滑道22处于拨杆上位，两拨杆处于棘轮座44左侧，控制前后两链轮4同时逆时针旋转。

图16和图17是手柄1上位实施例，拉动手柄1使滑道22处于拨杆下位，两拨杆处于棘轮座44右侧的实施例，控制前后两链轮4同时顺时针旋转。

图9是对轮拨杆在图中棘爪38中间位置实施例，棘爪脱离棘轮。

图18是对轮拨杆在图中棘爪38左侧位置实施例，棘轮只能逆时针旋转。

图19是对轮拨杆在图中棘爪38右侧位置实施例，棘轮只能顺时针旋转。

图20、图21表示本机构起落轴13被抬起的实施例。

Claims (1)

1.一种载物移动设备的手动全方位移动的凸轮控制机构，包括总操纵机构、起落操纵机构、行走操纵机构和锁止机构,其特征是：总操纵机构中，架体是空腔长方体形状，是本机构的支撑框架；手柄是由T形的两个圆柱体构成，手柄下端的圆柱体是圆管，套在套杆上，套杆的上部是圆管，下部是套杆座，套杆座的前后两端由螺钉固定安装有棘轮座，每个棘轮座两侧由棘轴固定连接有棘轮座外盖和棘轮座内盖，棘轮座外盖和棘轮座内盖设有圆孔与中轴配合连接，中轴安装在架体上，中轴能在架体上旋转；转杆是圆柱管；转杆上部和手柄由固定销固定连接，手柄和转杆能沿套杆上下移动，手柄、套杆、套杆座、转杆、棘轮座和中轴能绕中轴轴线上下摆动；起落操纵机构中，油缸上设有油缸支臂、油缸驱动杆、泄压杆和油缸杆；油缸支臂安装在中轴上，油缸能绕中轴摆动；套杆座设有套杆座支臂，套杆座支臂固定安装有拉压轴，拉压轴设在油缸驱动杆的方框内，油缸驱动杆能在油缸内上下移动，能驱动油缸杆的伸长；油缸杆的右端连接油缸顶轴，油缸顶轴的两端各连接有支架，支架是三角形板状，由支架转轴连接在架体上，支架能绕支架转轴旋转；支架下端连接起落轴；油缸顶轴上连接有拉簧，拉簧有两个，拉簧的上端连接在架体上；需要起落轴落下时，用手驱动套杆上下摆动，带动拉压轴和油缸驱动杆上下移动，推出油缸杆伸长，带动支架绕支架转轴顺时针旋转，起落轴能转到低点，带动起落轴落下，拉簧处于拉伸状态；需要起落轴抬起时，油缸处于泄压状态，油缸杆失去油压推力，在拉簧的拉力下起落轴被拉起；行走操纵机构中，套杆座下端设有长方体框架，长方体框架内设有拨杆轴，拨杆轴与长方体框架是一体，拨杆轴上套有上套拨杆和下套拨杆，上套拨杆和下套拨杆的基体为圆柱管，圆柱管一侧连接有一个“Z”形水平拨杆，拨杆是圆柱杆折弯成型，上套拨杆的水平拨杆设在上套拨杆的下端，下套拨杆的水平拨杆设在下套拨杆的上端，上套拨杆的水平拨杆轴线与下套拨杆的水平拨杆的轴线在同一平面上，并且分别在转杆两侧；上套拨杆和下套拨杆由挡圈定位在拨杆轴上，上套拨杆和下套拨杆只能绕拨杆轴旋转；上套拨杆和下套拨杆外套有转杆，此处转杆两侧对称设有反S形的滑道，滑道是正交转杆轴线的螺旋圆柱孔；上套拨杆和下套拨杆的拨杆分别通过滑道伸入两侧的棘轮座内，位于棘爪上面，控制棘爪的转向；滑道能随转杆沿拨杆轴上下移动，滑道是限定拨杆转动的限位结构，滑道沿拨杆轴上下移动带动上套拨杆和下套拨杆的拨杆同时相对转动，拨杆相对滑道有三个位置，即上位，中位和下位，上位是滑道下移的位置，这时拨杆处在滑道顶部，两拨杆外端同时向左；下位是滑道上移的位置，这时拨杆处在滑道底部，两拨杆外端同时向右；中位是拨杆处于滑道中间的位置，两拨杆轴线在一个平面内，此时，转动转杆带动两拨杆同向旋转，转杆顺时针旋转带动前面的拨杆向左，后面的拨杆向右，转杆逆时针旋转带动前面的拨杆向右，后面的拨杆向左；转杆底部安装有挡销以防止转杆的拉出；棘轮座内的中轴上套有棘轮，棘轮由柱销固定在中轴上，棘轮的上方设有棘轴，棘轴上套有棘爪，棘爪下端有两个棘齿，棘爪能沿棘轴旋转，棘爪下端设有棘轮，棘轮上设有轮齿，棘爪的棘齿能卡住棘轮的轮齿限定棘轮的旋转方向；棘爪的两侧设有卷簧，卷簧的下端固定在棘轮座上，卷簧顶在棘爪的侧面上；上套拨杆和下套拨杆的拨杆的转动位置控制棘爪的转向，拨杆的转动位置有三个：左侧、右侧和中间；拨杆转动到左侧时，拨动棘爪顺时针旋转，棘爪左端的棘齿卡住棘轮的轮齿，限定棘轮只能逆时针方向旋转；同理，拨杆转动到右侧时，限定棘轮只能顺时针方向旋转；拨杆转动到中间位置时，棘爪脱离与棘轮的连接；中轴是两段套在一起的同轴的圆柱轴，能相对转动，每一段中轴连接棘轮座的棘轮，中轴上安装有挡套、链轮和螺母，链轮由键连接在中轴上，形成键连接；锁止机构中，油缸上部设有锁止架，锁止架与油缸做为一体，锁止架是矩形框形状，矩形框形状内设有卸压杆，卸压杆下部是圆柱杆伸入到油缸内，是油缸工作的开关,卸压杆能上下移动有两个位置：上位和下位，下位时卸压杆向下压到底部时，油缸正常工作，油缸驱动杆上下移动驱动油缸杆伸出；上位时卸压杆向上抬起，是油缸泄压状态，油缸驱动杆失去作用；卸压杆中下部设有长方体，长方体内设有长圆形槽，长圆形槽内放置锁止闸杆端部的闸杆头，闸杆头能在长圆形槽内滑动；卸压杆上部是圆柱杆，圆柱杆上端设有螺纹孔，圆柱杆外面套有锁止把手，锁止把手上设有沉孔，沉孔内安装有锁止螺钉，锁止螺钉旋入到卸压杆的螺纹孔内与卸压杆连接；锁止把手下端是圆柱管，圆柱管中部设有锁止定位销，锁止定位销是外凸的圆柱形，锁止把手的圆柱管能绕卸压杆旋转并能带动卸压杆上下移动，锁止架上端设有半圆形定位槽，卸压杆被拉到上位时，再顺时针旋转90度，锁止定位销放入定位槽内，锁定卸压杆的上位；锁止闸杆是长杆形状，由锁止销轴铰接在油缸上面，锁止闸杆能绕锁止销轴转动，锁止闸杆右端油缸杆上设有棘齿，当锁止闸杆顺时针转动到锁止闸杆上的棘齿与油缸杆上的棘齿重合时，油缸杆被锁住不能伸缩；从而达到锁定起落轴的抬起和落下目的，锁止把手的圆柱管外侧套有锁止弹簧，锁止弹簧是压缩弹簧，其下端与卸压杆的长方体上面接触，上端顶在锁止架的横板上，卸压杆能在锁止弹簧的作用下被压到下位。

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