CN209972011U - 一种便于换刀的雕刻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及雕刻机技术领域，尤其是一种便于换刀的雕刻机，包括；N个刀具；刀座，包括与大梁沿X方向线性滑动连接的刀座基体、M个沿Y方向间隔设置的刀具固定件；刀具固定件具有刀具的容纳空间，在刀具固定件与刀具之间具有可变形限制结构，以提供限制刀具进入或离开容纳空间的力，且施加于刀具固定件上的外力大于设定阈值时，可变形限制结构变形，以提供刀具通过的空间；动力单元，带动刀座基体移动；其中，刀座，N为大于1的整数，M为大于或等于N的整数，刀座仅具有两个移动位置，不仅有效的保证了刀座的移动精度，还缩短了雕刻机本体在换刀时的行程，可快速准确度完成换刀作业，有效的解决了现有技术中存在的问题。

Description

一种便于换刀的雕刻机

技术领域：

本实用新型涉及雕刻机技术领域，尤其是一种便于换刀的雕刻机。

背景技术：

雕刻机是常用的加工设备，雕刻机在作业时，往往需要更换不同的刀具。现有的雕刻机多如此设置，包括：床体、与所述床体沿X方向滑动连接的大梁、与所述大梁沿Y方向滑动连接块、与所述连接块沿Z方向滑动连接的雕刻机本体，其中Z方向与所述床体垂直，且X方向、Y方向、Z方向两两垂直，其中，在位于床体外的大梁的一端部设有转盘式的刀座，刀座设有存刀位，在雕刻机需要换刀时，雕刻机本体移动至刀座位置处，通过雕刻机本体将刀具下放至刀座上，然后，雕刻机本体上移，刀座在动力元件的带动下转动，使得待使用的刀具移动至雕刻机本体的下侧，然后，雕刻机本体向下移动，将刀具提起，完成换刀，采用该种方式，由于在换刀时，不仅需要连接块在Y方向上线性移动，还需刀座转动，刀座转动具有多个停留位置，因此刀座在转动时，需要精确的将各存刀位停留在雕刻机本体的换刀位置上，对于动力元件带动刀座的转动精度要求极高，极易出现雕刻机本体与存刀位不对应的情况，难以保证顺利换刀；并且，由于刀座设置在大梁的一端部，因此雕刻机本体每次换刀均需要移动至床体外的大梁端部，导致雕刻机本体每次换刀的移动行程较长，尤其是在床体中间位置处进行雕刻作业时，雕刻机本体的移动行程更长。因此，急需改进现有的雕刻机。

实用新型内容：

本实用新型提供了一种便于换刀的雕刻机，刀座仅具有两个移动位置，不仅有效的保证了刀座的移动精度，还缩短了雕刻机本体在换刀时的行程，可快速准确度完成换刀作业，有效的解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型提出的技术方案：一种便于换刀的雕刻机，包括：床体、与所述床体沿X方向滑动连接的大梁、与所述大梁沿Y方向滑动连接的连接块、与所述连接块沿Z方向滑动连接的雕刻机本体，其中Z方向与所述床体垂直，且X方向、Y方向、Z方向两两垂直；所述雕刻机还包括；

N个刀具，所述刀具顶部具有与所述雕刻机本体相连的连接结构；

刀座，设置于所述大梁和所述床体之间，包括与所述大梁沿X方向线性滑动连接的刀座基体、M个沿所述Y方向间隔设置的刀具固定件；

所述刀具固定件具有所述刀具的容纳空间，在所述刀具固定件与刀具之间具有可变形限制结构，以提供限制所述刀具进入或离开所述容纳空间的力，且施加于所述刀具固定件上的外力大于设定阈值时，所述可变形限制结构变形，以提供所述刀具通过的空间；

动力单元，带动所述刀座基体移动；

其中，所述刀座，N为大于1的整数，M为大于或等于N的整数。

进一步的，所述刀具固定件包括两个相对设置的固定块，两所述固定块之间构成所述容纳空间，且两所述固定块朝向所述雕刻机本体的端部之间具有间隙，所述间隙提供所述刀具进出所述容纳空间的通道。

进一步的，所述可变形限制结构如此设置：

在所述固定块的内侧设有限位凹槽，在所述刀具的外侧设限位凸起，在所述刀具至于所述容纳空间内时，所述限位凸起至于所述限位凹槽内，以限制所述刀具相对于所述固定块在Z方向上移动；

所述刀具至于所述容纳空间内时，所述间隙小于所述刀具在固定块位置处的最大直径；

所述固定块如此设置，以使得在X方向上，施加于所述刀具固定件上的外力大于设定阈值时，所述固定块外端部之间间隙变大，以提供所述刀具沿所述 X方向通过的通道。

进一步的，所述固定块朝向所述雕刻机本体的端部具有斜向外设置的过渡面。

进一步的，两所对应的所述固定块背离所述雕刻机本体的一端部相连，且一体成型制成，所述固定块如此设置，以使得所述固定块朝向所述雕刻机本体端部的挠性位移实现所述间隙的变化。

进一步的，所述容纳空间如此设置，以使得所述刀具可在所述容纳空间内沿所述X方向线性移动；

在所述固定块内背离所述雕刻机本体的一段设有定位部，所述定位部如此设置，以使得在自然状态下，所述定位部和所述固定块外端部限制所述刀具在 X方向上的移动，在X方向上，施加于所述刀具固定件的外力大于设定阈值时，所述定位部变形提供所述刀具移动的空间。

进一步的，所述定位部如此设置，在所述定位部位置处的所述固定块上设有安装槽，所述定位部呈与所述刀具适配的弧形设置，且所述定位部朝向所述雕刻机本体的一端与所述固定块相连。

进一步的，所述动力单元包括第一气缸。

进一步的，所述刀座基体朝向所述大梁的一侧间隔设有两个T型滑轨，在所述大梁上配合设有T型滑槽。

进一步的，所述雕刻机还包括一集尘件，所述集尘件包括：

固定环，环设在所述雕刻机本体的下段，且沿所述Z方向与所述连接块滑动连接；

柔性侧壁，设置于所述固定环的下侧；

排气管，一端与所述固定环密封相连，另一端与外界抽气机构相连；

第二气缸，带动所述固定环相对于所述连接块滑动。

本实用新型提供了一种便于换刀的雕刻机，刀座仅具有两个移动位置，不仅有效的保证了刀座的移动精度，还缩短了雕刻机本体在换刀时的行程，可快速准确度完成换刀作业，有效的解决了现有技术中存在的问题。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1去掉集尘件后的俯视结构示意图；

图3为图1中A处的局部剖视放大结构示意图；

图4为图2中B处的局部放大结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中刀具固定件7的结构示意图；

图6为图1中C处的结构示意图；

图中，1、床体；2、大梁；3、连接块；4、雕刻机本体；5、刀具；6、刀座基体；7、刀具固定件；8、容纳空间；9、固定块；10、间隙；11、限位凹槽；12、限位凸起；13、过渡面；14、定位部；15、安装槽；16、第一气缸； 17、T型滑轨；18、T型滑槽；19、固定环；20、柔性侧壁；21、排气管；22、第二气缸。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

本实用新型的实施方式如图1-6所示，一种便于换刀的雕刻机，包括：床体1、与所述床体1沿X方向滑动连接的大梁2、与所述大梁2沿Y方向滑动连接的连接块3、与所述连接块3沿Z方向滑动连接的雕刻机本体4，其中Z 方向与所述床体1垂直，且X方向、Y方向、Z方向两两垂直；所述雕刻机还包括；

N个刀具5，所述刀具5顶部具有与所述雕刻机本体4相连的连接结构；

刀座，设置于所述大梁2和所述床体1之间，包括与所述大梁2沿X方向线性滑动连接的刀座基体6、M个沿所述Y方向间隔设置的刀具固定件7；

所述刀具固定件7具有所述刀具5的容纳空间8，在所述刀具固定件7与刀具5之间具有可变形限制结构，以提供限制所述刀具5进入或离开所述容纳空间8的力，且施加于所述刀具固定件7上的外力大于设定阈值时，所述可变形限制结构变形，以提供所述刀具5通过的空间；

动力单元，带动所述刀座基体6移动；

其中，所述刀座，N为大于1的整数，M为大于或等于N的整数。

本实用新型的雕刻机在使用时，将待雕刻的物品至于机床上，通过大梁2 沿X方向移动、连接块3沿Y方向移动、雕刻机本体4沿Z方向移动，实现雕刻机本体4在三个维度上的移动，进行雕刻作业，同时，刀座的刀具固定件 7上放置有刀具5，且至少一个刀具固定件7内未放置有刀具5。在需要换刀时，仅需雕刻机本体4先在Y方向上移动至未放置刀具5的刀具固定件7位置处，通过在Z方向移动雕刻机本体4和/或刀具固定件7移动，使得刀具5突破可变形限制结构的限制，进入容纳空间8内，然后雕刻机本体4释放刀具5，然后雕刻机本体4在Z方向上移动，使得所释放的刀具5停留在容纳空间8内，再将雕刻机本体4在Y方向上移动至待使用的刀具5位置处，然后再沿Z方向上移动，使得雕刻机本体4与待使用的刀具5之间连接，通过在Z方向移动雕刻机本体4和/或刀具固定件7移动，使得刀具5突破可变形限制结构的限制，雕刻机本体4带动刀具5离开容纳空间8，完成换刀。

本实用新型的雕刻机在换刀时，刀座做线性滑动，且刀座在X方向上仅具有两个工作位置，即收回位置和伸出位置，仅需保证刀座在伸出位置上的精度即可，相较于现有的转动式的刀座，本实用新型的刀座的移动更加容易控制，且刀座的移动精度更高；

并且，本实用新型的刀座置于大梁2与床体1之间，雕刻机本体4在正常雕刻作业、换刀作业时，始终位于床体1的内侧，雕刻机本体4在换刀作业时在Y方向上的行程较短，尤其是雕刻机本体4在床体1的中间位置处的作业时，有效的缩短了雕刻机本体4换刀作业的行程；

此外，相较于现有的盘式刀座，本实用新型雕刻机的刀座至于床体1与大梁2之间，可以有效的避免了刀座漏出床体1外侧，缩小了整个床体1的外界轮廓，可以灵活的设置本实用新型的雕刻机，还可避免外界物品碰触刀座。

进一步的具体的说，在本实施方式中，所述刀具固定件7包括两个相对设置的固定块9，两所述固定块9之间构成所述容纳空间8，且两所述固定块9 朝向所述雕刻机本体4的端部之间具有间隙10，所述间隙10提供所述刀具5 进出所述容纳空间8的通道。

由此在本实用新型的雕刻机本体4换刀时，首先将雕刻机本体4沿Y方向移动至未放置刀具5的刀具固定件7位置处，然后使得雕刻机本体4在Z方向上移动，将刀具5下放至与刀具固定件7同一高度处，然后通过动力单元沿X 方向推出刀座，使得刀具5由所述间隙10位置处进入容纳空间8内，然后雕刻机本体4释放刀具5，并在Z方向上移动，将刀具5停留在容纳空间8内，然后，雕刻机本体4在Y方向上移动至待使用的刀具5的上方，再沿Z方向移动，使得雕刻机本体4与刀具5之间连接，此时，通过动力单元带动刀座收回，使得刀具5有间隙10位置处脱离容纳空间8，完成换刀。

采用本实用新型的换刀方式，通过刀座线性移动，使得刀具5进出容纳空间8，即通过施加于刀座上沿X方向上的力，以突破可变形限制结构的限制力，相较于在雕刻机本体4上施加力，由此可以在突破限制力的过程中，保持雕刻机本体4与连接座之间、与大梁2之间的位置固定，可以有效的降低突破限制力过程中的负载，对于雕刻机本体4与连接座之间滑动连接的连接机构、驱动元件的冲击，对于连接块3与大梁2之间滑动连接的连接机构、驱动元件的冲击，其中，尤其是降低对于驱动元件的冲击，例如驱动元件是电机时，在突破限制力的过程中，电机的负载变化剧烈，影响电机的使用寿命。从而可以有效的提高整个雕刻机的Y方向、Z方向的滑动连接结构、驱动元件的使用寿命和使用精度。

当然，在一些可替换的实施例中，也可如此设置，例如，在换刀作业时，先将刀座伸出，然后将雕刻机本体4沿Y方向移动至未至有刀具5的刀具固定件7上方，通过雕刻机本体4沿Z方向上移动，将刀具5至于容纳空间8内，然后雕刻机本体4释放刀具5，并沿Z方向移动，将刀具5释放，然后再移动至待使用刀具5的上方，通过雕刻机本体4沿Z方向移动，使得雕刻机本体 4与刀具5之间相连，然后雕刻机本体4沿Z方向带动刀具5移动，将刀具5 移动出容纳空间8，然后收回刀座即可完成换刀。此时，固定件可设置成一个封闭的环，在刀具5至于封闭环内时，在刀具5的上侧设有弹性的限位环、下侧设有承托环，以固定刀具5，并且，弹性的限位环与刀具5之间构成可变形的限制结构，在刀具5进出容纳空间8时，突破弹性的限位环。

进一步的具体的说，在本实施方式中，所述可变形限制结构如此设置：

在所述固定块9的内侧设有限位凹槽11，在所述刀具5的外侧设限位凸起 12，在所述刀具5至于所述容纳空间8内时，所述限位凸起12至于所述限位凹槽11内，以限制所述刀具5相对于所述固定块9在Z方向上移动；

所述刀具5至于所述容纳空间8内时，所述间隙10小于所述刀具5在固定块9位置处的最大直径；

所述固定块9如此设置，以使得在X方向上，施加于所述刀具固定件7 上的外力大于设定阈值时，所述固定块9外端部之间间隙10变大，以提供所述刀具5沿所述X方向通过的通道。

由此可以在刀具5至于容纳空间8时，通过间隙10位置处的固定块9端部限制刀具5向外滑动，通过限位槽限制刀具5在Z方向上的移动，从而确定刀具5相对于刀座的位置，可保证雕刻机本体4在取用刀具5时，雕刻机本体 4可以与刀具5之间位置对应，而且，还可在大梁2移动时，防止刀具5相对于刀座晃动。

其中，两个固定块9设置成弧形，以贴合刀具5的外部轮廓，可保证对于刀具5的固定效果。

在本实施方式中，通过刀具5外侧设置限位凸起12、固定块9内侧设置限位凹槽11实现对于刀具5的固定，在一些等同的可替换的实施例中，也可在刀具5的外侧设置限位凹槽11，在固定块9上设置限位凸起12。

进一步的优化之处在于，所述固定块9朝向所述雕刻机本体4的端部具有斜向外设置的过渡面13。由此可以便于刀具5由间隙10位置处进入固定块9 之间。

进一步的具体的说，两所对应的所述固定块9背离所述雕刻机本体4的一端部相连，且一体成型制成，所述固定块9如此设置，以使得所述固定块9朝向所述雕刻机本体4端部的挠性位移实现所述间隙10的变化。在本实施方式中，通过将两个固定块9设置成一体的方式，可以便于对于刀具固定件7的加工，容易将刀具固定件7与刀座基体6之间固定。在本实施方式中，通过对固定块9的外端部的挠性位移实现所述间隙10的变化，结构简单、稳定，其中，为了向固定块9的外端部提供足够的挠性位移，在本实施方式中，容纳空间8 背离雕刻机本体4一侧的两连接块3之间设有通槽，以增加固定块9的长度，可提高固定块9外端部的最大挠性位移。

在本实施方式中，通过固定块9端部挠性位移的方式实现间隙10的变化，可以在自然状态下，使得两个固定块9通过自身强度对于刀具5固定，固定效果更好。

在一些可替换的实施例中，也可如此设置，如图5所示，将固定块9的端部与刀座基体6之间转动连接，且在固定块9与刀座基体6之间设置扭簧，使得在自然状态下，固定块9的外端部之间的间隙10小于刀具5的直径(此时固定块9的端部可与刀座基体6上的凸起抵接，防止间隙10过小)，可以固定刀具5，在刀具5进出容纳空间8使，通过固定块9转动实现间隙10的大小变化，扭簧可以保持固定块9对于刀具5的夹持固定。

或者，在一些可以替换的实施例中，通过在固定块9的外端部设置成弹性橡胶块的形式，在刀具5进出容纳空间8时，通过弹性橡胶块的弹性变形实现间隙10的大小变化。

进一步的优化之处在于，所述容纳空间8如此设置，以使得所述刀具5可在所述容纳空间8内沿所述X方向线性移动；

在所述固定块9内背离所述雕刻机本体4的一段设有定位部14，所述定位部14如此设置，以使得在自然状态下，所述定位部14和所述固定块9外端部限制所述刀具5在X方向上的移动，在X方向上，施加于所述刀具固定件7 的外力大于设定阈值时，所述定位部14变形提供所述刀具5移动的空间。

通过将容纳空间8设置成可使得刀具5在其内部沿X方向上线性移动，可以使得在刀具5进入容纳空间8内时，防止刀具5与，固定块9上背离雕刻机一侧的部位硬性抵接，防止刀具5与固定块9之间产生冲击，进而可以防止由于该冲击导致的动力单元损伤、雕刻机本体4损伤，尤其是在刀座移动精度不足，刀座向雕刻机本体4移动方向过度时，防止刀具5与固定块9之间冲击、挤压。

而且，通过设置了定位部14，可以在刀座向雕刻机本体4移动过度时，定位部14变形，使得刀具5移动至，相对于容纳空间8上设定存刀位置的内侧，防止刀具5与固定块9之间损伤；雕刻机本体4释放刀具5后，通过定位部14 自身的弹性变形，将刀具5移动至容纳空间8的设定位置处，保证刀具5相对于刀座的位置精度，并通过定位部14和固定块9一同将刀具5固定，防止刀具5随意晃动。

具体的说，在本实施方式中，所述定位部14如此设置，在所述定位部14 位置处的所述固定块9上设有安装槽15，所述定位部14呈与所述刀具5适配的弧形设置，且所述定位部朝向所述雕刻机本体4的一端与所述固定块9相连。

由此可以将定位部14与固定块9之间一体成型的设置，即便于加工，还可保持定位部14与固定块9之间连接的稳定性、牢固度，而且，对于通过将定位部14设置成与刀具5适配的弧形，可以通过定位部14与刀具5之间适配贴合，确定刀具5在容纳空间8内的位置。

当然在一些可以替换的实施例中，也可如此设置，在固定块9的内侧设置弹性橡胶块，通过弹性橡胶块变形提供刀具5向后移动的空间，且在自然状态下，通过弹性橡胶块与刀具5弹性抵接，将刀具5固定。

进一步的具体的说，所述动力单元包括第一气缸16。当然，可替换的选用电动伸缩杆、齿轮齿条移动机构、丝杠滑块移动机构等形式。

进一步的具体的说，所述刀座基体6朝向所述大梁2的一侧间隔设有两个 T型滑轨17，在所述大梁2上配合设有T型滑槽18。由此可以通过T性滑槽保证刀座基体6与大梁2之间的连接稳定性，以及移动的稳定性。

值得一提的是，在一些实施例中，所述雕刻机还包括一集尘件，所述集尘件包括：

固定环19，环设在所述雕刻机本体4的下段，且沿所述Z方向与所述连接块3滑动连接；

柔性侧壁20，设置于所述固定环19的下侧；

排气管21，一端与所述固定环19密封相连，另一端与外界抽气机构相连；

第二气缸22，带动所述固定环19相对于所述连接块3滑动。

通过设置了固定环19和柔性侧壁20，可以在雕刻作业时，将柔性侧壁20 的下端移动至靠近刀具5端部的位置处，通过排气管21与外界抽气机构相连，可以将雕刻所产生的碎屑、粉尘抽走，即可减少作业场所的扬尘、漂浮物，改善作业环境，还可防止碎屑、漂浮物对雕刻产生影响。在进行换刀作业时，可通过第二气缸22将固定环19上提，将刀具5漏出，可防止固定环19、柔性侧壁20与刀座之间干涉。

其中，固定环19如图6所示，在使用时，固定环向下移动，使得固定环与柔性侧壁交界处位于刀具的位置处，抽风管进行抽风作业时，外界气体有柔性侧壁下端进入柔性侧壁处，将雕刻产生的碎屑、漂浮物吹入固定环内，然后经由排气管抽走，其中，固定环的上端始终与雕刻机本体之间密封抵接，可防止外界气体由固定环上侧进入。

需要说明的是，本实用新型中所指代的雕刻机本体4，所采用的为现有技术中可自动换刀的雕刻机本体4，其与刀具5顶部的连接结构之间通过气动的夹紧机构实现固定、释放，此部分为现有技术，在此不再赘述。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种便于换刀的雕刻机，包括：床体、与所述床体沿X方向滑动连接的大梁、与所述大梁沿Y方向滑动连接的连接块、与所述连接块沿Z方向滑动连接的雕刻机本体，其中Z方向与所述床体垂直，且X方向、Y方向、Z方向两两垂直；其特征在于，所述雕刻机还包括；

N个刀具，所述刀具顶部具有与所述雕刻机本体相连的连接结构；

刀座，设置于所述大梁和所述床体之间，包括与所述大梁沿X方向线性滑动连接的刀座基体、M个沿所述Y方向间隔设置的刀具固定件；

所述刀具固定件具有所述刀具的容纳空间，在所述刀具固定件与刀具之间具有可变形限制结构，以提供限制所述刀具进入或离开所述容纳空间的力，且施加于所述刀具固定件上的外力大于设定阈值时，所述可变形限制结构变形，以提供所述刀具通过的空间；

动力单元，带动所述刀座基体移动；

其中，所述刀座，N为大于1的整数，M为大于或等于N的整数。

2.根据权利要求1所述的一种便于换刀的雕刻机，其特征在于：所述刀具固定件包括两个相对设置的固定块，两所述固定块之间构成所述容纳空间，且两所述固定块朝向所述雕刻机本体的端部之间具有间隙，所述间隙提供所述刀具进出所述容纳空间的通道。

3.根据权利要求2所述的一种便于换刀的雕刻机，其特征在于：所述可变形限制结构如此设置：

在所述固定块的内侧设有限位凹槽，在所述刀具的外侧设限位凸起，在所述刀具至于所述容纳空间内时，所述限位凸起至于所述限位凹槽内，以限制所述刀具相对于所述固定块在Z方向上移动；

所述刀具至于所述容纳空间内时，所述间隙小于所述刀具在固定块位置处的最大直径；

所述固定块如此设置，以使得在X方向上，施加于所述刀具固定件上的外力大于设定阈值时，所述固定块外端部之间间隙变大，以提供所述刀具沿所述X方向通过的通道。

4.根据权利要求3所述的一种便于换刀的雕刻机，其特征在于：所述固定块朝向所述雕刻机本体的端部具有斜向外设置的过渡面。

5.根据权利要求3所述的一种便于换刀的雕刻机，其特征在于：两所对应的所述固定块背离所述雕刻机本体的一端部相连，且一体成型制成，所述固定块如此设置，以使得所述固定块朝向所述雕刻机本体端部的挠性位移实现所述间隙的变化。

6.根据权利要求3所述的一种便于换刀的雕刻机，其特征在于：所述容纳空间如此设置，以使得所述刀具可在所述容纳空间内沿所述X方向线性移动；

在所述固定块内背离所述雕刻机本体的一段设有定位部，所述定位部如此设置，以使得在自然状态下，所述定位部和所述固定块外端部限制所述刀具在X方向上的移动，在X方向上，施加于所述刀具固定件的外力大于设定阈值时，所述定位部变形提供所述刀具移动的空间。

7.根据权利要求6所述的一种便于换刀的雕刻机，其特征在于：所述定位部如此设置，在所述定位部位置处的所述固定块上设有安装槽，所述定位部呈与所述刀具适配的弧形设置，且所述定位部朝向所述雕刻机本体的一端与所述固定块相连。

8.根据权利要求1所述的一种便于换刀的雕刻机，其特征在于：所述动力单元包括第一气缸。

9.根据权利要求1所述的一种便于换刀的雕刻机，其特征在于：所述刀座基体朝向所述大梁的一侧间隔设有两个T型滑轨，在所述大梁上配合设有T型滑槽。

10.根据权利要求1所述的一种便于换刀的雕刻机，其特征在于：所述雕刻机还包括一集尘件，所述集尘件包括：

固定环，环设在所述雕刻机本体的下段，且沿所述Z方向与所述连接块滑动连接；

柔性侧壁，设置于所述固定环的下侧；

排气管，一端与所述固定环密封相连，另一端与外界抽气机构相连；

第二气缸，带动所述固定环相对于所述连接块滑动。

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