CN209957812U - 一种自动打孔装订机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动打孔装订机构，包括有机架、设置在机架上的转轴、送料装置、打孔装置、推料装置、以及物料座，所述送料装置包括有振动盘、以及与所述振动盘相连的送料槽，所述送料槽一端连接有弹簧装置，所述打孔装置包括有转臂、打孔轴、以及限位槽，所述打孔轴末端设置有铆压头、以及打孔针。转轴转动带动打孔轴向下打孔，弹簧装置将送料槽拖向打孔装置的下方，在打孔轴向下移动过程中将送料槽中的胶圈套入打孔针中，完成胶圈的上料；胶圈套在打孔针上，打孔针向下移动打孔完毕后，设置在打孔针上方的铆压头将胶圈铆压在刚打出的孔洞上，实现在同一工位进行打孔、装订。
Description
技术领域
本实用新型涉及皮革生产领域，特别是一种自动打孔装订机构。
背景技术
目前，在皮革生产过程中，需要在皮革上进行打孔装订，将物料装订在皮革上。现有的打孔装订机往往需要先打孔再装订，打孔与装订在不同工位上进行，因此装订时需要对皮革的打孔位置进行重新定位，对装订的精度造成影响。而且这样的操作步骤较多，花费的时间较长，打孔装订的效率低下。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种能在同一工位上同时进行打孔、装订的自动打孔装订机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动打孔装订机构，包括有机架、设置在机架上的转轴、送料装置、打孔装置、推料装置、以及物料座，所述送料装置包括有振动盘、以及与所述振动盘相连的送料槽，所述送料槽一端连接有弹簧装置，所述打孔装置包括有连接在转轴上的转臂、与转臂连接的打孔轴、以及用于对打孔轴进行限位的限位槽，所述限位槽固定在机架上，所述打孔轴末端设置有铆压头、以及打孔针；所述推料装置包括有与转轴连接的压臂、安装板、设置在安装板内的弹簧轴、带动安装板运动的横向输送装置、设置在弹簧轴下方的推料块，所述压臂下方还设置有对弹簧轴进行下压的压板，所述物料座上设置有通孔，所述转轴连接有第一驱动电机。
作为上述技术方案的改进，所述送料槽底部设置有物料口，所述物料口两侧设置有挡板。
作为上述方案的进一步改进，所述弹簧装置包括有与机架一体连接的弹簧安装架、以及设置在弹簧安装架内的凸轮机构、与凸轮机构相连的复位弹簧，所述复位弹簧与送料槽相连，所述弹簧安装架设置有用于复位弹簧进出的出口。
进一步，所述凸轮机构包括有凸轮轴、设置在凸轮轴上的凸轮、从动杆、以及对从动杆进行限位的限位块，所述限位块设置在所述出口处，所述凸轮轴通过齿轮组与所述转轴连接。
进一步，所述横向输送装置包括有与安装板相连的导轨、推动安装板在导轨上运动的推杆，所述推杆连接有第二驱动电机。
进一步，所述机架一侧还设置有用于安放第一驱动电机的侧板。
本实用新型的有益效果是：一种自动打孔装订机构，包括有机架、设置在机架上的转轴、送料装置、打孔装置、推料装置、以及物料座，所述送料装置包括有振动盘、以及与所述振动盘相连的送料槽，所述送料槽一端连接有弹簧装置，所述打孔装置包括有转臂、打孔轴、以及限位槽，所述打孔轴末端设置有铆压头、以及打孔针；转轴转动带动打孔轴向下打孔，弹簧装置将送料槽拖向打孔装置的下方，在打孔轴向下移动过程中将送料槽中的胶圈套入打孔针中，完成胶圈的上料；胶圈套在打孔针上，打孔针向下移动打孔完毕后，设置在打孔针上方的铆压头将胶圈铆压在刚打出的孔洞上，实现在同一工位进行打孔、装订。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型实施例自动打孔装订机构一个角度的结构示意图；
图2是本实用新型实施例弹簧装置的结构示意图。
图3是本实用新型实施例送料槽的结构示意图。
具体实施方式
参照图1、图2和图3，本实用新型实施例的一种自动打孔装订机构，包括有机架100、设置在机架100上的转轴200、送料装置300、打孔装置400、推料装置500、以及物料座600，所述送料装置300包括有振动盘310、以及与所述振动盘310相连的送料槽320，所述振动盘310不停转动向送料槽320输送用于装订的胶圈；所述送料槽320一端连接有弹簧装置330，弹簧装置330可以拖动送料槽320向打孔装置400底部运动。
所述打孔装置400包括有连接在转轴200上的转臂410、与转臂410连接的打孔轴420、以及用于对打孔轴420进行限位的限位槽430，所述限位槽430固定在机架100上，所述打孔轴420末端设置有铆压头440、以及打孔针450。所述转轴200连接有第一驱动电机，第一驱动电机带动转轴200转动。在转轴200转动时，弹簧装置330拉动送料槽320向打孔装置400底部运动，此时打孔轴420在转轴200作用下在限位槽430内竖直向下打孔。限位槽430的设置能保证打孔轴420向下打孔的精度。在打孔轴420向下打孔的过程中，送料槽320在弹簧装置330作用进入打孔针450底部，将胶圈套入到向下运动的打孔针450上，随后在弹簧装置330作用下后回复到初始位置。在送料槽320回复过程中胶圈与送料槽320分离，套在打孔针450上，打孔轴420继续向下打孔。所述物料座600上设置有通孔，所述通孔的位置与打孔针450、铆压头440的位置相对应。在打孔针450打孔的同时铆压头440下压将胶圈装订到皮革刚打出的孔中，完成对皮革的一次打孔装订作业。
所述推料装置500包括有与转轴200连接的压臂510、安装板520、设置在安装板520内的弹簧轴530、带动安装板520运动的横向输送装置540、设置在弹簧轴530下方的推料块550，所述压臂510下方还设置有对弹簧轴530进行下压的压板511，在送料装置300、打孔装置400配合完成一次打孔装订作业后，推料装置500将被装订的皮革在物料座600上向前推动。在转轴200作用下压臂510向下运动，压臂510下方的压板511对弹簧轴530进行下压，弹簧轴530下方设置有推料块550，此时推料块550压紧皮革，横向输送装置540带动安装板520向打孔装置400一侧运动，被推料块550压紧的皮革在物料座600上被推动向前。推料完毕后压臂510上抬，压板511松开弹簧轴530，弹簧轴530回复到初始位置，推料块550停止对皮革进行压紧，横向输送装置540带动安装板520回复到初始位置，送料装置300与打孔装置400继续进行打孔装订作业。
在本实施例中，所述送料槽320底部设置有物料口321，所述物料口321两侧设置有挡板322。所述挡板322具有良好的回弹性能，所述物料口321设置有可供一个胶圈露出的方形孔，挡板322防止物料从方形孔掉出。当送料槽320物料口321移动到打孔针450底部，打孔针450向下移动插入到物料口321的胶圈内，送料槽320在弹簧装置330作用下向初始位置回复，胶圈在打孔针450的作用下从送料槽320的挡板322中脱出。当最底部的胶圈脱出后，挡板322回弹对其他胶圈进行阻挡。
在本实施例中，所述弹簧装置330包括有与机架100一体连接的弹簧安装架331、以及设置在弹簧安装架331内的凸轮机构、与凸轮机构相连的复位弹簧332，所述复位弹簧332与送料槽320相连，所述弹簧安装架331设置有用于复位弹簧332进出的出口。弹簧装置330可以控制送料装置300运动，弹簧安装架331内设置有凸轮机构和复位弹簧332，复位弹簧332与送料槽320相连，带动送料槽320进行运动。弹簧安装架331设置有出口，用于对复位弹簧332进行限位。
在本实施例中，所述凸轮机构包括有凸轮轴、设置在凸轮轴上的凸轮333、从动杆334、以及对从动杆334进行限位的限位块335，所述限位块335设置在所述出口处，所述凸轮轴通过齿轮组与所述转轴200连接。凸轮轴通过齿轮组与转轴200连接，所述齿轮组包括有两对锥齿轮，用于将转轴200的转动和动力传递到凸轮轴上。转轴200转动带动凸轮轴转动，凸轮轴上设置有凸轮333，所述凸轮机构的从动杆334与复位弹簧332连接。在凸轮333作用下，从动杆334在限位块335中有规律地前后运动，带动复位弹簧332有规律地对送料槽320进行拖动。
在本实施例中，所述横向输送装置540包括有与安装板520相连的导轨541、推动安装板520在导轨541上运动的推杆542，所述推杆542连接有第二驱动电机。所述导轨541设置在机架100上，所述安装板520安装在导轨541上，第二驱动电机推动安装板520在导轨541上运动，使安装板520在导轨541上做横向运动，安装板520上的弹簧轴530随着安装板520横向移动，设置在弹簧轴530下方的推料块550带动被压紧的皮革向前移动。
在本实施例中，所述机架100一侧还设置有用于安放第一驱动电机的侧板。所述第一驱动电机用于驱动转轴200转动，机架100外部一侧设置有安放第一驱动电机的侧板，第一驱动电机放置在侧板上，保证第一驱动电机和转轴200的稳定。
以上具体结构和尺寸数据是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (6)
1.一种自动打孔装订机构，其特征在于：包括有机架、设置在机架上的转轴、送料装置、打孔装置、推料装置、以及物料座，所述送料装置包括有振动盘、以及与所述振动盘相连的送料槽，所述送料槽一端连接有弹簧装置，所述打孔装置包括有连接在转轴上的转臂、与转臂连接的打孔轴、以及用于对打孔轴进行限位的限位槽，所述限位槽固定在机架上，所述打孔轴末端设置有铆压头、以及打孔针；所述推料装置包括有与转轴连接的压臂、安装板、设置在安装板内的弹簧轴、带动安装板运动的横向输送装置、设置在弹簧轴下方的推料块，所述压臂下方还设置有对弹簧轴进行下压的压板，所述物料座上设置有通孔，所述转轴连接有第一驱动电机。
2.根据权利要求1所述的一种自动打孔装订机构，其特征在于：所述送料槽底部设置有物料口，所述物料口两侧设置有挡板。
3.根据权利要求1所述的一种自动打孔装订机构，其特征在于：所述弹簧装置包括有与机架一体连接的弹簧安装架、以及设置在弹簧安装架内的凸轮机构、与凸轮机构相连的复位弹簧，所述复位弹簧与送料槽相连，所述弹簧安装架设置有用于复位弹簧进出的出口。
4.根据权利要求3所述的一种自动打孔装订机构，其特征在于：所述凸轮机构包括有凸轮轴、设置在凸轮轴上的凸轮、从动杆、以及对从动杆进行限位的限位块，所述限位块设置在所述出口处，所述凸轮轴通过齿轮组与所述转轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动打孔装订机构，其特征在于：所述横向输送装置包括有与安装板相连的导轨、推动安装板在导轨上运动的推杆，所述推杆连接有第二驱动电机。
6.根据权利要求1所述的一种自动打孔装订机构，其特征在于：所述机架一侧还设置有用于安放第一驱动电机的侧板。
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