CN209955843U - 一种限位勾臂车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及小型勾臂车领域,尤其涉及一种限位勾臂车,可以提高车体对装载箱的固定效果。一种限位勾臂车,包括车体与装载箱,所述车体转动安装有勾臂,所述勾臂为L形,一端与车体可转动地连接,另一端设有抓钩,所述抓钩与装载箱连接,所述车体设有限位装置,所述装载箱前端设有连接杆,所述限位装置与连接杆连接。勾臂将装载箱拉至车体上方后,限位装置可以固定连接杆,对装载箱的运动进行限制,防止装载箱受力出现滑移。
Description
技术领域
本实用新型涉及小型勾臂车领域,尤其涉及一种限位勾臂车。
背景技术
勾臂车是一种使用装载箱进行装载,方便安装与拆卸装载车的功能性车辆。勾臂车设有L形勾臂,勾臂一端有抓钩,可抓住设置在装载箱前端的横梁。通过勾臂的转动可将装载箱拉动至车体上方,通过勾臂的反向转动可以将装载箱卸下。
勾臂车虽然可以快速的实现箱体的装卸,但是箱体除了与抓钩连接外,仅仅是放置在车体上方。在车体运动过程中,装载箱箱体收到的水平方向的力仅来自于勾臂,由于勾臂的动作依靠液压油缸自锁,且勾臂仅位于箱体中部,对箱体的限位作用较差,不利于箱体的稳定。
实用新型内容
针对现有技术的上述不足,本实用新型提供一种限位勾臂车,可以提高车体对装载箱的固定效果。
本实用新型提供方案如下:
一种限位勾臂车,包括车体与装载箱,所述车体转动安装有勾臂,所述勾臂为L形,一端与车体可转动地连接,另一端设有抓钩,所述抓钩与装载箱连接,所述车体设有限位装置,所述装载箱前端设有连接杆,所述限位装置与连接杆连接。勾臂将装载箱拉至车体上方后,限位装置可以固定连接杆,对装载箱的运动进行限制,防止装载箱受力出现滑移。
优选的,所述限位装置可转动地安装于车体,包括压板与限位钩,所述压板位于中部,限位钩位于所述压板两侧。压板控制整个限位装置转动,从而带动限位钩运动。
优选的,所述压板位于勾臂下方,所述连接杆正对限位钩设置。勾臂向下运动可将压板下压,压板带动限位钩转动,从而与连接杆实现固定。
优选的,所述压板到限位装置转动轴心的距离小于所述限位钩到限位装置转动轴心的距离。压板长度较小,当转动角度相同时,限位钩的运动距离更大,更便于勾臂对限位钩起落的控制。
优选的,所述限位装置与车体之间设置复位弹簧。复位弹簧可以使限位装置在不工作时复位,使其不会影响装载箱卸下。
优选的,所述限位钩设有两个卡接部,两个卡接部可卡接在连接杆两侧。两个卡接部对装载箱可实现双向限位。
优选的,所述抓钩包括主钩与副钩,所述主钩设置在勾臂的最远端,所述主钩与副钩开口相对。主钩用于将装载箱拉至车体上方,副钩用于将装载箱向外推出从而卸下。另外,当主钩与副钩之间距离越大,则勾臂向外转动时的空行程越大,限位钩在空行程过程中转过的角度也越大,也就更加容易实现限位钩与连接杆的脱离。
优选的,所述车体尾部设有水平的导辊。导辊一方面可以通过转动的方式使装载箱轻松的装卸,同时使装载箱更容易产生转动,使其更加容易与限位钩脱离。
本实用新型通过限位装置可进一步对装载箱进行固定,防止因车辆的突然加速或刹车造成载物箱的水平移动,且限位装置不需要单独控制,在勾臂运动的同时,即可实现对装载箱的固定与释放。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型结构示意图;
图2是限位装置结构示意图;
图3是A处在实施例一中的放大示意图;
图4是实施例一中限位装置释放状态的示意图;
图5是A处在实施例二中的放大示意图;
图中,1-车体,2-装载箱,3-勾臂,4-限位装置,11-导辊,21-横梁,22-连接杆,31-抓钩,41-压板,42-限位钩,43-卡接部。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本实用新型保护的范围。
实施例一
如图1、图2与图3所示,本实施例中公开了一种限位勾臂车,包括车体1与装载箱2,装载箱2设置在车体1上方。车体1上可转动地安装有勾臂3,勾臂3为L形,一端与车体1连接,另一端设置抓钩31,装载箱2前端设置有横梁21,抓钩31可与横梁21连接。
车体1可转动安装有限位装置4,限位装置4中部为压板41,两端为限位钩42。限位装置4位于勾臂3前方,压板41设置在勾臂3下方,装载箱2前端与限位钩42对应位置处设置连接杆22。限位装置4与车体1的连接处设置复位弹簧,限位钩42的长度大于压板41最远处到限位装4置旋转中心的距离。
车体1后端水平设置可自由转动导辊11。
本实用新型工作原理如下:
如图3所示,当勾臂3工作时,抓钩31勾住横梁21将装载箱2拉至车体1上方。当勾臂3完全到位时,将下方的压板41压下,此时限位装置4带动限位钩42旋转,限位钩42勾住连接杆22,实现对装载箱2的水平方向限位。
如图4所示,由于抓钩31包括两个开口相对的钩,且相互之间具有一定距离,因此勾臂3向上运动时,会有一段空行程。此时勾臂3抬起,压板41与限位钩42在复位弹簧作用下回弹。勾臂3继续上升,限位钩42相应的也会继续回弹,逐渐将连接杆22释放,使装载箱2可以顺利卸下。
实施例二
如图5所示,本实施例中,限位钩42设有两个卡接部43,两个卡接部43可分别钩住连接杆22的两侧,对装载箱2进行前后双向的限位。本实施例其他部分与实施例一基本相同。
尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述,但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种限位勾臂车,包括车体(1)与装载箱(2),所述车体(1)转动安装有勾臂(3),所述勾臂(3)为L形,一端与车体(1)连接,另一端设有抓钩(31),所述抓钩(31)与装载箱(2)连接,其特征在于:所述车体(1)设有限位装置(4),所述装载箱(2)前端设有连接杆(22),所述限位装置(4)与连接杆(22)连接。
2.根据权利要求1所述的一种限位勾臂车,其特征在于:所述限位装置(4)可转动地安装于车体(1),包括压板(41)与限位钩(42),所述压板(41)位于中部,限位钩(42)位于所述压板(41)两侧。
3.根据权利要求2所述的一种限位勾臂车,其特征在于:所述压板(41)位于勾臂(3)下方,所述连接杆(22)正对限位钩(42)设置。
4.根据权利要求2所述的一种限位勾臂车,其特征在于:所述压板(41)到限位装置(4)转动轴心的距离小于所述限位钩(42)到限位装置(4)转动轴心的距离。
5.根据权利要求2所述的一种限位勾臂车,其特征在于:所述限位装置(4)与车体(1)之间设置复位弹簧。
6.根据权利要求2所述的一种限位勾臂车,其特征在于:所述限位钩(42)设有两个卡接部(43),两个卡接部(43)可卡接在连接杆(22)两侧。
7.根据权利要求1所述的一种限位勾臂车,其特征在于:所述抓钩(31)包括主钩与副钩,所述主钩设置在勾臂(3)的最远端,所述主钩与副钩开口相对。
8.根据权利要求1所述的一种限位勾臂车,其特征在于:所述车体(1)尾部设有水平的导辊(11)。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
CN201920443918.1U CN209955843U (zh) | 2019-04-02 | 2019-04-02 | 一种限位勾臂车 |
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN209955843U true CN209955843U (zh) | 2020-01-17 |
Family
ID=69241599
Family Applications (1)
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Country | Link |
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CN (1) | CN209955843U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113460105A (zh) * | 2021-07-02 | 2021-10-01 | 安徽理工大学 | 一种煤矿运输用搬运机器人 |
CN113772299A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-12-10 | 安徽江田环卫设备股份有限公司 | 一种四轮环保钩臂车 |
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2019
- 2019-04-02 CN CN201920443918.1U patent/CN209955843U/zh active Active
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