CN209943920U - 综采工作面顺槽可移动除铁器悬挂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种综采工作面顺槽可移动除铁器悬挂装置，包括底部移动单元、支撑单元、平台移动单元和除铁单元；底部移动单元包括底座、第一滑轮和铁器收集箱；第一滑轮设置于底座底部，与第一轨道相配合；支撑单元包括支撑立柱，为可伸缩结构，平台移动单元通过支撑立柱设置于底部移动单元上方；除铁单元包括除铁器、除铁器机架和第二滑轮；除铁器配合安装于除铁器机架上；第二滑轮设置于除铁器机架底部；平台移动单元包括平台和推移液压缸；平台上铺设有与第一轨道垂直的第二轨道，与第二滑轮相配合；推移液压缸的两端分别固定至平台和除铁单元上。该综采工作面顺槽可移动除铁器悬挂装置，能够在整个工作面生命周期内减少铁器杂质。

Description

综采工作面顺槽可移动除铁器悬挂装置

技术领域

本实用新型属于煤矿领域，特别涉及一种综采工作面顺槽可移动除铁器悬挂装置。

背景技术

在煤矿采煤过程中，随着锚网支护技术的广泛应用，煤炭中难免会参杂大量铁器，主要包括锚杆、锚索、托盘等支护材料；综采工作面设备多、结构复杂，常有煤机截齿、刮板、设备紧固件、工人器具等铁器进入运输系统。这些铁器具有一定硬度、韧性，常伴有尖锐棱角，而又由于煤炭开采过程中生产工序、运输环节复杂、转载点、煤仓、溜煤眼多，生产过程中混入的铁器进入运输系统必然会导致恶劣的生产事故，例如引起皮带纵撕、卡堵溜煤眼、卡堵破碎机等，不仅造成严重的经济损失，也影响开机率，同时在工人处理事故过程中存在严重的安全隐患，不利于煤矿企业安全高效生产。这就需要对煤矿运输系统进行铁器除杂。

现有煤矿运输系统的除杂现状及问题包括以下几点：

(1)煤矿运输系统主要采用除铁器来分离煤炭中混入的铁器，采用的除铁器一般为永磁除铁器或者电磁除铁器；受现有安装条件限制，综采工作面顺槽皮带除铁器安装位置一般在主回撤通道前200m，距离工作面远，且安装后不能够移动。为降低铁器对系统的影响，应最大限度的在铁器产生源头将其从煤炭中分离出来，但是由于综采面顺槽皮带除铁器安装位置远离工作面，顺槽皮带的铁器除杂效果差，发生铁器事故的概率较大。

(2)煤矿运输系统中除铁器的现有安装方式为悬挂式，通过4根铁链、4根花篮螺栓将除铁器固定悬挂在运煤皮带上方顶板的锚杆上，除铁器位置是固定的，不能移动，或者在此基础上通过施工悬挂锚杆，安装一定间距两排固定槽钢作为吊梁，通过滑轮实现除铁器在固定方向有限距离内的移动，此种悬挂方式施工工艺复杂，劳动量大，且只能实现短距离的移动。随着综采工作面连续推进，必然会导致顺槽除铁器拆除，拆除后工作面并没有到达停采线，除铁器不能够服务于工作面全回采周期，煤矿运输系统的故障概率仍然较大。

(3)当煤流处于抛起状态时除铁器的除铁效果最佳，对于转载点，除铁器需要按照煤流抛起状态和弧度倾斜一定角度来悬挂安装，以达到最佳除铁效果。而现行煤矿除铁器悬挂角度的调节方式为人工调节链条长度，操作麻烦，且不容易调节平行，导致各链条受力不均衡，存在安全隐患。

(4)其他非煤矿运输系统除铁器悬挂装置不能够适用于煤矿作业环境，如：设备多、空间小、粉尘大、底板起伏大，淤泥积水等，难以发挥出应有的作用。

由于存在上述问题，现有煤矿运输系统的除铁器并不能起到很好的除铁效果，煤矿运输系统仍然存在故障概率大，安全性较差等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种综采工作面顺槽可移动除铁器悬挂装置，该综采工作面顺槽可移动除铁器悬挂装置，结构简单、操作方便，能够在整个工作面移动，能够实现安装高度可调，除铁效果好。

本实用新型的技术方案如下：

一种综采工作面顺槽可移动除铁器悬挂装置，包括底部移动单元、支撑单元、平台移动单元和除铁单元；

所述底部移动单元包括底座、第一滑轮和铁器收集箱；所述第一滑轮有两组，且平行对称地设置于所述底座的底部，用于与铺设于地面上的两条第一轨道相配合，所述底座通过所述第一滑轮可移动地设置于所述第一轨道上；铁器收集箱设置于所述底座的顶面上对应所述除铁单元的位置，用于收集铁器杂质；

所述支撑单元包括支撑立柱，所述支撑立柱为可伸缩结构，所述支撑立柱的第一端固定于所述底部移动单元的顶部，第二端固定于所述平台移动单元的底部，所述平台移动单元通过所述支撑立柱可升降地设置于所述底部移动单元的上方；

所述除铁单元包括除铁器、除铁器机架和第二滑轮；所述除铁器配合安装于所述除铁器机架上；所述第二滑轮有两组，且平行对称地设置于所述除铁器机架的底部；所述除铁器机架的两侧端面上分别设置有除铁器连接耳座；

所述平台移动单元包括平台和推移液压缸；所述平台上铺设有第二轨道，所述第二轨道与所述第一轨道垂直设置；所述第二滑轮与所述第二轨道相配合，所述除铁器机架通过所述第二滑轮可移动地设置于所述第二轨道上；所述平台的顶面上还对称设置有平台连接耳座；所述推移液压缸的一端固定至所述平台连接耳座上，另一端固定至所述除铁器连接耳座上，用于伸缩以带动所述除铁单元在所述平台移动单元上移动。

优选地，所述底部移动单元还包括底座支腿槽和底座支腿；所述底座支腿槽有两个，且对称设置于所述底座的底部，所述底座支腿槽在长度方向上与所述第一轨道垂直设置；所述底座支腿有两个，且配合安装于两个所述支腿槽内用于支撑所述底座。

优选地，所述底座支腿槽包括第一底座支腿槽和第二底座支腿槽；所述底座具有相对设置的第一侧端和第二侧端；所述第一底座支腿槽具有相对设置的第一槽头和第一槽尾，所述第一槽头位于所述底座的第一侧端，所述第一槽尾位于所述底座的中间位置；所述第二底座支腿槽具有相对设置的第二槽头和第二槽尾，所述第二槽头位于所述底座的第二侧端，所述第二槽尾位于所述底座的中间位置；

所述底座支腿包括第一底座支腿结构和第二底座支腿结构；

所述第一底座支腿结构包括第一水平液压缸、第一垂直液压缸和第一水平活动臂；所述第一水平液压缸和所述第一水平活动臂分别安装于所述第一底座支腿槽内对应所述第一槽尾和所述第一槽头的位置，所述第一水平液压缸的一端固定于所述第一底座支腿槽中位于所述第一槽尾处的槽壁上，另一端固定至所述第一水平活动臂的第一端，用于伸缩以带动所述第一水平活动臂沿所述第一底座支腿槽运动；所述第一水平活动臂的第二端固定至所述第一垂直液压缸的第一连接端，用于带动所述第一垂直液压缸沿所述第一底座支腿槽的方向运动；所述第一垂直液压缸通过所述第一水平液压缸在水平面方向沿所述第一底座支腿槽的长度方向进行伸缩运动；

所述第二底座支腿结构包括第二水平液压缸、第二垂直液压缸和第二水平活动臂，所述第二水平液压缸和所述第二水平活动臂分别安装于所述第二底座支腿槽内对应所述第二槽尾和所述第二槽头的位置，所述第二水平液压缸的一端固定于所述第二底座支腿槽中位于所述第二槽尾处的槽壁上，另一端固定至所述第一水平活动臂的第一端，用于伸缩以带动所述第二水平活动臂沿所述第二底座支腿槽运动；所述第二水平活动臂的第二端固定至所述第二垂直液压缸的第一连接端，用于带动所述第二垂直液压缸沿所述第二底座支腿槽的方向运动；所述第二垂直液压缸通过所述第二水平液压缸在水平面方向沿所述第二底座支腿槽的长度方向进行伸缩运动；

所述第一垂直液压缸和所述第二垂直液压缸用于伸缩以可升降地支撑所述底座。

优选地，所述第一底座支腿结构还包括第一支腿盘，所述第一支腿盘固定至所述第一垂直液压缸的第二连接端；所述第二底座支腿结构还包括第二支腿盘，所述第二支腿盘固定至所述第二垂直液压缸的第二连接端。

优选地，所述支撑立柱为垂直液压缸。

优选地，所述平台上还设置有限位块，所述限位块有4个，且分别设置于两个所述第二轨道的两端，用于限制所述除铁器在所述第二轨道上移动。

优选地，所述除铁器机架的底部还设置有除铁器支腿，所述第二滑轮通过所述除铁器支腿可转动地固定于所述除铁器机架的底部。

优选地，所述除铁器机架还包括防倒螺杆，所述除铁器支腿上设置有用于安装所述防倒螺杆的螺孔，所述防倒螺杆通过所述螺孔安装至所述除铁器支腿上。

优选地，所述除铁器支腿上固定有螺母，所述螺母对应所述螺孔的位置设置，用于固定所述防倒螺杆。

优选地，还包括液压缸机械换向阀组，所述液压缸机械换向阀组设置于所述底座上。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型的综采工作面顺槽可移动除铁器悬挂装置，结构简单、操作方便，利用综采工作面顺槽本来就铺设好的第一轨道和绞车，不增加额外设备，即可实现装置的整体移动；可实现除铁器安装位置离工作面转载机位置近，随着工作面推进而向前移动，服务整个工作面生命周期，大大的减少铁器进入下部运煤系统的机会；除铁器安装位置靠近顺槽皮带机尾，且随着工作面向前推进，除铁器同时向前移动，始终与顺槽皮带机尾保持固定距离，减小了铁器在皮带上的运输距离，大大降低了事故发生的概率；

(2)底座支腿的具体设计，伸缩方便，结构简单，可适应工作面顺槽地板坑洼、积水、底板不平等恶劣条件，提高装置稳定程度，扩大除铁器的使用范围；

(3)能利用工作面已有的乳化液泵来完成装置液压缸的动作，不需要其他动力来源，可实现除铁器安装高度、角度调节，保证除铁器安装在最佳位置，发挥除铁器最好除铁效果；其中，通过所有支撑立柱的同时伸缩调整整个平台的高度，从而调整平台上除铁器的安装高度；通过部分支撑立柱的伸缩调整除铁器的悬挂高度和悬挂角度，以适应不同安装环境要求，使得除铁器安装在最好的位置，达到最佳的除铁效果；

(4)在不同运煤系统条件下，通过除铁器的移动，能够使除铁器始终保持在皮带的正上方；方便对除铁器的悬挂角度进行调节，从而有效防止除铁器的侧翻，使除铁器的悬挂使用范围更广，扩大其适用范围；

(5)该综采工作面顺槽可移动除铁器悬挂装置，除铁效果好，能够防止因煤炭混入铁器导致的生产、运输事故，提高系统开机率，安装方便、降低工人的劳动强度，提高工人的安全保障。

附图说明

图1是本实用新型的综采工作面顺槽可移动除铁器悬挂装置在一种实施方式中的主视图；

图2是图1中的综采工作面顺槽可移动除铁器悬挂装置的左视图；

图3是图1中的综采工作面顺槽可移动除铁器悬挂装置中的平台的俯视图；

图4是图1中的综采工作面顺槽可移动除铁器悬挂装置中的底座支腿在一种实施方式中的主视图；

图5是图4中的底座支腿在一种实施方式中的俯视图；

图6是图1中A部结构的放大图；

图7是图2中B部结构的放大图。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

以下通过具体实施方式对本实用新型的技术方案及其效果做进一步说明。以下实施方式仅用于说明本实用新型的内容，实用新型并不仅限于下述实施方式或实施例。应用本实用新型的构思对本实用新型进行的简单改变都在本实用新型要求保护的范围内。

本实用新型提供一种综采工作面顺槽可移动除铁器悬挂装置，如图1-7所示，所述综采工作面顺槽可移动除铁器悬挂装置包括底部移动单元、支撑单元、平台移动单元和除铁单元；

所述底部移动单元包括底座1、第一滑轮7和铁器收集箱10；所述第一滑轮7有两组，且平行对称地设置于所述底座1的底部，用于与铺设于地面上的两条第一轨道8相配合，所述底座1通过所述第一滑轮7可移动地设置于所述第一轨道8上；铁器收集箱10设置于所述底座1的顶面上对应所述除铁单元的位置，用于收集铁器杂质；

所述支撑单元包括支撑立柱2，所述支撑立柱2为可伸缩结构，所述支撑立柱2的第一端固定于所述底部移动单元的顶部，第二端固定于所述平台移动单元的底部，所述平台移动单元通过所述支撑立柱2可升降地设置于所述底部移动单元的上方；

所述除铁单元包括除铁器15、除铁器机架16和第二滑轮13；所述除铁器15配合安装于所述除铁器机架16上；所述第二滑轮13有两组，且平行对称地设置于所述除铁器机架16的底部；所述除铁器机架16的两侧端面上分别设置有除铁器连接耳座17；

所述平台移动单元包括平台3和推移液压缸18；所述平台3上铺设有第二轨道11，所述第二轨道11与所述第一轨道8垂直设置；所述第二滑轮13与所述第二轨道11相配合，所述除铁器机架16通过所述第二滑轮13可移动地设置于所述第二轨道11上；所述平台3的顶面上还对称设置有平台连接耳座12；所述推移液压缸18的一端固定至所述平台连接耳座12上，另一端固定至所述除铁器连接耳座17上，用于伸缩以带动所述除铁单元在所述平台移动单元上移动。

在一种实施方式中，所述支撑立柱2至少有4个，且其中至少2个间隔设置于所述平台移动单元的一侧，其中至少2个间隔设置于所述平台移动单元的另一侧，从而能够稳定地支撑平台移动单元。

本领域技术人员可以理解，所述支撑立柱2的第一端固定于所述底部移动单元中所述底座1的顶部，第二端固定于所述平台移动单元中所述平台3的底部，所述平台移动单元通过所述支撑立柱2可升降地设置于所述底部移动单元的上方。

所述支撑立柱2可以实现对所述平台移动单元的高度和角度的双调节。通过对所有所述支撑立柱2的同步伸缩，实现对所述平台移动单元整体的高度调节，从而实现对设置于所述平台移动单元上的所述除铁单元的高度调节，进而实现对所述除铁单元中所述除铁器15的高度调节。通过对设置于所述平台移动单元一侧的这部分所述支撑立柱2进行同步伸缩(第一种同步伸缩状态)，对设置于所述平台移动单元另一侧的这部分所述支撑立柱2进行不同于前述同步伸缩(即第一种同步伸缩状态)的同步伸缩(即第一种同步伸缩状态)，实现对所述平台移动单元两侧高度的升降变化，从而实现对所述平台移动单元的角度调节，从而实现对设置于所述平台移动单元上的所述除铁单元的角度调节，进而实现对所述除铁单元中所述除铁器15的角度调节。通过所述支撑立柱2能够灵活调整除铁器15的悬挂高度和悬挂角度，适应不同安装环境要求，以便于将除铁器15安装在最好的位置，达到最佳的除铁效果，例如可安装在转载点，通过调整安装角度，达到最佳除铁效果。

在一种实施方式中，每组所述第一滑轮7包括至少两个所述第一滑轮7；一组所述第一滑轮7中，至少两个所述第一滑轮7间隔设置于所述底座1的一侧，优选等距离间隔设置，用于与其中一条所述第一轨道8相配合；同样，另一组所述第一滑轮7中，至少两个所述第一滑轮7间隔设置于所述底座1的另一侧，优选等距离间隔设置，用于与另一条所述第一轨道8相配合。优选每组所述第一滑轮7包括两个所述第一滑轮7。这种设置使得所述底部移动单元的移动较稳固，防止移动过程中发生侧翻等事故。较少的第一滑轮7有助于降低生产成本和生产压力。

本实用新型的综采工作面顺槽可移动除铁器悬挂装置，通过底部移动单元实现整体的移动，通过平台移动单元实现对除铁器的移动和位置调整，通过支撑单元实现对除铁器的高度和角度调整，通过除铁单元实现对铁器的吸附，并通过所述底部移动单元中的铁器收集箱10实现对铁器的收集。本实用新型的综采工作面顺槽可移动除铁器悬挂装置，结构简单、操作方便，利用综采工作面顺槽本来就铺设好的第一轨道和绞车，不增加额外设备，即可实现装置的整体移动；可实现除铁器安装位置离工作面转载机位置近，随着工作面推进而向前移动，服务整个工作面生命周期，大大的减少铁器进入下部运煤系统的机会。能利用工作面已有的乳化液泵来完成装置液压缸的动作，不需要其他动力来源，可实现除铁器安装高度、角度调节，保证除铁器安装在最佳位置，发挥除铁器最好除铁效果；其中，通过所有支撑立柱的同时伸缩调整整个平台的高度，从而调整平台上除铁器的安装高度；通过部分支撑立柱的伸缩调整除铁器的悬挂高度和悬挂角度，以适应不同安装环境要求，使得除铁器安装在最好的位置，达到最佳的除铁效果。在不同运煤系统条件下，通过利用一端固定至所述平台连接耳座12上、另一端固定至所述除铁器连接耳座17上的所述推移液压缸18在水平面方向上的伸缩，实现所述除铁器15在垂直于所述第一轨道8长度方向上的移动，能够随时调整所述除铁器15相对皮带的位置，使所述除铁器15始终保持在皮带的正上方；方便对除铁器15的悬挂角度进行调节，从而有效防止除铁器的侧翻，使除铁器的悬挂使用范围更广，扩大其适用范围。

在一种实施方式中，所述底部移动单元还包括第一滑轮支腿(6)，所述第一滑轮7通过所述第一滑轮支腿(6)可转动地固定于所述底座1的底部。

在一种实施方式中，所述底部移动单元还包括底座支腿槽和底座支腿5；所述底座支腿槽有两个，且对称设置于所述底座1的底部，所述底座支腿槽在长度方向上与所述第一轨道8垂直设置；所述底座支腿5有两个，且配合安装于两个所述支腿槽内用于支撑所述底座1。这种设置能够稳定地支撑所述底座1。

在一种实施方式中，所述底座支腿槽包括第一底座支腿槽和第二底座支腿槽；所述底座1具有相对设置的第一侧端和第二侧端；所述第一底座支腿槽具有相对设置的第一槽头和第一槽尾，所述第一槽头位于所述底座1的第一侧端，所述第一槽尾位于所述底座1的中间位置；所述第二底座支腿槽具有相对设置的第二槽头和第二槽尾，所述第二槽头位于所述底座1的第二侧端，所述第二槽尾位于所述底座1的中间位置；

所述底座支腿5包括第一底座支腿结构和第二底座支腿结构；

所述第一底座支腿结构包括第一水平液压缸19、第一垂直液压缸20和第一水平活动臂22；所述第一水平液压缸19和所述第一水平活动臂22分别安装于所述第一底座支腿槽内对应所述第一槽尾和所述第一槽头的位置，所述第一水平液压缸19的一端固定于所述第一底座支腿槽中位于所述第一槽尾处的槽壁上，另一端固定至所述第一水平活动臂22的第一端，用于伸缩以带动所述第一水平活动臂22沿所述第一底座支腿槽运动；所述第一水平活动臂22的第二端固定至所述第一垂直液压缸20的第一连接端，用于带动所述第一垂直液压缸20沿所述第一底座支腿槽的方向运动；所述第一垂直液压缸20通过所述第一水平液压缸19在水平面方向沿所述第一底座支腿槽的长度方向进行伸缩运动；

所述第二底座支腿结构包括第二水平液压缸19’、第二垂直液压缸20’和第二水平活动臂22’，所述第二水平液压缸19’和所述第二水平活动臂22’分别安装于所述第二底座支腿槽内对应所述第二槽尾和所述第二槽头的位置，所述第二水平液压缸19’的一端固定于所述第二底座支腿槽中位于所述第二槽尾处的槽壁上，另一端固定至所述第一水平活动臂22’的第一端，用于伸缩以带动所述第二水平活动臂22’沿所述第二底座支腿槽运动；所述第二水平活动臂22’的第二端固定至所述第二垂直液压缸20’的第一连接端，用于带动所述第二垂直液压缸20’沿所述第二底座支腿槽的方向运动；所述第二垂直液压缸20’通过所述第二水平液压缸19’在水平面方向沿所述第二底座支腿槽的长度方向进行伸缩运动；

所述第一垂直液压缸20和所述第二垂直液压缸20’用于伸缩以可升降地支撑所述底座1。

这种设置使得在本实用新型的综采工作面顺槽可移动除铁器悬挂装置遇到工作面顺槽地板坑洼、积水、底板不平等情况时，通过所述第一水平液压缸19和所述第二水平液压缸19’在水平面方向的伸缩，改变所述第一垂直液压缸20和所述第二垂直液压缸20’的落地位置，从而使得其避开工作面顺槽地板中具有上述情况的位置，使其能够对所述底座1进行稳定支撑；通过所述第一垂直液压缸20和所述第二垂直液压缸20’在竖直方向上的伸缩，带动所述底座支腿5与地面压紧接实，以使其对底座1进行稳定支撑。本实用新型的综采工作面顺槽可移动除铁器悬挂装置通过上述结构能够适应工作面顺槽地板坑洼、积水、底板不平等恶劣条件，提高装置稳定程度，扩大除铁器的使用范围。

在一种实施方式中，所述第一底座支腿槽和所述第二底座支腿槽可以在一条直线上设置，也可以错位平行设置，优选所述第一底座支腿槽和所述第二底座支腿槽错位平行设置且相邻接，以便于对所述底座1进行更稳定地支撑。

在一种优选的实施方式中，所述第一底座支腿结构还包括第一支腿盘21，所述第一支腿盘21固定至所述第一垂直液压缸20的第二连接端；所述第二底座支腿结构还包括第二支腿盘21’，所述第二支腿盘21’固定至所述第二垂直液压缸20’的第二连接端。这种设置使得所述第一垂直液压缸20和所述第二垂直液压缸20’能够在地面上稳定放置，且通过所述第一垂直液压缸20和所述第二垂直液压缸20’在竖直方向上的伸缩，分别带动所述第一支腿盘21和所述第二支腿盘21’与地面压紧接实，以使所述底座支腿5能够更好地对底座1进行稳定支撑。

在一种优选的实施方式中，所述支撑立柱2为垂直液压缸，以便于通过工作面现有的液压系统实现其伸缩，从而带动其所支撑的平台移动单元升降，进而带动设置于所述平台移动单元上的所述除铁单元升降，从而方便调整所述除铁器15的高度。

在一种实施方式中，所述平台3上还设置有限位块26，所述限位块26有4个，且分别设置于两个所述第二轨道11的两端，用于限制所述除铁器机架16及配合安装于所述除铁器机架16上的所述除铁器15在所述第二轨道11上的移动范围，防止所述除铁器15滑出所述第二轨道11的范围。

在一种实施方式中，所述除铁器机架16的底部还设置有除铁器支腿14，所述第二滑轮13通过所述除铁器支腿14可转动地固定于所述除铁器机架16的底部。

在一种实施方式中，所述除铁器机架16还包括防倒螺杆28，所述除铁器支腿14上设置有用于安装所述防倒螺杆28的螺孔，所述防倒螺杆28通过所述螺孔安装至所述除铁器支腿14上。

正常情况下，所述除铁器机架16是可以通过所述第二滑轮13在所述第二轨道11上移动的，这时候所述防倒螺杆28不需要拧紧，以保证所述除铁器机架16在所述第二轨道11上移动；而在发生振动或者其他不便于所述除铁器支腿14在所述第二轨道11上移动或者移动会出现不利情况时，就可以将所述防倒螺杆28拧紧，使所述防倒螺杆28通过所述螺孔将所述除铁器支腿14固定至所述第二轨道11上，这时就能够防止所述除铁器机架16移动或者晃动，以便于保证配合安装于所述除铁器机架16上的所述除铁器15的除铁效果，且对所述除铁器15起到防倒作用。

在一种实施方式中，所述除铁器支腿14上固定有螺母27，所述螺母27对应所述螺孔的位置设置，用于固定所述防倒螺杆28。这种设置使得在安装所述防倒螺杆28时，不需要单独再配备螺母，也不用边扶螺母边拧动所述防倒螺杆28以使二者达到拧紧状态，只需要将所述防倒螺杆28依次插入对应的所述螺孔和所述螺母27的孔中，然后直接拧紧即可，拧紧的过程中不需要边扶螺母边拧动所述防倒螺杆28，方便、快捷。

在一种实施方式中，所述综采工作面顺槽可移动除铁器悬挂装置还包括液压缸机械换向阀组9，所述液压缸机械换向阀组9设置于所述底座1上，用于通过不同的阀门控制上述各个液压油缸的伸缩，所述液压油缸包括支撑立柱2推移液压缸18、第一水平液压缸19、第一垂直液压缸20、第二水平液压缸19’、第二垂直液压缸20’。

在一种实施方式中，所述平台3的底面上设置有连接耳座23，所述支撑立柱2通过所述连接耳座23固定至所述平台3的底部。本领域技术人员可以理解，在固定时，可通过销轴24和封销25实现对所述支撑立柱2与所述连接耳座23之间的固定。

在一种实施方式中，本实用新型的综采工作面顺槽可移动除铁器悬挂装置在使用时如图1和2所示。

所述底部移动单元通过所述第一滑轮7在铺设于地面上的所述第一轨道8上移动，在移动过程中，遇到需要调整所述除铁器15高度的情况时，就调整所述支撑单元的所有支撑立柱2同时伸缩，以带动所述平台移动单元升降，进而带动所述除铁单元升降，从而带动所述除铁器15升降，实现对所述除铁器15高度的调整；在遇到需要调整所述除铁器15角度的情况时，就调整所述支撑单元中位于所述平台移动单元一侧的这部分所述支撑立柱2进行同步伸缩(第一种同步伸缩状态)，对设置于所述平台移动单元另一侧的这部分所述支撑立柱2进行不同于前述同步伸缩(即第一种同步伸缩状态)的同步伸缩(即第二种同步伸缩状态)，实现对所述平台移动单元两侧高度的升降变化，从而实现对所述平台移动单元的角度调节，从而实现对设置于所述平台移动单元上的所述除铁单元的角度调节，进而实现对所述除铁单元中所述除铁器15的角度调节；在移动过程中，遇到工作面顺槽地板坑洼、积水、底板不平等情况时，通过所述第一水平液压缸19和所述第二水平液压缸19’在水平面方向的伸缩，改变所述第一垂直液压缸20和所述第二垂直液压缸20’的落地位置，从而使得其避开工作面顺槽地板中具有上述情况的位置，使其能够对所述底座1进行稳定支撑；通过所述第一垂直液压缸20和所述第二垂直液压缸20’在竖直方向上的伸缩，带动所述底座支腿5与地面压紧接实，以使其对底座1进行稳定支撑；在不同运煤系统条件下，移动过程中，通过利用一端固定至所述平台连接耳座12上、另一端固定至所述除铁器连接耳座17上的所述推移液压缸18在水平面方向上的伸缩，实现所述除铁器15在垂直于所述第一轨道8长度方向上的移动，以便于随时调整所述除铁器15相对皮带的位置，使所述除铁器15始终保持在皮带的正上方；这样就能够方便地实现除铁器安装位置离工作面转载机位置近，且能够随着工作面推进而向前移动，服务整个工作面生命周期，大大的减少铁器进入下部运煤系统的机会。

本实用新型的综采工作面顺槽可移动除铁器悬挂装置，具有以下效果：

(1)结构简单、操作方便，利用综采工作面顺槽本来就铺设好的第一轨道和绞车，不增加额外设备，即可实现装置的整体移动；可实现除铁器安装位置离工作面转载机位置近，随着工作面推进而向前移动，服务整个工作面生命周期，大大的减少铁器进入下部运煤系统的机会；除铁器安装位置靠近顺槽皮带机尾，且随着工作面向前推进，除铁器同时向前移动，始终与顺槽皮带机尾保持固定距离，减小了铁器在皮带上的运输距离，大大降低了事故发生的概率；

(2)底座支腿的具体设计，伸缩方便，结构简单，可适应工作面顺槽地板坑洼、积水、底板不平等恶劣条件，提高装置稳定程度，扩大除铁器的使用范围；

(3)能利用工作面已有的乳化液泵来完成装置液压缸的动作，不需要其他动力来源，可实现除铁器安装高度、角度调节，保证除铁器安装在最佳位置，发挥除铁器最好除铁效果；其中，通过所有支撑立柱的同时伸缩调整整个平台的高度，从而调整平台上除铁器的安装高度；通过部分支撑立柱的伸缩调整除铁器的悬挂高度和悬挂角度，以适应不同安装环境要求，使得除铁器安装在最好的位置，达到最佳的除铁效果；

(4)在不同运煤系统条件下，通过除铁器的移动，能够使除铁器始终保持在皮带的正上方；方便对除铁器的悬挂角度进行调节，从而有效防止除铁器的侧翻，使除铁器的悬挂使用范围更广，扩大其适用范围；

(5)该综采工作面顺槽可移动除铁器悬挂装置，除铁效果好，能够防止因煤炭混入铁器导致的生产、运输事故，提高系统开机率，安装方便、降低工人的劳动强度，提高工人的安全保障。

Claims (10)

1.一种综采工作面顺槽可移动除铁器悬挂装置，其特征在于，包括底部移动单元、支撑单元、平台移动单元和除铁单元；

所述底部移动单元包括底座(1)、第一滑轮(7)和铁器收集箱(10)；所述第一滑轮(7)有两组，且平行对称地设置于所述底座(1)的底部，用于与铺设于地面上的两条第一轨道(8)相配合，所述底座(1)通过所述第一滑轮(7)可移动地设置于所述第一轨道(8)上；铁器收集箱(10)设置于所述底座(1)的顶面上对应所述除铁单元的位置，用于收集铁器杂质；

所述支撑单元包括支撑立柱(2)，所述支撑立柱(2)为可伸缩结构，所述支撑立柱(2)的第一端固定于所述底部移动单元的顶部，第二端固定于所述平台移动单元的底部，所述平台移动单元通过所述支撑立柱(2)可升降地设置于所述底部移动单元的上方；

所述除铁单元包括除铁器(15)、除铁器机架(16)和第二滑轮(13)；所述除铁器(15)配合安装于所述除铁器机架(16)上；所述第二滑轮(13)有两组，且平行对称地设置于所述除铁器机架(16)的底部；所述除铁器机架(16)的两侧端面上分别设置有除铁器连接耳座(17)；

所述平台移动单元包括平台(3)和推移液压缸(18)；所述平台(3)上铺设有第二轨道(11)，所述第二轨道(11)与所述第一轨道(8)垂直设置；所述第二滑轮(13)与所述第二轨道(11)相配合，所述除铁器机架(16)通过所述第二滑轮(13)可移动地设置于所述第二轨道(11)上；所述平台(3)的顶面上还对称设置有平台连接耳座(12)；所述推移液压缸(18)的一端固定至所述平台连接耳座(12)上，另一端固定至所述除铁器连接耳座(17)上，用于伸缩以带动所述除铁单元在所述平台移动单元上移动。

2.根据权利要求1所述的综采工作面顺槽可移动除铁器悬挂装置，其特征在于，所述底部移动单元还包括底座支腿槽和底座支腿5；所述底座支腿槽有两个，且对称设置于所述底座(1)的底部，所述底座支腿槽在长度方向上与所述第一轨道(8)垂直设置；所述底座支腿5有两个，且配合安装于两个所述支腿槽内用于支撑所述底座(1)。

3.根据权利要求2所述的综采工作面顺槽可移动除铁器悬挂装置，其特征在于，

所述底座支腿槽包括第一底座支腿槽和第二底座支腿槽；所述底座(1)具有相对设置的第一侧端和第二侧端；所述第一底座支腿槽具有相对设置的第一槽头和第一槽尾，所述第一槽头位于所述底座(1)的第一侧端，所述第一槽尾位于所述底座(1)的中间位置；所述第二底座支腿槽具有相对设置的第二槽头和第二槽尾，所述第二槽头位于所述底座(1)的第二侧端，所述第二槽尾位于所述底座(1)的中间位置；

所述底座支腿5包括第一底座支腿结构和第二底座支腿结构；

所述第一底座支腿结构包括第一水平液压缸(19)、第一垂直液压缸(20)和第一水平活动臂(22)；所述第一水平液压缸(19)和所述第一水平活动臂(22)分别安装于所述第一底座支腿槽内对应所述第一槽尾和所述第一槽头的位置，所述第一水平液压缸(19)的一端固定于所述第一底座支腿槽中位于所述第一槽尾处的槽壁上，另一端固定至所述第一水平活动臂(22)的第一端，用于伸缩以带动所述第一水平活动臂(22)沿所述第一底座支腿槽运动；所述第一水平活动臂(22)的第二端固定至所述第一垂直液压缸(20)的第一连接端，用于带动所述第一垂直液压缸(20)沿所述第一底座支腿槽的方向运动；所述第一垂直液压缸(20)通过所述第一水平液压缸(19)在水平面方向沿所述第一底座支腿槽的长度方向进行伸缩运动；

所述第二底座支腿结构包括第二水平液压缸(19’)、第二垂直液压缸(20’)和第二水平活动臂(22’)，所述第二水平液压缸(19’)和所述第二水平活动臂(22’)分别安装于所述第二底座支腿槽内对应所述第二槽尾和所述第二槽头的位置，所述第二水平液压缸(19’)的一端固定于所述第二底座支腿槽中位于所述第二槽尾处的槽壁上，另一端固定至所述第一水平活动臂(22’)的第一端，用于伸缩以带动所述第二水平活动臂(22’)沿所述第二底座支腿槽运动；所述第二水平活动臂(22’)的第二端固定至所述第二垂直液压缸(20’)的第一连接端，用于带动所述第二垂直液压缸(20’)沿所述第二底座支腿槽的方向运动；所述第二垂直液压缸(20’)通过所述第二水平液压缸(19’)在水平面方向沿所述第二底座支腿槽的长度方向进行伸缩运动；

所述第一垂直液压缸(20)和所述第二垂直液压缸(20’)用于伸缩以可升降地支撑所述底座(1)。

4.根据权利要求3所述的综采工作面顺槽可移动除铁器悬挂装置，其特征在于，所述第一底座支腿结构还包括第一支腿盘(21)，所述第一支腿盘(21)固定至所述第一垂直液压缸(20)的第二连接端；所述第二底座支腿结构还包括第二支腿盘(21’)，所述第二支腿盘(21’)固定至所述第二垂直液压缸(20’)的第二连接端。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的综采工作面顺槽可移动除铁器悬挂装置，其特征在于，所述支撑立柱(2)为垂直液压缸。

6.根据权利要求5所述的综采工作面顺槽可移动除铁器悬挂装置，其特征在于，所述平台(3)上还设置有限位块(26)，所述限位块(26)有4个，且分别设置于两个所述第二轨道(11)的两端，用于限制所述除铁器(15)在所述第二轨道(11)上移动。

7.根据权利要求6所述的综采工作面顺槽可移动除铁器悬挂装置，其特征在于，所述除铁器机架(16)的底部还设置有除铁器支腿(14)，所述第二滑轮(13)通过所述除铁器支腿(14)可转动地固定于所述除铁器机架(16)的底部。

8.根据权利要求7所述的综采工作面顺槽可移动除铁器悬挂装置，其特征在于，所述除铁器机架(16)还包括防倒螺杆(28)，所述除铁器支腿(14)上设置有用于安装所述防倒螺杆(28)的螺孔，所述防倒螺杆(28)通过所述螺孔安装至所述除铁器支腿(14)上。

9.根据权利要求8所述的综采工作面顺槽可移动除铁器悬挂装置，其特征在于，所述除铁器支腿(14)上固定有螺母(27)，所述螺母(27)对应所述螺孔的位置设置，用于固定所述防倒螺杆(28)。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的综采工作面顺槽可移动除铁器悬挂装置，其特征在于，还包括液压缸机械换向阀组(9)，所述液压缸机械换向阀组(9)设置于所述底座(1)上。

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