CN209943475U - 一种低噪音管状电机减速箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种低噪音管状电机减速箱，包括电机、内齿套，内齿套内设有行星齿轮机构，行星齿轮机构设有动力输入轴和动力输出轴，行星齿轮机构包括行星架、行星齿轮及太阳轮，太阳轮设有插接柱，行星架开设有插接孔、贯穿孔，贯穿孔内设有定位珠，插接柱设有环形嵌入槽；贯穿孔内连接有螺纹柱，螺纹柱与定位珠间设有抵紧弹簧；内齿套设有端盖，端盖上设有连接块，连接块上设有插接块；内齿套开设有插接槽、定位槽；端盖侧壁开设有凹槽，凹槽内设有止转块，凹槽内设有弹性件。本实用新型具有以下优点和效果：采用定位珠定位的方式，方便组装，不易散架，安装效率高；采用旋转固定方式连接端盖，拆卸时较快速、方便、省力。

Description

一种低噪音管状电机减速箱

技术领域

本实用新型涉及减速箱技术领域，特别涉及一种低噪音管状电机减速箱。

背景技术

管状电机主要由行程部分、电机部分和减速部分组成，三大部分置于圆管内配合工作。管状电机多用于电动卷帘门，电机隐藏于圆管内，通过电机转动带动传动轴转动，实现卷帘片的升降。其中，减速部分的核心即若干配合作用的减速齿轮，常见的减速齿轮设置为多级行星齿轮机构，通过行星齿轮机构逐级传递以实现减速。

如图1所示为现有的管状电机减速箱，包括有电机1’、减速机构，减速机构包括内齿套2’、设置于内齿套2’内的多级行星齿轮组件3’，内齿套2’固定连接有端盖4’，端盖4’侧壁设置有弹性卡扣41’，内齿套2’侧壁设置有供弹性卡扣41’插接的插接孔21’；多级行星齿轮组件3’包括一级行星齿轮组件31’、二级行星齿轮组件32’和三级行星齿轮组件33’，各级行星齿轮组件均包括有行星架5’、转动连接于行星架5’上的行星齿轮51’，以及与行星齿轮51’相啮合的太阳轮6’，行星齿轮51’与内齿套2’相啮合，一级行星齿轮组件31’的太阳轮6’与二级行星齿轮组件32’的行星齿轮51’相啮合，二级行星齿轮组件32’的太阳轮6’与三级行星齿轮组件33’的行星齿轮51’相啮合，其中，一级行星齿轮组件31’的太阳轮6’固定连接于一动力输入轴7’上。通常，在生产装配过程中，先将多级行星齿轮机构在内齿套外组装在一起，将组装完成后的多级行星齿轮机构整体放置于内齿套中，然后将端盖通过弹性扣接的方式固定连接于内齿套上，并使动力输入轴伸出端盖，最后再将动力输入轴与电机主轴固定连接。

但是现有的管状电机减速箱在安装过程中会出现下述问题:由于上一级行星架上的太阳轮与下一级行星架之间未轴向限位，所以当把各级行星齿轮组件在内齿套外部组装在一起后放置于内齿套内的过程中，容易出现散架或者歪斜的现象，存在安装不方便、效率较低的问题；此外，当把端盖从内齿套上拆卸下来时，操作者需将插接于插接孔内的弹性卡扣用手指向内按压使其脱离插接孔，如此，需要用较大的力气才能将弹性卡扣按离插接孔，存在端盖拆卸较费力、麻烦的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种低噪音管状电机减速箱，采用在行星架内设置定位珠的方式，将插接于行星架内的太阳轮进行轴向定位，采用旋转固定并用止转块止转的方式将端盖固定连接于内齿套上，具有安装较方便、快速的效果，且端盖拆卸较省力。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种低噪音管状电机减速箱，包括电机、内齿套，内齿套内设置有行星齿轮机构，行星齿轮机构设置有动力输入轴和动力输出轴，动力输入轴与电机的主轴固定连接，行星齿轮机构包括行星架、转动连接于行星架的行星齿轮及与行星齿轮相啮合的太阳轮，行星齿轮还与内齿套相啮合，太阳轮端部设置有插接柱，行星架中心沿轴向开设有供插接柱插接的插接孔，行星架侧壁沿行星架径向开设有与插接孔相连通的贯穿孔，贯穿孔内设有定位珠，插接柱侧壁周向开设有与定位珠定位配合的环形嵌入槽；贯穿孔内螺纹连接有螺纹柱，螺纹柱与定位珠间设有抵紧弹簧，抵紧弹簧使定位珠始终抵于环形嵌入槽内；内齿套上设有端盖，端盖可拆卸连接于内齿套，端盖上设有连接块，连接块上设有插接块；内齿套侧壁分别开设有与插接块配合的插接槽、与插接槽相连通的定位槽，端盖与内齿套相连接时插接块经插接槽滑入定位槽内；端盖侧壁开设有凹槽，凹槽内转动连接有止转块，凹槽内设置有与止转块配合作用的弹性件，弹性件使止转块始终具有嵌于插接槽内的运动趋势。

通过采用上述技术方案，在安装时，先将太阳轮前端的插接柱插接于插接孔内，使环形嵌入槽与贯穿孔相对，然后再将定位珠和抵紧弹簧依次放置于贯穿孔内，使抵紧弹簧的一端抵于定位珠侧壁，然后再将螺纹柱旋入远离插接孔的贯穿孔一端，使抵紧弹簧的另一端与螺纹柱相抵。当螺纹柱完全旋入至贯穿孔内后，定位珠在抵紧弹簧的弹力作用下一部分嵌于环形嵌入槽内，如此，即可通过定位珠将太阳轮进行轴向限位，当行星齿轮机构依次在内齿套外部安装完成后，即可将其整体方便地放置于内齿套中，在放置过程中行星齿轮机构不易分离，具有安装较方便、效率较高的效果，最后将端盖固定连接于内齿套上。在安装端盖时，先转动止转块，使其整体与端盖侧壁相垂直，然后将连接块插入内齿套中，动力输入轴穿过端盖并可通过电机驱动，转动端盖，连接块带动插接块滑入定位槽内，此时端盖恰好与内齿套的套口相抵，然后松开止转块，在弹性件的弹力驱动下嵌入至插接槽内，如此即可对端盖起到止转作用，最终将端盖固定连接于内齿套上。当端盖需要从内齿套上拆卸下来时，转动止转块使其脱离插接槽，然后反向旋转端盖，连接块带动插接块从定位槽滑入至插接槽内，最后将端盖沿轴向向远离内齿套运动使连接块带动插接块脱离插接槽，即可将端盖从内齿套上快速、方便地拆卸下来，在拆卸过程中较省力。

本实用新型的进一步设置为：贯穿孔内靠近插接孔的一端侧壁设置有过渡弧面，且贯穿孔远离插接孔一端的直径大于贯穿孔靠近插接孔一端的直径。

通过采用上述技术方案，当把插接柱从插接孔内拆卸下来时，向贯穿孔外旋螺纹柱，当螺纹柱完全脱离贯穿孔时，抵紧弹簧对定位珠的抵紧力逐渐减小直至消失，定位珠即可脱离环形嵌入槽并沿过渡弧面滑至贯穿孔内，如此，即可将插接柱方便地拆离插接孔。

本实用新型的进一步设置为：行星齿轮的端面设置有插入导向面。

通过采用上述技术方案，当把安装完的行星齿轮机构放置于内齿套中时，在插入导向面的导向作用下，可便于行星齿轮侧壁的齿与内齿套内的齿相啮合。

本实用新型的进一步设置为：螺纹柱端部设置有限位柱，抵紧弹簧的一端套设于限位柱上。

通过采用上述技术方案，在螺纹柱端部设置限位柱，当抵紧弹簧在伸缩过程中在一定程度上可对其起到限位作用，抵紧弹簧的位置不易发生偏移，使其对定位珠的抵紧效果较好。

本实用新型的进一步设置为：凹槽内设置有固定柱，弹性件设置为扭簧，扭簧套设于固定柱上，扭簧的一端抵于凹槽内壁，扭簧的另一端抵于止转块。

通过采用上述技术方案，将扭簧套于固定柱上对止转块进行驱动，不仅驱动效果较好，而且结构合理便于安装。

本实用新型的进一步设置为：止转块的侧壁设置有圆弧形的凸起，插接槽的侧壁开设有与凸起定位配合的第一定位孔。

通过采用上述技术方案，当止转块嵌于插接槽内时，凸起恰好可嵌入第一定位孔内，第一定位孔与凸起定位配合，如此即可对止转块起到定位作用，在一定程度可防止止转块脱离插接槽而使端盖发生转动。

本实用新型的进一步设置为：凸起包括第一凸起和第二凸起，第一凸起与第一定位孔定位配合，插接块的侧壁开设有与第二凸起定位配合的第二定位孔。

通过采用上述技术方案，当止转块嵌于插接槽内时，第一凸起嵌于第一定位孔内，第二凸起嵌于第二定位孔内，止转块两侧的凸起分别与内齿套和插接块定位配合。

本实用新型的进一步设置为：第一凸起与第二凸起对称设置。

通过采用上述技术方案，第一凸起与第二凸起对称设置，使止转块嵌于插接槽内后定位更加稳定。

本实用新型的进一步设置为：内齿套的外侧壁开设有容置槽，容置槽位于插接槽两侧且与插接槽相连通。

通过采用上述技术方案，当转动止转块使其远离插接槽时，可将手指插入至容置槽内，然后握住止转块，将其向远离插接槽的方向转动，如此，操作较方便、快速。

本实用新型的进一步设置为：容置槽的截面设置为半圆形。

通过采用上述技术方案，容置槽的截面为半圆形，恰好与手指外形相配合。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.采用在行星架内对称设置定位珠的方式，将插接于行星架的插接孔内的插接柱进行轴向定位，进而可将太阳轮相对行星架进行定位，当多级行星轮组件整体安装后，可方便地安置于内齿套中，在安置过程中不易散架，安装效率较高；

2.采用插接块插接于定位槽中的方式将端盖转动连接于内齿套上，并且通过止转块嵌于插接槽的方式实现端盖的止转，如此即可将端盖固定连接于内齿套上，且在拆卸过程中较快速、方便，相对于现有技术而言较省力；

3.采用在行星齿轮端面设置插入导向面，可便于行星齿轮与内齿套相啮合；

4.采用第一凸起与第一定位孔定位配合，第二凸起与第二定位孔定位配合的方式，可将止转块固定连接于插接槽内，且定位效果较稳定。

附图说明

图1是现有技术中的管状电机减速箱结构关系示意图。

图2是实施例的整体结构关系示意图。

图3是实施例中减速机构的内部结构关系示意图。

图4是实施例中一级行星齿轮组件的内部结构关系示意图。

图5是实施例的端盖与内齿套分离的结构关系示意图，尤其是第一定位孔的位置关系。

图6是实施例的端盖与内齿套分离的结构关系示意图，尤其是第二定位孔的位置关系。

图中：1’、电机；2’、内齿套；21’、插接孔；3’、多级行星齿轮组件；31’、一级行星齿轮组件；32’、二级行星齿轮组件；33’、三级行星齿轮组件；4’、端盖；41’、弹性卡扣；5’、行星架；51’、行星齿轮；6’、太阳轮；7’、动力输入轴；1、电机；2、内齿套；21、插接槽；211、第一定位孔；22、定位槽；23、容置槽；3、行星齿轮机构；31、动力输入轴；32、动力输出轴；33、一级行星齿轮组件；34、二级行星齿轮组件；35、三级行星齿轮组件；4、端盖；41、连接块；42、插接块；421、第二定位孔；43、凹槽；431、固定柱；44、扭簧；5、行星架；51、行星齿轮；511、插入导向面；52、插接孔；53、贯穿孔；531、定位珠；532、过渡弧面；54、抵紧弹簧；6、太阳轮；61、插接柱；611、环形嵌入槽；7、止转块；71、第一凸起；72、第二凸起；8、螺纹柱；81、限位柱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

一种低噪音管状电机减速箱，如图2和图3所示，包括有电机1和减速机构，减速机构包括有内齿套2、设置于内齿套2内部的行星齿轮机构3，行星齿轮机构3设置有动力输入轴31和动力输出轴32，内齿套2上设置有端盖4，动力输入轴31穿过端盖4与电机1的主轴固定连接并传动配合。在使用时，启动电机1，电机1的主轴通过动力输入轴31即可带动行星齿轮机构3传动，并将动力从动力输出轴32输出。

如图3所示，行星齿轮机构3包括有一级行星齿轮组件33、二级行星齿轮组件34和三级行星齿轮组件35，每级行星齿轮组件均包括有行星架5、转动连接于行星架5的行星齿轮51及与行星齿轮51相啮合的太阳轮6，其中，一级行星齿轮组件33中的太阳轮6固定连接于动力输入轴31上，二级行星齿轮组件34中的太阳轮6固定连接于一级行星齿轮组件33的行星架5背面，三级行星齿轮组件35中的太阳轮6固定连接于二级行星齿轮组件34的行星架5背面，动力输出轴32固定连接于三级行星齿轮组件35的行星架5上，行星齿轮51的端面均设置有插入导向面511。

如图3和图4所示，太阳轮6端部设置有插接柱61，行星架5中心沿轴向开设有供插接柱61插接的插接孔52，行星架5侧壁沿行星架5径向开设有与插接孔52相连通的贯穿孔53，贯穿孔53内设有定位珠531，插接柱61侧壁周向开设有与定位珠531定位配合的环形嵌入槽611；贯穿孔53内靠近插接孔52的一端侧壁设置有过渡弧面532，贯穿孔53内远离插接孔52的一端螺纹连接有螺纹柱8，螺纹柱8端部设置有限位柱81，贯穿孔53远离插接孔52一端的直径大于贯穿孔53靠近插接孔52一端的直径。螺纹柱8与定位珠531之间设置有抵紧弹簧54，抵紧弹簧54一端抵于定位珠531，另一端套设于限位柱81上，抵紧弹簧54使定位珠531始终具有抵于环形嵌入槽611内的运动趋势，在螺纹柱8端部设置限位柱81，当抵紧弹簧54在伸缩过程中在一定程度上可对其起到限位作用，抵紧弹簧54的位置不易发生偏移，使其对定位珠531的抵紧效果较好。

当把行星齿轮机构3安置于内齿套2中时，先在内齿套2外部对各级行星齿轮组件进行安装。在安装时，先将太阳轮6前端的插接柱61插接于插接孔52内，使环形嵌入槽611与贯穿孔53相对，然后再将定位珠531和抵紧弹簧54依次放置于贯穿孔53内，使抵紧弹簧54的一端抵于定位珠531侧壁，然后再将螺纹柱8旋入远离插接孔52的贯穿孔53一端，使抵紧弹簧54的另一端与螺纹柱8相抵。当螺纹柱8完全旋入至贯穿孔53内后，定位珠531在抵紧弹簧54的弹力作用下一部分嵌于环形嵌入槽611内，如此，即可通过定位珠531将太阳轮6进行轴向限位，当行星齿轮机构3依次在内齿套2外部安装完成后，即可将其整体方便地放置于内齿套2中，在放置过程中行星齿轮机构3不易分离，具有安装较方便、效率较高的效果，此外，放置过程中，在插入导向面511的导向作用下，可便于行星齿轮51侧壁的齿与内齿套2内的齿相啮合。当太阳轮6与行星架5进行拆分时，向贯穿孔53外旋螺纹柱8，当螺纹柱8完全脱离贯穿孔53时，抵紧弹簧54对定位珠531的抵紧力逐渐减小直至消失，定位珠531即可脱离环形嵌入槽611并沿过渡弧面532滑至贯穿孔53内，如此，即可将插接柱61方便地拆离插接孔52。

如图3、图5和图6所示，端盖4可拆卸连接于内齿套2，且行星齿轮51与内齿套2相啮合。端盖4上靠近边缘处沿轴向延伸设置有连接块41，连接块41的外侧壁设置有插接块42；内齿套2侧壁分别开设有与插接块42配合的插接槽21、与插接槽21相连通的定位槽22；端盖4侧壁对称开设两个凹槽43，凹槽43内通过转轴转动连接有止转块7，凹槽43内还设置有固定柱431，固定柱431上套设有扭簧44，扭簧44的一端抵于凹槽43内壁，扭簧44的另一端抵于止转块7侧壁，扭簧44使止转块7始终具有嵌于插接槽21内的运动趋势；止转块7的侧壁设置有圆弧形的凸起，凸起包括有对称的第一凸起71和第二凸起72，插接槽21的侧壁开设有与第一凸起71定位配合的第一定位孔211，插接块42的侧壁开设有与第二凸起72定位配合的第二定位孔421；内齿套2的外侧壁开设有截面为半圆形的容置槽23。

当行星齿轮机构3安装于内齿套2内后，将端盖4盖于内齿套2端部，在安装端盖4时，先转动止转块7，使其整体与端盖4侧壁相垂直，然后将连接块41插入内齿套2中，连接块41带动插接块42经插接槽21滑入定位槽22内，此时端盖4恰好与内齿套2的套口相抵，然后松开止转块7，在扭簧44的弹力驱动下嵌入至插接槽21内，如此即可对端盖4起到止转作用，最终将端盖4固定连接于内齿套2上，此时，第一凸起71嵌于第一定位孔211内，第二凸起72嵌于第二定位孔421内，止转块7两侧的凸起分别与内齿套2和插接块42定位配合较稳定，在一定程度可防止止转块7脱离插接槽21而使端盖4发生转动。当端盖4需要从内齿套2上拆卸下来时，可将手指插入至容置槽23内，然后握住止转块7，将其向远离插接槽21的方向转动，转动止转块7使其脱离插接槽21，随后反向旋转端盖4，连接块41带动插接块42从定位槽22滑入至插接槽21内，最后将端盖4沿轴向向远离内齿套2运动使连接块41带动插接块42脱离插接槽21，即可将端盖4从内齿套2上快速、方便地拆卸下来，在拆卸过程中较省力。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种低噪音管状电机减速箱，包括电机(1)、内齿套(2)，所述内齿套(2)内设置有行星齿轮机构(3)，所述行星齿轮机构(3)设置有动力输入轴(31)和动力输出轴(32)，所述动力输入轴(31)与所述电机(1)的主轴固定连接，所述行星齿轮机构(3)包括行星架(5)、转动连接于所述行星架(5)的行星齿轮(51)及与所述行星齿轮(51)相啮合的太阳轮(6)，所述行星齿轮(51)还与所述内齿套(2)相啮合，其特征在于：

所述太阳轮(6)端部设置有插接柱(61)，所述行星架(5)中心沿轴向开设有供所述插接柱(61)插接的插接孔(52)，所述行星架(5)侧壁沿所述行星架(5)径向开设有与所述插接孔(52)相连通的贯穿孔(53)，所述贯穿孔(53)内设有定位珠(531)，所述插接柱(61)侧壁周向开设有与所述定位珠(531)定位配合的环形嵌入槽(611)；所述贯穿孔(53)内螺纹连接有螺纹柱(8)，所述螺纹柱(8)与所述定位珠(531)间设有抵紧弹簧(54)，所述抵紧弹簧(54)使所述定位珠(531)始终抵于所述环形嵌入槽(611)内；

所述内齿套(2)上设有端盖(4)，所述端盖(4)可拆卸连接于所述内齿套(2)，所述端盖(4)上设有连接块(41)，所述连接块(41)上设有插接块(42)；所述内齿套(2)侧壁分别开设有与所述插接块(42)配合的插接槽(21)、与所述插接槽(21)相连通的定位槽(22)，所述端盖(4)与所述内齿套(2)相连接时所述插接块(42)经所述插接槽(21)滑入所述定位槽(22)内；所述端盖(4)侧壁开设有凹槽(43)，所述凹槽(43)内转动连接有止转块(7)，所述凹槽(43)内设置有与所述止转块(7)配合作用的弹性件，所述弹性件使所述止转块(7)始终具有嵌于所述插接槽(21)内的运动趋势。

2.根据权利要求1所述的一种低噪音管状电机减速箱，其特征在于：所述贯穿孔(53)内靠近所述插接孔(52)的一端侧壁设置有过渡弧面(532)，且所述贯穿孔(53)远离所述插接孔(52)一端的直径大于所述贯穿孔(53)靠近所述插接孔(52)一端的直径。

3.根据权利要求1所述的一种低噪音管状电机减速箱，其特征在于：所述行星齿轮(51)的端面设置有插入导向面(511)。

4.根据权利要求1所述的一种低噪音管状电机减速箱，其特征在于：所述螺纹柱(8)端部设置有限位柱(81)，所述抵紧弹簧(54)的一端套设于所述限位柱(81)上。

5.根据权利要求1所述的一种低噪音管状电机减速箱，其特征在于：所述凹槽(43)内设置有固定柱(431)，所述弹性件设置为扭簧(44)，所述扭簧(44)套设于所述固定柱(431)上，所述扭簧(44)的一端抵于所述凹槽(43)内壁，所述扭簧(44)的另一端抵于所述止转块(7)。

6.根据权利要求1所述的一种低噪音管状电机减速箱，其特征在于：所述止转块(7)的侧壁设置有圆弧形的凸起，所述插接槽(21)的侧壁开设有与所述凸起定位配合的第一定位孔(211)。

7.根据权利要求6所述的一种低噪音管状电机减速箱，其特征在于：所述凸起包括第一凸起(71)和第二凸起(72)，所述第一凸起(71)与所述第一定位孔(211)定位配合，所述插接块(42)的侧壁开设有与所述第二凸起(72)定位配合的第二定位孔(421)。

8.根据权利要求7所述的一种低噪音管状电机减速箱，其特征在于：所述第一凸起(71)与所述第二凸起(72)对称设置。

9.根据权利要求1所述的一种低噪音管状电机减速箱，其特征在于：所述内齿套(2)的外侧壁开设有容置槽(23)，所述容置槽(23)位于所述插接槽(21)两侧且与所述插接槽(21)相连通。

10.根据权利要求9所述的一种低噪音管状电机减速箱，其特征在于：所述容置槽(23)的截面设置为半圆形。

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