CN112701849B - 一种多级分体式管状电机减速器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多级分体式管状电机减速器，旨在提供一种方便拆装且运行可靠性、使用寿命长的分体式管状电机减速器，其技术方案要点是包括：第一中间连接结构、第二中间连接结构以及分体设置的电机、减速箱和输出组件，所述第一中间连接结构将减速箱的壳体和输出组件可拆卸连接，所述第二中间连接结构将电机和减速箱的壳体可拆卸连接；本发明适用减速机构技术领域。

Description

一种多级分体式管状电机减速器

技术领域

本发明涉及减速机构技术领域，特别涉及一种多级分体式管状电机减速器。

背景技术

管状电机主要由行程部分、电机部分和减速部分组成，三大部分置于圆管内配合工作。管状电机多用于电动卷帘门，电机隐藏于圆管内，通过电机转动带动传动轴转动，实现卷帘片的升降。其中，减速部分的核心即若干配合作用的减速齿轮，常见的减速齿轮设置为多级行星齿轮机构，通过行星齿轮机构逐级传递以实现减速。

在车库门、商铺和家庭用的卷闸门、遮阳蓬中凡需卷放开闭的门类，普遍采用管状电机减速机构，进行自动开闭；现有的管状电机减速机构，通常包括联轴器和行星齿轮系，行星齿轮系包括行星轮和太阳轮，太阳轮与联轴器连接。

中国专利（授权公告号：CN202274049U）公开了一种多级分体式管状电机减速器，包括三级传动结构，三级支架分三个台阶，最下面台阶部分是花键，中间台阶上套有内齿座套，三级支架的顶端设计有一个槽，这样的设计使得减速机的强度大大增强，并且连接更为牢靠。

但是现有的管状电机减速箱通常采用电机和减速箱固定在一起的结构设计，一体式固定结构既不方便拆装，导致维护不便，同时降低了装置运行的可靠性，使得寿命减少；另外减速箱的减速组件安装于减速箱内，在损坏时，需要将减速箱与电机拆卸并且将减速箱内的减速齿轮移除后才能更换输出轴或者减速齿轮等。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种方便拆装且运行可靠性、使用寿命长的分体式管状电机减速器。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明所述的一种多级分体式管状电机减速器，包括第一中间连接结构、第二中间连接结构以及分体设置的电机、减速箱和输出组件，所述第一中间连接结构将减速箱的壳体和输出组件可拆卸连接，所述第二中间连接结构将电机和减速箱的壳体可拆卸连接。

采用以上结构后，本发明的一种多级分体式管状电机减速器，与现有技术相比，具有以下优点：设置第一中间连接结构将减速箱的壳体与输出组件可拆卸连接；设置第二中间连接结构将电机和减速箱的壳体可拆卸的连接，上述结构使得电机和减速箱的壳体以及输出组件构成分体式结构，使得用户可以根据需要更换零件，方便了安装与维护，同时连接方式稳定可靠且快捷，具有使用简单的特点。

作为本发明的一种改进，所述第一中间连接机构包括第一滑套、第一弹簧和第一钢球，所述输出组件包括外壳以及安装在外壳内的输出轴，所述输出轴上设置有与减速箱内行星轮中心孔配合的销轴；

所述外壳套接在第一滑套的内侧，所述第一钢球设置于第一滑套与外壳之间，所述外壳以及减速箱的壳体上分别对应开设有第一定位孔；

所述第一弹簧抵设第一滑套和外壳之间并供给第一滑套预紧力，并通过第一滑套驱使所述第一钢球进入外壳以及减速箱的壳体上的第一定位孔内。外壳和减速箱的壳体分体设置，之间通过第一中间连接结构连接，使用时首先将输出轴通过销轴插接在行星轮上的中心孔内，进一步地，第一滑套向外壳的后端滑动，将外壳套设于输出轴外侧，并且使外壳套接在减速箱的壳体外侧，使外壳以及减速箱的壳体上的第一定位孔对齐，进一步地，松开第一滑套，在第一弹簧的作用下，第一滑套即可在第一弹簧预紧力的作用下将第一钢球推入外壳以及减速箱的壳体上的第一定位孔内，以实现外壳和减速箱的壳体之间的固定连接，最后在输出轴与外壳之间安装紧固输出轴的紧固件即可，上述结构使得外壳和减速箱的壳体之间可拆卸连接，方便了安装与维护，同时连接方式稳定可靠且快捷，具有使用简单的特点。

作为本发明的一种改进，所述外壳一端延伸设置有配合部。使用时将配合部插接在减速箱的壳体外侧，具有提升连接稳定性的特点。

作为本发明的一种改进，所述外壳上的第一定位孔设置于配合部上。通过上述改进，使装置的结构布局合理，连接稳定可靠。

作为本发明的一种改进，所述第一滑套前端设置有用于容置第一钢球的第一容置空间，所述第一容置空间为锥形结构，并且半径由前至后逐渐减小；

当所述第一容置空间后端与第一钢球配合，并迫使第一钢球进入外壳上的第一定位孔以及配合部上的第一定位孔；

当所述第一容置空间前端与第一钢球配合，所述第一钢球从配合部上的第一定位孔移除。通过上述改进，使第一钢球处于相对封闭的第一容置空间内，具有提升装置可靠性的特点；使用人员使用时，向后拨动第一滑套，使第一钢球移除减速箱的壳体的第一定位孔后，即可断开外壳与减速箱的壳体之间的连接，具有使用简单、拆卸方便的特点，锥形结构的第一容置空间与第一钢球配合时，具有连接稳定、可靠性高的特点。

作为本发明的一种改进，所述配合部上的第一定位孔直径小于第一钢球的直径。通过上述改进，避免第一钢球穿过配合部上的第一定位孔落下，导致连接故障，提升了连接的可靠性。

作为本发明的一种改进，所述第二中间连接结构包括第二滑套、第二弹簧、第二钢球以及连接部，所述连接部连接在电机的轴端，所述减速箱的壳体与连接部套接在第二滑套的内侧，所述第二钢球设置于第二滑套与减速箱的壳体之间，所述壳体以及连接部上分别对应开设有第二定位孔；

所述第二弹簧抵设第二滑套和壳体之间并供给第二滑套预紧力，并通过第二滑套驱使所述第二钢球进入壳体以及连接部上的第二定位孔内。电机和减速箱的壳体分体设置，之间通过第二中间连接结构连接，使用时首先将连接部与电机连接，进一步地向减速箱后端滑动第二滑套，将减速箱的壳体与连接部套接，待壳体与连接部套接后松开第二滑套，第二滑套即可在第二弹簧预紧力的作用下将第二钢球推入壳体以及连接部上的第二定位孔内，以实现壳体和连接部之间的固定连接，上述结构使得电机和减速箱的壳体之间可拆卸连接，方便了安装与维护，同时连接方式稳定可靠且快捷，具有使用简单的特点。

作为本发明的一种改进，所述第二滑套前端设置有用于容置第二钢球的第二容置空间，所述第二容置空间为锥形结构，并且半径由前至后逐渐减小；

当所述第二容置空间后端与第二钢球配合，并迫使第二钢球进入外壳上的第一定位孔以及连接部上的第一定位孔；

当所述第二容置空间前端与第二钢球配合，所述第二钢球从连接部上的第二定位孔移除。通过上述改进，使用人员使用时，后拨动第二滑套，使第二钢球移除连接部上的第二定位孔后，即可断开连接部与壳体之间的连接，具有使用简单、拆卸方便的特点，锥形结构的第二容置空间与第二钢球配合时，具有连接稳定、可靠性高的特点。

作为本发明的一种改进，所述连接部上的第二定位孔直径小于第二钢球的直径。通过上述改进，避免第二钢球穿过连接部上的定位孔，导致连接故障，提升了连接的可靠性。

作为本发明的一种改进，所述连接部安装在电机的轴端，并且连接部上设有供电机轴端穿过的通孔。通过上述改进，使装置的结构布局合理，减少装配空间，有利于装置的小型化。

附图说明

图1是本发明的半剖结构示意图；

图2是本发明的图1中A处结构放大示意图；

图3是本发明的图1中B处结构放大示意图；

图4是本发明局部爆炸结构示意图。

图中：

1、电机；2、减速箱；21、壳体；211、第二环凸；3、输出组件；31、外壳；311、配合部；32、输出轴；321、销轴；33、第一环凸；4、第一滑套；41、第一容置空间；42、第一阻挡部；5、第一弹簧；6、第一钢球；7、第一定位孔；8、第二滑套；81、第二容置空间；82、第二阻挡部；9、第二弹簧；10、第二钢球；11、连接部；12、第二定位孔；13、通孔；14、传动孔；15、销部。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1至图4所示，本发明所述的一种多级分体式管状电机减速器，包括第一中间连接结构、第二中间连接结构以及分体设置的电机1、减速箱2和输出组件3，所述第一中间连接结构将减速箱2的壳体21和输出组件3可拆卸连接，所述第二中间连接结构将电机1和减速箱2的壳体21可拆卸连接。

采用以上结构后，本发明的一种多级分体式管状电机减速器，与现有技术相比，具有以下优点：设置第一中间连接结构将减速箱2的壳体21与输出组件3可拆卸连接；设置第二中间连接结构将电机1和减速箱2的壳体21可拆卸的连接，上述结构使得电机1和减速箱2的壳体21以及输出组件3构成分体式结构，使得用户可以根据需要更换零件，方便了安装与维护，同时连接方式稳定可靠且快捷，具有使用简单的特点。

作为本发明的一种改进，所述第一中间连接机构包括第一滑套4、第一弹簧5和第一钢球6，所述输出组件3包括外壳31以及安装在外壳31内的输出轴32，所述输出轴32上设置有与减速箱2内行星轮中心孔配合的销轴321；

所述外壳31套接在第一滑套4的内侧，所述第一钢球6设置于第一滑套4与外壳31之间，所述外壳31以及减速箱2的壳体21上分别对应开设有第一定位孔7；

所述第一弹簧5抵设第一滑套4和外壳31之间并供给第一滑套4预紧力，并通过第一滑套4驱使所述第一钢球6进入外壳31以及减速箱2的壳体21上的第一定位孔7内。外壳31和减速箱2的壳体21分体设置，之间通过第一中间连接结构连接，使用时首先将输出轴32通过销轴321插接在行星轮上的中心孔内，进一步地，第一滑套4向外壳31的后端滑动，将外壳31套设于输出轴32外侧，并且使外壳31套接在减速箱2的壳体21外侧，使外壳31以及减速箱2的壳体21上的第一定位孔7对齐，进一步地，松开第一滑套4，在第一弹簧5的作用下，第一滑套4即可在第一弹簧5预紧力的作用下将第一钢球6推入外壳31以及减速箱2的壳体21上的第一定位孔7内，以实现外壳31和减速箱2的壳体21之间的固定连接，最后在输出轴32与外壳31之间安装紧固输出轴32的紧固件即可，上述结构使得外壳31和减速箱2的壳体21之间可拆卸连接，方便了安装与维护，同时连接方式稳定可靠且快捷，具有使用简单的特点。

作为本发明的一种改进，所述外壳31一端延伸设置有配合部311。使用时将配合部311插接在减速箱2的壳体21外侧，具有提升连接稳定性的特点。

作为本发明的一种改进，所述外壳31上的第一定位孔7设置于配合部311上。通过上述改进，使装置的结构布局合理，连接稳定可靠。

作为本发明的一种改进，所述第一滑套4前端设置有用于容置第一钢球6的第一容置空间41，所述第一容置空间41为锥形结构，并且半径由前至后逐渐减小；

当所述第一容置空间41后端与第一钢球6配合，并迫使第一钢球6进入外壳31上的第一定位孔7以及配合部311上的第一定位孔7；

当所述第一容置空间41前端与第一钢球6配合，所述第一钢球6从配合部311上的第一定位孔7移除。通过上述改进，使第一钢球6处于相对封闭的第一容置空间41内，具有提升装置可靠性的特点；使用人员使用时，向后拨动第一滑套4，使第一钢球6移除减速箱2的壳体21的第一定位孔7后，即可断开外壳31与减速箱2的壳体21之间的连接，具有使用简单、拆卸方便的特点，锥形结构的第一容置空间41与第一钢球6配合时，具有连接稳定、可靠性高的特点。

作为本发明的一种改进，所述配合部311上的第一定位孔7直径小于第一钢球6的直径。通过上述改进，避免第一钢球6穿过配合部311上的第一定位孔7落下，导致连接故障，提升了连接的可靠性。

作为本发明的一种改进，所述第二中间连接结构包括第二滑套8、第二弹簧9、第二钢球10以及连接部11，所述连接部11连接在电机1的轴端，所述减速箱2的壳体21与连接部11套接在第二滑套8的内侧，所述第二钢球10设置于第二滑套8与减速箱2的壳体21之间，所述壳体21以及连接部11上分别对应开设有第二定位孔12；

所述第二弹簧9抵设第二滑套8和壳体21之间并供给第二滑套8预紧力，并通过第二滑套8驱使所述第二钢球10进入壳体21以及连接部11上的第二定位孔12内。电机1和减速箱2的壳体21分体设置，之间通过第二中间连接结构连接，使用时首先将连接部11与电机1连接，进一步地向减速箱2后端滑动第二滑套8，将减速箱2的壳体21与连接部11套接，待壳体21与连接部11套接后松开第二滑套8，第二滑套8即可在第二弹簧9预紧力的作用下将第二钢球10推入壳体21以及连接部11上的第二定位孔12内，以实现壳体21和连接部11之间的固定连接，上述结构使得电机1和减速箱2的壳体21之间可拆卸连接，方便了安装与维护，同时连接方式稳定可靠且快捷，具有使用简单的特点。

作为本发明的一种改进，所述第二滑套8前端设置有用于容置第二钢球10的第二容置空间81，所述第二容置空间81为锥形结构，并且半径由前至后逐渐减小；

当所述第二容置空间81后端与第二钢球10配合，并迫使第二钢球10进入外壳31上的第一定位孔7以及连接部11上的第一定位孔7；

当所述第二容置空间81前端与第二钢球10配合，所述第二钢球10从连接部11上的第二定位孔12移除。通过上述改进，使用人员使用时，后拨动第二滑套8，使第二钢球10移除连接部11上的第二定位孔12后，即可断开连接部11与壳体21之间的连接，具有使用简单、拆卸方便的特点，锥形结构的第二容置空间81与第二钢球10配合时，具有连接稳定、可靠性高的特点。

作为本发明的一种改进，所述连接部11上的第二定位孔12直径小于第二钢球10的直径。通过上述改进，避免第二钢球10穿过连接部11上的定位孔，导致连接故障，提升了连接的可靠性。

作为本发明的一种改进，所述连接部11安装在电机1的轴端，并且连接部11上设有供电机1轴端穿过的通孔13。通过上述改进，使装置的结构布局合理，减少装配空间，有利于装置的小型化。

外壳31上以及配合部311上的第一定位孔7、壳体21以及连接部11上的第二定位孔12数量分别为六个，并分别呈环状均匀设置在外壳31、配合部311、壳体21和连接部11的外侧。设置多组第一定位孔7分别与第一钢球6配合以及多组第二定位孔12分别与第二钢球10配合，具有提升连接的稳固程度，降低震动等因素导致连接断开的概率。

外壳31外侧设置有第一环凸33，第一滑套4后端设置有第一阻挡部42，第一弹簧5抵设在第一环凸33和第一阻挡部42之间。通过上述改进，使得第一弹簧5位于外壳31和第一滑套4之间，具有减少装配空间的特点，同时设置第一环凸33和第一阻挡部42与第一弹簧5配合，具有配合可靠的特点。

壳体21外侧设置有第二环凸211，第二滑套8后端设置有第二阻挡部82，第二弹簧9抵设在第二环凸211和第二阻挡部82之间。通过上述改进，使得第二弹簧9位于壳体21和第二滑套8之间，具有减少装配空间的特点，同时设置第二环凸211和第二阻挡部82与第二弹簧9配合，具有配合可靠的特点。

连接部11套设在壳体21的内侧。通过上述改进，使装置的结构布局合理，减少装配空间，有利于装置的小型化。

电机1的轴端与减速箱2的输入齿轮可拆卸连接。通过上述改进，多部位的可拆式结构设计，具有适用性强，便于维护的特点。

减速箱2的输入齿轮具有与输入轴，输入轴设置有传动孔14，电机1的轴端设置有与传动孔14配合的销部15。通过上述改进，将电机1的轴端上的销部15插接在传动孔14内即可导通电机1与减速箱2输入齿轮之间的传动连接，具有结构简单，方便拆装，便于维护的特点。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (6)

1.一种多级分体式管状电机减速器，其特征在于：包括第一中间连接结构、第二中间连接结构以及分体设置的电机（1）、减速箱（2）和输出组件（3），所述第一中间连接结构将减速箱（2）的壳体（21）和输出组件（3）可拆卸连接，所述第二中间连接结构将电机（1）和减速箱（2）的壳体（21）可拆卸连接；

所述第一中间连接结构包括第一滑套（4）、第一弹簧（5）和第一钢球（6），所述输出组件（3）包括外壳（31）以及安装在外壳（31）内的输出轴（32），所述输出轴（32）上设置有与减速箱（2）内行星轮中心孔配合的销轴（321）；

所述外壳（31）套接在第一滑套（4）的内侧，所述第一钢球（6）设置于第一滑套（4）与外壳（31）之间，所述外壳（31）以及减速箱（2）的壳体（21）上分别对应开设有第一定位孔（7）；

所述第一弹簧（5）抵设第一滑套（4）和外壳（31）之间并供给第一滑套（4）预紧力，并通过第一滑套（4）驱使所述第一钢球（6）进入外壳（31）以及减速箱（2）的壳体（21）上的第一定位孔（7）内；

所述外壳（31）一端延伸设置有配合部（311）；所述外壳（31）上的第一定位孔（7）设置于配合部（311）上；

所述第一滑套（4）前端设置有用于容置第一钢球（6）的第一容置空间（41），所述第一容置空间（41）为锥形结构，并且半径由前至后逐渐减小；

当所述第一容置空间（41）后端与第一钢球（6）配合，并迫使第一钢球（6）进入外壳（31）上的第一定位孔（7）以及配合部（311）上的第一定位孔（7）；

当所述第一容置空间（41）前端与第一钢球（6）配合，所述第一钢球（6）从配合部（311）上的第一定位孔（7）移除。

2.根据权利要求1所述的一种多级分体式管状电机减速器，其特征在于：所述配合部（311）上的第一定位孔（7）直径小于第一钢球（6）的直径。

3.根据权利要求1所述的一种多级分体式管状电机减速器，其特征在于：所述第二中间连接结构包括第二滑套（8）、第二弹簧（9）、第二钢球（10）以及连接部（11），所述连接部（11）连接在电机（1）的轴端，所述减速箱（2）的壳体（21）与连接部（11）套接在第二滑套（8）的内侧，所述第二钢球（10）设置于第二滑套（8）与减速箱（2）的壳体（21）之间，所述壳体（21）以及连接部（11）上分别对应开设有第二定位孔（12）；

所述第二弹簧（9）抵设第二滑套（8）和壳体（21）之间并供给第二滑套（8）预紧力，并通过第二滑套（8）驱使所述第二钢球（10）进入壳体（21）以及连接部（11）上的第二定位孔（12）内。

4.根据权利要求3所述的一种多级分体式管状电机减速器，其特征在于：所述第二滑套（8）前端设置有用于容置第二钢球（10）的第二容置空间（81），所述第二容置空间（81）为锥形结构，并且半径由前至后逐渐减小；

当所述第二容置空间（81）后端与第二钢球（10）配合，并迫使第二钢球（10）进入外壳（31）上的第一定位孔（7）以及连接部（11）上的第一定位孔（7）；

当所述第二容置空间（81）前端与第二钢球（10）配合，所述第二钢球（10）从连接部（11）上的第二定位孔（12）移除。

5.根据权利要求3所述的一种多级分体式管状电机减速器，其特征在于：所述连接部（11）上的第二定位孔（12）直径小于第二钢球（10）的直径。

6.根据权利要求3所述的一种多级分体式管状电机减速器，其特征在于：所述连接部（11）安装在电机（1）的轴端，并且连接部（11）上设有供电机（1）轴端穿过的通孔（13）。

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