CN209939823U - 料片选取装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动选料技术领域，公开一种料片选取装置。料片选取装置包括：基板，所述基板设置有具有出料位置的推料路径；推料单元；多个供料单元，多个所述供料单元沿着所述推料路径间隔布置在所述基板上；控制单元；所述控制单元能够接收选取所需规格料片的指令，并根据该指令控制多个所述供料单元中与所需规格料片对应的供料单元将所需规格料片供给到所述推料路径上，所述推料单元能够将所需规格料片沿着所述推料路径推送到所述出料位置处。这样，就能够自动高效准确地选取所需规格的料片，相对于人为选料，降低了生产成本和选料错误率。

Description

料片选取装置

技术领域

本申请涉及自动选料技术领域，更具体地说，涉及一种料片选取装置。

背景技术

在变速箱装配线上，变速箱装配通常需要用到不同规格的卡环以满足不同部件的装配需求。

目前卡环的选取通常为人工选料，比如，装配工手动选取所需规格的卡环，然后将卡环进行装配。

然而，人工选料存在一定的不足，比如，人工成本较高，并十分依赖装配工的个人熟练程度和操作经验，操作不熟练的装配工需要多次选取才能选取所需规格的卡环，不易做到一次就选取合格规格的卡环，错误率较高。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提出了一种料片选取装置，以能够自动高效准确地选取所需规格的料片，相对于人为选料，降低了生产成本和选料错误率。

根据本申请，提出一种料片选取装置，该料片选取装置包括：

基板，所述基板设置有具有出料位置的推料路径；

推料单元；

多个供料单元，多个所述供料单元沿着所述推料路径间隔布置在所述基板上；

控制单元；

其中，所述控制单元能够接收选取所需规格料片的指令，并根据该指令控制多个所述供料单元中与所需规格料片对应的供料单元将所需规格料片供给到所述推料路径上，所述推料单元能够将所需规格料片沿着所述推料路径推送到所述出料位置处。

根据本申请的技术方案，可以在多个供料单元中分别预先放置不同规格的料片比如卡环，控制单元可以根据接收到的选取所需规格料片的指令，然后根据该指令控制与所需规格料片对应的供料单元将所需规格的料片供给到推料路径上，然后推料单元可以将所需规格料片沿着推料路径推送到出料位置处，以进入下一道装配工序或者被装配工拿取以进行后续装配，这样，就能够自动高效准确地选取所需规格的料片，相对于人为选料，降低了生产成本和选料错误率。

进一步地，所述供料单元包括承料板、供料筒和送料单元，其中，所述供料筒设置在所述承料板上方；所述送料单元的送料板能够往复滑动地位于所述承料板上方并位于所述供料筒下方，所述送料板能够将从所述供料筒落在所述承料板上的料片推送到所述推料路径上。

更进一步地，所述承料板延伸到所述推料路径的上方以形成落料板部，所述落料板部处形成有落料口，所述承料板上被所述送料板推送的料片能够从所述落料口落在所述推料路径上。

进一步地，所述送料单元的送料驱动缸设置在所述基板的下表面上，所述承料板上形成有延伸开口，所述送料驱动缸的驱动杆穿过所述延伸开口与所述送料板连接并能够在所述延伸开口的延伸方向上往复移动。

更进一步地，所述基板上设置有间隔布置的两个垫板，两个所述垫板上分别设置有承料板件，两个所述承料板件形成所述承料板并且两个所述承料板件之间保持间隔以形成所述延伸开口。

进一步地，所述供料单元包括设置在所述承料板上的料筒座，其中，所述供料筒设置在所述料筒座上并与所述承料板连通。

进一步地，所述供料筒上设置有能够沿着供料筒的轴向方向调整位置的传感器支架，所述传感器支架上设置有能够检测所述供料筒内料片储量的传感器。

进一步地，所述供料筒内设置有压料块，其中，所述供料筒的筒壁上形成有轴向延伸的导向槽，所述压料块上的导向销伸入到所述导向槽内。

此外，所述推料单元包括推料缸、推料后块和推料前块，其中，所述推料缸与所述推料后块连接并能够带动所述推料后块沿着所述推料路径移动，所述推料后块的用于推料的前端面上通过弹性件连接有推料前块。

进一步地，所述基板上设置有两条间隔平行布置的导向轨，两条所述导向轨之间形成所述推料路径，所述推料前块位于两条所述导向轨之间。

本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请。在附图中：

图1为根据本申请优选实施方式的料片选取装置的一个视角的立体结构示意图；

图2为图1的料片选取装置的另一个视角的立体结构示意图；

图3为图1的料片选取装置的一个位置的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本申请的技术方案。

本申请提供的料片选取装置可以用于任何所需场合的所需规格的料片自动选取，比如，可以应用在变速箱自动装配线上以自动选取卡环。

参考图1、图2和图3所示的结构，该料片选取装置包括基板1、推料单元2、多个供料单元3和控制单元，其中，基板1设置有具有出料位置的推料路径，当然，基本1可以根据实际所需而具有多种结构形式，并不限于图1和图2中所示的一种具体结构；多个供料单元3沿着推料路径间隔布置在基板1上，这样，不同规格的料片比如卡环可以分别装配在多个供料单元3内，以提供所需规格的料片；其中，控制单元能够接收选取所需规格料片的指令，并根据该指令控制多个供料单元3中与所需规格料片对应的供料单元3将所需规格料片供给到推料路径上，推料单元2能够将所需规格料片沿着推料路径推送到出料位置处。

在该技术方案中，可以在多个供料单元中分别预先放置不同规格的料片比如卡环，控制单元可以根据接收到的选取所需规格料片的指令，然后根据该指令控制与所需规格料片对应的供料单元将所需规格的料片供给到推料路径上，然后推料单元可以将所需规格料片沿着推料路径推送到出料位置处，以进入下一道装配工序或者被装配工拿取以进行后续装配，这样，就能够自动高效准确地选取所需规格的料片，相对于人为选料，降低了生产成本和选料错误率。

当然，应当理解，本申请的料片选取装置中，供料单元3可以具有多种结构形式，但不论哪种结构形式，其只要能够供给料片即可。比如，一种结构形式中，如图1和图2所示的，供料单元3包括承料板4、供料筒5和送料单元6，其中，供料筒5设置在承料板4上方，这样，供料筒5内的料片可以落在承料板4上；送料单元6的送料板7能够往复滑动地位于承料板4上方并位于供料筒5下方，送料板7能够将从供料筒5落在承料板4上的料片推送到推料路径上。

另外，各个供料单元3中，供料筒5可以具有相同的规格，并可以将不同规格的料片预先装入到各个供料筒5内，或者，供料筒5可以具有不同的规格，这样，一个规格的供料筒5可以装入对应规格的料片。

沿着送料板7的推料方向，送料板7可以将落在承料板4上的料片推送到承料板4的前边缘处，然后在重力作用下，料片就滑落到推料路径上。或者，为了便于料片平稳地落在推料路径上，以便于推料单元2平稳地推送料片，如图1和图3所示的，承料板4延伸到推料路径的上方以形成落料板部，落料板部处形成有落料口8，承料板4上被送料板7推送的料片能够从落料口8落在推料路径上，这样，在落料口8的引导作用下，料片可以从落料口8处水平地落在推料路径上而不会倾斜颠倒。

另外，如图2所示，送料单元的送料驱动缸9比如气缸或液压缸可以设置在基板1的下表面上，此时，承料板4上形成有延伸开口10，送料驱动缸9的驱动杆11穿过延伸开口10与送料板7连接并能够在延伸开口的延伸方向上往复移动。例如，供料筒5内的料片落在承料板4上后，送料驱动缸9运行带动驱动杆11将料片推送，并从落料口8处落在推料路径上。

当然，承料板4可以为一单独的板件，该板件上可以形成延伸开口10和落料口8。或者，如图2所示的，基板1上设置有间隔布置的两个垫板12，两个垫板12上分别设置有承料板件13，两个承料板件13形成承料板4并且两个承料板件13之间保持间隔以形成延伸开口10，这样，送料驱动缸9运行就可以带动驱动杆11在两个承料板件13之间的间隔内往复移动，同时，如图1所示的，两个承料板件13的前端分别形成有一部分圆形轮廓，两个组合在一起，刚好可以引导圆形的料片落在推料路径上。

此外，为了便于供料筒5的稳固装配，如图1和图2所示的，供料单元3包括设置在承料板4上的料筒座14，其中，供料筒5设置在料筒座14上并与承料板4连通。

此外，为了便于及时感知供料筒5内料片的储量，优选地，如图1和图2所示的，供料筒5上设置有能够沿着供料筒的轴向方向调整位置的传感器支架15，传感器支架15上设置有能够检测供料筒5内料片储量的传感器。这样，随着供料筒5内的料片的减少，传感器支架15将下降，从而使得传感器能够实时感知料片的储量变化。

此外，如图1和图2所示的，供料筒5内设置有压料块16，其中，供料筒5的筒壁上形成有轴向延伸的导向槽17，压料块16上的导向销18伸入到导向槽17内。这样，在压料块16的作用下，供料筒5内的层叠的料片可以更易于落在承料板4上。

另外，如图1所示的，推料单元2包括推料缸19、推料后块20和推料前块21，其中，推料缸19与推料后块20连接并能够带动推料后块20沿着推料路径移动，推料后块20的用于推料的前端面上通过弹性件22连接有推料前块21。这样，在弹性件22比如弹簧或橡胶块的缓冲作用下，推料前块21可以在将料片推送到出料位置时被出料位置的挡块阻挡时具有一定的缓冲作用。

进一步地，如图1所示的，基板1上设置有两条间隔平行布置的导向轨23，两条导向轨23之间形成推料路径，推料前块21位于两条导向轨23之间。这样，通过两条导向轨23的引导，推料前块21可以平稳地沿着推料路径将料片比如卡环推送到出料位置处。

以上详细描述了本申请的优选实施方式，但是，本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本申请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种料片选取装置，其特征在于，包括：

基板(1)，所述基板(1)设置有具有出料位置的推料路径；

推料单元(2)；

多个供料单元(3)，多个所述供料单元(3)沿着所述推料路径间隔布置在所述基板(1)上；

控制单元；

其中，所述控制单元能够接收选取所需规格料片的指令，并根据该指令控制多个所述供料单元(3)中与所需规格料片对应的供料单元(3)将所需规格料片供给到所述推料路径上，所述推料单元(2)能够将所需规格料片沿着所述推料路径推送到所述出料位置处。

2.根据权利要求1所述的料片选取装置，其特征在于，所述供料单元(3)包括承料板(4)、供料筒(5)和送料单元(6)，其中，

所述供料筒(5)设置在所述承料板(4)上方；

所述送料单元(6)的送料板(7)能够往复滑动地位于所述承料板(4)上方并位于所述供料筒(5)下方，所述送料板(7)能够将从所述供料筒(5)落在所述承料板(4)上的料片推送到所述推料路径上。

3.根据权利要求2所述的料片选取装置，其特征在于，所述承料板(4)延伸到所述推料路径的上方以形成落料板部，所述落料板部处形成有落料口(8)，所述承料板(4)上被所述送料板(7)推送的料片能够从所述落料口(8)落在所述推料路径上。

4.根据权利要求2所述的料片选取装置，其特征在于，所述送料单元的送料驱动缸(9)设置在所述基板(1)的下表面上，所述承料板(4)上形成有延伸开口(10)，所述送料驱动缸(9)的驱动杆(11)穿过所述延伸开口(10)与所述送料板(7)连接并能够在所述延伸开口的延伸方向上往复移动。

5.根据权利要求4所述的料片选取装置，其特征在于，所述基板(1)上设置有间隔布置的两个垫板(12)，两个所述垫板(12)上分别设置有承料板件(13)，两个所述承料板件(13)形成所述承料板(4)并且两个所述承料板件(13)之间保持间隔以形成所述延伸开口(10)。

6.根据权利要求2所述的料片选取装置，其特征在于，所述供料单元(3)包括设置在所述承料板(4)上的料筒座(14)，其中，所述供料筒(5)设置在所述料筒座(14)上并与所述承料板(4)连通。

7.根据权利要求2所述的料片选取装置，其特征在于，所述供料筒(5)上设置有能够沿着供料筒的轴向方向调整位置的传感器支架(15)，所述传感器支架(15)上设置有能够检测所述供料筒(5)内料片储量的传感器。

8.根据权利要求2所述的料片选取装置，其特征在于，所述供料筒(5)内设置有压料块(16)，其中，所述供料筒(5)的筒壁上形成有轴向延伸的导向槽(17)，所述压料块(16)上的导向销(18)伸入到所述导向槽(17)内。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的料片选取装置，其特征在于，所述推料单元(2)包括推料缸(19)、推料后块(20)和推料前块(21)，其中，所述推料缸(19)与所述推料后块(20)连接并能够带动所述推料后块(20)沿着所述推料路径移动，所述推料后块(20)的用于推料的前端面上通过弹性件(22)连接有推料前块(21)。

10.根据权利要求9所述的料片选取装置，其特征在于，所述基板(1)上设置有两条间隔平行布置的导向轨(23)，两条所述导向轨(23)之间形成所述推料路径，所述推料前块(21)位于两条所述导向轨(23)之间。

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