CN209936725U - 一种千叶轮自动捆扎装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种千叶轮自动捆扎装置，包括了支撑台、上料机构、夹具机构、捆扎机构，弹簧限位架，可编程控制器、继电器，所述的支撑台上表面左侧设置有上料机构，所述的夹具机构设置在支撑台的上表面右侧，所述捆扎机构设置在支撑台内部右侧，所述的弹簧限位架设置在支撑台后半部，所述可编程控制器安装在支撑台右侧中心位置，本装置能通过首先通过可编程控制器来控制上料机构内部的第一气缸工作能带动千叶轮往前移动，进一步通过可编程控制器与夹具机构上的3组传感器相连接能实现对千叶轮夹紧移动千叶轮到捆扎位置，再通过捆扎机构来实现对千叶轮捆扎，能过实现对千叶轮自动捆扎且能更好的保护到加工者。

Description

一种千叶轮自动捆扎装置

技术领域

本实用新型涉及千叶轮制造领域，特别涉及一种千叶轮自动捆扎装置。

背景技术

千叶轮，又名千页轮、卡盘式页轮，属于涂附磨具的一种，千叶轮每一个都是由成百上千的纱布片粘合而成，它是以氧化铝为磨料，基材为布基经流水线制作成纱布，再由纱布层叠和全树脂粘贴而成。现有的千叶轮在最后步骤也就是在对千叶轮进行捆扎操作，在进行千叶轮进行捆扎操作的时候多以人工完成，这样的加工方式所存在的问题是：第一，加工速度较慢，加工精度较差，需要具备极高于艺的工人才能达到理想加工要求，故招时企业较为的困难，很难招到合格的工人，且招工成本较高：第二，由于手动整形捆扎，加工者手部也容易受伤，特别的经验不足者，非常容易产生划伤事情，不利于安全生产的要求：故市场上迫切需要一款自动化程度高的千叶轮捆扎机装置。

实用新型内容

为了解决以上问题，通过设置一种千叶轮自动捆扎装置,进一步通过上料装置与可编程控制器进行连接能实现对物料的自动上料，再通过设置在支撑台上的3组传感器接收到千叶轮的信号反馈给可编程控制器，通过可编程控制器来控制夹具的移动能把千叶轮送达捆扎的位置，最后通过可编程控制器控制电机来对千叶轮实现自动捆扎。

为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，本实用新型是通过如下技术措施实现的：一种千叶轮自动捆扎装置，包括了支撑台、上料机构、夹具机构、捆扎机构，弹簧限位架，可编程控制器、继电器，所述的支撑台上表面左侧设置有上料机构，所述的夹具机构设置在支撑台的上表面右侧，所述捆扎机构设置在支撑台内部右侧，所述的弹簧限位架设置在支撑台后半部，所述的可编程控制器安装在支撑台右侧中心位置，所述的支撑台背后设置有继电器，所述的夹具机构设置有组传感器，所述的支撑台中心下方设置有第一传感器，所述的支撑台右侧表面上设置有第二传感器与第三传感器，所述的组传感器通过信号传输线与可编程程控制器连接，所述的夹具机构由定位架、第二气缸、连接块、定位块、支撑座、滑动杆、千叶轮夹具，所述的定位架顶部设置有第二气缸，所述的第二气缸与继电器相连，所述第二气缸的活塞杆与连接块相连，所述的定位块设置在连接块前端，所述的支撑座设置在定位架右侧，所述的滑动杆设置在两个支撑座之间，所述的滑动杆贯穿定位块，所述的定位块的右下角设置有金属块，所述的金属块为第二传感器与第三传感器的感应源，所述的千叶轮夹具由锥形块与电磁铁组成，所述的锥形块设置在千叶轮夹具的中心位置，所述的电磁铁设置在千叶轮夹具外表面，所述的电磁铁与继电器相连，所述的继电器与可编程控制器连接。

进一步，所述的上料机构由第一气缸、连接杆、顶板、限位器组成，所述第一气缸设置在上料机构的左侧，所述的连接杆设置在第一气缸右侧，所述的连接杆与第一气缸内的活塞杆相连，所述的顶板设置在连接杆右侧顶端，所述的限位器设置在支撑台中心偏右侧。

进一步，所述的捆扎机构由捆扎电机、扎带轮、扎带导槽组成，所述捆扎电机设置在支撑台的内部右下角，所述的捆扎电机的输送轴通过皮带来带动皮带轮转动，所述的皮带轮连接棘轮转动轴来控制扎带轮转动，所述的扎带导槽设置在支撑台中轴线上。

进一步，所述支撑台前端设置有出料口。

进一步，所述千叶轮夹具四块电磁铁大小一致。

本实用新型的有益效果：本装置能通过首先通过可编程控制器来控制上料机构内部的第一气缸工作能带动千叶轮往前移动，当千叶轮移动到一定位置时会触碰限位器，通过限位器感应到千叶轮的位置信息能及时反馈给可编程控制器，通过可编程控制器来控制第一气缸停止，进一步通过可编程控制器与夹具机构上的3组传感器相连接能实现对千叶轮夹紧移动千叶轮到捆扎位置，再通过捆扎机构来实现对千叶轮捆扎。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的正面视图。

图3为本实用新型千叶轮夹具结构示意图。

图中所示：支撑台1、上料机构2、第一气缸201、连接杆202、顶板203、限位器204、夹具机构3、定位架301、第二气缸302、限位块3021、连接块303、定位块304、金属块3041、支撑座305、滑动杆306、千叶轮夹具307、锥形块3071、电磁铁3072、第一传感器308、第二传感器309、第三传感器310、捆扎机构4，捆扎电机401、皮带轮4011、棘轮转动轴4012、扎带轮402、扎带导槽403、弹簧限位架5、可编程控制器6、继电器7。

具体实施方式

下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。

如图1至图3所示，一种千叶轮自动捆扎装置，包括了支撑台1、上料机构2、夹具机构3、捆扎机构4，弹簧限位架5，可编程控制器6、继电器7，所述的支撑台1上表面左侧设置有上料机构2，所述的夹具机构3设置在支撑台1的上表面右侧，所述捆扎机构4设置在支撑台1内部右侧，所述的弹簧限位架5设置在支撑台1后半部，所述的可编程控制器6安装在支撑台1右侧中心位置，所述的支撑台1背后设置有继电器7，所述的夹具机构3设置有3组传感器，所述的支撑台1中心下方设置有第一传感器308，所述的支撑台1右侧表面上设置有第二传感器309与第三传感器310，所述的3组传感器通过信号传输线与可编程程控制器6连接，所述的夹具机构3由定位架301、第二气缸302、连接块303、定位块304、支撑座305、滑动杆306、千叶轮夹具307，所述的定位架301顶部设置有第二气缸302，所述的第二气缸302与继电器7相连，所述第二气缸302的活塞杆与连接块303相连，所述的定位块304设置在连接块303前端，所述的支撑座305设置在定位架301右侧，所述的滑动杆306设置在两个支撑座305之间，所述的滑动杆306贯穿定位块304，所述的定位块304的右下角设置有金属块3041，所述的金属块3041为第二传感器309与第三传感器310的感应源，所述的千叶轮夹具307由锥形块3071与电磁铁3072组成，所述的锥形块3071设置在千叶轮夹具307的中心位置，所述的电磁铁3071设置在千叶轮夹具307外表面，所述的电磁铁3071与继电器7相连，所述的继电器7与可编程控制器6连接。

如图1至图3所示，所述的上料机构2由第一气缸201、连接杆202、顶板203、限位器204组成，所述第一气缸201设置在上料机构2的左侧，所述的连接杆202设置在第一气缸201右侧，所述的连接杆202与第一气缸201内的活塞杆相连，所述的顶板203设置在连接杆202右侧顶端，所述的限位器204设置在支撑台1中心偏右侧。

如图1至图3所示，所述的捆扎机构4由捆扎电机401、扎带轮402、扎带导槽403组成，所述捆扎电机401设置在支撑台1的内部右下角，所述的捆扎电机401的输送轴通过皮带来带动皮带轮4011转动，所述的皮带轮4011连接棘轮转动轴4012来控制扎带轮402转动，所述的扎带导槽403设置在支撑台1中轴线上。

如图1至图3所示，所述支撑台1前端设置有出料口。

如图1至图3所示，所述千叶轮夹具4块电磁铁大小一致。

本实用新型的工作原理：本装置首先通过对可编程控制器6设置程序，可编程控制器6通过输出控制上料机构2内部的第一气缸201工作能带动千叶轮往前移动，当千叶轮移动到一定位置时会触碰限位器204，使千叶轮停止前进，同时由第一传感器308检测到千叶轮到位信号，并通过信号线将千叶轮到位信号输入给可编程控制器6，通过可编程控制器6来控制第一气缸201停止、退回，恢复至气缸初始位置，以此实现自动上料操作，当可编程控制器6收到第一传感器308输入的千叶轮到位信号后，通过输出控制第二气缸302的移动，同时控制千叶轮夹具307上的4颗电磁铁3072通电，通过四颗电磁铁3072能对千叶轮吸紧并向前推动，将千叶轮推动到捆扎位置，在第二气缸302顶部设置有限位块3021能够更好的对捆扎位置控制，将千叶轮推动到捆扎位置后，此时第二传感器309检测到设置在定位块304右下角的金属块3041位置信号后，把信号输入给可编程控制器6，当可编程控制器6收到信号后，控制捆扎机构4中的捆扎电机401，来控制扎带轮402转动，把扎带送到扎带导槽403内，通过扎带导槽403把扎带放下并拉紧，完成对千叶轮的捆扎操作，通过对可编程控制器6进行编程来控制捆扎时间，当设置的捆扎时间结束后可编程控制器6控制第二气缸302往后移动，一直移动至第二气缸302的活塞最大限位，从而将千叶轮移出到出料位置，再进一步通过控制千叶轮夹具上的电磁铁3072断电，此时千叶轮便可从出料位置掉出，从而完成整个捆扎过程。

本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (5)

1.一种千叶轮自动捆扎装置，包括了支撑台（1）、上料机构（2）、夹具机构（3）、捆扎机构（4），弹簧限位架（5），可编程控制器（6）、继电器（7），其特征在于：所述的支撑台（1）上表面左侧设置有上料机构（2），所述的夹具机构（3）设置在支撑台（1）的上表面右侧，所述捆扎机构（4）设置在支撑台（1）内部右侧，所述的弹簧限位架（5）设置在支撑台（1）后半部，所述的可编程控制器（6）安装在支撑台（1）右侧中心位置，所述的支撑台（1）背后设置有继电器（7），所述的夹具机构（3）设置有3组传感器，所述的支撑台（1）中心下方设置有第一传感器（308），所述的支撑台（1）右侧表面上设置有第二传感器（309）与第三传感器（310），所述的3组传感器通过信号传输线与可编程控制器（6）连接，所述的夹具机构（3）由定位架（301）、第二气缸（302）、连接块（303）、定位块（304）、支撑座（305）、滑动杆（306）、千叶轮夹具（307），所述的定位架（301）顶部设置有第二气缸（302），所述的第二气缸（302）与继电器（7）相连，所述第二气缸（302）的活塞杆与连接块（303）相连，所述的定位块（304）设置在连接块（303）前端，所述的支撑座（305）设置在定位架（301）右侧，所述的滑动杆（306）设置在两个支撑座（305）之间，所述的滑动杆（306）贯穿定位块（304），所述的定位块（304）的右下角设置有金属块（3041），所述的金属块（3041）为第二传感器（309）与第三传感器（310）的感应源，所述的千叶轮夹具（307）由锥形块（3071）与电磁铁（3072）组成，所述的锥形块（3071）设置在千叶轮夹具（307）的中心位置，所述的电磁铁（3072）设置在千叶轮夹具（307）外表面，所述的电磁铁（3072）与继电器（7）相连，所述的继电器（7）与可编程控制器（6）连接。

2.根据权利要求1所述的一种千叶轮自动捆扎装置，其特征在于：所述的上料机构（2）由第一气缸（201）、连接杆（202）、顶板（203）、限位器（204）组成，所述第一气缸（201）设置在上料机构（2）的左侧，所述的连接杆（202）设置在第一气缸（201）右侧，所述的连接杆（202）与第一气缸（201）内的活塞杆相连，所述的顶板（203）设置在连接杆（202）右侧顶端，所述的限位器（204）设置在支撑台（1）中心偏右侧。

3.根据权利要求1所述的一种千叶轮自动捆扎装置，其特征在于：所述的捆扎机构（4）由捆扎电机（401）、扎带轮（402）、扎带导槽（403）组成，所述捆扎电机（401）设置在支撑台（1）的内部右下角，所述的捆扎电机（401）的输送轴通过皮带来带动皮带轮（4011）转动，所述的皮带轮（4011）连接棘轮转动轴（4012）来控制扎带轮（402）转动，所述的扎带导槽（403）设置在支撑台（1）中轴线上。

4.根据权利要求3所述的一种千叶轮自动捆扎装置，其特征在于：所述支撑台（1）前端设置有出料口。

5.根据权利要求3所述的一种千叶轮自动捆扎装置，其特征在于：所述千叶轮夹具（307）4块电磁铁（3072）大小一致。

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