CN110005674A - 一种冰箱玻璃门的自动压合流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冰箱玻璃门的自动压合流水线，包括由上层输送线和下层输送线组成的输送机构，以及沿输送机构由前向后依次设置的第一升降机、贴胶工站、第一平衡吊、压合工站、第二平衡吊和第二升降机。本发明实现了门框与玻璃的自动压合，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种冰箱玻璃门的自动压合流水线。
背景技术
目前，冰箱门体一般都是采用玻璃门体，玻璃门体包括门框和玻璃，在进行玻璃门体的生产时，通常采用胶水将玻璃与门框粘合的方式，其主要包括以下步骤：1、在门框上涂上胶水；2、将玻璃放置到门框上；3、用多个夹子在门框的各个位置将玻璃与门框夹紧；4、待玻璃与门框粘合牢固后，拆下夹子，得到成品。这样的生产方式效率低，玻璃与门框的粘合质量不稳定，容易出现次品。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种冰箱玻璃门的自动压合流水线，从而有效解决了背景技术中指出的问题。
本发明采用的技术方案是：
一种冰箱玻璃门的自动压合流水线，包括由上层输送线和下层输送线组成的输送机构，以及沿输送机构由前向后依次设置的第一升降机、贴胶工站、第一平衡吊、压合工站、第二平衡吊和第二升降机。
作为优选，所述的输送机构上设有多个压合工装，所述输送机构的侧部沿输送方向依次设有外框物料区、玻璃物料区和收料框。
作为优选，所述的压合工装包括压合平台，所述的压合平台上设有门框放置平台，所述门框放置平台的外侧四周分别设有前定位机构、后定位机构、左定位机构和右定位机构，所述门框放置平台的内侧四周分别设有前夹紧机构、后夹紧机构、左夹紧机构和右夹紧机构，所述的前定位机构、后定位机构、左定位机构和右定位机构的正上方分别设有前压合机构、后压合机构、左压合机构和右压合机构。
通过前定位机构、后定位机构、左定位机构、右定位机构与前夹紧机构、后夹紧机构、左夹紧机构、右夹紧机构的结合使用，对门框进行了牢固的定位，在后续涂胶水时能够更加准确。
作为优选，所述的前定位机构和后定位机构在前后方向上从外侧对门框进行定位，所述的左定位机构和右定位机构在左右方向上从外侧对门框进行定位。
作为优选，所述的压合平台上设有外侧动力单元，所述的外侧动力单元通过钢丝绳控制前定位机构、后定位机构、左定位机构和右定位机构进行夹紧定位，所述的压合平台上匹配设有松开前定位机构、后定位机构、左定位机构和右定位机构的复位弹簧。
作为优选，所述的前夹紧机构和后夹紧机构在前后方向上从内测对门框进行夹紧，所述的左夹紧机构和右夹紧机构在左右方向上从内测对门框进行夹紧。
作为优选，所述的压合平台上设有内侧动力单元，所述的内侧动力单元通过钢丝绳控制前夹紧机构、后夹紧机构、左夹紧机构和右夹紧机构进行夹紧定位，所述的压合平台上匹配设有松开前夹紧机构、后夹紧机构、左夹紧机构和右夹紧机构的复位弹簧。
采用钢丝绳来控制，不仅减轻了压合平台的重量，而且控制快速准确。
作为优选，所述的前压合机构、后压合机构、左压合机构和右压合机构均包括压板，所述压板的内侧分别与前定位机构、后定位机构、左定位机构和右定位机构铰接。
本发明实现了门框与玻璃的自动压合，大大提高了生产效率。
在玻璃与门框压合时，大大提高了压合效率，同时压合质量稳定，不易产生残次品，另外，由于门框上涂胶水与玻璃放置之间的时间较短，可以采用快速凝固的胶水，从而加快胶水的凝固，进一步提升压合效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为压合工装的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
实施例1
如图1、2所示，包括由上层输送线201和下层输送线202组成的输送机构2，以及沿输送机构2由前向后依次设置的第一升降机3、贴胶工站4、第一平衡吊5、压合工站6、第二平衡吊7和第二升降机8。
输送机构2上设有多个压合工装1，所述输送机构2的侧部沿输送方向依次设有外框物料区9、玻璃物料区10和收料框11。
第一升降机3用于将下层输送线202上的压合工装1提升到上层输送线201上，贴胶工站4用于对安装在压合工装1上的门框涂上胶水，第一平衡吊5用于将玻璃物料区10中的玻璃搬运至安装在压合工装1上的门框上，压合工站6用于将玻璃与门框压合，第二平衡吊7用于将压合完成后的成品搬运到收料框11中，第二升降机8用于将上层输送线201上的压合工装1降到下层输送线202上，上层输送线201与下层输送线202的结合，使得实现了压合工装1的自动归位，大大提高了生产效率。
压合工装1包括压合平台101，所述的压合平台101上设有门框放置平台102，所述门框放置平台102的外侧四周分别设有前定位机构103、后定位机构104、左定位机构105和右定位机构106，所述门框放置平台102的内侧四周分别设有前夹紧机构107、后夹紧机构108、左夹紧机构109和右夹紧机构110，所述的前定位机构103、后定位机构104、左定位机构105和右定位机构106的正上方分别设有前压合机构111、后压合机构112、左压合机构113和右压合机构114。
前定位机构103和后定位机构104在前后方向上从外侧对门框进行定位，所述的左定位机构105和右定位机构106在左右方向上从外侧对门框进行定位。
压合平台101上设有外侧动力单元115，所述的外侧动力单元115通过钢丝绳控制前定位机构103、后定位机构104、左定位机构105和右定位机构106进行夹紧定位，所述的压合平台101上匹配设有松开前定位机构103、后定位机构104、左定位机构105和右定位机构106的复位弹簧。
前夹紧机构107和后夹紧机构108在前后方向上从内测对门框进行夹紧，所述的左夹紧机构109和右夹紧机构110在左右方向上从内测对门框进行夹紧。
压合平台101上设有内侧动力单元116，所述的内侧动力单元116通过钢丝绳控制前夹紧机构107、后夹紧机构108、左夹紧机构109和右夹紧机构110进行夹紧定位，所述的压合平台101上匹配设有松开前夹紧机构107、后夹紧机构108、左夹紧机构109和右夹紧机构110的复位弹簧。
前压合机构111、后压合机构112、左压合机构112和右压合机构113均包括压板，所述压板的内侧分别与前定位机构103、后定位机构104、左定位机构105和右定位机构106铰接。
初始状态下，前定位机构103、后定位机构104、左定位机构105、右定位机构106、前夹紧机构107、后夹紧机构108、左夹紧机构109和右夹紧机构110均处于松开状态，前压合机构111、后压合机构112、左压合机构113和右压合机构114的压板均向外侧翻折，便于门框放置到门框放置平台102内。
本发明的工作原理：
1、当压合工装1位于贴胶工站4的前侧时，人工从外框物料区9将门框固定到压合工装1上，具体放置步骤如下：a.将门框放置到门框放置平台102内；b.通过外侧动力单元115控制前定位机构103、后定位机构104、左定位机构105和右定位机构106从外侧对门框进行定位；c.通过内侧动力单元116控制前夹紧机构107、后夹紧机构108、左夹紧机构109和右夹紧机构110从内侧对门框进行夹紧；
2、门框固定在压合工装1上以后，上层输送线201将该压合工装1向后输送到贴胶工站4处，通过贴胶工站4对门框上涂上胶水；
3、将压合工装1继续向后输送至压合工站6前，然后人工通过第一平衡吊5将玻璃物料区10中的玻璃搬运到压合工装1上，并将前压合机构111、后压合机构112、左压合机构113和右压合机构114的压板向内翻折，使得压板压在玻璃的正上方；
4、将压合工装1继续向后输送至压合工站6处，通过压合工站6将玻璃与门框进行压合，维持一定时间，直至胶水凝固；
5、将压合工装1继续向后输送至第二升降机8前，然后松开压合以及对门框的固定，具体步骤为：通过外侧动力单元115控制前定位机构103、后定位机构104、左定位机构105和右定位机构106松开，内侧动力单元116控制前夹紧机构107、后夹紧机构108、左夹紧机构109和右夹紧机构110松开，人工将前压合机构111、后压合机构112、左压合机构113和右压合机构114的压板向外翻折，接着人工通过第二平衡吊7将成品搬运到收料框11中；
6、将压合工装1继续向后输送到第二升降机8中，第二升降机8将压合工装1降至下层输送线202上，并通过下层输送线202输送到第一升降机3中；
7、压合工装1进入第一升降机3后，被提升至上层输送线201，再随着上层输送线201继续向后输送至贴胶工站4的前侧，重复步骤1，实现循环压合。
Claims (8)
1.一种冰箱玻璃门的自动压合流水线，其特征在于，包括由上层输送线(201)和下层输送线(202)组成的输送机构(2)，以及沿输送机构(2)由前向后依次设置的第一升降机(3)、贴胶工站(4)、第一平衡吊(5)、压合工站(6)、第二平衡吊(7)和第二升降机(8)。
2.根据权利要求1所述的一种冰箱玻璃门的自动压合流水线，其特征在于，所述的输送机构(2)上设有多个压合工装(1)，所述输送机构(2)的侧部沿输送方向依次设有外框物料区(9)、玻璃物料区(10)和收料框(11)。
3.根据权利要求2所述的一种冰箱玻璃门的自动压合流水线，其特征在于，所述的压合工装(1)包括压合平台(101)，所述的压合平台(101)上设有门框放置平台(102)，所述门框放置平台(102)的外侧四周分别设有前定位机构(103)、后定位机构(104)、左定位机构(105)和右定位机构(106)，所述门框放置平台(102)的内侧四周分别设有前夹紧机构(107)、后夹紧机构(108)、左夹紧机构(109)和右夹紧机构(110)，所述的前定位机构(103)、后定位机构(104)、左定位机构(105)和右定位机构(106)的正上方分别设有前压合机构(111)、后压合机构(112)、左压合机构(113)和右压合机构(114)。
4.根据权利要求1所述的一种冰箱玻璃门的自动压合流水线，其特征在于，所述的前定位机构(103)和后定位机构(104)在前后方向上从外侧对门框进行定位，所述的左定位机构(105)和右定位机构(106)在左右方向上从外侧对门框进行定位。
5.根据权利要求2所述的一种冰箱玻璃门的自动压合流水线，其特征在于，所述的压合平台(101)上设有外侧动力单元(115)，所述的外侧动力单元(115)通过钢丝绳控制前定位机构(103)、后定位机构(104)、左定位机构(105)和右定位机构(106)。
6.根据权利要求1所述的一种冰箱玻璃门的自动压合流水线，其特征在于，所述的前夹紧机构(107)和后夹紧机构(108)在前后方向上从内测对门框进行夹紧，所述的左夹紧机构(109)和右夹紧机构(110)在左右方向上从内测对门框进行夹紧。
7.根据权利要求4所述的一种冰箱玻璃门的自动压合流水线，其特征在于，所述的压合平台(101)上设有内侧动力单元(116)，所述的内侧动力单元(116)通过钢丝绳控制前夹紧机构(107)、后夹紧机构(108)、左夹紧机构(109)和右夹紧机构(110)。
8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种冰箱玻璃门的自动压合流水线，其特征在于，所述的前压合机构(111)、后压合机构(112)、左压合机构(112)和右压合机构(113)均包括压板，所述压板的内侧分别与前定位机构(103)、后定位机构(104)、左定位机构(105)和右定位机构(106)铰接。
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