CN209936325U - 一种管类加工生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于管类加工技术领域，尤其涉及一种管类加工生产线，包括管类上料机、弯管机、智能机械手、冲弧机和立式可调铣孔机等；本实用在一条生产线内能够实现管料的弯管加工、冲弧加工和铣孔加工，通过龙门机械手和智能机械手实现设备间管料的输送和装夹；管类上料机具备检测焊缝的功能；冲弧机和立式可调铣孔机分别负责进行冲弧加工和铣孔加工。使用本实用新型将数种负责不同加工工艺的设备组合使用，通过龙门机械手和智能机械手负责设备之间的管料输送，极大地提高生产效率，并且产品质量能够更好把控，有利于提高产品的质量。

Description

一种管类加工生产线

技术领域

本实用新型属于管类加工技术领域，尤其涉及一种管类加工生产线。

背景技术

管类的弯管加工、冲弧加工和铣孔加工是目前市面上较为普遍的加工方式，一般情况下，弯管加工、冲弧加工和铣孔加工分别由单独的设备完成，并且需要手动上料和装夹管料，该生产方式生产成本高，导致生产效率低下，并且不利于把控加工精度，产品的加工精度有所下降。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种管类加工生产线，以解决上述技术问题。

一种管类加工生产线，其包括一管类上料机、设置在管类上料机之后的弯管机、设置在弯管机之后的冲弧机以及设置在冲弧机之后的立式可调铣孔机；所述管类上料机顶部设有龙门机械手，所述弯管机、冲弧机与立式可调铣孔机之间的间隔独立设置有若干组智能机械手。

进一步地，所述冲弧机包括冲弧机架、安装架、夹紧油缸、夹紧模具、冲弧油缸和固定治具，其中安装架固定安装在冲弧机架上；所述夹紧油缸固定安装在安装架顶部，活塞杆朝下布置，且顶部设有压板；所述夹紧模具设置在夹紧油缸下方。

进一步地，所述冲弧油缸固定安装在冲弧机架上，设置在夹紧模具侧边，且活塞杆顶部设有冲弧刀具，所述夹紧模具侧边设有固定治具，固定安装在冲弧机架上；所述夹紧模具侧边还设有第一光电传感器。

进一步地，所述立式可调铣孔机主要包括铣孔机架、安装平台、旋转固定组件和动力头组件，其中安装平台固定安装在铣孔机架顶部，且安装平台顶部设有夹紧治具和安装立柱；所述动力头组件设置在夹紧治具上方，通过旋转固定组件活动安装安装立柱上；所述动力头组件上安装有刀具。

进一步地，所述夹紧治具主要包括底板、固定座和压件支架，其中压件支架设置在固定座上方，固定座固定安装在底板顶部；所述底板与安装平台活动连接；所述固定座侧边固定设有第二光电传感器；所述压件支架由旋转气缸驱动，且所述旋转气缸固定设置在底板上。

进一步地，所述管类上料机包括上料机架、可调式料仓；所述可调式料仓设置在上料机架顶部，可调式料仓前方设有升降上料机构、焊缝检测机构和龙门机械手，其中升降上料机构设于焊缝检测机构下方，龙门机械手设于焊缝检测机构上方。

进一步地，所述立式可调铣孔机之后还设置有料框，所述管类上料机、弯管机、冲弧机、立式可调铣孔机、智能机械手和料框外侧还设有防护栏。

本实用新型的有益效果是：本实用一种管类加工生产线，将管类上料机、弯管机、冲弧机和立式可调铣孔机组合成生产线进行生产加工；冲弧机能够进行冲弧加工；立式可调铣孔机能够在管料上加工出多种不同形状的孔；管类上料机能够自动上料；通过龙门机械手和智能机械手实现对管料的装夹和输送。使用本实用新型将管料上料，弯管加工、冲弧加工和铣孔加工联合成一条自动化生产线，极大地提高生产效率，并且产品质量能够更好把控，有利于提高产品的质量。

附图说明

附图1为本实用新型立体结构视图；

附图2为本实用新型单条生产线的立体结构视图；

附图3为本实用新型管类冲弧机的立体结构视图及图中O处放大视图；

附图4为本实用新型立式可调铣孔机的立体结构视图；

附图5为本实用新型图4中P处放大视图；

附图6为本实用新型管类上料机的立体结构视图；

附图7为本实用新型管类上料机除去龙门机械手的立体结构视图。

图中：

1、管类上料机 301、冲弧机架 401、铣孔机架

2、弯管机 302、安装架 402、安装平台

3、冲弧机 303、夹紧油缸 403、夹紧治具

4、立式可调铣孔机 304、夹紧模具 404、安装立柱

5、智能机械手 305、冲弧油缸 405、旋转固定组件

6、料框 306、固定治具 406、动力头组件

7、防护栏 307、冲弧刀具 407、刀具

308、压板

101、上料机架 309、第一光电传感器 403a、底板

102、可调式料仓 403b、固定座

103、升降上料机构 403c、旋转气缸

104、焊缝检测机构 403d、压件支架

105、龙门机械手 403e、第二光电传感器

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。

本实用新型一种管类加工生产线，参考附图1和附图2，由管类上料机1、弯管机2、冲弧机3、立式可调铣孔机4和智能机械手5构成；实际使用中，可将多组管类加工生产线并列放置，采用统一的液压系统进行驱动。

参考附图6和附图7，管料存放在管类上料机1的可调式料仓102中，可调式料仓102能够根据管料的长度尺寸进行调节，以存放不同长度的管料；管料由升降上料机构103推送至焊缝检测机构104进行检测，保证进入后续加工的管料的焊缝满足质量要求；由焊缝检测机构104检测后，满足质量要求的管料由龙门机械手105进行夹取并输送至弯管机2处进行弯管加工，弯管加工完成后，由智能机械手5进行夹取并输送至冲弧机3处。

智能机械手5负责管料的自动上料和管料在设备之间的输送；采用智能机械手5输送管料更加快速精准，能够极大地提高生产效率。根据需要加工的管料的形状，以及需要加工出的弧形端口的形状，固定治具306相对夹紧模具304的位置会有所不同，因此固定治具306需要配合夹紧模具304调整安装位置，便于冲弧刀具307的运动以及智能机械手3的夹取和放置动作。

参考附图3，固定治具306夹紧管料后，第一光电传感器309检测到管料，系统控制夹紧油缸303，通过压板308驱动夹紧模具304夹紧管料。然后系统控制冲弧油缸305，驱动冲弧刀具307朝向管料进行移动，对管料进行冲弧。

参考附图4和附图5，冲弧加工完成后，再由智能机械手5夹取管料，输送至立式可调铣孔机进行铣孔。管料由智能机械手5夹取并放置到夹紧治具403的固定座403b上，由第二光电传感器403e对其进行检测。第二光电传感器403e 检测到管料放置到固定座403b上，系统接收到信号，驱动旋转气缸403c，带动压件支架403d下移，固定管料。

使用旋转气缸403c对压件支架403d进行驱动，压件支架403d上升和下降的同时跟随活塞杆水平旋转一定的角度；压件支架403d在固定管料时的角度位置会与夹取和放置管料的智能机械手5产生干涉，因此需要压件支架403d上升时能够旋转一定的角度，从而避开与智能机械手5的干涉。

固定管料后，可推动底板403a相对安装平台2进行移动，根据加工需要对管料的位置进行调整；固定好管料，并且调整好夹紧治具403的位置后，即可通过旋转固定组件405对动力头组件406的上下位置和角度进行调整；调整好动力头组件406，动力头组件406驱动刀具407进行铣孔加工。铣孔加工完成后，再由智能机械手5夹取，放置到料框6中，统一收集。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种管类加工生产线，其特征在于：其包括一管类上料机(1)、设置在管类上料机(1)之后的弯管机(2)、设置在弯管机(2)之后的冲弧机(3)以及设置在冲弧机(3)之后的立式可调铣孔机(4)；所述管类上料机(1)顶部设有龙门机械手(105)，所述弯管机(2)、冲弧机(3)与立式可调铣孔机(4)之间的间隔独立设置有若干组智能机械手(5)。

2.根据权利要求1所述的一种管类加工生产线，其特征在于：所述冲弧机(3)包括冲弧机架(301)、安装架(302)、夹紧油缸(303)、夹紧模具(304)、冲弧油缸(305)和固定治具(306)，其中安装架(302)固定安装在冲弧机架(301)上；所述夹紧油缸(303)固定安装在安装架(302)顶部，活塞杆朝下布置，且顶部设有压板(308)；所述夹紧模具(304)设置在夹紧油缸(303)下方。

3.根据权利要求2所述的一种管类加工生产线，其特征在于：所述冲弧油缸(305)固定安装在冲弧机架(301)上，设置在夹紧模具(304)侧边，且活塞杆顶部设有冲弧刀具(307)，所述夹紧模具(304)侧边设有固定治具(306)，固定安装在冲弧机架(301)上；所述夹紧模具(304)侧边还设有第一光电传感器(309)。

4.根据权利要求1所述的一种管类加工生产线，其特征在于：所述立式可调铣孔机(4)主要包括铣孔机架(401)、安装平台(402)、旋转固定组件(405)和动力头组件(406)，其中安装平台(402)固定安装在铣孔机架(401)顶部，且安装平台(402)顶部设有夹紧治具(403)和安装立柱(404)；所述动力头组件(406)设置在夹紧治具(403)上方，通过旋转固定组件(405)活动安装安装立柱(404)上；所述动力头组件(406)上安装有刀具(407)。

5.根据权利要求4所述的一种管类加工生产线，其特征在于：所述夹紧治具(403)主要包括底板(403a)、固定座(403b)和压件支架(403d)，其中压件支架(403d)设置在固定座(403b)上方，固定座(403b)固定安装在底板(403a)顶部；所述固定座(403b)侧边固定设有第二光电传感器(403e)；所述压件支架(403d)由旋转气缸(403c)驱动，且所述旋转气缸(403c)固定设置在底板(403a)上。

6.根据权利要求1所述的一种管类加工生产线，其特征在于：所述管类上料机(1)包括上料机架(101)、可调式料仓(102)；所述可调式料仓(102)设置在上料机架(101)顶部，可调式料仓(102)前方设有升降上料机构(103)、焊缝检测机构(104)和龙门机械手(105)，其中升降上料机构(103)设于焊缝检测机构(104)下方，龙门机械手(105)设于焊缝检测机构(104)上方。

7.根据权利要求1所述的一种管类加工生产线，其特征在于：所述立式可调铣孔机(4)之后还设置有料框(6)，所述管类上料机(1)、弯管机(2)、冲弧机(3)、立式可调铣孔机(4)、智能机械手(5)和料框(6)外侧还设有防护栏(7)。

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