CN210188168U - 一种冲弧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于管类加工技术领域，尤其涉及一种冲弧机，包括机架、智能机械手和冲弧机构等，冲弧机构由冲弧油缸、夹紧油缸、夹紧模具和固定治具等构成；本实用通过多组冲弧机构和多组智能机械手组合使用，根据实际的加工工艺需求，对管料进行自动化加工；智能机械手负责自动上料和在冲弧机构之间输送管料，使得管件的输送更加快速和准确；使用多组冲弧机构，对管料进行连续冲弧加工，一次性加工完需要的弧形接口。使用本实用新型能够对管料进行高效地连续冲弧加工，极大地提高生产效率。

Description

一种冲弧机

技术领域

本实用新型属于管类加工技术领域，尤其涉及一种冲弧机。

背景技术

冲弧工艺是焊接技术中的一种新的焊接法，即焊接前先通过其他机器将要进行焊接的钢管做弧形切割处理，在将处理好的钢管进行焊接。冲弧工艺的好处是可以360度的无死角焊接，可以使焊接后的成品框架更稳定、牢固，还可以很好的保护镀锌层。在管类的生产加工中，冲弧工艺需要手动进行上料、放料和固定，生产速度缓慢，在批量生产时会严重影响生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种冲弧机，以解决上述技术问题。

一种冲弧机，主要包括机架、冲弧机构和智能机械手，所述机架上固定安装有若干组冲弧机构，机架外侧设置有若干智能机械手，且智能机械手与冲弧机构沿同一方向并列布置；

所述冲弧机构包括安装架、夹紧油缸、夹紧模具、冲弧油缸和固定治具，其中安装架固定安装在机架上；所述夹紧油缸固定安装在安装架顶部，活塞杆朝下布置，且所述夹紧模具设置在夹紧油缸下方；所述冲弧油缸固定安装在机架上，设置在夹紧模具侧边，且活塞杆顶部设有冲弧刀具；

所述智能机械手、夹紧油缸和冲弧油缸由系统统一进行控制。

进一步地，所述夹紧模具侧边设有固定治具，固定安装在机架上；所述固定治具由固定架与固定油缸构成，其中固定油缸由系统控制；所述固定油缸安装在固定架侧边，通过活塞杆与固定架夹紧固定管件。

进一步地，所述夹紧模具由上模和下模构成，其中下模固定安装在机架上，上模与夹紧油缸活塞杆固定连接。

进一步地，所述下模侧边设有光电传感器。

进一步地，所述夹紧油缸活塞杆与上模之间还设有压板，所述压板两侧设有与夹紧油缸长度方向相平行的导向杆；所述导向杆活动嵌入安装架顶部。

进一步地，所述机架底部设有废料仓，且所述废料仓上方设有输送管；所述输送管一端朝向废料仓，另一端穿过机架连通夹紧模具。

进一步地，所述机架底部分别设有对称分布的脚垫和支撑架。

本实用新型的有益效果是：本实用一种冲弧机，能够根据实际的加工工艺需求，通过多组冲弧机构和多组智能机械手组合使用，对管料进行自动化加工；智能机械手负责自动上料和在冲弧机构之间输送管料，使得管件的输送更加快速和准确；使用多组冲弧机构，对管料进行连续冲弧加工，一次性加工完需要的弧形接口。使用本实用新型能够对管料进行高效地连续冲弧加工，极大地提高生产效率。

附图说明

附图1为本实用新型立体结构视图；

附图2为本实用新型机架和冲弧机构的立体结构视图；

附图3为本实用新型图2中P处放大视图；

附图4为本实用新型固定治具、夹紧模具、冲弧油缸和冲弧刀具视图。

图中：1、机架；2、冲弧机构；3、智能机械手；101、废料仓；102、输送管；103、脚垫；104、支撑架；201、安装架；202、夹紧油缸；203、夹紧模具； 203a、上模；203b、下模；204、冲弧油缸；205、冲弧刀具；206、固定治具；206a、固定架；206b、固定油缸；207、光电传感器；208、压板；209、导向杆。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。

实施例1，参考附图1和附图2，本实用新型，一种冲弧机，主要由机架1、冲弧机构2和智能机械手3构成，采用多组冲弧机构2和多组智能机械手3组合使用，根据实际制定的加工工艺，使用合适的冲弧刀具205和夹紧模具203进行加工。

智能机械手3负责管料的自动上料和管料在各个冲弧机构2之间的输送；采用智能机械手3输送管料更加快速精准，能够极大地提高生产效率。冲弧机构2 和智能机械手沿同一方向并列布置，便于智能机械手夹取和放置管料。管料由智能机械手3夹取输送至冲弧机构2，先由固定治具206进行固定；系统控制固定油缸206b，驱动活塞杆与固定架206a夹紧管料。

根据需要加工的管料的形状，以及需要加工出的弧形端口的形状，固定治具 206相对夹紧模具203的位置会有所不同，因此固定治具206需要配合夹紧模具 203调整安装位置，便于冲弧刀具205的运动以及智能机械手3的夹取和放置动作。

参考附图3和附图4，固定治具206夹紧管料后，光电传感器207检测到管料，系统控制夹紧油缸202，驱动压板208和上模203a向下移动，上模203a与下模203b夹紧管料。然后系统控制冲弧油缸204，驱动冲弧刀具205朝向管料进行移动，对管料进行冲弧；废料将通过输送管102掉落至废料仓101。压板208 两侧的导向杆209能够保证压板208的移动平稳，有利于上模203a和下模203b 的准确夹紧，提高管料的加工质量。

加工完成后，夹紧油缸202驱动压板208和上模203a上移，智能机械手3 夹取管料，将管料输送至下一冲弧机构2或下一加工设备进行加工。

机架1底部设有对称分布的脚垫103和支撑架104，便于调整机架1的水平位置，保证加工质量。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种冲弧机，主要包括机架(1)、冲弧机构(2)和智能机械手(3)，其特征在于：所述机架(1)上固定安装有若干组冲弧机构(2)，机架(1)外侧设置有若干智能机械手(3)，且智能机械手(3)与冲弧机构(2)沿同一方向并列布置；

所述冲弧机构(2)包括安装架(201)、夹紧油缸(202)、夹紧模具(203)、冲弧油缸(204)和固定治具(206)，其中安装架(201)固定安装在机架(1)上；所述夹紧油缸(202)固定安装在安装架(201)顶部，活塞杆朝下布置，且所述夹紧模具(203)设置在夹紧油缸(202)下方；所述冲弧油缸(204)固定安装在机架(1)上，设置在夹紧模具(203)侧边，且活塞杆顶部设有冲弧刀具(205)；

所述智能机械手(3)、夹紧油缸(202)和冲弧油缸(204)由系统统一进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种冲弧机，其特征在于：所述夹紧模具(203)侧边设有固定治具(206)，固定安装在机架(1)上；所述固定治具(206)由固定架(206a)与固定油缸(206b)构成，其中固定油缸(206b)由系统控制；所述固定油缸(206b)安装在固定架(206a)侧边，通过活塞杆与固定架(206a)夹紧固定管件。

3.根据权利要求1或2所述的一种冲弧机，其特征在于：所述夹紧模具(203)由上模(203a)和下模(203b)构成，其中下模(203b)固定安装在机架(1)上，上模(203a)与夹紧油缸(202)活塞杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种冲弧机，其特征在于：所述下模(203b)侧边设有光电传感器(207)。

5.根据权利要求3所述的一种冲弧机，其特征在于：所述夹紧油缸(202)活塞杆与上模(203a)之间还设有压板(208)，所述压板(208)两侧设有与夹紧油缸(202)长度方向相平行的导向杆(209)；所述导向杆(209)活动嵌入安装架(201)顶部。

6.根据权利要求1所述的一种冲弧机，其特征在于：所述机架(1)底部设有废料仓(101)，且所述废料仓(101)上方设有输送管(102)；所述输送管(102)一端朝向废料仓(101)，另一端穿过机架(1)连通夹紧模具(203)。

7.根据权利要求1所述的一种冲弧机，其特征在于：所述机架(1)底部分别设有对称分布的脚垫(103)和支撑架(104)。

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