CN209936156U - 一种角度可调节的轮毂支座焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种角度可调节的轮毂支座焊接装置，涉及机械制造技术领域，包括：支座本体、定位夹紧机构、纵向角度调节组件、横向角度调节组件以及推动气缸组件，所述定位夹紧机构、纵向角度调节组件、横向角度调节组件以及推动气缸组件组合安装在所述支座本体上，所述定位夹紧机构固定放置在所述支座本体的中间区域，所述定位夹紧机构的两侧分别设置有所述纵向角度调节组件和所述横向角度调节组件，所述推动气缸组件设置在所述定位夹紧机构上并与所述定位夹紧机构气动连接。本实用新型通过所述纵向角度调节组件和所述横向角度调节组件，实现了对所述轮毂支座角度上的精度调节，同时，操作简单，控制灵活，具有更好的使用效果和泛用性。

Description

一种角度可调节的轮毂支座焊接装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种角度可调节的轮毂支座焊接装置。

背景技术

扭力梁的轮毂支座是直接用于安装汽车车轮的连接件，轮毂支座的位置及角度的精度是影响扭力梁焊接最为关键的因素，目前，市面上存在多种用于安装扭力梁轮毂支座的焊接装置，但是，现有技术中大多数的毂支座焊接装置仅能实现对轮毂支座X、Y、Z三个方向的位置调节，对于焊接角度的调节并没有可调节机构，因此，生产出来的扭力梁总成通常因为轮毂支座角度的精度没有达到产品要求而不合格；目前，急需提供一种角度可调节的轮毂支座焊接装置。

实用新型内容

为了克服现有技术中相关产品的不足，本实用新型提供一种角度可调节的轮毂支座焊接装置，解决现有技术中不能实现轮毂支座角度的精度调节的问题。

本实用新型提供了一种角度可调节的轮毂支座焊接装置，用于调节轮毂支座的安装位置及角度，其特征在于，包括：支座本体、定位夹紧机构、纵向角度调节组件、横向角度调节组件以及推动气缸组件，所述定位夹紧机构、纵向角度调节组件、横向角度调节组件以及推动气缸组件组合安装在所述支座本体上，所述定位夹紧机构固定放置在所述支座本体的中间区域，所述定位夹紧机构的两侧分别设置有所述纵向角度调节组件和所述横向角度调节组件，所述推动气缸组件设置在所述定位夹紧机构上并与所述定位夹紧机构气动连接。

在本实用新型的某些实施方式中，所述支座本体包括底板、支撑板、第一支撑架、第二支撑架、第一转销以及第二转销，所述底板、支撑板、第一支撑架以及第二支撑架依次纵向由下至上组合安装，所述第一支撑架包括第一连接板和第二连接板，所述第二支撑架包括第三连接板和第四连接板，所述第二连接板垂直设置在所述第一连接板上，所述第三连接板垂直设置在所述第四连接板上，所述第四连接板平行放置在所述第一连接板上，所述定位夹紧机构固定放置在所述第四连接板上；

所述第二连接板的一端分别设置有第一通孔和第二通孔，所述第三连接板对应于所述第一通孔的位置设置有凸起，所述凸起可穿过所述第一通孔并向外延伸，所述凸起的下方设置有所述纵向角度调节组件；所述第三连接板上对应于所述第二通孔所在位置处设置有与所述第二通孔相同的第三通孔，所述第一转销可依次穿过所述第二通孔和所述第三通孔将所述第二连接板和所述第三连接板连接；所述第一连接板远离所述第二连接板的一端设置有第四通孔，所述第二转销穿过所述第四通孔并与其下方放置的所述支撑板连接，所述第一连接板上设置有所述横向角度调节组件。

在本实用新型的某些实施方式中，所述纵向角度调节组件包括第一固定座、第一垫片、第一定位块以及第一调节气缸组件，所述第一固定座固定设置在所述第二连接板上，所述第一垫片放置在所述固定座的顶端，所述第一定位块放置在所述第一垫片上，所述定位块的顶部顶持在所述凸起的底部，所述第一调节气缸组件放置在所述第三连接板一端的端部并与所述第三连接板连接。

在本实用新型的某些实施方式中，所述第一调节气缸组件包括第一调节气缸和第一连接臂，所述第一调节气缸控制所述第一连接臂上下运动，以及通过所述第一连接臂与所述第三连接板活动连接。

在本实用新型的某些实施方式中，所述横向角度调节组件包括第二固定座、第二垫片、第二定位块以及第二调节气缸组件，所述第二固定座、第二垫片、第二定位块以及第二调节气缸组件依次组合安装在所述第一连接板上，所述第二垫片放置在所述第二固定座与所述第二定位块之间，所述第二调节气缸组件设置在所述第二定位块的一侧。

在本实用新型的某些实施方式中，所述第二调节气缸组件包括第二调节气缸和第二连接臂。

在本实用新型的某些实施方式中，所述定位夹紧机构包括机构本体、轮毂固定座以及夹紧气缸组件，所述机构本体为两端开口内部中空结构，所述轮毂固定座为中部贯通的凸起并设置在所述机构本体的一端，所述轮毂固定座远离所述机构本体的一侧环绕设置有定位销，所述机构本体的内部放置有所述夹紧气缸组件。

在本实用新型的某些实施方式中，所述夹紧气缸组件包括夹紧气缸、连接轴以及气爪，所述夹紧气缸的输出轴连接所述连接轴的一端，所述连接轴的另一端固定连接所述气爪，所述气爪远离所述夹紧气缸的一端穿过所述轮毂固定座并向外延伸。

在本实用新型的某些实施方式中，所述轮毂固定座上还设置有防呆销，所述轮毂固定座的底部还设置有触碰感应器。

在本实用新型的某些实施方式中，所述定位夹紧机构的下方设置有滑轨组件，所述定位夹紧机构活动连接在所述滑轨组件上，所述滑轨组件的一侧放置有所述推动气缸组件，所述推动气缸组件的输出轴与所述定位夹紧机构。

与现有技术相比，本实用新型有以下优点：

本实用新型实施例所述的一种角度可调节的轮毂支座焊接装置，通过将轮毂支座放置在所述定位夹紧机构上，并通过所述定位夹紧机构两侧的所述纵向角度调节组件和所述横向角度调节组件进行纵向以及横向的角度调节，同时，所述第一转销和所述第二转销均设置在所述轮毂支座的中心延长线上，因此，角度的精度调节对轮毂支座的位置精度影响较小；相较于现有技术，本实用新型操作简单，角度控制灵活，适用于工业化生产，具有更好的使用效果和泛用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述一种角度可调节的轮毂支座焊接装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述一种角度可调节的轮毂制作焊接装置的俯视图；

图3为本实用新型所述一种角度可调节的轮毂支座焊接装置的局部结构示意图；

图4为本实用新型所述一种角度可调节的轮毂支座焊接装置中定位夹紧机构的截面图。

附图标记说明：

1-支座本体、11-底板、12-支撑板、13-第一支撑架、131-第一连接板、1311- 第四通孔、132-第二连接板、1321-第一通孔、1322-第二通孔、14-第二支撑架、 141-第三连接板、1410-凸起、1411-第三通孔、142-第四连接板、15-第一转销、16-第二转销、17-垫块、2-定位夹紧机构、21-机构本体、22-轮毂固定座、23-夹紧气缸组件、231-夹紧气缸、232-连接轴、233-气爪、24-触碰感应器、25-滑轨组件、26-防呆销、3-纵向角度调节组件、31-第一固定座、32-第一垫片、33-第一定位块、34-第一调节气缸组件、341-第一调节气缸、342-第一连接臂、4-横向角度调节组件、41-第二固定座、42-第二垫片、43-第二定位块、44-第二调节气缸组件、441-第二调节气缸、442-第二连接臂、5-推动气缸组件、6-轮毂支座。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本实用新型的较佳实施例。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本实用新型所述的一种角度可调节的轮毂支座焊接装置，用于精密调节轮毂支座6的安装位置及角度，图1为本实用新型所述的一种角度可调节的轮毂支座焊接装置的结构示意图，图2为本实用新型所述的一种角度可调节的轮毂制作焊接装置的俯视图，图3为本实用新型所述的一种角度可调节的轮毂支座焊接装置的局部结构示意图，图4为本实用新型所述的一种角度可调节的轮毂支座焊接装置中定位夹紧机构的截面图，参阅图1至图4所示，所述轮毂支座焊接装置包括支座本体1、定位夹紧机构2、纵向角度调节组件3、横向角度调节组件4以及推动气缸组件5，所述定位夹紧机构2、纵向角度调节组件3、横向角度调节组件4以及推动气缸组件5组合安装在所述支座本体1上，所述定位夹紧机构2固定放置在所述支座本体1的中间区域，所述定位夹紧机构2的两侧分别设置有所述纵向角度调节组件3和所述横向角度调节组件4，所述推动气缸组件5设置在所述定位夹紧机构2上并与所述定位夹紧机构2气动连接，所述定位夹紧机构2用于固定所述轮毂支座，所述纵向角度调节组件3以及横向角度调节组件4配合对所述轮毂支座6分别进行横向以及纵向方向的角度调节，在角度调节完成后所述推动气缸组件5将所述轮毂支座6推入至焊接工位执行焊接操作。

所述支座本体1包括底板11、支撑板12、第一支撑架13、第二支撑架14、第一转销15以及第二转销16，所述底板11、支撑板12、第一支撑架13以及第二支撑架14依次纵向由下至上组合安装，所述第一支撑架13包括第一连接板 131和第二连接板132，所述第二支撑架14包括第三连接板141和第四连接板142，所述第二连接板132垂直设置在所述第一连接板131上，所述第三连接板 141垂直设置在所述第四连接板142上，所述第四连接板142平行放置在所述第一连接板131上，所述定位夹紧机构2固定设置在所述第四连接板142上。

在本实用新型实施例中，所述底板11为矩形结构底板，以所述底板11的一个顶角做为起点，分别做所述顶角沿X轴和Y轴上的延长线，并在所述延长线上分别设置限位座，所述限位座和所述底板11之间放置有垫块17，通过更换不同规格的所述垫块17或调整所述垫块17的安装位置，可以改变所述支座本体1在X轴和Y轴上的相对位置，同时，所述底板11和所述支撑板12之间通过多组调频螺栓组(图未示)组装在一起，通过调节所述调频螺栓组上对应的调频螺丝，可以将放置在所述底板11上的所述支撑板12顶起，使所述支撑板 12相对所述底板11上升或下降，从而改变所述定位夹紧机构2在Z轴上的相对位置。

在本实用新型实施例中，所述支撑板12为倾斜板，其倾斜一定的角度用于方便与扭力梁的焊接，对于不同的焊接场景，所述倾斜角度可以根据实际需要自行设定。

所述第二连接板132的一端分别设置有第一通孔1321和第二通孔1322，所述第三连接板141对应于所述第一通孔1321的位置设置有凸起1410，所述凸起1410可穿过所述第一通孔1321并向外延伸，所述凸起1410的下方设置有所述纵向角度调节组件3；所述第三连接板141上对应于所述第二通孔1322所在位置处设置有与所述第二通孔1322相同的第三通孔1411，所述第一转销15可依次穿过所述第二通孔1322和所述第三通孔1411将所述第二连接板132和所述第三连接板141连接；所述第一连接板131上远离所述第二连接板132的一端设置有第四通孔1311，所述第二转销16穿过所述第四通孔1311并与其下方放置的所述支撑板12连接，所述第一连接板131上还设置有所述横向角度调节组件4。

在本实用新型实施例中，所述第一通孔1321的直径略大于所述凸起1410 的截面直径，用以保证所述凸起1410能够在所述第一通孔1321内活动。

所述纵向角度调节组件3包括第一固定座31、第一垫片32、第一定位块33 以及第一调节气缸组件34，所述第一固定座31固定设置在所述第二连接板132 上，所述第一垫片32放置在所述第一固定座31的顶端，所述第一定位块33放置在所述第一垫片32上，所述第一定位块33的顶部顶持在所述凸起1410的底部，所述第一调节气缸组件34放置在所述第三连接板141一端的端部并与所述第三连接板141活动连接；

所述第一调节气缸组件34包括第一调节气缸341和第一连接臂342，所述第一调节气缸341控制所述第一连接臂342上下运动，以及通过所述第一连接臂342与所述第三连接板141通过插销活动连接，所述第一调节气缸341顶起所述第三连接板141并以所述第一转销15为支点做顺时针的上升运动，所述第三连接板141环绕所述第一转销15做顺时针的上升运动，使得所述凸起1410 暂时离开所述第一定位块33，并通过增加或减少所述第一定位块33底部的所述第一垫片32的数量用以改变所述定位夹紧机构2的纵向安装角度，调节完成后，所述第一调节气缸341缩回带动所述第一连接臂342下降时同理，使得所述凸起1410放置在所述第一定位块33上，用以维持所述定位夹紧机构2的纵向安装角度。

所述横向角度调节组件4包括第二固定座41、第二垫片42、第二定位块43 以及第二调节气缸组件44，所述第二固定座41、第二垫片42、第二定位块43 以及第二调节气缸组件44依次组合安装在所述第一连接板131上，所述第二垫片42放置在所述第二固定座41与所述第二定位块43之间，所述第二调节气缸组件44设置在所述第二定位块43的一侧；

所述第二调节气缸组件44包括第二调节气缸441和第二连接臂442，所述第二调节气缸441伸出带动所述第二连接臂442做朝向所述第二定位块43的伸出运动，使所述第二定位块43离开所述第二垫片42，同时，所述第二定位块 43带动所述第一连接板131环绕所述第二转销16做向左或向右的直线运动，通过增加或减少所述第二垫片42的数量，改变所述定位夹紧机构2的横向安装角度，横向安装角度调节完成后，所述第二调节气缸441缩回，所述第二定位块 43顶持在所述第二垫片42的一侧，用以维持所述定位夹紧机构2的横向安装角度。

结合图4所示，所述定位夹紧机构2包括机构本体21、轮毂固定座22以及夹紧气缸组件23，所述机构本体21为两端开口内部中空结构，所述轮毂固定座 22为中部贯通的凸起并通过螺栓组件固定设置在所述机构本体21的一端，所述轮毂固定座22远离所述机构本体1的一侧环绕设置有多个定位销，所述机构本体21的内部放置有所述夹紧气缸组件23，所述夹紧气缸组件23包括夹紧气缸 231、连接轴232以及气爪233，所述夹紧气缸231的输出轴连接所述连接轴232 的一端，所述连接轴232的另一端连接所述气爪233，所述气爪233可穿过所述轮毂固定座22并向外延伸，用以实现对放置在所述轮毂固定座22上的所述轮毂支座6的夹持；

所述定位夹紧机构2的下方设置有滑轨组件25，所述定位夹紧机构2活动连接在所述滑轨组件25上，所述滑轨组件25的一侧放置有所述推动气缸组件5，所述推动气缸组件5的输出轴与所述定位夹紧机构2连接，通过所述推动气缸组件5推动所述定位夹紧机构2沿着所述滑轨组件25运动。

在本实用新型实施例中，所述轮毂固定座22上还设置有防呆销26，所述防呆销26具有防呆功能，用避免在安装时左右两个所述轮毂支座6的安装方向相反，所述轮毂固定座22的底部还设置有触碰感应器24，可用于精确判断所述轮毂支座6是否已推入至焊接工位处。

在本实用新型实施例中，所述第一转销15设置在所述轮毂支座6的横向轴心线上，所述第二转销16设置在所述轮毂支座6的纵向轴心线上。

通过将所述轮毂支座6放置在所述轮毂固定座22上，所述夹紧气缸组件23 的气爪233对所述轮毂支座6进行夹持，所述推动气缸组件5推动所述定位夹紧机构2沿着所述滑轨组件25做朝向焊接工位所在位置处移动，所述触碰感应器24判断所述轮毂支座6是否已推入至焊接工位，当所述轮毂支座6移动至焊接工位时，所述推动气缸5停止推动，同时，所述纵向角度调节组件3和所述横向角度调节组件4对所述轮毂支座6的纵向安装角度和横向安装角度进行精度调节，由于所述第一转销15和所述第二转销16均设置在所述轮毂支座6的中心延长线上，因此角度的精度调节对所述轮毂支座6的位置精度影响较小，焊接机器人将调整好角度和位置的所述轮毂支座6焊接至指定工位，焊接完成后，所述夹紧气缸组件23缩回，所述推入气缸组件5缩回。

本实用新型所述的一种角度可调节的轮毂支座焊接装置，通过在所述定位夹紧机构2的两侧分别设置所述纵向角度调节组件3和所述横向角度调节组件4，实现了所述轮毂支座6角度上的精度调节，同时，所述第一转销15和第二转销 16均设置在所述轮毂支座6的中心延长线上，因此，角度的精度调节对所述轮毂支座6的位置精度影响较小，适用于工业的生产，操作简单，角度调节灵活，具有更好的使用效果和泛用性。

以上仅为本实用新型的实施例，但并不限制本实用新型的专利范围，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种角度可调节的轮毂支座焊接装置，用于调节轮毂支座的安装位置及角度，其特征在于，包括：支座本体、定位夹紧机构、纵向角度调节组件、横向角度调节组件以及推动气缸组件，所述定位夹紧机构、纵向角度调节组件、横向角度调节组件以及推动气缸组件组合安装在所述支座本体上，所述定位夹紧机构固定放置在所述支座本体的中间区域，所述定位夹紧机构的两侧分别设置有所述纵向角度调节组件和所述横向角度调节组件，所述推动气缸组件设置在所述定位夹紧机构上并与所述定位夹紧机构气动连接。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调节的轮毂支座焊接装置，其特征在于：所述支座本体包括底板、支撑板、第一支撑架、第二支撑架、第一转销以及第二转销，所述底板、支撑板、第一支撑架以及第二支撑架依次纵向由下至上组合安装，所述第一支撑架包括第一连接板和第二连接板，所述第二支撑架包括第三连接板和第四连接板，所述第二连接板垂直设置在所述第一连接板上，所述第三连接板垂直设置在所述第四连接板上，所述第四连接板平行放置在所述第一连接板上，所述定位夹紧机构固定放置在所述第四连接板上；

所述第二连接板的一端分别设置有第一通孔和第二通孔，所述第三连接板对应于所述第一通孔的位置设置有凸起，所述凸起可穿过所述第一通孔并向外延伸，所述凸起的下方设置有所述纵向角度调节组件；所述第三连接板上对应于所述第二通孔所在位置处设置有与所述第二通孔相同的第三通孔，所述第一转销可依次穿过所述第二通孔和所述第三通孔将所述第二连接板和所述第三连接板连接；所述第一连接板远离所述第二连接板的一端设置有第四通孔，所述第二转销穿过所述第四通孔并与其下方放置的所述支撑板连接，所述第一连接板上设置有所述横向角度调节组件。

3.根据权利要求2所述的一种角度可调节的轮毂支座焊接装置，其特征在于：所述纵向角度调节组件包括第一固定座、第一垫片、第一定位块以及第一调节气缸组件，所述第一固定座固定设置在所述第二连接板上，所述第一垫片放置在所述固定座的顶端，所述第一定位块放置在所述第一垫片上，所述定位块的顶部顶持在所述凸起的底部，所述第一调节气缸组件放置在所述第三连接板一端的端部并与所述第三连接板连接。

4.根据权利要求3所述的一种角度可调节的轮毂支座焊接装置，其特征在于：所述第一调节气缸组件包括第一调节气缸和第一连接臂，所述第一调节气缸控制所述第一连接臂上下运动，以及通过所述第一连接臂与所述第三连接板活动连接。

5.根据权利要求2所述的一种角度可调节的轮毂支座焊接装置，其特征在于：所述横向角度调节组件包括第二固定座、第二垫片、第二定位块以及第二调节气缸组件，所述第二固定座、第二垫片、第二定位块以及第二调节气缸组件依次组合安装在所述第一连接板上，所述第二垫片放置在所述第二固定座与所述第二定位块之间，所述第二调节气缸组件设置在所述第二定位块的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种角度可调节的轮毂支座焊接装置，其特征在于：所述第二调节气缸组件包括第二调节气缸和第二连接臂。

7.根据权利要求1所述的一种角度可调节的轮毂支座焊接装置，其特征在于：所述定位夹紧机构包括机构本体、轮毂固定座以及夹紧气缸组件，所述机构本体为两端开口内部中空结构，所述轮毂固定座为中部贯通的凸起并设置在所述机构本体的一端，所述轮毂固定座远离所述机构本体的一侧环绕设置有定位销，所述机构本体的内部放置有所述夹紧气缸组件。

8.根据权利要求7所述的一种角度可调节的轮毂支座焊接装置，其特征在于：所述夹紧气缸组件包括夹紧气缸、连接轴以及气爪，所述夹紧气缸的输出轴连接所述连接轴的一端，所述连接轴的另一端固定连接所述气爪，所述气爪远离所述夹紧气缸的一端穿过所述轮毂固定座并向外延伸。

9.根据权利要求7所述的一种角度可调节的轮毂支座焊接装置，其特征在于：所述轮毂固定座上还设置有防呆销，所述轮毂固定座的底部还设置有触碰感应器。

10.根据权利要求1所述的一种角度可调节的轮毂支座焊接装置，其特征在于：所述定位夹紧机构的下方设置有滑轨组件，所述定位夹紧机构活动连接在所述滑轨组件上，所述滑轨组件的一侧放置有所述推动气缸组件，所述推动气缸组件的输出轴与所述定位夹紧机构连接。

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