CN109794954A - 一种浮动平台 - Google Patents

Abstract

一种浮动平台，属于机械制造技术领域，采用底板、左右向调整机构、前后向调整机构和垂向调整机构构成，将底板固定在机械手的手臂前端，垂向调整机构的上万向托板固定在夹具托板的底部。装配天窗时，车顶定位销找到车顶定位孔，如果出现微小偏差，浮动平台可以对其进行左右、前后及垂向自动调整，以弥补由车身或者传送系统引起的公差。

Description

一种浮动平台

技术领域：

本发明属于机械制造技术领域，是一种浮动平台。

背景技术：

汽车天窗的装配主要有两种形式，一种是从上向下安装，另一种是将天窗总成放置在车顶下部，从下向上安装。向上安装的操作过程是，当传输线将车辆运送到天窗装配区后，带有夹具托板的机械手将天窗总成送入车体内，再向上抬起，安装在车顶位置，其中夹具托板上有天窗总成定位销和车顶定位销，天窗总成定位销使得天窗总成与夹具托板的相对位置固定，车顶定位销通过与车顶定位孔的配合，使得夹具托板与车顶的相对位置固定，这样在生产同型号车辆时，第一台车找准天窗总成与车顶的装配位置后，原则上讲，后面的车辆无须经过调整，都能够准确地安装到位。但由于车辆在输送过程中位置会出现偏差等原因，每台车装配天窗总成时，位置都可能会产生微小偏差，如果不加以调整，会出现密封不严，外观不美等缺陷。目前的调整方法是工人通过操纵机械手对位置进行微调，存在操作繁琐，影响装配进度等问题。

发明内容：

本发明要解决的技术问题是公开一种浮动平台，以满足机械装配过程中对微小的偏差进行自动调整。

本发明解决技术问题的方案主要是采用底板、左右向调整机构、前后向调整机构和垂向调整机构构成，如果将其放入一个三维座标内，左右向调整机构相当于X轴向的调整，前后向调整机构相当于Y轴向的调整，垂向调整机构相当于Z轴向的调整，左右向调整机构由固定座、左右向轴、左右向滑块和左右向弹簧构成，固定座有四个，分别固定在底板的四个角上，有两根左右向轴，一根安装在前边两个固定座上，另一根安装在后边两个固定座上，且均与座标的X轴平行，每根左右向轴上分别套有两个左右向滑块，每个左右向滑块均与其邻近的固定座通过各自的左右向弹簧连接；前后向调整机构由移动座、前后向轴、前后向滑块和前后向弹簧构成，移动座有四个，分别固定在四个左右向滑块上，有两根前后向轴，一根安装在左边两个移动座上，另一根安装在右边两个移动座上，且均与座标的Y轴平行，每根前后向轴上分别套有一个前后向滑块，每个前后向滑块的两端分别通过前后向弹簧连接邻近的移动座；垂向调整机构由下万向托板、中间万向块和上万向托板构成，下万向托板固定在两个前后向滑块上，下万向托板的前后边各有一个向上的下耳板，下耳板有下销孔，中间万向块在下万向托板的上方，中间万向块四个边沿的中间位置各有一个横向的轴销，上万向托板在中间万向块的上方，上万向托板的左右边各有一个向下的上耳板，上耳板有上销孔，中间万向块的四个轴销分别在其对应边的上销孔或下销孔内。将底板固定在机械手的手臂前端，上万向托板固定在夹具托板的底部。装配天窗时，车顶定位销找到车顶定位孔，如果出现微小偏差，浮动平台可以对其进行自动调整，通过左右向滑块在左右向轴上滑动，可以调整座标的X轴向偏差，通过前后向滑块在前后向轴上滑动，可以调整座标的Y轴向偏差，垂向调整机构的万向节结构可以调整座标的Z轴向偏差。

该机构在x、y，z轴回转，y轴移动，x轴移动方向上均可活动,该机构具有有五自由度的微调功能。

a.绕Z轴旋转1,25°，通过X，Y的移动实现Z轴的转动；

b.X/Y向位置偏差（通过上万向托盘）+-10mm并通过弹簧恢复原位；

c.回转运动的倾斜角度 围绕X轴Y轴+/- 7°，通过中间的垂向调整机构来实现XY轴的转动。

在左右向滑块内和前后向滑块内均安装有直线轴承，直线轴承与左右向轴或前后向轴接触，以减小摩擦力。

上万向托板四个角的位置分别有一个向下的限位柱，限位柱穿过中间万向块，底端靠近下万向托板，可以对夹具托板的摆动进行限位。

本发明主要应用在天窗安装机械手夹具上用来弥补由车身或者传送系统引起的公差，可通过机械手托盘上这种浮动机构实现在X向，Y向和Z向来补偿，使得操作者在安装天窗时，在各个方向上均可微调，以便对正和安装天窗。这样在天窗与车身装配的时候，特别是全景天窗模块，在周边密封条各个向施加的压力会最小化减少天窗安装过程中出现的缺陷。但本发明不局限于用来进行天窗装配。

附图说明：

图1为本发明示意图；

图2为图1的拆分图。

具体实施方式：

本发明采用底板1、左右向调整机构2、前后向调整机构3和垂向调整机构4构成，左右向调整机构2由固定座5、左右向轴6、左右向滑块7和左右向弹簧8构成，固定座5有四个，分别固定在底板1的四个角上，有两根左右向轴6，一根安装在前边两个固定座5上，另一根安装在后边两个固定座5上，每根左右向轴6上分别套有两个左右向滑块7，每个左右向滑块7均与其邻近的固定座5通过各自的左右向弹簧8连接；前后向调整机构3由移动座9、前后向轴10、前后向滑块11和前后向弹簧12构成，移动座9有四个，分别固定在四个左右向滑块7上，有两根前后向轴10，一根安装在左边两个移动座9上，另一根安装在右边两个移动座9上，每根前后向轴10上分别套有一个前后向滑块11，每个前后向滑块11的两端分别通过前后向弹簧12连接邻近的移动座9；垂向调整机构4由下万向托板13、中间万向块14和上万向托板15构成，下万向托板13固定在两个前后向滑块11上，下万向托板13的前后边各有一个向上的下耳板16，下耳板16有下销孔17，中间万向块14在下万向托板13的上方，中间万向块14四个边沿的中间位置各有一个横向的轴销18，上万向托板15在中间万向块14的上方，上万向托板15的左右边各有一个向下的上耳板19，上耳板19有上销孔20，中间万向块14的四个轴销18分别在其对应边的上销孔20或下销孔17内；在左右向滑块7内和前后向滑块11内均安装有直线轴承21，直线轴承21与左右向轴6或前后向轴10接触；上万向托板15四个角的位置分别有一个向下的限位柱22，限位柱22穿过中间万向块14，底端靠近下万向托板13。

Claims (3)

1.一种浮动平台，其特征在于：它采用底板、左右向调整机构、前后向调整机构和垂向调整机构构成，左右向调整机构由固定座、左右向轴、左右向滑块和左右向弹簧构成，固定座有四个，分别固定在底板的四个角上，有两根左右向轴，一根安装在前边两个固定座上，另一根安装在后边两个固定座上，每根左右向轴上分别套有两个左右向滑块，每个左右向滑块均与其邻近的固定座通过各自的左右向弹簧连接；前后向调整机构由移动座、前后向轴、前后向滑块和前后向弹簧构成，移动座有四个，分别固定在四个左右向滑块上，有两根前后向轴，一根安装在左边两个移动座上，另一根安装在右边两个移动座上，每根前后向轴上分别套有一个前后向滑块，每个前后向滑块的两端分别通过前后向弹簧连接邻近的移动座；垂向调整机构由下万向托板、中间万向块和上万向托板构成，下万向托板固定在两个前后向滑块上，下万向托板的前后边各有一个向上的下耳板，下耳板有下销孔，中间万向块在下万向托板的上方，中间万向块四个边沿的中间位置各有一个横向的轴销，上万向托板在中间万向块的上方，上万向托板的左右边各有一个向下的上耳板，上耳板有上销孔，中间万向块的四个轴销分别在其对应边的上销孔或下销孔内。

2.根据权利要求1所述的浮动平台，其特征在于：左右向滑块内和前后向滑块内均安装有直线轴承，直线轴承与左右向轴或前后向轴接触。

3.根据权利要求1所述的浮动平台，其特征在于：上万向托板四个角的位置分别有一个向下的限位柱，限位柱穿过中间万向块，底端靠近下万向托板。