CN220881202U - 一种夹持工装及法兰半壳组件自动焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体为一种夹持工装及法兰半壳组件自动焊接机器人，夹持工装包括：安装座，安装座的一端和自动焊接机器人固定连接，安装座的一侧滑动连接有一号夹板，一号夹板一侧固定连接有二号夹板，安装座的一侧固定连接有动力组件；有益效果为：本实用通过将两个做相对运动的矩形的一号夹板改设置成“V”字形，从而使得本装置在从X轴已经固定的基础上从Z轴对法兰进行固定，而一号夹板的侧面又固定连接了两个和一号夹板截面贴合的“V”字形的二号夹板，从而对法兰的Y轴也进行固定，此时法兰的三个活动方向均被固定，从而使得法兰在和排气歧管进行对接焊接时可以更稳定。

Description

一种夹持工装及法兰半壳组件自动焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体为一种夹持工装及法兰半壳组件自动焊接机器人。

背景技术

排气歧管，是与发动机气缸体相连的，将各缸的排气集中起来导入排气总管，带有分歧的管路。

目前，为了排气歧管安装在发动机气缸上之后更便于拆解，通常在排气歧管上焊接法兰，再通过螺栓和法兰的配合来将排气歧管安装在发动机气缸上，而为了排气歧管和法兰的焊接更方便精准，通常利用自动焊接机器人来操作。

然而，现有技术中的自动焊接机器人在夹持法兰时通常依靠两个做相对运动的矩形板来将法兰固定,这种固定方式通常约束端较少，在焊接时可能会使得法兰因为受力失衡发生倾斜，从而使得法兰和排气歧管对接时出现差错，为此，本实用新型提出一种夹持工装及法兰半壳组件自动焊接机器人用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持工装及法兰半壳组件自动焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的采用矩形板固定法兰时给法兰的约束端较少导致法兰受力失衡时易发生位移倾斜的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹持工装，所述夹持工装包括：

安装座，所述安装座的一端和自动焊接机器人固定连接，所述安装座的一侧滑动连接有两个做相对运动的一号夹板，两个所述一号夹板均设置成“V”字形且一号夹板的一侧固定连接有两个和一号夹板斜面贴合的二号夹板，两个所述二号夹板以一号夹板的弯折线为中心对称设置且两个二号夹板均设置成“V”字形，所述安装座的一侧固定连接有用于控制两个一号夹板做相对运动的动力组件。

优选的，所述二号夹板的一端固定连接有设置陈“T”字形的一号滑块，所述安装座的一侧开设有供一号滑块滑动的一号滑槽，所述二号夹板的一侧固定连接有橡胶垫。

优选的，所述动力组件包括由电机驱动转动的齿轮，所述齿轮的两侧均啮合有和一号夹板固定连接的齿条。

优选的，所述齿条的一端固定连接有固定板，所述固定板和一号夹板固定连接。

优选的，所述齿条的一侧固定连接有和另一个齿条滑动连接的连接杆，所述连接杆设置成“匚”字形且连接杆的一端固定连接有二号滑块。

优选的，所述二号滑块设置成“T”字形且和齿条滑动连接，所述齿条的一侧开设有供二号滑块滑动的二号滑槽。

一种法兰半壳组件自动焊接机器人，包括上述的一种夹持工装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用通过将两个做相对运动的矩形的一号夹板改设置成“V”字形，从而使得本装置在从X轴已经固定的基础上从Z轴对法兰进行固定，而一号夹板的侧面又固定连接了两个和一号夹板截面贴合的“V”字形的二号夹板，从而对法兰的Y轴也进行固定，此时法兰的三个活动方向均被固定，从而使得法兰在和排气歧管进行对接焊接时可以更稳定，这也就解决了采用矩形板固定法兰时给法兰的约束端较少导致法兰受力失衡时易发生位移倾斜的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构立体示意图；

图2为本实用新型一号夹板和二号夹板结构侧面连接示意图；

图3为本实用新型动力组件结构侧面示意图；

图4为本实用新型齿条结构侧面示意图。

图中：1、安装座；11、一号滑槽；2、一号夹板；21、一号滑块；3、二号夹板；4、电机；5、齿轮；6、齿条；61、二号滑槽；7、固定板；8、连接杆；81、二号滑块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：

实施例一,一种夹持工装，夹持工装包括：安装座1。

具体的，安装座1的一端和自动焊接机器人固定连接，自动焊接机器人为现有技术，此处不做赘述，安装座1的一侧滑动连接有两个做相对运动的一号夹板2，两个一号夹板2均设置成“V”字形且一号夹板2的一侧固定连接有两个和一号夹板2斜面贴合的二号夹板3，两个二号夹板3以一号夹板2的弯折线为中心对称设置且两个二号夹板3均设置成“V”字形，安装座1的一侧固定连接有用于控制两个一号夹板2做相对运动的动力组件，在需要将法兰和排气歧管焊接在一起时，首先将法兰插接在两个一号夹板2之间，在通过动力组件控制两个一号夹板2做相对运动，然后使得法兰被夹持在二号夹板3居中的位置，而一号夹板2和二号夹板3均设置成“V”字形，使得本装置不仅可以适应更多尺寸的法兰，而且还可以对法兰的X轴、Y轴以及Z轴均进行固定限位，从而保证法兰在被焊接时可以更稳定。

为了一号夹板2的稳定，本申请的二号夹板3的一端固定连接有设置陈“T”字形的一号滑块21，安装座1的一侧开设有供一号滑块21滑动的一号滑槽11，通过一号滑块21和一号滑槽11的配合，可以使得安装座1对一号夹板2进行支撑，且不会影响一号夹板2的滑动，二号夹板3的一侧固定连接有橡胶垫，橡胶垫可以增大二号夹板3和法兰接触的摩擦力，从而使得法兰被固定的更稳定。

为了两个一号夹板2的相对运动，本申请的动力组件包括由电机4驱动转动的齿轮5，齿轮5的两侧均啮合有和一号夹板2固定连接的齿条6，通过电机4来控制齿轮5的转动，再由齿轮5的转动来驱动两个齿条6做相对滑动，继而带动两个一号夹板2做相对滑动。

为了齿条6安装的稳定，本申请的齿条6的一端固定连接有固定板7，固定板7和一号夹板2固定连接，固定板7可以增大齿条6和一号夹板2的接触面积，从而使得齿条6安装在一号夹板2上更稳定。

为了动力组件的稳定，本申请的齿条6的一侧固定连接有和另一个齿条6滑动连接的连接杆8，连接杆8设置成“匚”字形且连接杆8的一端固定连接有二号滑块81，如图3所示，通过“匚”字形的连接杆8可以将两个独立的齿条6之间形成连接，并且对两个齿条6形成支撑，从而使得动力组件可以形成一个相对而言的整体。

为了连接杆8和齿条6的连接更稳定，本申请的二号滑块81设置成“T”字形且和齿条6滑动连接，齿条6的一侧开设有供二号滑块81滑动的二号滑槽61，“T”字形的二号滑块81可以保证连接杆8和齿条6在滑动时不会倾斜晃动，从而使得连接杆8的支撑效果更好。

本申请还公开了一种法兰半壳组件自动焊接机器人，包括上述的夹持工装。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种夹持工装，其特征在于：所述夹持工装包括：

安装座(1)，所述安装座(1)的一端和自动焊接机器人固定连接，所述安装座(1)的一侧滑动连接有两个做相对运动的一号夹板(2)，两个所述一号夹板(2)均设置成“V”字形且一号夹板(2)的一侧固定连接有两个和一号夹板(2)斜面贴合的二号夹板(3)，两个所述二号夹板(3)以一号夹板(2)的弯折线为中心对称设置且两个二号夹板(3)均设置成“V”字形，所述安装座(1)的一侧固定连接有用于控制两个一号夹板(2)做相对运动的动力组件。

2.根据权利要求1所述的一种夹持工装，其特征在于：所述二号夹板(3)的一端固定连接有设置陈“T”字形的一号滑块(21)，所述安装座(1)的一侧开设有供一号滑块(21)滑动的一号滑槽(11)，所述二号夹板(3)的一侧固定连接有橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种夹持工装，其特征在于：所述动力组件包括由电机(4)驱动转动的齿轮(5)，所述齿轮(5)的两侧均啮合有和一号夹板(2)固定连接的齿条(6)。

4.根据权利要求3所述的一种夹持工装，其特征在于：所述齿条(6)的一端固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)和一号夹板(2)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种夹持工装，其特征在于：所述齿条(6)的一侧固定连接有和另一个齿条(6)滑动连接的连接杆(8)，所述连接杆(8)设置成“匚”字形且连接杆(8)的一端固定连接有二号滑块(81)。

6.根据权利要求5所述的一种夹持工装，其特征在于：所述二号滑块(81)设置成“T”字形且和齿条(6)滑动连接，所述齿条(6)的一侧开设有供二号滑块(81)滑动的二号滑槽(61)。

7.一种法兰半壳组件自动焊接机器人，其特征在于：包括权利要求1-6中任意一项所述的夹持工装。