CN209922173U - 成形机入台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于成形机领域，尤其是成形机入台车，针对现有的设备入台都是通过人工放置在台车上的，工作效率低，且人工操作强度大的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶侧固定安装有成型机本体，成型机本体的一侧设有固定安装在底座上的第一固定支架，第一固定支架的上设有两个转动辊，两个转动辊上活动套接有刷毛刺输送带，所述刷毛刺输送带的上方设有固定安装在第一固定支架上的升降气缸，升降气缸的一侧设有电机，电机的输出轴上固定安装有毛刷，本实用新型能自动化实现产品自动化放置台车内，便于将成型后的产品自动化放置在台车上，节省了大量的劳动力，提高了工作效率，使用方便。

Description

成形机入台车

技术领域

本实用新型涉及成型机技术领域，尤其涉及成形机入台车。

背景技术

成型机，又名开箱机是指自动完成开箱、成形、下底折叶折曲，并现时完成下部分胶带粘贴，将叠成纸板的箱板打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备，成型机在成型后需要将成型的设备放置台台车上，但是传统设备入台都是通过人工放置在台车上的，工作效率低，且人工操作强度大，因此需要一种新型的成形机入台车来满足生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在传统设备入台都是通过人工放置在台车上的，工作效率低，且人工操作强度大的缺点，而提出的成形机入台车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

成形机入台车，包括底座，所述底座的顶侧固定安装有成型机本体，成型机本体的一侧设有固定安装在底座上的第一固定支架，第一固定支架的上设有两个转动辊，两个转动辊上活动套接有刷毛刺输送带，所述刷毛刺输送带的上方设有固定安装在第一固定支架上的升降气缸，升降气缸的一侧设有电机，电机的输出轴上固定安装有毛刷，所述刷毛刺输送带的一侧设有下料输送带，下料输送带的一侧与成型机本体相适配，刷毛刺输送带的一侧设有皮带秤，皮带秤的一侧设有过度输送带，所述底座的顶侧活动安装有第二固定支架，第二固定支架上设有收料输送带，过度输送带的一侧与收料输送带相适配，收料输送带的上方设有导向条，收料输送带的一侧设有活动安装在第二固定支架上的备料输送带，收料输送带和备料输送带的上方均设有限位板，第二固定支架的顶侧固定安装有六轴机器人，六轴机器人上设有机械抓手，所述第二固定支架的一侧设有固定安装在底座上的入车整列机，入车整列机内设有托板，托板上设有升降模组和平移模组。

优选的，所述入车整列机的一侧设有台车放置台，台车放置台的顶侧设有网盘放置块。

优选的，所述入车整列机的底侧四角位置均转动安装有滚轮座，四个滚轮座均转动安装有滚轮，便于对入车整列机进行运输。

优选的，所述第二固定支架的底侧固定安装有固定板，固定板的底侧固定安装在底座的顶侧上。

优选的，所述六轴机器人的一侧固定安装有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有螺栓。

本实用新型中，所述成形机入台车，通过刷毛刺输送带、电机、升降气缸、毛刷、下料输送带、皮带秤、过度输送带、收料输送带、导向条、备料输送带、限位板、六轴机器人、机械抓手、电柜、升降模组、平移模组、托板、网盘放置块、入车整列机、台车放置台配合使用，成型机本体在成型后的产品通过下料输送带输送到刷毛刺输送带上，通过毛刷对产品进行去毛刺，刷毛刺输送带将产品输送至皮带秤上进行称重，然后通过过度输送带将产品输送至收料输送带上的挡料板处，六轴机器人对其进行搬运，，当换台车时，备料输送带对产品进行储备，横向伺服，将网盘放置块从网盘暂置区取出，升降模组将网盘下降，平移模组将网盘放入台车内，同时自动化实现产品自动化放置台车内，便于将成型后的产品自动化放置在台车上，节省了大量的劳动力，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的成形机入台车主视的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的成形机入台车刷毛刺输送带的立体的结构示意图；

图3为本实用新型提出的成形机入台车机器搬运的立体结构示意图；

图4为本实用新型提出的成形机入台车整列入台车的立体结构示意图。

图中：1底座、2成型机本体、3第一固定支架、4转动辊、5刷毛刺输送带、6电机、7升降气缸、8毛刷、9下料输送带、10皮带秤、11过度输送带、12收料输送带、13导向条、14备料输送带、15限位板、16六轴机器人、17机械抓手、18固定板、19第二固定支架、20电柜、21升降模组、22平移模组、23托板、24网盘放置块、25入车整列机、26台车放置台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，成形机入台车，包括底座1，底座1的顶侧固定安装有成型机本体2，成型机本体2的一侧设有固定安装在底座1上的第一固定支架3，第一固定支架3的上设有两个转动辊4，两个转动辊4上活动套接有刷毛刺输送带5，刷毛刺输送带5的上方设有固定安装在第一固定支架3上的升降气缸7，升降气缸7的一侧设有电机6，电机6的输出轴上固定安装有毛刷8，刷毛刺输送带5的一侧设有下料输送带9，下料输送带9的一侧与成型机本体2相适配，刷毛刺输送带5的一侧设有皮带秤10，皮带秤10的一侧设有过度输送带11，底座1的顶侧活动安装有第二固定支架19，第二固定支架19上设有收料输送带12，过度输送带11的一侧与收料输送带12相适配，收料输送带12的上方设有导向条13，收料输送带12的一侧设有活动安装在第二固定支架19上的备料输送带14，收料输送带12和备料输送带14的上方均设有限位板15，第二固定支架19的顶侧固定安装有六轴机器人16，六轴机器人16上设有机械抓手17，第二固定支架19的一侧设有固定安装在底座1上的入车整列机25，入车整列机25内设有托板23，托板23上设有升降模组21和平移模组22。

本实用新型中，入车整列机25的一侧设有台车放置台26，台车放置台26的顶侧设有网盘放置块24。

本实用新型中，入车整列机25的底侧四角位置均转动安装有滚轮座，四个滚轮座均转动安装有滚轮，便于对入车整列机25进行运输。

本实用新型中，第二固定支架19的底侧固定安装有固定板18，固定板18的底侧固定安装在底座1的顶侧上。

本实用新型中，六轴机器人16的一侧固定安装有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有螺栓。

本实用新型中，成型机本体2在成型后的产品通过下料输送带9输送到刷毛刺输送带12上，通过毛刷8对产品进行去毛刺，刷毛刺输送带5将产品输送至皮带秤10上进行称重，然后通过过度输送带11将产品输送至收料输送带12上的挡料板18处，六轴机器人16对其进行搬运，，当换台车时，备料输送带14对产品进行储备，横向伺服，将网盘放置块24从网盘暂置区取出，升降模组21将网盘24下降，平移模组22将网盘放入台车内，同时自动化实现产品自动化放置台车内。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.成形机入台车，包括底座(1)，所述底座(1)的顶侧固定安装有成型机本体(2)，成型机本体(2)的一侧设有固定安装在底座(1)上的第一固定支架(3)，第一固定支架(3)的上设有两个转动辊(4)，两个转动辊(4)上活动套接有刷毛刺输送带(5)，其特征在于，所述刷毛刺输送带(5)的上方设有固定安装在第一固定支架(3)上的升降气缸(7)，升降气缸(7)的一侧设有电机(6)，电机(6)的输出轴上固定安装有毛刷(8)，所述刷毛刺输送带(5)的一侧设有下料输送带(9)，下料输送带(9)的一侧与成型机本体(2)相适配，刷毛刺输送带(5)的一侧设有皮带秤(10)，皮带秤(10)的一侧设有过度输送带(11)，所述底座(1)的顶侧活动安装有第二固定支架(19)，第二固定支架(19)上设有收料输送带(12)，过度输送带(11)的一侧与收料输送带(12)相适配，收料输送带(12)的上方设有导向条(13)，收料输送带(12)的一侧设有活动安装在第二固定支架(19)上的备料输送带(14)，收料输送带(12)和备料输送带(14)的上方均设有限位板(15)，第二固定支架(19)的顶侧固定安装有六轴机器人(16)，六轴机器人(16)上设有机械抓手(17)，所述第二固定支架(19)的一侧设有固定安装在底座(1)上的入车整列机(25)，入车整列机(25)内设有托板(23)，托板(23)上设有升降模组(21)和平移模组(22)。

2.根据权利要求1所述的成形机入台车，其特征在于，所述入车整列机(25)的一侧设有台车放置台(26)，台车放置台(26)的顶侧设有网盘放置块(24)。

3.根据权利要求1所述的成形机入台车，其特征在于，所述入车整列机(25)的底侧四角位置均转动安装有滚轮座，四个滚轮座均转动安装有滚轮。

4.根据权利要求1所述的成形机入台车，其特征在于，所述第二固定支架(19)的底侧固定安装有固定板(18)，固定板(18)的底侧固定安装在底座(1)的顶侧上。

5.根据权利要求1所述的成形机入台车，其特征在于，所述六轴机器人(16)的一侧固定安装有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有螺栓。

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