CN113547783A

CN113547783A - 桶盒加工方法及桶盒加工机构

Info

Publication number: CN113547783A
Application number: CN202110798878.4A
Authority: CN
Inventors: 胡纯军; 黄正烈; 张双印; 罗星; 秦龙飞
Original assignee: Sinotecho Wuhan Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Sinotecho Wuhan Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2021-07-15
Filing date: 2021-07-15
Publication date: 2021-10-26

Abstract

本发明公开一种桶盒加工方法及桶盒加工机构，所述桶盒加工方法包括以下步骤：将预涂胶的面纸与灰板在粘合工位处对应粘合形成粘合体，其中，所述粘合体中，所述面纸的长压痕线与所述灰板的V槽沿上下向对应设置；将所述粘合体沿着第二方向分流至至少两个成型工位中对粘合体进行成型加工形成桶盒，其中所述第二方向与所述第一方向为平面内相互垂直的两个方向。如此设置，经过两个所述成型工位后可得到两个加工完成的桶盒，提高了整线的生产效率，满足更高加工量的生产需求，各工位的协同性更好，降低开发成本。

Description

桶盒加工方法及桶盒加工机构

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及桶盒加工方法及桶盒加工机构。

背景技术

参见附图1，酒盒的桶身部分生产工艺一般需要经过四个主要步骤：面纸上糊，面纸以其长压痕线的垂直方向输送经过辊筒上胶机构中的辊筒涂布胶水，经剥离后，继续沿着该方向继续向下游流动；定位粘贴，将灰板的其中三个面与面纸的三个面对齐，按上下层关系粘贴在一起，并保持灰板的V槽与面纸的长压痕线对齐；折边，粘合体的其中三个裸露余边在成型后对应是桶盒的桶口，因此在此步骤中预先将该三个裸露余边折边，传输过程中粘合体的姿态保持不变，当粘合体流入对应该机构时，三个裸露余边突出输送线的侧边缘，在输送线的边缘上设置折边机构，即可通过折边机构以原姿态进行折边；成型，继续以该姿态进入对应的成型装置对该粘合体成型。

常规的设置方式是采用单个功能设备从前到后依次拼接实现始终沿着第一方向进行的全自动连续加工，但是工艺加工的过程中，受限于成型步骤的复杂性，在成型步骤所花费的时间较长，在面纸上糊、定位粘贴和折边的步骤中花费的时间较短，因此整线生产时需要以成型工艺的效率为阈值进行非满负荷调整，生产效率低。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种桶盒加工机构，通过对整线的生产工艺进行调整和改进，以解决目前的桶身加工生产线生产效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种桶盒加工方法，包括以下步骤：

将预涂胶的面纸与灰板在粘合工位处对应粘合形成粘合体，其中，所述粘合体中，所述面纸的长压痕线与所述灰板的V槽对齐设置；

将所述粘合体沿着第二方向分流至至少两个成型工位中对粘合体进行成型加工形成桶盒，其中所述第二方向与所述第一方向为平面内相互垂直的两个方向。

可选地，在所述粘合体从所述粘合体工位流出之后及进入成型工位之前，

对所述粘合体进行折边处理后再分流至各个所述成型工位中加工。

可选地，将所述粘合体分流至至少两个成型工位之后，还包括：

对各所述成型工位处的所述粘合体进行折边处理。

可选地，所述将预涂胶的面纸与灰板在粘合工位处对应粘合形成粘合体的步骤包括：

将预涂胶的面纸沿第一方向移送至粘合工位，其中，所述面纸的长压痕线沿第一方向延伸；

将灰板沿第二方向移送至粘合工位，并对应粘附于所述面纸上形成粘合体，其中，所述灰板的V槽沿第一方向延伸。

将灰板沿第二方向移送至粘合工位，且处于所述面纸的上方，其中，所述灰板的V槽沿第二方向延伸；

旋转所述灰板，以使得所述灰板的V槽沿第一方向延伸，并将所述灰板对应粘附于所述预涂胶的面纸上形成粘合体。

可选地，所述将预涂胶的面纸沿第一方向移送至粘合工位的步骤之前，还包括：

将面纸过胶处理，以获得预涂胶的面纸。

本发明还提出一种桶盒加工机构，用于实现上述的桶盒加工方法，具体包括：

机座，所述机座上形成有进料工位、粘合工位以及至少两个成型工位，所述进料工位、所述粘合工位沿第一方向依次设置，所述进料工位用于供面纸来料，所述粘合工位用于供面纸和灰板粘合形成粘合体，两个所述成型工位沿第二方向设置，各所述成型工位用于桶盒成型；以及，

传输装置，用于传输物料依次进入各工位中被加工。

可选地，沿第一方向上，所述机座上还形成有位于所述粘合工位远离所述进料工位一侧的折边工位，用于将粘合体进行折边后再分流至对应的所述成型工位。

可选地，所述传输装置包括沿第一方向延伸的第一传送带，所述第一传送带依次经过所述进料工位所述粘合工位和所述折边工位；

所述桶盒加工机构还包括位于所述折边工位上的辊筒折边装置，所述辊筒折边装置包括位于所述第一传送带上方的至少两组牵引辊，两组牵引辊之间设有用于折边的摆块，用于在所述粘合体进入所述折边工位时将迎面的裸露的余边的折叠至与灰板的上表面贴合。

可选地，所述传输装置包括沿第一方向延伸的第一传送带和第二方向延伸的第二传送带，所述第一传送带经过所述进料工位、和所述粘合工位以及所述折边工位，所述第二传送带在两个所述成型工位之间往返；

其中，所述第一传送带用于将面纸自所述进料工位依次传送至所述粘合工位以及所述折边工位，第二传送带用于将所述折边工位流出的粘合体传送至对应的所述成型工位。

可选地，所述机座上形成有两个折边工位，两个所述折边工位分别位于所述粘合工位和两个所述成型工位之间，两个所述折边工位沿第二方向间隔设置，用于在所述粘合体沿第二方向分流导出后，将对应的粘合体进行折边后进入对应的所述成型工位。

可选地，所述传输装置包括沿第一方向延伸的第一传送带和至少两个沿第二方向延伸的第二传送带，所述第一传送带经过所述进料工位以及所述粘合工位，两个所述第二传送带分别经过对应的折边工位进入两个所述成型工位；

其中，所述第一传送带用于将面纸自所述进料工位依次传送至所述粘合工位以及所述分流工位，第二传送带用于将分流出的粘合体传送至对应的折边工位及所述成型工位。

可选地，所述酒盒成型机构还包括两个翻板折边装置，所述翻板折边装置包括包边板，所述包边板通过一转轴设置在摆臂上，摆臂通过另一转轴设置在升降台，升降台在第二传送带的侧边升降，所述包边板由动力源传动朝第二传送带来回移动，摆臂由包边板带动在升降台上摆动，包边板随升降台上升完成折边，折边后包边板向第二传送带移动完成包边。

可选地，还包括灰板上料工位，所述灰板上料工位位于所述粘合工位沿所述第二方向的一侧；

所述传输装置包括第三传送带，所述第三传送带沿第二方向延伸，且与两个所述第二传送带沿第一方向间隔设置，所述第三传送带连接所述灰板上料工位和所述粘合工位，用于将所述灰板上料工位上的灰板输送至所述粘合工位。

可选地，所述桶盒加工机构还包括位于所述灰板上料工位与粘合工位之间的多轴机械手。

本发明的技术方案中，面纸与灰板在粘合工位粘合后形成粘合体，此时面纸的长压痕线与灰板的V槽对应，延伸方向相同，将所述粘合体沿着第二方向分流至至少两个成型工位中对粘合体进行成型加工形成桶盒，如此设置，经过两个所述成型工位后可得到两个加工完成的桶盒，提高了整线的生产效率，满足更高加工量的生产需求。

与现有的生成工艺相比，具有以下的效果：

(1)本发明通过将后段工艺中耗时较长的工位与前段工艺中耗时较短的工位重构，组成新的产线以提升产能的最大值，各工位的协同性更好，开发成本不高。

(2)与现有的酒盒成型线、成型工艺相比，面纸来料在过胶工艺中的过胶形态发生了变化，即桶身面纸的长压痕线的延伸方向与其经过过胶装置的输送方向是相同的，如此一来则桶身面纸的桶口端待折面纸就调整至输送方向的中段或尾端进行，该生产工艺及生产线在行业内尚属首次。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为现有的酒盒的桶身生产方法的工艺流程图；

图2为本发明提供的桶盒加工方法第一实施例的工艺流程图；

图3为本发明提供的桶盒加工方法第二实施例的工艺流程图；

图4为本发明提供的桶盒加工方法第三实施例的工艺流程图；

图5为图4中物料变化的流程示意图；

图6为图4中桶盒加工生产线的装置分布示意图；

图7为图6中沿A方向的工位分布示意图；

图8为本发明提供的桶盒加工机构一实施例的立体示意图；

图9为图8中辊筒折边装置的立体示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	桶盒加工机构	33	配重块
1	机座	34	挡板
				1a	进料工位	35	分割槽
1b	粘合工位	200	面纸
				1c	折边工位	201	长压痕线
1d	成型工位	202	余边
				21	第一传送带	300	灰板
22	第二传送带	301	V槽
				3	辊筒折边装置	400	内模
31	牵引辊	500	粘合体
				32	摆块

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

酒盒包装在现有的生产加工的过程中，需要将桶身构件——灰板及面纸，分别上料后预先粘贴，再移送到成型装置进行桶身成型。在上料到得到桶身的过程中，一般是单线生产，受制于成型步骤的复杂性和折边工序的工艺特性，生产节拍需要配合速度最低的工序设计，导致效率低。鉴于此，本发明提供一种桶盒加工方法及桶盒加工机构，利用单线生产线但是提高酒盒桶身的加工效率，图1至图7为本发明提供的桶盒加工方法的工艺流程图，图8至图9为本发明提供的桶盒加工机构的结构示意图。

本发明的技术方案中，定义平面内相互垂直的两个方向为第一方向和第二方向，以便辅助说明，具体的，本发明提供的桶盒加工方法，包括以下步骤：

S10、将预涂胶的面纸200与灰板300在粘合工位1b处对应粘合形成粘合体500；

需要说明的是，所述粘合体500中，所述面纸200的长压痕线201与所述灰板300的V槽301对齐设置，在生产加工的过程中，应当尽量减少物料姿态的改变，从而保证较好的加工效率和稳定性，在此传输过程中，预涂胶的面纸200保持来料姿态不变，所述灰板300适应贴合。

S20、将所述粘合体500沿着第二方向分流至至少两个成型工位1d中对粘合体500进行成型加工形成桶盒；

本发明的技术方案中，面纸与灰板在粘合工位1b粘合后形成粘合体500，此时面纸200的长压痕线201与灰板300的V槽301对应，延伸方向相同，将所述粘合体500沿着第二方向分流至至少两个成型工位中对粘合体500进行成型加工形成桶盒，如此设置，经过两个所述成型工位1d后可得到两个加工完成的桶盒，提高了整线的生产效率，满足更高加工量的生产需求。

进一步地，在进入成型工位1d之前，面纸200与灰板300形成粘合体500后，面纸200的桶口余边仍暴露在空气中，未与灰板300进行粘合，因此需要将纸的桶口余边翻折压实在灰板300上，即进行折边工序。因此，在一实施例中，S20的步骤中，还包括：

S21、在所述粘合体500从所述粘合工位1b流出之后及进入成型工位1d之前，对所述粘合体500进行折边处理后再分流至各个所述成型工位1d中加工。

使得粘合体500在进行分流时，前工序的加工已经全部完成，分流后仅涉及到盒体的成型工序，为成型装置的设置提供足够的空间。

基于该实施例，面纸上料姿态呈面纸200的长压痕线201与传输方向垂直时，具体的，参照图2和图3，面纸200沿第一方向传输，且面纸200中，长压痕线201的延第二方向延伸，与传输方向互相垂直，经过辊筒上胶机构中的辊筒涂布胶水，经剥离后，继续沿着该方向继续向下游流动，所述灰板上料装置沿第二方向上料，以与面纸200在所述粘合工位1b上对应贴合，继续向下游输送，至所述折边工位1c时，对应的桶口余边翻折压实在灰板300上以进行折边处理。

请参照图2，在第一实施例中，两个成型工位1d沿第二方向间隔设置，使得在粘合体500沿第二方向进行平移分流，在对应的所述成型工位1d上进行桶盒的成型，在此过程中，物料的姿态始终不发生改变，即整个加工的过程中，面纸200的长压痕线201始终沿着第二方向延伸，在桶盒加工完成后，将桶盒自桶底处与生产成型用的内模400脱离，以完成整个过程。此实施例可在现有的生产线的基础上进行改装，面纸上料、定位粘贴以及折边均可直接采用现有的生产线，对应改装成型工位1d的设置即可，设备研发的成本低，同时对应两个成型工位1d设置两个成型装置，使得生产效率提升一倍。

请参照图3，在第二实施例中，两个成型工位1d沿第二方向呈镜像设置，在折边后的粘合体500沿第二方向分流时，两个粘合体500分流后也对应呈镜像设置，此时，其中一粘合体500的姿态不发生改变，另一粘合体500的姿态发生改变，在此过程中需要增加新的装置实现粘合体500的180°转动，会影响生产的节拍，但是本实施例的工位设置方式，为成型工位1d后的物料转移提供充足的空间，便于物料的周转。

在本实施例中，面纸200与灰板300粘合时需要保证所述面纸200的长压痕线201与所述灰板300的V槽301呈相对设置，以使二者对应错开粘合，请参照图4至图5，在所述S10的步骤中，具体包括如下步骤：

S111、将预涂胶的面纸200沿第一方向移送至粘合工位1b；

需要说明的是，所述面纸200的长压痕线201沿第一方向延伸，与现有的传输方式相比，将面纸的上料姿态改变为面纸200的长压痕线201与传输方向平行，这是为了提供新的工位布局方式，以达到更高的生产效率。

S112、将灰板300沿第二方向移送至粘合工位1b，并对应粘附于所述面纸200上形成粘合体500；

需要说明的是，所述灰板300的V槽301沿第一方向延伸，如此在所述灰板300所述面纸200进料过程中就将方向对应放置，当二者移动至所述粘合工位1b时可以直接进行黏贴，方式更加的简单，节省生产加工的时间。

基于上述的实施方式，具体参照图4，在本发明的第三实施例中，面纸200沿第一方向传输，且面纸200中，长压痕线201也沿第一方向延伸，经过辊筒上胶机构中的辊筒涂布胶水，经剥离后，继续沿着该方向继续向下游流动，灰板300的V槽301保持沿第一方向延伸的状态通过灰板上料装置沿第二方向上料，以与面纸在所述粘合工位1b上对应贴合，继续向下游输送，至所述折边工位1c时，对应的桶口余边翻折压实在灰板300上以进行折边处理。折边后进行沿第二方向平移分流，此时进入对应成型工位1d内的粘合体500形成桶盒后，桶口沿第二方向设置，与现有的生产线相比，面纸200的初始姿态由压痕线201垂直第一方向改变为压痕线平行第一方向，前段生产仍能够保证高效，在进入折边工位1c时，对应此状态下的物料进行折边装置的重新设置，进入成型工位1d时的上料姿态也与现有生产线不同，这样设置，整线传输过程中，物料的姿态始终不发生改变，保证较高的生产效率和稳定的生产流程，两个成型工位1d的设置提高生产效率，改进折边工位1c的折边方式进一步的提高了折边效率，如此在保证前端工艺，即面纸上料和定位粘合的工艺保证耗时较短的前提下，将后端工艺进行重新布局，各工位的协同性更好，生产节拍的设计不再受某一工艺的限制，将整体加工效率提升至满负荷的状态。

请参照图7，生产加工用的内模400停滞在中间高度上，在沿第二方向分流至对应的所述成型工位1d中后，折边后的粘合体500与内模400对应配合，然后随着内模400下压一段距离进入下层的成型加工区，形成桶盒后，再向上运动至上层位置，进行内模400和桶盒的分离。

除此之外，关于灰板300的上料工序，在另一实施例中，请参照图6，在所述S10的步骤中，具体包括如下步骤：

S121、将预涂胶的面纸200沿第一方向移送至粘合工位1b；

需要说明的是，所述面纸200的长压痕线201沿第一方向延伸。

S122、将灰板300沿第二方向移送至粘合工位1b，且处于所述面纸200的上方；

需要说明的是，所述灰板300的V槽301沿第二方向延伸，如此便于灰板300存放料库的设置，会各工位之间预留足够的空间，便于操作人员检修和物料的运输。

S123、旋转所述灰板300，以使得所述灰板300的V槽301沿第一方向延伸，并将所述灰板300对应粘附于所述预涂胶的面纸200上形成粘合体500。

如此即使灰板300的初始进料方向与面纸200不对应，通过在到达所述粘合工位1b时转换其方向，使得在粘合工位1b时二者相对应。

进一步的，在S111或者S121的步骤之前，还包括一下步骤：

S110、将面纸200过胶处理，以获得预涂胶的面纸200。

所述面纸200先经过面纸过胶装置进行涂胶处理，然后移送至所述粘合工位1b，所述灰板300由上至下与涂胶的面纸200粘合，形成粘合体500，为了保证粘合的相对稳定，可在所述粘合工位1b后增加烘干工序。

关于折边工序的设置，在另一实施例中，步骤S20还包括：

将所述粘合体500分流至至少两个成型工位1d之后，对各所述成型工位1d处的所述粘合体500进行折边处理。

如此设置，缩减了沿第一方向上传输过程中需要安装的设备数量，使得设备之间过于紧凑造成安装不便，将动作较为简单的工序优先设置在第一方向的传输上。

以下结合具体的装置对所述桶盒加工方法进行说明。

本发明提供一种桶盒加工机构100，请参照图8，桶盒加工机构100包括机座1、传输装置，所述机座1上形成有进料工位1a、粘合工位1b以及至少两个成型工位1d，所述进料工位1a、所述粘合工位1b沿第一方向依次设置，所述进料工位1a用于供面纸来料，所述粘合工位1b用于供面纸和灰板粘合形成粘合体500，两个所述成型工位1d处于所述粘合工位沿第二方向上的两侧，各所述成型工位1d用于桶盒成型；所述传输装置用于传输物料依次进入各工位中被加工。

本发明的技术方案中，面纸200沿第一方向由所述进料工位1a带动到粘合工位1b，面纸200与灰板300粘合后形成粘合体500，相邻的两个粘合体500依次沿第二方向进行分流传输至不同的成型工位1d上进行桶盒的折叠成型，可得到两个加工完成的盒体，通过工位的合理布局，提高了整线的生产效率，满足更高加工量的生产需求。

在所述桶盒加工机构100的设计过程中，所述进料工位1a、粘合工位1b以及至少两个成型工位1d分别对应设有机械机构以实现其功能，所述第一传送带21和所述第二传送带22不同的位置关系，在机械设备的布置上占用的空间不同，面纸200传送过程中的进料方向和出料方向也不相同，为了使得空间规划更加的合理，本实施例中，设计两个所述成型工位1d分别处于与所述第一传送带21沿第二方向的两侧，且对称分布，使得两个所述成型工位1d周围具有足够的空间，便于设备的检修和产品的转运，同时整体的结构紧凑，需要说明的是，本实施例中，各所述面纸200呈长压痕线201沿第一方向延伸的状态沿第一方向进料传输。

具体的，请参照图3，所述桶盒加工机构100包括面纸过胶装置、定位粘合装置、灰板上料装置、定位分流装置、成型装置，面纸过胶装置用于对面纸200的上表面涂胶，灰板上料装置用于灰板300的上料，定位粘合装置用以将灰板300于面纸200粘合时将二者对正黏贴，折边装置位于定位粘合装置和定位分流装置之间，以对粘合体500中面纸裸露的余边进行折边处理，定位分流装置用于将粘合体500从第一方向向第二方向进行分流导出，成型装置用于将粘合体500折叠呈盒体。

所述定位分流装置可以通过在所述第一传送带21的末端设置可移动的真空吸盘、机械手等实现将粘合体500由所述第一传送带21转移至对应的第二传送带22上，在此不做详细说明。

所述定位分流装置可以通过在所述第一传送带21的末端设置平移模组的真空吸盘、机械手等实现将粘合体500由所述第一传送带21转移至对应的两个第二传送带22上。

所述定位分流装置还可以是：在第一传送带21的末端设置一条第二传送带22,第二传送带22在电机驱动下在两个成型装置之间往复运动提供粘合体500。

进一步的，对应附图2至4的加工方式中，第一方向上，所述机座1上还形成有位于所述粘合工位1b远离所述进料工位1a一侧的折边工位1c，用于将粘合体进行折边后分流至对应的所述成型工位1d。具体的，所述折边工位1c对应所述第一传送带21设置，如此设置，在传送过程中，在分流传输后，粘合体可以直接进行桶盒的加工，节约后段工艺的步骤。

具体的，所述传输装置包括沿第一方向延伸的第一传送带21和沿第二方向延伸的第二传送带22，所述第一传送带21经过所述进料工位1a、所述粘合工位1b，所述第二传送带22在两个所述成型工位1d之间往返；其中，所述第一传送带21用于将面纸200自所述进料工位1a依次传送至所述粘合工位1b和所述折边工位1c，第二传送带22用于将所述折边工位1c流出的粘合体500传送至对应的所述成型工位1d。

其中，所述第一传送带21用于将面纸200自所述进料工位1a传送至所述粘合工位1b，所述第二传送带22用于将粘合体500传送至对应的所述成型工位1d。

具体的，请参照图9，所述桶盒加工机构100包括位于所述折边工位1c上的辊筒折边装置3，所述辊筒折边装置3包括位于所述第一传送带21上方的至少两组牵引辊31，两组牵引辊31之间设有用于折边的摆块32，用于在所述粘合体500进入所述折边工位1c时将迎面的裸露的余边202的折叠至与灰板的上表面贴合。在摆块32与裸露余边202接触时，将余边202勾起后沿第一方向压实，整个折边过程随着所述第一传送带21的传输即可完成，将折边所需要的时间压缩到最小。并且，所述辊筒折边装置3上还设有配合所述摆块32的配重块33，所述配重块33使摆块32归位回正。通过增减所述配重块33的数量来调整摆块32的摆动惯量。

进一步的，靠近来料方向上的所述牵引辊31上有多个分割槽35，所述辊筒折边装置3还包括多个挡板34，各所述挡板34嵌入各所述分割槽35，当所述牵引辊31牵引所述粘合体500进入时，所述粘合体500朝向前进方向的一端落入各所述挡板34上，各所述摆块32位于相邻两个所述挡板34之间，所述摆块32钩住面纸余边202，在所述粘合体500前进的过程中实现余边202的翻折。

在其他实施例中，当粘合体500进入所述折边工位1c时，可以先通过推板结构将面纸的裸露余边202铲至竖直，然后通过位于靠近所述粘合工位1b的滚筒将其折至与灰板300贴合，可依次多个所述滚筒进行压实，实现稳定的折边，结构紧凑。

更进一步的，所述酒盒成型机构100还包括两个移动折边装置，各所述移动折边装置包括沿所述第二方向活动安装至所述机座1上的活动座，两个所述活动座分别沿对应的所述第二传动带22活动，两个所述活动座可选择的移动至对应所述第一传送带21的末端，以对处于由所述第一传送带21向所述第二传送带22的两端传输的粘合体500进行同步分流和折边。实现移动式的折边动作，但是如此设置结构较为复杂。

在本发明的其他实施例中，所述机座上还形成有两个折边工位1c，两个所述折边工位1c分别位于所述粘合工位1b和两个所述成型工位1d之间，两个所述折边工位1c沿第二方向间隔设置，用于在所述粘合体500沿第二方向分流导出后，将对应的粘合体500进行折边后进入对应的所述成型工位1d。如此设置，将粘合体500分流后，依次经过各所述第二传送带22对应的折边工位1c，通过设置对应的机械结构完成折边的动作，如此设置，为定位分流装置预留足够的空间。

进一步的，所述酒盒成型机构还包括两个翻板折边装置，所述翻板折边装置包括包边板，所述包边板通过一转轴设置在摆臂上，摆臂通过另一转轴设置在升降台，升降台在第二传送带的侧边升降，所述包边板由动力源传动朝第二传送带来回移动，摆臂由包边板带动在升降台上摆动，包边板随升降台上升完成折边，折边后包边板向第二传送带移动完成包边。这种翻板折边装置如公开号CN204640920U，名称为“纸盒成型机的三口包边机构”中所记载的方案，用于对余边202进行翻边处理。

除此之外，所述机座1上还形成有灰板上料工位，所述灰板上料工位位于所述粘合工位1b沿所述第二方向的一侧；所述传输装置包括第三传送带，所述第三传送带沿第二方向延伸，且与两个所述第二传送带22沿第一方向间隔设置，所述第三传送带连接所述灰板上料工位和所述粘合工位1b，用于将所述灰板上料工位上的灰板300输送至所述粘合工位1b。面纸200与灰板300粘合形成的所述粘合体500中，所述面纸200的长压痕线201与所述灰板300的V槽301呈相对设置，本发明中所述面纸200在所述进料工位1a的进料方向为面纸200的长压痕线201沿第一方向延伸，因此灰板300于面纸200粘合时需要保证灰板300的V槽沿第一方向延伸。

在本发明的一实施例中，请参照图6，存放灰板300的料库设置在所述第三传动带远离所述第一传送带21的侧端，上料时，灰板300的V槽301沿第二方向延伸落入所述灰板上料工位，为了将所述灰板300转动至与面纸200的长压痕线相对，所述桶盒加工机构100还包括位于所述灰板上料工位与粘合工位1b之间的多轴机械手，当灰板300在所述第三传送带上运动至所述多轴机械手处，控制所述多轴机械手转动对应的灰板300，使其可以直接与面纸200进行匹配贴合。

在本发明的另一实施例中，存放灰板300的料库在所述第三传送带沿第一方向的一侧，上料时，所述灰板上料工位的灰板300呈灰板300的V槽沿第一方向延伸，此时在所述第三传送带沿第二方向传输的过程中，所述灰板300始终保持在V槽301沿第一方向延伸，可直接与长压痕线201沿第一方向延伸的面纸200对应贴合，与上述实施例相比，变换了灰板300上料时的姿态和由灰板上料工位转移在所述第三传送带上的姿态，这种上料方式更简便，无需单独设置拨动机构，成本低。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种桶盒加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的桶盒加工方法，其特征在于，在所述粘合体从所述粘合体工位流出之后及进入成型工位之前，

3.如权利要求1所述的桶盒加工方法，其特征在于，将所述粘合体分流至至少两个成型工位之后，还包括：

对各所述成型工位处的所述粘合体进行折边处理。

4.如权利要求1所述的桶盒加工方法，其特征在于，所述将预涂胶的面纸与灰板在粘合工位处对应粘合形成粘合体的步骤包括：

5.如权利要求1所述的桶盒加工方法，其特征在于，所述将预涂胶的面纸与灰板在粘合工位处对应粘合形成粘合体的步骤包括：

6.如权利要求4或5所述的桶盒加工方法，其特征在于，所述将预涂胶的面纸沿第一方向移送至粘合工位的步骤之前，还包括：

将面纸过胶处理，以获得预涂胶的面纸。

7.一种桶盒加工机构，其特征在于，包括：

传输装置，用于传输物料依次进入各工位中被加工。

8.如权利要求7所述的桶盒加工机构，其特征在于，沿第一方向上，所述机座上还形成有位于所述粘合工位远离所述进料工位一侧的折边工位，用于将粘合体进行折边后分流至对应的所述成型工位。

9.如权利要求8所述的桶盒加工机构，其特征在于，所述传输装置包括沿第一方向延伸的第一传送带，所述第一传送带依次经过所述进料工位所述粘合工位和所述折边工位；

10.如权利要求7所述的桶盒加工机构，其特征在于，所述机座上还形成有两个折边工位，两个所述折边工位分别位于所述粘合工位和两个所述成型工位之间，两个所述折边工位沿第二方向间隔设置，用于在所述粘合体沿第二方向分流导出后，将对应的粘合体进行折边后进入对应的所述成型工位。