CN209919915U - 一种新型夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工件生产的配件设备，提供一种新型夹持装置，包括固定台、驱动装置、主动转轴、从动转轴、连接杆、主动齿轮、从动齿轮、第一夹持臂、第二夹持臂、第三夹持臂和第四夹持臂，固定台上表面左部和右部分别设有第一支撑座和第二支撑座，第一夹持臂和第二夹持臂底部分别与主动转轴两端端部相连接，第三夹持臂和第四夹持臂底部分别与从动转轴两端端部相连接，主动齿轮和从动齿轮分别套设于主动转轴和从动转轴上且主动齿轮和从动齿轮相啮合，连接杆一端与主动转轴相固接且连接杆与主动转轴相垂直，所述驱动装置输出轴与连接杆远离与主动转轴连接的一端铰接。本实用新型解决了现有夹持装置结构复杂、夹持效果不理想问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件生产的配件设备，尤其涉及一种新型夹持装置。
背景技术
夹持器广泛应用于自动化生产线，以实现工件的夹持操作。随着各行业自动化水平的提高，夹持器不仅广泛应用于传统的工业领域，同时也逐渐深入在汽车、医疗、食品、服务机器人等领域，为满足多品种的需求，对夹持器的设计及性能提出了新的要求。现有技术中，绝大部分的夹持机构仅能满足部分工件的夹持功能，针对较大工件需选择大型夹持机构，而针对较小工件则需选择小型夹持机构，而工厂在生产过来中，会经常同时碰到大小不一的工件需要选择不同类型的夹持机构，操作起来不方便，严重影响工作效率，夹持效果不理想，同时目前市场上的夹持装置多数结构复杂，例如授权公告日为2015年11月18日的中国专利CN104400791B文献内公开了一种机械手夹持装置。
实用新型内容
因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单合理、适应不同大小的工件、夹持效果好、降低生产成本、提高企业生产利润的新型夹持装置。
为解决此技术问题，本实用新型采取以下方案：一种新型夹持装置，包括固定台、驱动装置、主动转轴、从动转轴、连接杆、主动齿轮、从动齿轮、第一夹持臂、第二夹持臂、第三夹持臂和第四夹持臂，所述固定台上表面左部和右部分别设有第一支撑座和第二支撑座，所述主动转轴两端分别与第一支撑座和第二支撑座可转动连接且主动转轴两端端部分别穿出第一支撑座和第二支撑座，所述第一夹持臂和第二夹持臂底部分别与主动转轴两端端部相连接，所述从动转轴两端分别与第一支撑座和第二支撑座可转动连接且从动转轴两端端部分别穿出第一支撑座和第二支撑座，所述第三夹持臂和第四夹持臂底部分别与从动转轴两端端部相连接，所述主动转轴和从动转轴平行间隔排列设置，所述主动齿轮和从动齿轮分别套设于主动转轴和从动转轴上且主动齿轮和从动齿轮相啮合，所述连接杆一端与主动转轴相固接且连接杆与主动转轴相垂直，所述驱动装置输出轴与连接杆远离与主动转轴连接的一端铰接。
进一步的改进，所述第一夹持臂、第二夹持臂、第三夹持臂、第四夹持臂的上部自由端与被夹物的接触面均设有防滑海绵。
进一步的改进，还包括第一保护罩和第二保护罩，所述第一保护罩和第二保护罩分别盖设于第一支撑座和第二支撑座上。
进一步的改进，所述第一支撑座和第二支撑座上分别设有与主动转轴和从动转轴相适配的轴承座，所述主动转轴和从动转轴分别穿设于第一支撑座和第二支撑座的轴承座上与第一支撑座和第二支撑座可转动连接。
进一步的改进，所述驱动装置为气缸、电机或油缸。
更进一步的改进，还包括PLC控制器和位移传感器，所述位移传感器设于固定台一侧检测待夹持物位置信息，所述位移传感器与PLC控制器输入端相连接，所述PLC控制器连接并控制驱动装置。
通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过采用主动转轴通过主动齿轮和从动齿轮啮合带动从动转轴转动，并且将第一夹持臂、第二夹持臂、第三夹持臂和第四夹持臂分别固设于主动转轴和从动转轴的两端，并且设置驱动装置与连接杆铰接同时连接杆另一端与主动转轴固定垂直连接，从而使得驱动装置推动或拉动连接杆带动主动转轴进行正转或者反转，进而使得从动转轴同时进而与主动转轴转动方向相反地进行发转或正转，从而使得第一夹持臂和第三夹持臂配合夹紧或松开，第二夹持臂和第四夹持臂配合夹紧或松开，同时控制驱动装置的输出轴前后运动的幅度，从而控制夹紧臂之间张合角的大小，达到适应不同大小工件的夹持功效；通过进一步的设置，即位移传感器和PLC控制器的设置，当位移传感器感应到有待夹持物移动至本实用新型的夹持装置时传送信息给PLC控制器，PLC控制器发送指令控制驱动装置工作，实现自动夹持的功能，自动化结构简单合理，夹持的工件尺寸更宽广，夹持效果好，有效地降低了生产成本，提高企业生产利润，可广泛推广应用。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
参考图1，优选的本实用新型的新型夹持装置，包括固定台1、驱动装置2、主动转轴3、从动转轴4、连接杆5、主动齿轮6、从动齿轮7、第一夹持臂8、第二夹持臂9、第三夹持臂10、第四夹持臂11、PLC控制器和位移传感器12，所述固定台1上表面左部和右部分别设有第一支撑座101和第二支撑座102，所述第一夹持臂8、第二夹持臂9、第三夹持臂10、第四夹持臂11的上部自由端与被夹物的接触面均设有防滑海绵，所述主动转轴3两端分别与第一支撑座101和第二支撑座102可转动连接且主动转轴3两端端部分别穿出第一支撑座101和第二支撑座102，所述第一夹持臂8和第二夹持臂9底部分别与主动转轴3两端端部相连接，所述从动转轴4两端分别与第一支撑座101和第二支撑座102可转动连接且从动转轴4两端端部分别穿出第一支撑座101和第二支撑座102，所述第三夹持臂10和第四夹持臂11底部分别与从动转轴4两端端部相连接，所述第一支撑座101和第二支撑座102上分别设有与主动转轴3和从动转轴4相适配的轴承座，所述主动转轴3和从动转轴4分别穿设于第一支撑座101和第二支撑座102的轴承座上与第一支撑座101和第二支撑座102可转动连接，所述主动转轴3和从动转轴4平行间隔排列设置，所述主动齿轮6和从动齿轮7分别套设于主动转轴3和从动转轴4上且主动齿轮6和从动齿轮7相啮合，所述连接杆5一端与主动转轴3相固接且连接杆5与主动转轴3相垂直，所述驱动装置2输出轴201与连接杆4远离与主动转轴3连接的一端铰接，所述驱动装置2为气缸，所述位移传感器12设于固定台1一侧检测待夹持物位置信息，所述位移传感器12与PLC控制器输入端相连接，所述PLC控制器连接并控制驱动装置2。
本实用新型中驱动装置亦可采用电机或油缸进行驱动，同时第一支撑座和第二支撑座上还可分别设置第一保护罩和第二保护罩，并且保护罩将主动齿轮和从动齿轮上方罩住可用来防止粉尘等杂物掉入第一支撑座和第二支撑座的轴承座内以及主动齿轮和从动齿轮的齿上进一步保护主动齿轮和从动齿轮正常运转。
本实用新型通过采用主动转轴通过主动齿轮和从动齿轮啮合带动从动转轴转动，并且将第一夹持臂、第二夹持臂、第三夹持臂和第四夹持臂分别固设于主动转轴和从动转轴的两端，并且设置驱动装置与连接杆铰接同时连接杆另一端与主动转轴固定垂直连接，从而使得驱动装置推动或拉动连接杆带动主动转轴进行正转或者反转，进而使得从动转轴同时进而与主动转轴转动方向相反地进行发转或正转，从而使得第一夹持臂和第三夹持臂配合夹紧或松开，第二夹持臂和第四夹持臂配合夹紧或松开，同时控制驱动装置的输出轴前后运动的幅度，从而控制夹紧臂之间张合角的大小，达到适应不同大小工件的夹持功效；通过进一步的设置，即位移传感器和PLC控制器的设置，当位移传感器感应到有待夹持物移动至本实用新型的夹持装置时传送信息给PLC控制器，PLC控制器发送指令控制驱动装置工作，实现自动夹持的功能，自动化结构简单合理，夹持的工件尺寸更宽广，夹持效果好，有效地降低了生产成本，提高企业生产利润，可广泛推广应用。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种新型夹持装置，包括固定台、驱动装置、主动转轴、从动转轴、连接杆、主动齿轮、从动齿轮、第一夹持臂、第二夹持臂、第三夹持臂和第四夹持臂，其特征在于：所述固定台上表面左部和右部分别设有第一支撑座和第二支撑座，所述主动转轴两端分别与第一支撑座和第二支撑座可转动连接且主动转轴两端端部分别穿出第一支撑座和第二支撑座，所述第一夹持臂和第二夹持臂底部分别与主动转轴两端端部相连接，所述从动转轴两端分别与第一支撑座和第二支撑座可转动连接且从动转轴两端端部分别穿出第一支撑座和第二支撑座，所述第三夹持臂和第四夹持臂底部分别与从动转轴两端端部相连接，所述主动转轴和从动转轴平行间隔排列设置，所述主动齿轮和从动齿轮分别套设于主动转轴和从动转轴上且主动齿轮和从动齿轮相啮合，所述连接杆一端与主动转轴相固接且连接杆与主动转轴相垂直，所述驱动装置输出轴与连接杆远离与主动转轴连接的一端铰接。
2.根据权利要求1所述的新型夹持装置，其特征在于：所述第一夹持臂、第二夹持臂、第三夹持臂、第四夹持臂的上部自由端与被夹物的接触面均设有防滑海绵。
3.根据权利要求1所述的新型夹持装置，其特征在于：还包括第一保护罩和第二保护罩，所述第一保护罩和第二保护罩分别盖设于第一支撑座和第二支撑座上。
4.根据权利要求1所述的新型夹持装置，其特征在于：所述第一支撑座和第二支撑座上分别设有与主动转轴和从动转轴相适配的轴承座，所述主动转轴和从动转轴分别穿设于第一支撑座和第二支撑座的轴承座上与第一支撑座和第二支撑座可转动连接。
5.根据权利要求1所述的新型夹持装置，其特征在于：所述驱动装置为气缸、电机或油缸。
6.根据权利要求1或5所述的新型夹持装置，其特征在于：还包括PLC控制器和位移传感器，所述位移传感器设于固定台一侧检测待夹持物位置信息，所述位移传感器与PLC控制器输入端相连接，所述PLC控制器连接并控制驱动装置。
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