CN209903995U - 一种多轴螺母植入机 - Google Patents

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谢宝琳
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Abstract

本实用新型提供一种多轴螺母植入机。所述多轴螺母植入机包括:机柜;驱动机构,所述驱动机构设置与所述机柜的顶部,所述驱动机构包括Y轴驱动结构,所述Y轴驱动结构的底部固定于所述机柜的顶部,所述Y轴驱动结构的驱动端固定连接有X轴驱动结构;操作平台结构,所述操作平台结构的底部固定于所述X轴驱动结构的驱动端,所述操作平台结构包括U型架。本实用新型提供的多轴螺母植入机,在X轴驱动结构上增加水平、垂直两个旋转平台,使设备可以实现空间曲面植螺母功能,螺母植入机供料振动盘置于Z轴驱动结构的两侧,使机台布局更平衡,螺母植入机还可以对空间曲面进行螺母植入,大大的提高了螺母植入机的实用性和全面性。

Description

一种多轴螺母植入机
技术领域
本实用新型涉及螺母植入设备领域,尤其涉及一种多轴螺母植入机。
背景技术
螺母植入机,是针对手机市场实际生产中的一些瓶颈问题研制而成的全自动螺母植入机,有效的解决了一系列的实际问题。使得工艺、产能和质量以及生产成本都有了一个质的飞跃!同时也解放了许多生产线上的员工。
然而现有的螺母植入机存在了一些缺点,比如传统螺母植入机供料振动盘置于Z轴后,使机台整体布局较为笨拙,传统螺母植入机无法对空间曲面进行螺母植入,大大的降低了螺母植入机的实用性和全面性。
因此,有必要提供一种多轴螺母植入机解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种多轴螺母植入机,解决了整体布局较为笨拙,传统螺母植入机无法对空间曲面进行螺母植入的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的多轴螺母植入机,包括:机柜;驱动机构,所述驱动机构设置与所述机柜的顶部,所述驱动机构包括Y轴驱动结构,所述Y轴驱动结构的底部固定于所述机柜的顶部,所述Y轴驱动结构的驱动端固定连接有X轴驱动结构;操作平台结构,所述操作平台结构的底部固定于所述X轴驱动结构的驱动端,所述操作平台结构包括U型架,所述U型架的底部固定于所述X轴驱动结构的驱动端;第一伺服电机,所述第一伺服电机固定于所述U型架的一侧,所述第一伺服电机的输出轴设置有第一谐波减速器;U型块,所述U型块的两侧分别设置与所述U型架的内壁的两侧,并且所述U型块的一侧与所述第一谐波减速器连接;第二伺服电机,所述第二伺服电机固定于所述U型块的内壁的底部,所述第二伺服电机的输出轴设置有第二谐波减速器,所述第二谐波减速器的顶部设置有治具;Z轴安装架,所述Z轴安装架的底部的两侧分别固定于所述机柜的顶部的两侧;Z轴驱动结构,所述Z轴驱动结构的底部固定于所述Z轴安装架的顶部,所述Z轴驱动结构的驱动端固定连接有两个植螺母机构,所述植螺母机构包括固定板,所述固定板的背面固定于所述Z轴安装架的驱动端;植螺母气缸,所述植螺母气缸的背面固定于所述固定板的正面的顶部,所述植螺母气缸的底部固定连接有推杆;加热块,所述加热块的顶部固定于所述固定板的底部,所述加热块的底部固定安装有导向套。
优选的,所述Z轴安装架的顶部固定连接有螺母振动盘,所述螺母振动盘的数量为两个,且位于所述Z轴驱动结构的两侧。
优选的,所述固定板的正面的底部通过支架固定安装有螺母定位气缸。
优选的,所述机柜的底部的两侧固定连接有支撑结构,所述支撑结构包括支撑腿和万向轮,所述支撑腿的顶部固定于所述机柜的底部,所述万向轮的顶部固定于所述机柜的底部,且位于所述支撑腿的一侧。
优选的,所述支撑结构的数量为四个,分别设置于所述机柜底部的四角。
优选的,所述机柜的两侧均固定连接有辅助把手,所述辅助把手的外表面固定连接有防护装置,所述防护装置包括防滑套,所述防滑套的内表面固定于所述辅助把手的外表面。
优选的,所述防滑套的外表面固定连接有弹性挤压套,所述弹性挤压套的外表面固定连接有摩擦套,所述摩擦套的外表面固定连接有摩擦块。
与相关技术相比较,本实用新型提供的多轴螺母植入机具有如下有益效果:
本实用新型提供一种多轴螺母植入机,人工将产品放入U型块顶部的治具上,在上位机控制下,X轴驱动结构、Y轴驱动结构和Z轴驱动结构的配合设置,以及两个旋转平台根据植螺母位置进行相应移动,螺母振动盘送螺母到植螺母机头,螺母定位气缸对螺母进行位置矫正,然后加热块对螺母加热,加热后,在导向套导向作用下,植螺母气缸带动推杆将螺母压入产品,导向套和推杆采用高硬度高韧性模具钢材料制作,增加了强度及使用寿命,加热块采用高比热值黄铜,可提升加热速度,在X轴驱动结构上增加水平、垂直两个旋转平台,使设备可以实现空间曲面植螺母功能,且水平及垂直旋转平台皆采用伺服电机和谐波减速器架构,增加了精度、提升了载荷转矩,螺母植入机供料振动盘置于Z轴驱动结构的两侧,使机台布局更平衡,螺母植入机还可以对空间曲面进行螺母植入,大大的提高了螺母植入机的实用性和全面性。
附图说明
图1为本实用新型提供的多轴螺母植入机的第一实施例的结构示意图;
图2为图1所示的机柜的结构示意图;
图3为图1所示的多轴螺母植入机的正视图;
图4为图1所示的螺母振动盘的结构俯视图;
图5为图1所示的植螺母机构的结构示意图;
图6为图1所示的操作平台结构的结构示意图;
图7为本实用新型提供的多轴螺母植入机的第二实施例的结构示意图;
图8为图7所示的防护装置的结构示意图。
图中标号:1、机柜,2、驱动机构,21、Y轴驱动结构,22、X轴驱动结构,23、Z轴安装架,24、Z轴驱动结构,3、操作平台结构,31、U型架,32、第一伺服电机,33、第一谐波减速器,34、U型块,35、第二伺服电机,36、第二谐波减速器,37、治具,4、植螺母机构,41、固定板,42、植螺母气缸,43、推杆,44、加热块,45、导向套,46、螺母定位气缸,5、螺母振动盘,6、支撑结构,61、支撑腿,62、万向轮,7、辅助把手,8、防护装置,81、防滑套,82、弹性挤压套,83、摩擦套,84、摩擦块。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
第一实施例
请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6,其中,图1为本实用新型提供的多轴螺母植入机的第一实施例的结构示意图;图2为图1所示的机柜的结构示意图;图3为图1所示的多轴螺母植入机的正视图;图4为图1所示的螺母振动盘的结构俯视图;图5为图1所示的植螺母机构的结构示意图;图6为图1所示的操作平台结构的结构示意图。多轴螺母植入机包括:机柜1;驱动机构2,所述驱动机构2设置与所述机柜1的顶部,所述驱动机构2包括Y轴驱动结构21,所述Y轴驱动结构21的底部固定于所述机柜1的顶部,所述Y轴驱动结构21的驱动端固定连接有X轴驱动结构22;操作平台结构3,所述操作平台结构3的底部固定于所述X轴驱动结构22的驱动端,所述操作平台结构3结构包括U型架31,所述U型架31的底部固定于所述X轴驱动结构22的驱动端;第一伺服电机32,所述第一伺服电机32固定于所述U型架31的一侧,所述第一伺服电机32的输出轴设置有第一谐波减速器33;U型块34,所述U型块34的两侧分别设置与所述U型架31的内壁的两侧,并且所述U型块34的一侧与所述第一谐波减速器33连接;第二伺服电机35,所述第二伺服电机35固定于所述U型块34的内壁的底部,所述第二伺服电机35的输出轴设置有第二谐波减速器36,所述第二谐波减速器36的顶部设置有治具37,在X轴驱动结构22上增加水平、垂直两个旋转平台,使设备可以实现空间曲面植螺母功能,且水平及垂直旋转平台皆采用伺服电机+谐波减速器架构,增加了精度、提升了载荷转矩;Z轴安装架23,所述Z轴安装架23的底部的两侧分别固定于所述机柜1的顶部的两侧;Z轴驱动结构24,所述Z轴驱动结构24的底部固定于所述Z轴安装架23的顶部,所述Z轴驱动结构24的驱动端固定连接有两个植螺母机构4,在这里X轴驱动结构、Y轴驱动结构和Z轴驱动结构,采用伺服电机+高精度高刚度滚珠丝杆+高精度高刚度双导轨架构,所述植螺母机构4包括固定板41,所述固定板41的背面固定于所述Z轴安装架23的驱动端;植螺母气缸42,所述植螺母气缸42的背面固定于所述固定板41的正面的顶部,所述植螺母气缸42的底部固定连接有推杆43;加热块44,所述加热块44的顶部固定于所述固定板41的底部,所述加热块44的底部固定安装有导向套45,螺母经螺母振动盘5送到位后,螺母定位气缸46对螺母进行位置矫正,然后加热块44对螺母加热;加热后,在导向套45导向作用下,植螺母气缸42带动推杆43将螺母压入产品,导向套45、推杆43采用高硬度高韧性模具钢材料制作,增加了强度及使用寿命,加热块44采用高比热值黄铜,可提升加热速度。
所述Z轴安装架23的顶部固定连接有螺母振动盘5,所述螺母振动盘5的数量为两个,且位于所述Z轴驱动结构24的两侧,且Z轴驱动结构24并排安装,使机台布局更平衡。
所述固定板41的正面的底部通过支架固定安装有螺母定位气缸46。
所述机柜1的底部的两侧固定连接有支撑结构6,所述支撑结构6包括支撑腿61和万向轮62,所述支撑腿61的顶部固定于所述机柜1的底部,所述万向轮62的顶部固定于所述机柜1的底部,且位于所述支撑腿61的一侧,在这里支撑腿61为伸缩性支撑腿,主要是可以配合万向轮62的使用。
所述支撑结构6的数量为四个,分别设置于所述机柜1底部的四角。
本实用新型提供的多轴螺母植入机的工作原理如下:
人工将产品放入U型块34顶部的治具37上,在上位机控制下,X轴驱动结构22、Y轴驱动结构21和Z轴驱动结构24的配合设置,以及两个旋转平台根据植螺母位置进行相应移动,螺母振动盘送螺母到植螺母机头,螺母定位气缸46对螺母进行位置矫正,然后加热块44对螺母加热,加热后,在导向套45导向作用下,植螺母气缸42带动推杆43将螺母压入产品。
与相关技术相比较,本实用新型提供的多轴螺母植入机具有如下有益效果:
人工将产品放入U型块34顶部的治具37上,在上位机控制下,X轴驱动结构22、Y轴驱动结构21和Z轴驱动结构24的配合设置,以及两个旋转平台根据植螺母位置进行相应移动,螺母振动盘送螺母到植螺母机头,螺母定位气缸46对螺母进行位置矫正,然后加热块44对螺母加热,加热后,在导向套45导向作用下,植螺母气缸42带动推杆43将螺母压入产品,导向套45和推杆43采用高硬度高韧性模具钢材料制作,增加了强度及使用寿命,加热块44采用高比热值黄铜,可提升加热速度,在X轴驱动结构22上增加水平、垂直两个旋转平台,使设备可以实现空间曲面植螺母功能,且水平及垂直旋转平台皆采用伺服电机和谐波减速器架构,增加了精度、提升了载荷转矩,螺母植入机供料振动盘置于Z轴驱动结构24的两侧,使机台布局更平衡,螺母植入机还可以对空间曲面进行螺母植入,大大的提高了螺母植入机的实用性和全面性。
第二实施例
请结合参阅图7和图8,基于本实用新型的第一实施例提供的多轴螺母植入机,本实用新型的第二实施例提供的多轴螺母植入机,不同之处在于,所述机柜1的两侧均固定连接有辅助把手7,所述辅助把手7的外表面固定连接有防护装置8,所述防护装置8包括防滑套81,所述防滑套81的内表面固定于所述辅助把手7的外表面,在这里设置有辅助把手7和防护装置8,主要是再原有把手基础上添加一个辅助的,以便于的多个人辅助操作,而且也满足不同工作手部大小的使用,毕竟带上手套,手部大小也增大了不少。
所述防滑套81的外表面固定连接有弹性挤压套82,所述弹性挤压套82的外表面固定连接有摩擦套83,所述摩擦套83的外表面固定连接有摩擦块84,通过摩擦套83和摩擦块84的设置,主要是加大工作人员手部与辅助把手7之间的摩擦力,以便于工作能够稳定通过辅助把手7带动设备进行运动。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种多轴螺母植入机,其特征在于,包括:
机柜;
驱动机构,所述驱动机构设置与所述机柜的顶部,所述驱动机构包括Y轴驱动结构,所述Y轴驱动结构的底部固定于所述机柜的顶部,所述Y轴驱动结构的驱动端固定连接有X轴驱动结构;
操作平台结构,所述操作平台结构的底部固定于所述X轴驱动结构的驱动端,所述操作平台结构包括U型架,所述U型架的底部固定于所述X轴驱动结构的驱动端;
第一伺服电机,所述第一伺服电机固定于所述U型架的一侧,所述第一伺服电机的输出轴设置有第一谐波减速器;
U型块,所述U型块的两侧分别设置与所述U型架的内壁的两侧,并且所述U型块的一侧与所述第一谐波减速器连接;
第二伺服电机,所述第二伺服电机固定于所述U型块的内壁的底部,所述第二伺服电机的输出轴设置有第二谐波减速器,所述第二谐波减速器的顶部设置有治具;
Z轴安装架,所述Z轴安装架的底部的两侧分别固定于所述机柜的顶部的两侧;
Z轴驱动结构,所述Z轴驱动结构的底部固定于所述Z轴安装架的顶部,所述Z轴驱动结构的驱动端固定连接有两个植螺母机构,所述植螺母机构包括固定板,所述固定板的背面固定于所述Z轴安装架的驱动端;
植螺母气缸,所述植螺母气缸的背面固定于所述固定板的正面的顶部,所述植螺母气缸的底部固定连接有推杆;
加热块,所述加热块的顶部固定于所述固定板的底部,所述加热块的底部固定安装有导向套。
2.根据权利要求1所述的多轴螺母植入机,其特征在于,所述Z轴安装架的顶部固定连接有螺母振动盘,所述螺母振动盘的数量为两个,且位于所述Z轴驱动结构的两侧。
3.根据权利要求1所述的多轴螺母植入机,其特征在于,所述固定板的正面的底部通过支架固定安装有螺母定位气缸。
4.根据权利要求1所述的多轴螺母植入机,其特征在于,所述机柜的底部的两侧固定连接有支撑结构,所述支撑结构包括支撑腿和万向轮,所述支撑腿的顶部固定于所述机柜的底部,所述万向轮的顶部固定于所述机柜的底部,且位于所述支撑腿的一侧。
5.根据权利要求4所述的多轴螺母植入机,其特征在于,所述支撑结构的数量为四个,分别设置于所述机柜底部的四角。
6.根据权利要求1所述的多轴螺母植入机,其特征在于,所述机柜的两侧均固定连接有辅助把手,所述辅助把手的外表面固定连接有防护装置,所述防护装置包括防滑套,所述防滑套的内表面固定于所述辅助把手的外表面。
7.根据权利要求6所述的多轴螺母植入机,其特征在于,所述防滑套的外表面固定连接有弹性挤压套,所述弹性挤压套的外表面固定连接有摩擦套,所述摩擦套的外表面固定连接有摩擦块。
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