CN209902894U - 一种自动抛光打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动抛光打磨机。所述自动抛光打磨机包括：壳体；控制结构，所述控制结构包括操作面板、键盘托和显示屏安装架，所述操作面板固定于所述壳体的正面，所述键盘托设置于所述壳体的正面，且位于所述操作面板的顶部，所述显示屏安装架固定于所述壳体的正面，且位于所述键盘托的顶部。本实用新型提供的自动抛光打磨机，采用砂带进行打磨，不同的光洁度可通过更换不同目数砂带保证打磨工艺，用砂带打磨，不仅打磨力可控；同时，砂带的耐用性要远远高于单个打磨片，本设备采用振动打磨方式，砂带逐段工作，砂带上一段磨刃损耗后自动换下一段继续打磨，不仅效率高，而且精度可以保证打磨精度。

Description

一种自动抛光打磨机

技术领域

本实用新型涉及精度打磨设备领域，尤其涉及一种自动抛光打磨机。

背景技术

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体，含有较高硬度颗粒的砂纸等，来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。

现在大部分高端笔记本键盘面板均采用了铝合金材料，同时对铝合金材料表面的光洁度也有很高的要求，传统做法是在手动打磨机前端贴装打磨片，这样不仅效率低、精度难以保证，而且需要频繁更换打磨片，耗材成本很高。

因此，有必要提供一种自动抛光打磨机解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动抛光打磨机，解决了效率低、精度难以保证，而且需要频繁更换打磨片，耗材成本很高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的自动抛光打磨机，包括：壳体；控制结构，所述控制结构包括操作面板、键盘托和显示屏安装架，所述操作面板固定于所述壳体的正面，所述键盘托设置于所述壳体的正面，且位于所述操作面板的顶部，所述显示屏安装架固定于所述壳体的正面，且位于所述键盘托的顶部；U型安装架，所述U型安装架包括U型支架，所述U型支架的底部固定于所述壳体的内壁的底部；移载臂，所述移载臂的正面固定于所述U型支架的背面的顶部；驱动结构，所述驱动结构设置于所述壳体的内壁的底部，所述驱动结构包括Y轴驱动结构，所述Y轴驱动结构的底部设置于所述壳体的内壁的底部，所述Y轴驱动结构的驱动端固定连接有X轴驱动结构；调节结构，所述调节结构设置于所述X轴驱动结构的驱动端，所述调节结构包括垂直旋转平台和水平旋转平台，所述垂直旋转平台的底部固定于所述X轴驱动结构的驱动端，所述水平旋转平台的底部固定于所述垂直旋转平台的驱动端；Z轴驱动结构，所述Z轴驱动结构背面设置于所述U型支架的正面的顶部；砂带打磨结构，所述砂带打磨结构设置于所述Z轴驱动结构的驱动端，所述砂带打磨结构包括安装支架，所述安装支架的背面固定于所述Z轴驱动结构的驱动端，所述安装支架的两侧均设置有驱动辊；偏心振动压头，所述偏心振动压头的背面固定于所述安装支架的背面，所述偏心振动压头的两侧均固定连接有调幅气缸，所述偏心振动压头的两侧且位于所述调幅气缸的顶部设置有浮动架；调速马达，所述调速马达固定于所述偏心振动压头的顶部；驱动电机，所述驱动电机固定于所述安装支架的正面的一侧，并且所述安装支架顶部的两侧均设置有缠绕轮。

优选的，所述水平旋转平台的顶部固定连接有治具。

优选的，所述偏心振动压头的内壁的正面设置有偏心摆轮，并且所述偏心振动压头的内壁的两侧均设置有弹性座。

优选的，所述偏心振动压头的正面设置有垫板，所述垫板的正面固定连接有压板。

优选的，所述壳体底部的两侧均设置有支撑结构，所述支撑结构包括万向轮和支撑腿，所述万向轮的顶部和所述支撑腿的顶部均固定于所述壳体的底部。

优选的，所述键盘托的底部活动连接有辅助装置，所述辅助装置包括弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的一端活动连接有防滑块，所述键盘托的底部且位于所述伸缩杆的背面固定连接有U型块。

优选的，所述U型块的正面滑动连接有操作杆，所述操作杆的一端贯穿所述U型块并延伸至所述U型块的内部，所述操作杆延伸至所述U型块的内部的一端固定连接有弧形夹紧块，所述操作杆的外表面固定连接有挤压弹簧。

与相关技术相比较，本实用新型提供的自动抛光打磨机具有如下有益效果：

本实用新型提供一种自动抛光打磨机，移载臂将产品放在治具上，治具将产品夹紧，当砂带和偏心振动压头的压板绷紧，在压板振动时，砂带也随着振动，从而，和砂带紧贴的产品在砂带重复振动下被打磨，当砂带上一段磨刃损耗到一定程度后，驱动辊带动砂带转过这一段，用下一段继续打磨，整个振动源来自调速马达的偏心摆轮，摆轮旋转时产生左右振动，振动驱使弹性座也产生左右振动，弹性座的振动又引起装在其上的垫板、压板振动，压板再带动砂带振动，砂带振动频率可通过驱动电机转速控制；砂带振动幅度可通过调节调幅气缸气压调整，浮动架和垫板连接在一起，调幅气缸压紧浮动架时也会压紧垫板，X轴驱动结构、Y轴驱动结构和Z轴驱动结构，以及及水平旋转平台和垂直旋转平台按照预定轨迹运动，多轴联合运动的同时，砂带对产品进行打磨，打磨完成后，移载臂取出产品，本设备采用砂带进行打磨，不同的光洁度可通过更换不同目数砂带保证打磨工艺，用砂带打磨，不仅打磨力可控；同时，砂带的耐用性要远远高于单个打磨片，本设备采用振动打磨方式，砂带逐段工作，砂带上一段磨刃损耗后自动换下一段继续打磨，不仅效率高，而且精度可以保证打磨精度。

附图说明

图1为本实用新型提供的自动抛光打磨机的第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的自动抛光打磨机的结构剖视图；

图3为图1所示的砂带打磨结构的结构示意图；

图4为图1所示的砂带打磨结构的结构剖视图；

图5为图1所示的调节结构的结构示意图；

图6为本实用新型提供的自动抛光打磨机的第二实施例的结构示意图；

图7为图1所示的U型块的结构侧视图。

图中标号：1、壳体，2、控制结构，21、操作面板，22、键盘托，23、显示屏安装架，3、U型安装架，31、U型支架，32、移载臂，4、驱动结构，41、Y轴驱动结构，42、X轴驱动结构，43、Z轴驱动结构，5、调节结构，51、垂直旋转平台，52、水平旋转平台，6、砂带打磨结构，61、安装支架，62、偏心振动压头，63、调幅气缸，64、调速马达，65、驱动电机，66、缠绕轮，67、偏心摆轮，68、弹性座，69、垫板，610、压板，611、浮动架，612、驱动辊，7、治具，8、支撑结构，81、万向轮，82、支撑腿，9、辅助装置，91、弹性伸缩杆，92、防滑块，93、U型块，94、操作杆，95、弧形夹紧块，96、挤压弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本实用新型提供的自动抛光打磨机的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的自动抛光打磨机的结构剖视图；图3为图1所示的砂带打磨结构的结构示意图；图4为图1所示的砂带打磨结构的结构剖视图；图5为图1所示的调节结构的结构示意图。自动抛光打磨机包括：壳体1；控制结构2，所述控制结构2包括操作面板21、键盘托22和显示屏安装架23，所述操作面板21固定于所述壳体1的正面，所述键盘托22设置于所述壳体1的正面，且位于所述操作面板21的顶部，所述显示屏安装架23固定于所述壳体1的正面，且位于所述键盘托22的顶部；U型安装架3，所述U型安装架3包括U型支架31，所述U型支架31的底部固定于所述壳体1的内壁的底部；移载臂32，所述移载臂32的正面固定于所述U型支架31的背面的顶部，移载臂32将产品放在治具上，治具7将产品夹紧，X轴驱动结构42、Y轴驱动结构41和Z轴驱动结构43，以及及水平旋转平台52和垂直旋转平台51按照预定轨迹运动，多轴联合运动的同时，砂带对产品进行打磨，打磨完成后，移载臂32取出产品；驱动结构4，所述驱动结构4设置于所述壳体1的内壁的底部，所述驱动结构4包括Y轴驱动结构41，所述Y轴驱动结构41的底部设置于所述壳体1的内壁的底部，所述Y轴驱动结构41的驱动端固定连接有X轴驱动结构42；调节结构5，所述调节结构5设置于所述X轴驱动结构42的驱动端，所述调节结构5包括垂直旋转平台51和水平旋转平台52，所述垂直旋转平台51的底部固定于所述X轴驱动结构42的驱动端，所述水平旋转平台52的底部固定于所述垂直旋转平台51的驱动端，在这里水平旋转平台52及垂直旋转平台51皆采用伺服电机+谐波减速器架构，增加了精度、提升了载荷转矩；Z轴驱动结构43，所述Z轴驱动结构43背面设置于所述U型支架31的正面的顶部；砂带打磨结构6，所述砂带打磨结构6设置于所述Z轴驱动结构43的驱动端，在这里X轴驱动结构42、Y轴驱动结构41和Z轴驱动结构43皆采用伺服电机+高刚度高精度丝杆+双导轨架构，同时，每个轴皆装有高柔性风琴防护罩对传动部件进行防护，所述砂带打磨结构6包括安装支架61，所述安装支架61的背面固定于所述Z轴驱动结构43的驱动端，所述安装支架61的两侧均设置有驱动辊612；偏心振动压头62，所述偏心振动压头62的背面固定于所述安装支架61的背面，所述偏心振动压头62的两侧均固定连接有调幅气缸63，所述偏心振动压头62的两侧且位于所述调幅气缸63的顶部设置有浮动架611；调速马达64，所述调速马达64固定于所述偏心振动压头62的顶部；驱动电机65，所述驱动电机65固定于所述安装支架61的正面的一侧，并且所述安装支架61顶部的两侧均设置有缠绕轮66，缠绕轮66的外表面缠绕有砂带，当砂带和偏心振动压头62的压板610绷紧，在压板610振动时，砂带也随着振动，从而，和砂带紧贴的产品在砂带重复振动下被打磨，当砂带上一段磨刃损耗到一定程度后，驱动辊612带动砂带转过这一段，用下一段继续打磨。

所述水平旋转平台52的顶部固定连接有治具7。

所述偏心振动压头62的内壁的正面设置有偏心摆轮67，并且所述偏心振动压头62的内壁的两侧均设置有弹性座68，整个振动源来自调速马达64的偏心摆轮67，摆轮旋转时产生左右振动，振动驱使弹性座68也产生左右振动，弹性座68的振动又引起装在其上的垫板69、压板610振动，压板610再带动砂带振动。

所述偏心振动压头62的正面设置有垫板69，所述垫板69的正面固定连接有压板610，砂带振动频率可通过驱动电机65转速控制；砂带振动幅度可通过调节调幅气缸63气压调整，浮动架611和垫板69连接在一起，调幅气缸63压紧浮动架611时也会压紧垫板69。

所述壳体1底部的两侧均设置有支撑结构8，所述支撑结构8包括万向轮81和支撑腿82，所述万向轮81的顶部和所述支撑腿82的顶部均固定于所述壳体1的底部。

本实用新型提供的自动抛光打磨机的工作原理如下：

移载臂32将产品放在治具上，治具7将产品夹紧，当砂带和偏心振动压头62的压板610绷紧，在压板610振动时，砂带也随着振动，从而，和砂带紧贴的产品在砂带重复振动下被打磨，当砂带上一段磨刃损耗到一定程度后，驱动辊612带动砂带转过这一段，用下一段继续打磨，整个振动源来自调速马达64的偏心摆轮67，摆轮旋转时产生左右振动，振动驱使弹性座68也产生左右振动，弹性座68的振动又引起装在其上的垫板69、压板610振动，压板610再带动砂带振动，砂带振动频率可通过驱动电机65转速控制；砂带振动幅度可通过调节调幅气缸63气压调整，浮动架611和垫板69连接在一起，调幅气缸63压紧浮动架611时也会压紧垫板69，X轴驱动结构42、Y轴驱动结构41和Z轴驱动结构43，以及及水平旋转平台52和垂直旋转平台51按照预定轨迹运动，多轴联合运动的同时，砂带对产品进行打磨，打磨完成后，移载臂32取出产品。

与相关技术相比较，本实用新型提供的自动抛光打磨机具有如下有益效果：

移载臂32将产品放在治具上，治具7将产品夹紧，当砂带和偏心振动压头62的压板610绷紧，在压板610振动时，砂带也随着振动，从而，和砂带紧贴的产品在砂带重复振动下被打磨，当砂带上一段磨刃损耗到一定程度后，驱动辊612带动砂带转过这一段，用下一段继续打磨，整个振动源来自调速马达64的偏心摆轮67，摆轮旋转时产生左右振动，振动驱使弹性座68也产生左右振动，弹性座68的振动又引起装在其上的垫板69、压板610振动，压板610再带动砂带振动，砂带振动频率可通过驱动电机65转速控制；砂带振动幅度可通过调节调幅气缸63气压调整，浮动架611和垫板69连接在一起，调幅气缸63压紧浮动架611时也会压紧垫板69，X轴驱动结构42、Y轴驱动结构41和Z轴驱动结构43，以及及水平旋转平台52和垂直旋转平台51按照预定轨迹运动，多轴联合运动的同时，砂带对产品进行打磨，打磨完成后，移载臂32取出产品，本设备采用砂带进行打磨，不同的光洁度可通过更换不同目数砂带保证打磨工艺，用砂带打磨，不仅打磨力可控；同时，砂带的耐用性要远远高于单个打磨片，本设备采用振动打磨方式，砂带逐段工作，砂带上一段磨刃损耗后自动换下一段继续打磨，不仅效率高，而且精度可以保证打磨精度。

第二实施例

请结合参阅图6和图7，基于本实用新型的第一实施例提供的自动抛光打磨机，本实用新型的第二实施例提供的自动抛光打磨机，不同之处在于，所述键盘托22的底部活动连接有辅助装置9，所述辅助装置9包括弹性伸缩杆91，所述弹性伸缩杆91的一端活动连接有防滑块92，弹性伸缩杆91的设置，主要是对键盘托22起到辅助支撑的作用，而且防滑块92的设置，主要是加大弹性伸缩杆91与壳体1之间的摩擦力，而且支撑的位置必须是光滑玻璃平面，而且玻璃平面的上应设置有防滑块92相适配的限位块，进一步提高了支撑的稳定性，所述键盘托22的底部且位于所述伸缩杆91的背面固定连接有U型块93。

所述U型块93的正面滑动连接有操作杆94，操作杆94的设置，主要是便于工作人员带动弧形夹紧块进行运动，以便于对弹性伸缩杆的拿取，所述操作杆94的一端贯穿所述U型块93并延伸至所述U型块93的内部，所述操作杆94延伸至所述U型块93的内部的一端固定连接有弧形夹紧块95，所述操作杆94的外表面固定连接有挤压弹簧96。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动抛光打磨机，其特征在于，包括：

壳体；

控制结构，所述控制结构包括操作面板、键盘托和显示屏安装架，所述操作面板固定于所述壳体的正面，所述键盘托设置于所述壳体的正面，且位于所述操作面板的顶部，所述显示屏安装架固定于所述壳体的正面，且位于所述键盘托的顶部；

U型安装架，所述U型安装架包括U型支架，所述U型支架的底部固定于所述壳体的内壁的底部；

移载臂，所述移载臂的正面固定于所述U型支架的背面的顶部；

驱动结构，所述驱动结构设置于所述壳体的内壁的底部，所述驱动结构包括Y轴驱动结构，所述Y轴驱动结构的底部设置于所述壳体的内壁的底部，所述Y轴驱动结构的驱动端固定连接有X轴驱动结构；

调节结构，所述调节结构设置于所述X轴驱动结构的驱动端，所述调节结构包括垂直旋转平台和水平旋转平台，所述垂直旋转平台的底部固定于所述X轴驱动结构的驱动端，所述水平旋转平台的底部固定于所述垂直旋转平台的驱动端；

Z轴驱动结构，所述Z轴驱动结构背面设置于所述U型支架的正面的顶部；

砂带打磨结构，所述砂带打磨结构设置于所述Z轴驱动结构的驱动端，所述砂带打磨结构包括安装支架，所述安装支架的背面固定于所述Z轴驱动结构的驱动端，所述安装支架的两侧均设置有驱动辊；

偏心振动压头，所述偏心振动压头的背面固定于所述安装支架的背面，所述偏心振动压头的两侧均固定连接有调幅气缸，所述偏心振动压头的两侧且位于所述调幅气缸的顶部设置有浮动架；

调速马达，所述调速马达固定于所述偏心振动压头的顶部；

驱动电机，所述驱动电机固定于所述安装支架的正面的一侧，并且所述安装支架顶部的两侧均设置有缠绕轮。

2.根据权利要求1所述的自动抛光打磨机，其特征在于，所述水平旋转平台的顶部固定连接有治具。

3.根据权利要求1所述的自动抛光打磨机，其特征在于，所述偏心振动压头的内壁的正面设置有偏心摆轮，并且所述偏心振动压头的内壁的两侧均设置有弹性座。

4.根据权利要求1所述的自动抛光打磨机，其特征在于，所述偏心振动压头的正面设置有垫板，所述垫板的正面固定连接有压板。

5.根据权利要求1所述的自动抛光打磨机，其特征在于，所述壳体底部的两侧均设置有支撑结构，所述支撑结构包括万向轮和支撑腿，所述万向轮的顶部和所述支撑腿的顶部均固定于所述壳体的底部。

6.根据权利要求1所述的自动抛光打磨机，其特征在于，所述键盘托的底部活动连接有辅助装置，所述辅助装置包括弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的一端活动连接有防滑块，所述键盘托的底部且位于所述伸缩杆的背面固定连接有U型块。

7.根据权利要求6所述的自动抛光打磨机，其特征在于，所述U型块的正面滑动连接有操作杆，所述操作杆的一端贯穿所述U型块并延伸至所述U型块的内部，所述操作杆延伸至所述U型块的内部的一端固定连接有弧形夹紧块，所述操作杆的外表面固定连接有挤压弹簧。

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