CN209902867U - 一种双工位磨边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种双工位磨边机，包括：机架的上表面设置有安装平板，安装平板的前端中部转动连接有磨砂轮，磨砂轮通过电机驱动转动；磨砂轮左右两侧分别设置有一个移位板，移位板和安装平板滑动连接；每个移位板上分别通过第一转轴转动连接有转动板，第一转轴位于转动板的中部，每个转动板的前端设置有用于夹持待磨工件的夹持装置；每个转动板的后端转动连接有从动仿形板，移位板上位于从动仿形板的一侧转动连接有主动仿形板，主动仿形板和从动仿形板的外边缘贴合传动。本实用新型属于磨边机技术领域，本实用新型的目的在于解决现有技术中手工单个磨边效率低的问题。达到的技术效果为：成倍提高了磨边效率且实现了上下料的自动化控制。

Description

一种双工位磨边机

技术领域

本实用新型实施例涉及磨边机技术领域，具体涉及一种双工位磨边机。

背景技术

现有技术中磨边方法多为手工握持，然后靠近磨砂轮进行磨边操作，手工操作危险系数高，且磨边加工不均匀，加工产品毛边多，生产效率低；现有机器磨边的方式中，待成型工件的夹持与磨削完成的工件卸料自动化程度较低。

缺少一种运作噪音低、加工产品无毛边、产品成型稳定、不良率低且生产效率较高的磨边机，缺少一种安全性高、可靠性好且人力成本较低的磨边机。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种双工位磨边机，以解决现有技术中手工单个磨边效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

根据本实用新型实施例的第一方面，一种双工位磨边机，包括：机架、磨砂轮、两个移位板、两个转动板、两个第一转轴、两个夹持装置、两个从动仿形板和两个主动仿形板；机架的上表面设置有安装平板，安装平板的前端中部转动连接有磨砂轮，磨砂轮通过电机驱动转动；磨砂轮左右两侧分别设置有一个移位板，移位板和安装平板滑动连接；每个移位板上分别通过第一转轴转动连接有转动板，第一转轴位于转动板的中部，每个转动板的前端设置有用于夹持待磨工件的夹持装置；每个转动板的后端转动连接有从动仿形板，移位板上位于从动仿形板的一侧转动连接有主动仿形板，主动仿形板和从动仿形板的外边缘贴合传动。

进一步地，主动仿形板和磨砂轮分别位于转动板左右两侧。

进一步地，主动仿形板通过电机驱动转动，从动仿形板在主动仿形板的带动下转动，从动仿形板和夹持装置通过同步带传动连接，当磨削加工工件时，夹持装置中夹持的工件外边缘和磨砂轮的外边缘贴合转动完成工件磨削成型。

进一步地，夹持装置包括正对设置的动加持板和定加持板；转动板的前端设置有相互连接的第一板和第二板，第一板位于第二板的上方，定加持板固定连接在第一板的下表面，动加持板沿竖直方向滑动连接在第二板的上表面。

进一步地，还包括两个上料板；每个转动板前端的夹持装置的一侧设置有一个上料板，夹持装置位于磨砂轮和上料板之间，上料板所在平面位于定加持板和动加持板之间，上料板固定在安装平板上。

进一步地，上料板为矩形板，上料板上开设有上料槽，上料槽为从上料板的上表面到上料板的下表面逐渐缩口的环形缺口。

进一步地，还包括四个螺母丝杠副；每个移位板通过两个螺母丝杠副滑动连接在安装平板上，螺母丝杠副中的丝杠水平设置在安装平板上且与安装平板转动连接。

进一步地，还包括防护罩，防护罩套设在磨砂轮的外周侧，防护罩的位于左右方向上的两侧均分别开设有露出磨砂轮的缺口。

进一步地，还包括两个卸料风箱；夹持装置的前端设置有卸料风箱，卸料风箱连接有吸气风机，卸料风箱用于吸入完成磨削成型的工件。

进一步地，还包括四个可调地脚，四个可调地脚分别设置在机架下侧的四个顶角处。

进一步地，还包括控制面板，控制面板通过支撑板固定在机架上，控制面板位于机架的后侧上方。

本实用新型具有如下优点：本实用新型成倍提高了磨边效率且实现了上下料的自动化控制，节省了人力资源，提高了产品的稳定性，提高了生产效率，解决了现有技术中单步手工操作且设备简单的问题，加工磨边产品无毛边，减少了产品不良率，加工处理工艺成熟且具有灵活性、可调节性，实现了先进、可靠、安全、节能和卫生的运转，降低了综合运行成本，方便操作管理，本实用新型连续上下料，一个作业人员操作4台设备，相比于原有一个作业人员操作1台设备，效率成倍增加，且设备调试简单，全电脑程序控制，自动化程度高，仿形加工效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例1提供的一种双工位磨边机的俯视图。

图2为本实用新型实施例1提供的一种双工位磨边机的左视图。

图3为本实用新型实施例2提供的一种双工位磨边机的局部结构图。

图中：1、磨砂轮，2、移位板，3、转动板，4、第一转轴，5、夹持装置，6、从动仿形板，7、主动仿形板，8、丝杠，9、上料板，10、上料槽，11、卸料风箱，12、防护罩，13、动加持板，14、定加持板，15、第一板，16、第二板，17、可调地脚，18、控制面板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例中的一种双工位磨边机，包括：机架、磨砂轮1、两个移位板2、两个转动板3、两个第一转轴4、两个夹持装置5、两个从动仿形板6和两个主动仿形板7；机架可以选用矩形钢管或者角钢焊接而成的六面体框架结构，机架的上表面设置有安装平板，安装平板可以为钢板制成，通过螺栓连接固定在机架主体上，安装平板的前端中部转动连接有磨砂轮1，磨砂轮1通过电机驱动转动，磨砂轮1的转动方向为逆时针转动；磨砂轮1左右两侧分别设置有一个移位板2，如图1所示，一个移位板2位于磨砂轮1的右后方，另一个移位板2位于摩擦轮的左后方，移位板2和安装平板滑动连接，例如，可以在安装平板上设置多根滑轨，移位板2通过滑块和滑轨滑动连接，移位板2通过气缸或者液压缸进行水平方向上的往复移动，此外，还可以在移位板2和安装平板上设置螺母丝杠副，通过电机带动丝杠8转动，从而驱动移位板2在安装平板上往复运动；每个移位板2上分别通过第一转轴4转动连接有转动板3，转动板3为长条形结构，第一转轴4位于转动板3的中部，每个转动板3的前端设置有用于夹持待磨工件的夹持装置5，夹持装置5可以采用气动机械手或者扭簧连接两个机械爪，夹持装置5通过转轴转动连接在转动板3上；每个转动板3的后端转动连接有从动仿形板6，移位板2上位于从动仿形板6的一侧转动连接有主动仿形板7，主动仿形板7和从动仿形板6的外边缘贴合传动，夹持装置5和从动仿形板6同步转动，主动仿形板7通过电机带动转动或者通过齿轮变速箱从驱动磨砂轮1转动的电机出获得动力。

在一个具体的实施方式中，主动仿形板7和磨砂轮1分别位于转动板3左右两侧，如图1所示，转动板3沿安装平板前后方向倾斜设置在安装平板上，转动板3的前端的夹持装置5位于磨砂轮1的正右侧，转动板3后端的从动仿形板6位于主动仿形板7的正左侧，磨砂轮1和主动仿形板7均为圆柱体，从动仿形板6为与成型工件截面相同的异形体，例如本实施例中的矩形工件结构，矩形工件的四个顶角处设置有倒角。

在一个具体的实施方式中，主动仿形板7通过电机驱动转动，从动仿形板6在主动仿形板7的带动下转动，从动仿形板6和夹持装置5通过同步带传动连接，当磨削加工工件时，夹持装置5中夹持的工件外边缘和磨砂轮1的外边缘贴合转动完成工件磨削成型。

在一个具体的实施方式中，还包括四个螺母丝杠副；每个移位板2通过两个螺母丝杠副滑动连接在安装平板上，螺母丝杠副中的丝杠8水平设置在安装平板上且与安装平板转动连接，丝杠8的两端分别连接有轴承座，轴承座通过螺栓固定在安装平板上，螺母丝杠副中的螺母焊接或者螺栓连接固定在移位板2上，在丝杠8的一端设置有驱动电机，驱动电机带动丝杠8转动，移位板2随着螺母在丝杠8上往复移动。

在一个具体的实施方式中，还包括防护罩12，防护罩12套设在磨砂轮1的外周侧，防护罩12的位于左右方向上的两侧均分别开设有露出磨砂轮1的缺口，防护罩12为为壳体结构，防护罩12用于防止磨砂轮1转动时对操作人员产生的危险，同时，防护罩12还可以防止磨削残渣到处飞溅。

在一个具体的实施方式中，还包括两个卸料风箱11；夹持装置5的前端设置有卸料风箱11，卸料风箱11连接有吸气风机，卸料风箱11用于吸入完成磨削成型的工件，卸料风箱11的鞋料口正对工件磨削完成的位置上。

本实施例的工作过程为：

1、将待加工工件装夹在夹持装置5上，磨砂轮1两侧的移位板2在丝杠8的转动下向安装有磨砂轮1的一侧移动，直至夹持装置5上的工件外边缘抵接在磨砂轮1的外边缘上；

2、主动仿形板7转动，从动仿形板6与主动仿形板7贴合，在摩擦力的作用下从动仿形板6随之转动，由于从动仿形板6的外轮廓为异形结构，转动板3上前端的夹持装置5随之进行仿形运动，夹持装置5的工件在磨砂轮1的磨削加工下进行成型加工；

3、工件磨边完成后，两个移位板2分别反向移动至夹持装置5正对卸料风箱11的位置上，夹持装置5张开，工件在夹持风箱吸气作用下吸入到卸料风箱11内，完成了工件的磨边成型。

本实施例达到的技术效果为：本实施例成倍提高了磨边效率且实现了上下料的自动化控制，节省了人力资源，提高了产品的稳定性，提高了生产效率，解决了现有技术中单步手工操作且设备简单的问题，加工磨边产品无毛边，减少了产品不良率，加工处理工艺成熟且具有灵活性、可调节性，实现了先进、可靠、安全、节能和卫生的运转，降低了综合运行成本，方便操作管理，本实用新型连续上下料，一个作业人员操作4台设备，相比于原有一个作业人员操作1台设备，效率成倍增加，且设备调试简单，全电脑程序控制，自动化程度高，仿形加工效果好。

实施例2

如图3所示，本实施例中的一种双工位磨边机，包括实施例1中的全部技术特征，除此之外，夹持装置5包括正对设置的动加持板13和定加持板14；转动板3的前端设置有相互连接的第一板15和第二板16，第一板15位于第二板16的上方，第一板15和第二板16均为不锈钢板制成，二者焊接在一起，定加持板14通过螺栓连接固定连接在第一板15的下表面，动加持板13沿竖直方向滑动连接在第二板16的上表面，动加持板13的下端连接有气缸或者曲柄连杆，在气缸或者曲柄连杆结构的作用下，动加持板13可以朝向定加持板14移动进行工件夹持，在卸料时，动加持板13在气缸或者曲柄连杆机构的作用下朝向远离定加持板14的方向移动；此外，还包括两个上料板9，上料板9均可为不锈钢板制成；每个转动板3前端的夹持装置5的一侧设置有一个上料板9，夹持装置5位于磨砂轮1和上料板9之间，上料板9所在平面位于定加持板14和动加持板13之间，上料板9通过螺栓连接固定在安装平板上；上料板9为矩形板，上料板9上开设有上料槽10，上料槽10为从上料板9的上表面到上料板9的下表面逐渐缩口的环形缺口。

本实施例的工作过程与实施例1基本相同，除此之外，在夹持装置5夹持工件时，移位板2朝着设置有上料板9的一侧移动，动加持板13移动至远离定加持板14的位置上，定加持板14和动加持板13分别位于上料板9上工件的上下两端，然后动加持板13向上移动将工件夹持在夹持装置5中，然后，移位板2朝向磨砂轮1的一侧移动，直至夹持装置5中的工件贴合在磨砂轮1的外边缘，当工件磨边完成后，夹持装置5随着移位板2移动至卸料位置上，动加持板13和定加持板14分离，工件在风机吸力的作用下被吸入到卸料风箱11中。

本实施例中的有益效果为：通过将夹持装置5设置为动加持板13和定加持板14的组合结构，实现了工件的快速取料，工件磨边过程中工件不易掉落，磨边效率高且所有工件磨边一致性好；通过上料板9上设置的上料槽10，为待加工工件提供了放置位置，环形缺口的上料槽10避免了工件的掉落，起到了良好的支撑作用。

实施例3

如图2所示，本实施例中的一种双工位磨边机，包括实施例1中的全部技术特征，除此之外，还包括四个可调地脚17，四个可调地脚17分别设置在机架下侧的四个顶角处，其中可调地脚17为现有技术中高度调整地脚，通过螺母调节机器相对与地脚固定板的高度；可选的，还包括控制面板18，控制面板18通过支撑板固定在机架上，控制面板18位于机架的后侧上方，控制面板18上设置有多个点动开关按钮，分别用于控制磨砂轮1驱动电机的转动、用于控制主动仿形板7驱动电机的转动、用于控制驱动丝杠8转动电机的启动与停止、用于控制夹持装置5的开合动作以及用于控制卸料风箱11连接的吸气风机的启动与停止。

本实施例中的有益效果为：通过设置可调地脚17，提高了机器对凹凸不平地面的适应性，将机器的加工部件始终维持在同一个水平高度上；通过设置控制面板18，方便了操作人员对机器各个动力部件的控制。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

Claims (10)

1.一种双工位磨边机，其特征在于，包括：机架、磨砂轮(1)、两个移位板(2)、两个转动板(3)、两个第一转轴(4)、两个夹持装置(5)、两个从动仿形板(6)和两个主动仿形板(7)；所述机架的上表面设置有安装平板，所述安装平板的前端中部转动连接有磨砂轮(1)，所述磨砂轮(1)通过电机驱动转动；所述磨砂轮(1)左右两侧分别设置有一个所述移位板(2)，所述移位板(2)和所述安装平板滑动连接；每个所述移位板(2)上分别通过所述第一转轴(4)转动连接有所述转动板(3)，所述第一转轴(4)位于所述转动板(3)的中部，每个所述转动板(3)的前端设置有用于夹持待磨工件的夹持装置(5)；每个所述转动板(3)的后端转动连接有所述从动仿形板(6)，所述移位板(2)上位于所述从动仿形板(6)的一侧转动连接有所述主动仿形板(7)，所述主动仿形板(7)和所述从动仿形板(6)的外边缘贴合传动。

2.根据权利要求1所述的一种双工位磨边机，其特征在于，所述主动仿形板(7)和所述磨砂轮(1)分别位于所述转动板(3)左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种双工位磨边机，其特征在于，所述主动仿形板(7)通过电机驱动转动，所述从动仿形板(6)在所述主动仿形板(7)的带动下转动，所述从动仿形板(6)和所述夹持装置(5)通过同步带传动连接，当磨削加工工件时，所述夹持装置(5)中夹持的工件外边缘和所述磨砂轮(1)的外边缘贴合转动完成工件磨削成型。

4.根据权利要求1所述的一种双工位磨边机，其特征在于，所述夹持装置(5)包括正对设置的动加持板(13)和定加持板(14)；所述转动板(3)的前端设置有相互连接的第一板(15)和第二板(16)，所述第一板(15)位于所述第二板(16)的上方，所述定加持板(14)固定连接在所述第一板(15)的下表面，所述动加持板(13)沿竖直方向滑动连接在所述第二板(16)的上表面。

5.根据权利要求4所述的一种双工位磨边机，其特征在于，还包括两个上料板(9)；每个所述转动板(3)前端的所述夹持装置(5)的一侧设置有一个所述上料板(9)，所述夹持装置(5)位于所述磨砂轮(1)和所述上料板(9)之间，所述上料板(9)所在平面位于所述定加持板(14)和所述动加持板(13)之间，所述上料板(9)固定在所述安装平板上。

6.根据权利要求5所述的一种双工位磨边机，其特征在于，所述上料板(9)为矩形板，所述上料板(9)上开设有上料槽(10)，所述上料槽(10)为从所述上料板(9)的上表面到所述上料板(9)的下表面逐渐缩口的环形缺口。

7.根据权利要求1所述的一种双工位磨边机，其特征在于，还包括四个螺母丝杠副；每个所述移位板(2)通过两个所述螺母丝杠副滑动连接在所述安装平板上，所述螺母丝杠副中的丝杠(8)水平设置在所述安装平板上且与所述安装平板转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种双工位磨边机，其特征在于，还包括防护罩(12)，所述防护罩(12)套设在所述磨砂轮(1)的外周侧，所述防护罩(12)的位于左右方向上的两侧均分别开设有露出所述磨砂轮(1)的缺口。

9.根据权利要求1所述的一种双工位磨边机，其特征在于，还包括两个卸料风箱(11)；所述夹持装置(5)的前端设置有所述卸料风箱(11)，所述卸料风箱(11)连接有吸气风机，所述卸料风箱(11)用于吸入完成磨削成型的工件。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种双工位磨边机，其特征在于，还包括四个可调地脚(17)，四个所述可调地脚(17)分别设置在所述机架下侧的四个顶角处。

Images